軸工件加工自動送料機的上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械加工技術領域，特別涉及一種軸工件加工自動送料機的上料裝置，包括料斗、料斗支架、擋料板和頂料機構；所述料斗可拆卸地安裝于料斗支架上部，料斗的一側敞開，并設有向其敞開的一側傾斜的底板；所述擋料板可拆卸地安裝于料斗支架上位于料斗敞開的一側，并將料斗的敞開端封閉；所述頂料機構包括頂料板和頂料氣缸；所述擋料板與料斗支架形成可供頂料板上下運動的插槽，頂料板插設于插槽內(nèi)；所述頂料氣缸通過螺栓與擋料板固定連接，頂料板的下端與頂料氣缸的輸出端固定連接。本實用新型中料斗內(nèi)可以一次存放大量待加工棒料，減少了人工上料次數(shù)，并通過頂料機構間歇性的逐個將待加工棒料推送到棒料輸送裝置上進行步進式傳送。
【專利說明】
軸工件加工自動送料機的上料裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械加工技術領域，特別涉及一種軸工件加工自動送料機的上料裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]傳統(tǒng)的軸工件加工作業(yè)中，一個操作工只能操作一臺設備，在完成軸工件的加工的同時，還要完成棒料搬運和加工好的棒料的整理工作，工作量大，在大批量軸工件加工作業(yè)中經(jīng)常出現(xiàn)待加工棒料和加工好的棒料混雜的情況，自動化程度低。因此需要一種自動上料裝置，向傳送裝置逐個推送棒料，并通過機械手從傳送裝置上抓取棒料到加工工位，該自動上料裝置應具備一次存放大量棒料，并逐個推送的功能?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種軸工件加工自動送料機的上料裝置，料斗內(nèi)可以一次存放大量待加工棒料，減少了人工上料次數(shù)，并通過頂料機構間歇性的逐個將待加工棒料推送到棒料輸送裝置上進行步進式傳送。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案:
[0005]—種軸工件加工自動送料機的上料裝置，包括料斗、料斗支架、擋料板和頂料機構;所述料斗可拆卸地安裝于料斗支架上部，料斗的一側敞開，并設有向其敞開的一側傾斜的底板;所述擋料板可拆卸地安裝于料斗支架上位于料斗敞開的一側，并將料斗的敞開端封閉；所述頂料機構包括頂料板和頂料氣缸;所述擋料板與料斗支架形成可供頂料板上下運動的插槽，頂料板插設于插槽內(nèi)；所述頂料氣缸通過螺栓與擋料板固定連接，頂料板的下端與頂料氣缸的輸出端固定連接。
[0006]所述料斗支架包括左L型支架、右L型支架、左托架和右托架，所述左托架和右托架分別安裝在左L型支架和右L型支架的垂直部的同側，左托架和右托架上設有與料斗底板的底面配合的傾斜安裝面。
[0007]所述左L型支架和右L型支架均包括垂直部和水平部，水平部設有用于調(diào)整料斗支架安裝位置的腰型孔。
[0008]所述左L型支架和右L型支架的垂直部的內(nèi)側均設有沿著垂直方向設置的凹槽，凹槽和擋料板的平面構成所述插槽。
[0009]所述擋料板的上端面向遠離料斗的一側傾斜設置。
[0010]有益效果:本實用新型的一種軸工件加工自動送料機的上料裝置，料斗內(nèi)可以一次存放大量待加工棒料，減少了人工上料次數(shù)，并通過頂料機構間歇性的逐個將待加工棒料推送到棒料輸送裝置上進行步進式傳送?！靖綀D說明】
