一種加工盤形工件的自動生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】一種加工盤形工件的自動生產(chǎn)線，屬于機械制造技術(shù)領(lǐng)域，采用上床身、下床身、上料通道、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下料通道、鉆孔臺、加工刀架、左倒立主軸和右倒立主軸構(gòu)成，其中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)托盤架、翻轉(zhuǎn)盤和電機構(gòu)成，動作簡單；鉆孔臺由多鉆頭組成，加工不同尺寸的鉆孔無需更換鉆頭；加工刀架為雙刀頭，能夠同時對零件的上下兩面同時加工。本實用新型自動化程度高，加工速度快，精確度高，工作性能可靠。
【專利說明】
一種加工盤形工件的自動生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機械制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種加工盤形工件的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]加工盤形零件，例如汽車的剎車盤，需要通過機加設(shè)備對零件鉆孔和將正反兩面加工成光潔面，現(xiàn)有的自動生產(chǎn)線主要由上床身、下床身、上料通道、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下料通道、鉆孔臺、加工刀架、左倒立主軸和右倒立主軸構(gòu)成，上料通道、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下料通道、鉆孔臺和加工刀架安裝在下床身上，左倒立主軸和右倒立主軸安裝在上床身上。工作時，零件通過上料通道到達工位，左倒立主軸抓取零件與鉆孔臺配合進行鉆孔，然后將零件放置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上翻轉(zhuǎn)，右倒立主軸抓取零件與加工刀架配合進行表面加工，最后放置在下料通道輸送出生產(chǎn)線。上述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主要由門形框架、驅(qū)動電機、上梁、夾緊臂、氣缸和翻轉(zhuǎn)爪構(gòu)成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且工作速度較慢;鉆孔臺上只能安裝有一個鉆頭，而鉆孔時是采用調(diào)整鉆頭的位置對零件加工，由于零件上的孔不都是相同尺寸，所以加工過程中需要拆換鉆頭;加工刀架的工作方法是先對零件的一面進行加工，再加工另一面，加工速度慢，精確度也較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種快速、高精度的加工盤形工件的自動生產(chǎn)線。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題的方案主要采用上床身、下床身、上料通道、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下料通道、鉆孔臺、加工刀架、左倒立主軸和右倒立主軸構(gòu)成，其翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由機架、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)托盤架、升降電機、升降臺、翻轉(zhuǎn)電機和翻轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，機架固定在下床身中部，旋轉(zhuǎn)電機固定在機架上，旋轉(zhuǎn)托盤架固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)托盤架在機架的頂部，旋轉(zhuǎn)托盤架兩端分別有左托盤和右托盤，旋轉(zhuǎn)托盤架及左托盤和右托盤呈水平狀態(tài)，機架上有豎直的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上有滑塊，升降電機固定在機架上，升降電機的輸出軸上裝有同步帶，滑塊固定在同步帶上，升降臺與滑塊固定連接，翻轉(zhuǎn)電機固定在升降臺的底部，翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸通過傳動輪帶裝置連接有水平狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸連接翻轉(zhuǎn)盤，翻轉(zhuǎn)盤由上夾板和下夾板構(gòu)成，上夾板和下夾板之間有間隙。