[0011]圖1為本實用新型的立體結構示意圖一；
[0012]圖2為本實用新型的立體結構示意圖二；[0〇13]圖3為本實用新型的側視圖結構不意圖；
[0014]圖4為本實用新型中機械臂的立體結構示意圖；
[0015]圖5為本實用新型中機械手的立體結構示意圖；
[0016]圖6為本實用新型中上料裝置和棒料進給裝置的安裝示意圖；
[0017]圖7為本實用新型中上料裝置的立體結構示意圖；
[0018]圖8為本實用新型中上料裝置的剖視圖結構示意圖；
[0019]圖9為本實用新型中上料裝置的立體分解結構示意圖；[〇〇2〇]圖10為本實用新型中棒料進給裝置的立體結構示意圖；
[0021]圖11為本實用新型中棒料進給裝置的剖視結構示意圖；
[0022]圖12為本實用新型中棒料進給裝置的立體分解結構示意圖；[〇〇23]附圖標記說明:底座1，機械臂2,橫梁2a，第一導軌2b，第二導軌2c，絲桿2d，伺服電機2e，滑座2f，水平滑板2fl，垂直滑板2f2，頂滑塊2f3，側滑塊2f4，滑套2f5，機械手2g，升降氣缸2gl，豎向滑板2g2，旋轉氣缸2g3，氣爪安裝板2g4，轉軸部2g41，第一轉臂2g42，第二轉臂2g43，水平安裝板2g5，限位螺栓2g51，垂直安裝板2g6，豎向滑塊2g7，豎向?qū)к?g8，限位板2g9，上料裝置3，料斗3a，底板3al，料斗支架3b，左L型支架3bl，右L型支架3b2，左托架 3b3，右托架3b4，腰型孔3b5，凹槽3b6，擋料板3c，頂料板3d，頂料氣缸3e，棒料進給裝置4，安裝座4a，安裝柱4b，軸套4c，固定連桿4d，活動連桿4e，外側撥板4f，內(nèi)側撥板4g，擋板4h，撥動氣缸4i，T型塊4 j，水平塊4k，腰型導向孔4m，放料架5，托料板5a，第一氣爪6，第二氣爪7?！揪唧w實施方式】
[0024]下面結合說明書附圖和實施例，對本實用新型的具體實施例做進一步詳細描述:
[0025]結合圖1、圖2和圖3所示，軸工件加工自動送料機包括底座1、機械臂2、上料裝置3 和棒料進給裝置4，所述機械臂2通過立柱水平設置于底座1上方，機械臂2上安裝有可沿水平方向運動的機械手2g，機械手2g的下端安裝有可同步旋轉的第一氣爪6和第二氣爪7,棒料進給裝置4安裝于底座1上位于機械手2g運動軌跡的下方，上料裝置3設于棒料進給裝置4 的進料端，該上料裝置3設有用于儲存大量待加工棒料的料斗3a，并且設有將待加工棒料逐個退送到棒料進給裝置4上的頂料板3d，棒料進給裝置4用于將由頂料板3d推送過來的棒料沿垂直于機械手2g運動軌跡的方向逐個步進式傳送，棒料進給裝置4上設置有若干個用于步進式傳送待加工棒料的撥板，待加工的棒料運動到位于機械手2g的正下方時，機械手2g 下降并由第一氣爪6抓取一個待加工棒料，隨后機械手2g沿著機械臂2的長度方向運動到指定的加工工位，由第二氣爪7將加工工位上加工好的棒料爪取下來，再由第一氣爪6將待加工的棒料放置在加工工位上指定位置進行加工，隨后機械手2g復位到棒料進給裝置4的上方，由第二氣爪7將加工好的棒料放到指定位置，并由第一氣爪6重新抓取一個待加工棒料， 如此循環(huán)往復實現(xiàn)軸工件加工的自動送料和卸料動作。[〇〇26]參照圖4所示，機械臂2包括通過螺栓與立柱固定連接的橫梁2a，橫梁2a上安裝有設于橫梁2a頂部的第一導軌2b和設有橫梁2a側部的第二導軌2c，第一導軌2b和第二導軌2c 鋪設的方向與橫梁2a延伸的方向相同，橫梁2a的頂部通過支架安裝有與橫梁2a延伸方向一致的絲桿2d，絲桿2d的一端通過聯(lián)軸器與伺服電機2e連接，橫梁2a上安裝有可沿著橫梁2a延伸方向水平滑動的滑座2f，滑座2f包括水平滑板2fl和垂直滑板2f2,水平滑板2fl的底部安裝有與第一導軌2b配合的頂滑塊2f3,垂直滑板2f2的側部安裝有與第二導軌2c配合的側滑塊2f4,水平滑板2fl的頂部安裝有與絲桿2d螺紋配合的滑套2f5,通過伺服電機2e驅(qū)動絲桿2d轉動，使滑座2f在橫梁2a上沿著橫梁2a延伸方向?qū)崿F(xiàn)水平往復運動，機械手2g安裝在滑座2f的垂直滑板2f2上。[〇〇27]參照圖5所示，機械手2g包括升降氣缸2gl、豎向滑板2g2、旋轉氣缸2g3和安裝在旋轉氣缸2g3輸出端的氣爪安裝板2g4,垂直滑板2f2的外側通過螺栓安裝有水平設置的水平安裝板2g5,升降氣缸2gl沿著垂直方向安裝在水平安裝板2g5上，水平安裝板2g5的側部通過螺栓安裝有垂直安裝板2g6，垂直安裝板2g6的側部安裝有豎直設置的豎向滑塊2g7，豎向滑板2g2上安裝有與豎向滑塊2g7配合的豎向?qū)к?g8,豎向滑板2g2的頂部安裝有與其垂直的限位板2g9,該限位板2g9通過螺栓與升降氣缸2gl的頂桿固定連接，通過控制升降氣缸 2gl的頂桿頂出或者回縮來控制豎向滑板2g2的升降，水平安裝板2g5上還安裝有限位螺栓 2g51，用于調(diào)節(jié)豎向滑板2g2下降時的下至點，旋轉氣缸2g3安裝在豎向滑板2g2下部，SP當豎向滑板2g2下降到限位板2g9被限位螺栓2g51阻擋時，旋轉氣缸2g3下降到制定位置，氣爪安裝板2g4包括轉軸部2g41、第一轉臂2g42和第二轉臂2g43，轉軸部2g41與旋轉氣缸2g3的輸出端固定連接，第一氣爪6安裝在第一轉臂2g42上，第二氣爪7安裝在第二轉臂2g43上，通過旋轉氣缸2g3輸出端的轉動來控制第一氣爪6和第二氣爪7繞轉軸部2g41的軸線旋轉。 [〇〇28]結合圖6、圖7、圖8和圖9所示，上料裝置3包括料斗3a、料斗支架3b、擋料板3c和頂料機構，料斗3a可拆卸地安裝在料斗支架3b上部，料斗3a的一側敞開，料斗3a設有向其敞開的一側傾斜的底板3al，擋料板3c可拆卸地安裝在料斗支架3b上位于料斗3a的敞開的一側， 并將料斗3a的敞開端封閉住，頂料機構包括頂料板3d和頂料氣缸3e，擋料板3c和料斗支架 3b之間形成可供頂料板3d上下運動的插槽，頂料板3d插設在插槽內(nèi)，頂料氣缸3e通過螺栓與擋料板3c固定連接，頂料板3d的下端與頂料氣缸3e的輸出端固定連接。存放在料斗3a內(nèi)的待加工棒料會沿著底板3al傾斜的方向堆積在靠近擋料板3c的一側，由頂料氣缸3e控制頂料板3d向上運動，將緊貼擋料板3c的一個棒料向上頂起，使該料棒越過擋料板3c掉落到棒料進給裝置4上，頂料氣缸3e間歇性動作以驅(qū)動頂料板3d間歇性的頂起，即每隔一段時間將料斗3a內(nèi)的一個棒料向上頂起并越過擋料板3c落到棒料進給裝置4上。