所述的傳動輪帶裝置是由皮帶和皮帶輪組成的傳動裝置;鉆孔臺上安裝有鉆頭和鉆孔電機，鉆頭連接鉆孔電機，每個鉆頭均垂直朝向，鉆孔臺固定在下床身的左側(cè);左倒立主軸在鉆孔臺上方，上床身的左側(cè)固定有橫向?qū)к壓蜋M向驅(qū)動電機，橫向?qū)к壣嫌袡M向滑塊，橫向滑塊固定在架體上，橫向驅(qū)動電機的輸出軸連接有橫向絲桿，橫向絲桿的另一端通過軸承連接在上床身上，橫向絲桿與橫向?qū)к壩恢脤?yīng)，橫向絲桿上套有絲母，絲母連接橫向滑塊，上下移動驅(qū)動電機固定在架體上，架體上安裝有垂直導(dǎo)軌，上下移動驅(qū)動電機的輸出軸連接垂直滑塊，垂直滑塊安裝在垂直導(dǎo)軌上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與垂直滑塊固定連接，左倒立主軸內(nèi)部有與左倒立主軸同軸向并上下貫穿的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸底部連接有卡盤，卡盤底部有卡爪，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸通過傳遞皮帶輪連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的機體與左倒立主軸外殼體固定連接;右倒立主軸在上床身右側(cè)，與左倒立主軸結(jié)構(gòu)相同；加工刀架由固定座、驅(qū)動電機、豎向滑板、活動刀座、頂?shù)蹲偷椎蹲鶚?gòu)成，固定座固定在下床身的右側(cè)，驅(qū)動電機通過電機支架安裝在固定座底部，驅(qū)動電機的輸出軸向上，并連接有絲杠，絲杠上套有絲母座，豎向滑板連接絲母座，固定座上還有豎向的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上有滑塊，滑塊與豎向滑板固定連接，活動刀座連接在豎向滑板的頂部，頂?shù)蹲惭b在固定座上，在活動刀座的上方，底刀座安裝在固定座上，在活動刀座的下方，頂?shù)蹲嫌许數(shù)?，底刀座上有底刀，活動刀座頂部有上刀，活動刀座底部有下刀，頂?shù)杜c上刀位置對應(yīng)，底刀與下刀位置對應(yīng)。
[0005]工作時，左倒立主軸的上下移動驅(qū)動電機和橫向移動驅(qū)動電機驅(qū)動左倒立主軸左右及上下移動，其中橫向移動是啟動橫向移動驅(qū)動電機，通過橫向絲桿、絲母、橫向滑塊帶動架體橫向移動，從而使左倒立主軸橫向移動;上下移動時啟動上下移動驅(qū)動電機，通過垂直滑塊和垂直導(dǎo)軌使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與左倒立主軸上下移動；左倒立主軸首先移動至零件工位上方，卡爪抓緊零件，再次移動左倒立主軸，根據(jù)需要鉆孔的尺寸將零件運送至相應(yīng)鉆頭的上方，通過鉆孔電機驅(qū)動這支鉆頭旋轉(zhuǎn)，進行鉆孔作業(yè)，然后啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，通過傳遞皮帶輪和旋轉(zhuǎn)軸，使卡盤和零件轉(zhuǎn)動一定角度，加工下一個孔，如果需要加工另外尺寸的通孔時，將零件的鉆孔部位對準相應(yīng)尺寸的鉆頭，并通過鉆孔電機驅(qū)動此鉆頭旋轉(zhuǎn)，進行鉆孔作業(yè)。鉆孔完成后，左倒立主軸的卡爪將零件放在左托盤上，啟動升降電機，通過同步帶和滑塊使升降臺上升，當翻轉(zhuǎn)盤到達左托盤同樣高度時停止上升，啟動旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)托盤架水平逆時針轉(zhuǎn)動90度角，工件的邊緣進入翻轉(zhuǎn)盤上夾板和下夾板之間的間隙，停止轉(zhuǎn)動，啟動翻轉(zhuǎn)電機，通過傳動輪帶裝置和翻轉(zhuǎn)軸帶動翻轉(zhuǎn)盤向上再向右翻轉(zhuǎn)，工件隨著翻轉(zhuǎn)盤一同運動，同時啟動旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)托盤架水平順時針轉(zhuǎn)動180度角，工件正好翻轉(zhuǎn)后落在右托盤上，完成工件的翻轉(zhuǎn)。右倒立主軸的卡爪將零件從右托盤抓起，加工刀架的驅(qū)動電機啟動，通過絲杠、豎向滑板帶動活動刀座豎向移動，使得頂?shù)杜c上刀距離達到設(shè)定要求，右倒立主軸調(diào)整高度，使零件的上下面與頂?shù)逗蜕系锻叨?，倒立主軸帶動零件旋轉(zhuǎn)并進入頂?shù)逗蜕系吨g的空隙，對零件的上下面進行粗加工;然后再次啟動驅(qū)動電機，使活動刀座豎向移動，使得底刀與下刀距離達到設(shè)定要求，倒立主軸再次對零件的上下面進行精細加工。最后將加工完成的零件通過下料通道輸送出生產(chǎn)線。