[〇〇29] 參見圖9所示，料斗支架3b包括左L型支架3bl、右L型支架3b2、左托架3b3和右托架 3b4,左L型支架3bl和右L型支架3b2均包括垂直部和水平部，水平部設有用于將料斗支架3b 固定在底座1上的腰型孔3b5,腰型孔3b5可以用來調(diào)整上料裝置3和棒料進給裝置4之間的距離，左托架3b3和右托架3b4分別安裝在左L型支架3bl和右L型支架3b2的垂直部的同側， 左托架3b3和右托架3b4上設有與料斗3a底板3al的底面配合的傾斜安裝面，左L型支架3bl 和右L型支架3b2的垂直部的內(nèi)側均設有沿著垂直方向設置的凹槽3b6,凹槽3b6和擋料板3c 的平面構成所述插槽，擋料板3c的上端面向棒料進給裝置4 一側傾斜設置，當料棒被頂料板 3d頂起并超過擋料板3c的上端面時會順著傾斜的上端面向棒料進給裝置4 一側滾動，順利的落到棒料進給裝置4上。
[0030] 結合圖6、圖10、圖11和圖12所示，棒料進給裝置4包括安裝座4a和安裝在安裝座4a 頂部的撥板驅(qū)動裝置，安裝座4a上安裝有兩個垂直設置的安裝柱4b，每個安裝柱4b的頂端均水平設置有一個固定連桿4d，固定連桿4d的中部與安裝柱4b的上部連接，固定連桿4d的兩端懸空，兩個固定連桿4d的同側端均通過軸套4c安裝有同一個撥板，即外側撥板4f，兩個固定連桿4d的同側端均通過軸套4c安裝有同一個擋板4h，擋板4h位于外側撥板4f的外側， 撥板驅(qū)動機構包括撥動氣缸4i和安裝在撥動氣缸4i輸出端上的撥動塊，撥動氣缸4i通過支架與安裝座4a連接，撥動氣缸4i傾斜設置并且與該支架之間鉸接，撥動塊包括與撥動氣缸 4i的頂桿鉸接的T型塊4j和與該T型塊4j固定連接的水平塊4k，該水平塊4k上水平設置有兩個活動連桿4e，活動連桿4e的中部與水平塊4k連接，活動塊的兩端懸空，兩個活動連桿4e位于兩個固定連桿4d之間，固定連桿4d和活動連桿4e之間相互平行并且與上料裝置3上的擋料板3c保持平行，兩個活動連桿4e的同側端均通過軸套4c安裝有同一個撥板，即內(nèi)側撥板 4g，內(nèi)側撥板4g位于外側撥板4f內(nèi)側，內(nèi)側撥板4g和外側撥板4f的頂部均設有齒距相同的撥齒，每個外側撥板4f和擋板4h上均設置有兩個傾斜的腰型導向孔4m，每個活動連桿4e的端部均依次穿過內(nèi)側撥板4g和擋板4h上的腰型導向孔4m，每個內(nèi)側撥板4g上也設置有兩個傾斜的腰型導向孔4m，每個固定連桿4d的端部也均穿過內(nèi)側撥板4g上的腰型導向孔4m，所有腰型導向孔4m的傾斜角度相同，并且均朝向遠離上料裝置3的一側傾斜。當撥動氣缸4i的頂桿頂出時，由于內(nèi)側撥板4g與活動連桿4e連接，因此水平塊4k被撥動氣缸4i頂起的同時帶動內(nèi)側撥板4g抬升，而外側撥板4f和擋板4h與固定連桿4d連接，不會發(fā)生變化位移，活動連桿4e隨著水平塊4k抬升的過程中由于腰型導向孔4m的限制，活動連桿4e會沿著腰型導向孔4m傾斜的方向呈傾斜向上抬升，因此內(nèi)側撥板4g也會沿著腰型導向孔4m傾斜的方向發(fā)生位移，最終形成內(nèi)側撥板4g相對于外側撥板4f垂直向上和水平向前的位移；同理，撥動氣缸 4i的頂桿回縮時，內(nèi)側撥板4g相對于外側撥板4f發(fā)生垂直向下和水平向后的位移，而內(nèi)側撥板4g和外側撥板4f的上端均設置有撥齒，內(nèi)側撥板4g頂出時將靜置在外側撥板4f上兩個撥齒之間的棒料抬起并向前移動一個齒距的水平距離，當內(nèi)側撥板4g落下時將棒料放回到外側撥板4f上兩個撥齒之間，最終實現(xiàn)棒料在外側撥板4f上向前的步進式傳送動作。