[0006]為了進一步提高自動化程度，在上料通道的進料端口處安裝有間斷送料裝置，它包括支撐架、升降氣缸、升降平臺、支承臂、前滾輪、前活動擋塊、機體架、輸送臂、后滾輪和后活動擋塊，支撐架上安裝有伸縮缸朝上的升降氣缸，升降氣缸的伸縮缸連接有升降平臺，升降平臺的左右兩側(cè)分別裝有一條支承臂，每側(cè)支承臂的上邊沿分別有一排前滾輪，前活動擋塊為倒置的梯形，尾端通過前轉(zhuǎn)軸連接支承臂，前活動擋塊的上部是前擋桿，前擋桿下方的前活動擋塊上開有豎向的前長條孔，支承臂內(nèi)側(cè)安裝有前銷軸，前銷軸在前長條孔內(nèi)，前活動擋塊的底部與支承臂之間安裝有前回位彈簧;機體架在支承臂的后方，機體架兩側(cè)分別裝有一條輸送臂，輸送臂與支撐臂的位置關(guān)系對應(yīng)，并且都是前端低于后端，每側(cè)輸送臂的上邊沿分別有一排后滾輪，后活動擋塊為倒置的梯形，尾端通過后轉(zhuǎn)軸連接輸送臂，后活動擋塊的上部是后擋桿，后擋桿下方的后活動擋塊上開有豎向的后長條孔，輸送臂內(nèi)側(cè)安裝有后銷軸，后銷軸在后長條孔內(nèi)，后活動擋塊的底部與輸送臂之間安裝有后回位彈簧，后活動擋塊的前端上部裝有下壓輪，下壓輪在最后端的前滾輪下方。工作時，升降氣缸通過升降平臺帶動支撐臂及前活動擋塊整體上升，前活動擋塊的前端遇到上料通道的底部受到阻擋，前活動擋塊的后端繼續(xù)上升，前擋桿向前方倒下，支撐臂上的工件隨前滾輪的滾動進入數(shù)控機床的上料通道，然后升降氣缸通過升降平臺帶動支撐臂及前活動擋塊整體下降，前活動擋塊在前回位彈簧的作用下回位，最后端的前滾輪壓迫下壓輪，使后擋桿向前方倒下，輸送臂上的最前端工件隨后滾輪的滾動進入支撐臂處，受前活動擋塊的前擋桿阻擋，停留在支撐臂上，接下來升降氣缸再次上升，最后端的前滾輪離開下壓輪，后活動擋塊在后回位彈簧的作用下回位，完成一次輸送。
[0007]本實用新型自動化程度高，加工速度快，精確度高，工作性能可靠。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的不意圖；
[0009]圖2為鉆孔臺不意圖；
[0010]圖3為左倒立主軸部分的示意圖；
[0011]圖4為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)示意圖；
[0012]圖5為加工刀架示意圖；
[0013]圖6為加工刀架剖視圖；
[0014]圖7為間斷送料裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0015]本實用新型由上床身1、下床身2、上料通道3、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4、下料通道5、鉆孔臺6、加工刀架7、左倒立主軸8和右倒立主軸9構(gòu)成，其翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4由機架4-1、旋轉(zhuǎn)電機4-2、旋轉(zhuǎn)托盤架4-3、升降電機4-6、升降臺4-10、翻轉(zhuǎn)電機4-11和翻轉(zhuǎn)盤4-14構(gòu)成，機架4-1固定在下床身2中部，旋轉(zhuǎn)電機4-2固定在機架4-1上，旋轉(zhuǎn)托盤架4-3固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機4-2的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)托盤架4-3在機架4-1的頂部，旋轉(zhuǎn)托盤架4-3兩端分別有左托盤4-4和右托盤4-5，旋轉(zhuǎn)托盤架4-3及左托盤4-4和右托盤4-5呈水平狀態(tài)，機架4-1上有豎直的導(dǎo)軌4-8，導(dǎo)軌4-8上有滑塊4-9，升降電機4-6固定在機架4-1上，升降電機4-6的輸出軸上裝有同步帶4-7，滑塊4-9固定在同步帶4-7上，升降臺4-10與滑塊4-9固定連接，翻轉(zhuǎn)電機4-11固定在升降臺4-10的底部，翻轉(zhuǎn)電機4-11的輸出軸通過傳動輪帶裝置4-12連接有水平狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)軸4-13，翻轉(zhuǎn)軸4-13連接翻轉(zhuǎn)盤4-14，翻轉(zhuǎn)盤4-14由上夾板4-15和下夾板4-16構(gòu)成，上夾板4-15和下夾板4-16之間有間隙；鉆孔臺6固定在下床身2的左側(cè)，鉆孔臺6上安裝有鉆頭6-1和鉆孔電機6-2，鉆頭6-1連接鉆孔電機6-2，每個鉆頭6-1均垂直朝向；左倒立主軸8在鉆孔臺6的上方，上床身I的上部固定有橫向?qū)к?-11和橫向驅(qū)動電機8-12，橫向?qū)к?-11上有橫向滑塊8-15，橫向滑塊8-15固定在架體8-8上，橫向驅(qū)動電機8-12的輸出軸連接有橫向絲桿8-13，橫向絲桿8-13的另一端通過軸承8-14連接在上床身I上，橫向絲桿8-13與橫向?qū)к?-11位置對應(yīng)，橫向絲桿8-13上套有絲母，絲母連接橫向滑塊8-15，上下移動驅(qū)動電機8-9固定在架體8-8上，架體8-8上安裝有垂直導(dǎo)軌8-10，上下移動驅(qū)動電機8-9的輸出軸連接垂直滑塊，垂直滑塊安裝在垂直導(dǎo)軌8-10上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機8-5與垂直滑塊固定連接，左倒立主軸8內(nèi)部有與左倒立主軸8同軸向并上下貫穿的旋轉(zhuǎn)軸8-7，旋轉(zhuǎn)軸8-7底部連接有卡盤8-3，卡盤8-3底部有卡爪8-4，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機8-5的輸出軸通過傳遞皮帶輪8-6連接旋轉(zhuǎn)軸8-7，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機8-5的機體與左倒立主軸8-8外殼體固定連接;右倒立主軸9在上床身I右側(cè)，與左倒立主軸8結(jié)構(gòu)相同；加工刀架7由固定座7-1、驅(qū)動電機7-2、豎向滑板7-5、活動刀座7-8、頂?shù)蹲?-11和底刀座7-13構(gòu)成，固定座7-1固定在下床身2的右側(cè)，驅(qū)動電機7-2通過電機支架7-15安裝在固定座7-1底部，驅(qū)動電機7-2的輸出軸向上，并連接有絲杠7-3，絲杠7-3上套有絲母座7-4，豎向滑板7-5連接絲母座7-4，固定座7-1上還有豎向的導(dǎo)軌7-6，導(dǎo)軌7-6上有滑塊7-7，滑塊7-7與豎向滑板7-5固定連接，活動刀座7-8連接在豎向滑板7-5的頂部，頂?shù)蹲?-11安裝在固定座7-1上，在活動刀座7-8的上方，底刀座7-13安裝在固定座7-1上，在活動刀座7-8的下方，頂?shù)蹲?-11上有頂?shù)?-12，底刀座7-13上有底刀7-14，活動刀座7-8頂部有上刀7-9，活動刀座7-8底部有下刀7-10，頂?shù)?-12與上刀7-9位置對應(yīng)，底刀7-14與下刀7-10位置對應(yīng);在上料通道3的進料端口處安裝有間斷送料裝置10，間斷送料裝置10由支撐架1、升降氣缸2、升降平臺3、支承臂4、前滾輪5、前活動擋塊7、機體架12、輸送臂13、后滾輪14和后活動擋塊16構(gòu)成，支撐架I上安裝有伸縮缸朝上的升降氣缸2，升降氣缸2的伸縮缸連接有升降平臺3，升降平臺3的左右兩側(cè)分別裝有一條支承臂4，每側(cè)支承臂4的上邊沿分別有一排前滾輪5，前活動擋塊7為倒置的梯形，尾端通過前轉(zhuǎn)軸6連接支承臂4，前活動擋塊7的上部是前擋桿8，前擋桿8下方的前活動擋塊7上開有豎向的前長條孔9，支承臂4內(nèi)側(cè)安裝有前銷軸10，前銷軸10在前長條孔9內(nèi)，前活動擋塊7的底部與支承臂4之間安裝有前回位彈簧11;機體架12在支承臂的后方，機體架12兩側(cè)分別裝有一條輸送臂13，輸送臂13與支撐臂4的位置關(guān)系對應(yīng)，并且都是前端低于后端，每側(cè)輸送臂13的上邊沿分別有一排后滾輪14，后活動擋塊16為倒置的梯形，尾端通過后轉(zhuǎn)軸15連接輸送臂13，后活動擋塊16的上部是后擋桿17，后擋桿17下方的后活動擋塊16上開有豎向的后長條孔18，輸送臂13內(nèi)側(cè)安裝有后銷軸19，后銷軸19在后長條孔18內(nèi)，后活動擋塊16的底部與輸送臂13之間安裝有后回位彈簧21，后活動擋塊16的前端上部裝有下壓輪20，下壓輪20在最后端那個前滾輪5下方。
【主權(quán)項】
1.一種加工盤形工件的自動生產(chǎn)線，由上床身、下床身、上料通道、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下料通道、鉆孔臺、加工刀架、左倒立主軸和右倒立主軸構(gòu)成，其特征在于:翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由機架、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)托盤架、升降電機、升降臺、翻轉(zhuǎn)電機和翻轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，機架固定在下床身中部，旋轉(zhuǎn)電機固定在機架上，旋轉(zhuǎn)托盤架固