[0031]另外，在棒料進給裝置4位于遠離上料裝置3的一側還安裝有用于臨時存放加工后棒料的放料架5，放料架5設有傾斜設置的托料板5a，托料板5a的邊緣設有擋邊，當機械手2g 下降至棒料進給裝置4正上方，第一氣爪6從棒料進給裝置4上抓取一個待加工棒料的同時， 第二氣爪7將加工好的棒料放到托料板5a上，該托料板5a向遠離棒料進給裝置4的一側傾斜，避免加工好的棒料滾落到棒料進給裝置4上被第一氣爪6抓取，托料板5a上一次可同時存放多個加工好的棒料，操作人員定期收取托料板5a上加工好的棒料，而不需要一直侍候在設備旁邊。[〇〇32]由于上料裝置3的料斗3a內(nèi)可以一次存放大量待加工棒料，減少了人工上料次數(shù)， 并通過頂料機構間歇性的逐個將待加工棒料推送到棒料進給裝置4上，并由撥板驅(qū)動裝置對棒料步進式傳送，通過機械臂2自動完成棒料在棒料進給裝置4和加工工位之間的搬運動作，托料板5a—次可存放多個加工好的棒料，操作工只需定時清理托料板5a上加工好的棒料即可，在大批量軸工件加工作業(yè)中，一個操作工可以同時操作多臺設備，工作效率高。
[0033]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種軸工件加工自動送料機的上料裝置，其特征在于:包括料斗(3a)、料斗支架 (3b)、擋料板(3c)和頂料機構;所述料斗(3a)可拆卸地安裝于料斗支架(3b)上部，料斗(3a) 的一側敞開，并設有向其敞開的一側傾斜的底板(3al);所述擋料板(3c)可拆卸地安裝于料 斗支架(3b)上位于料斗(3a)敞開的一側，并將料斗(3a)的敞開端封閉；所述頂料機構包括 頂料板(3d)和頂料氣缸(3e);所述擋料板(3c)與料斗支架(3b)形成可供頂料板(3d)上下運 動的插槽，頂料板(3d)插設于插槽內(nèi)；所述頂料氣缸(3e)通過螺栓與擋料板(3c)固定連接， 頂料板(3d)的下端與頂料氣缸(3e)的輸出端固定連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種軸工件加工自動送料機的上料裝置，其特征在于:所述料 斗支架(3b)包括左L型支架(3bl)、右L型支架(3b2)、左托架(3b3)和右托架(3b4)，所述左托 架(3b3)和右托架(3b4)分別安裝在左L型支架(3bl)和右L型支架(3b2)的垂直部的同側，左 托架(3b3)和右托架(3b4)上設有與料斗(3a)底板(3al)的底面配合的傾斜安裝面。3.根據(jù)權利要求2所述的一種軸工件加工自動送料機的上料裝置，其特征在于:所述左 L型支架(3bl)和右L型支架(3b2)均包括垂直部和水平部，水平部設有用于調(diào)整料斗支架 (3b)安裝位置的腰型孔(3b5)。4.根據(jù)權利要求2所述的一種軸工件加工自動送料機的上料裝置，其特征在于:所述左 L型支架(3bl)和右L型支架(3b2)的垂直部的內(nèi)側均設有沿著垂直方向設置的凹槽(3b6)， 凹槽(3b6)和擋料板(3c)的平面構成所述插槽。5.根據(jù)權利要求2所述的一種軸工件加工自動送料機的上料裝置，其特征在于:所述擋 料板(3c)的上端面向遠離料斗(3a)的一側傾斜設置。
【文檔編號】B23Q7/04GK205588036SQ201620100168
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】劉西波, 胡志輝
【申請人】奉化科盛微型軸業(yè)有限公司