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)托盤架在機架的頂部，旋轉(zhuǎn)托盤架兩端分別有左托盤和右托盤，旋轉(zhuǎn)托盤架及左托盤和右托盤呈水平狀態(tài)，機架上有豎直的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上有滑塊，升降電機固定在機架上，升降電機的輸出軸上裝有同步帶，滑塊固定在同步帶上，升降臺與滑塊固定連接，翻轉(zhuǎn)電機固定在升降臺的底部，翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸通過傳動輪帶裝置連接有水平狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸連接翻轉(zhuǎn)盤，翻轉(zhuǎn)盤由上夾板和下夾板構(gòu)成，上夾板和下夾板之間有間隙；所述的傳動輪帶裝置是由皮帶和皮帶輪組成的傳動裝置;鉆孔臺上安裝有鉆頭和鉆孔電機，鉆頭連接鉆孔電機，每個鉆頭均垂直朝向，鉆孔臺固定在下床身的左側(cè);左倒立主軸在鉆孔臺上方，上床身的左側(cè)固定有橫向?qū)к壓蜋M向驅(qū)動電機，橫向?qū)к壣嫌袡M向滑塊，橫向滑塊固定在架體上，橫向驅(qū)動電機的輸出軸連接有橫向絲桿，橫向絲桿的另一端通過軸承連接在上床身上，橫向絲桿與橫向?qū)к壩恢脤?yīng)，橫向絲桿上套有絲母，絲母連接橫向滑塊，上下移動驅(qū)動電機固定在架體上，架體上安裝有垂直導(dǎo)軌，上下移動驅(qū)動電機的輸出軸連接垂直滑塊，垂直滑塊安裝在垂直導(dǎo)軌上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與垂直滑塊固定連接，左倒立主軸內(nèi)部有與左倒立主軸同軸向并上下貫穿的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸底部連接有卡盤，卡盤底部有卡爪，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸通過傳遞皮帶輪連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的機體與左倒立主軸外殼體固定連接;右倒立主軸在上床身右側(cè)，與左倒立主軸結(jié)構(gòu)相同；加工刀架由固定座、驅(qū)動電機、豎向滑板、活動刀座、頂?shù)蹲偷椎蹲鶚?gòu)成，固定座固定在下床身的右側(cè)，驅(qū)動電機通過電機支架安裝在固定座底部，驅(qū)動電機的輸出軸向上，并連接有絲杠，絲杠上套有絲母座，豎向滑板連接絲母座，固定座上還有豎向的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上有滑塊，滑塊與豎向滑板固定連接，活動刀座連接在豎向滑板的頂部，頂?shù)蹲惭b在固定座上，在活動刀座的上方，底刀座安裝在固定座上，在活動刀座的下方，頂?shù)蹲嫌许數(shù)?，底刀座上有底刀，活動刀座頂部有上刀，活動刀座底部有下刀，頂?shù)杜c上刀位置對應(yīng)，底刀與下刀位置對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動生產(chǎn)線，其特征在于:上料通道的進料端口處安裝有間斷送料裝置，它包括支撐架、升降氣缸、升降平臺、支承臂、前滾輪、前活動擋塊、機體架、輸送臂、后滾輪和后活動擋塊，支撐架上安裝有伸縮缸朝上的升降氣缸，升降氣缸的伸縮缸連接有升降平臺，升降平臺的左右兩側(cè)分別裝有一條支承臂，每側(cè)支承臂的上邊沿分別有一排前滾輪，前活動擋塊為倒置的梯形，尾端通過前轉(zhuǎn)軸連接支承臂，前活動擋塊的上部是前擋桿，前擋桿下方的前活動擋塊上開有豎向的前長條孔，支承臂內(nèi)側(cè)安裝有前銷軸，前銷軸在前長條孔內(nèi)，前活動擋塊的底部與支承臂之間安裝有前回位彈簧;機體架在支承臂的后方，機體架兩側(cè)分別裝有一條輸送臂，輸送臂與支撐臂的位置關(guān)系對應(yīng)，并且都是前端低于后端，每側(cè)輸送臂的上邊沿分別有一排后滾輪，后活動擋塊為倒置的梯形，尾端通過后轉(zhuǎn)軸連接輸送臂，后活動擋塊的上部是后擋桿，后擋桿下方的后活動擋塊上開有豎向的后長條孔，輸送臂內(nèi)側(cè)安裝有后銷軸，后銷軸在后長條孔內(nèi)，后活動擋塊的底部與輸送臂之間安裝有后回位彈簧，后活動擋塊的前端上部裝有下壓輪，下壓輪在最后端的前滾輪下方。
【文檔編號】B23Q7/14GK205587949SQ201620277172
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】菅齊, 祝鑫, 任建, 崔陽
【申請人】吉林省金沙數(shù)控機床股份有限公司