一種加工中心自動找正裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種加工中心自動找正裝置，包括測頭裝置和加工工裝，所述測頭裝置包括測桿，所述測桿的一端設置有測桿球，所述測桿的另一端安裝在測頭裝置的測頭上，所述測頭的底部固定連接有信號接收器，所述加工工裝的頂部兩側均設置有夾持工裝，兩個夾持工裝之間設置有零件，所述零件上設置有待加工孔。該加工中心自動找正裝置，能夠自動在線找正，可直接通過測頭裝置和加工工裝自動調整坐標值，降低工人勞動強度，減少調整時間，增加準確度，原來手動百分表找正中心，每一件都需要來進行找正，僅僅找正時間需要耗費深長的時間，現(xiàn)在通過自動找正系統(tǒng)，找正工作在很短的時間內即可完成，提高了工作效率。
【專利說明】
一種加工中心自動找正裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械自動化技術領域，具體為一種加工中心自動找正裝置。【背景技術】
[0002]數(shù)控一般是采用通用或專用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制，因此數(shù)控也稱為計算機數(shù)控(Computerized Numerical Control)，簡稱CNC。數(shù)控車床又稱為CNC車床，即計算機數(shù)字控制車床，是目前國內使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機床，約占數(shù)控機床總數(shù)的 25 %。數(shù)控機床是集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術為一體的機電一體化產品。是機械制造設備中具有高精度、高效率、高自動化和高柔性化等優(yōu)點的工作母機。數(shù)控車床、是一種高精度、高效率的自動化機床。它具有廣泛的加工藝性能，可加工直線圓柱、 斜線圓柱、圓弧和各種螺紋。具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，并在復雜零件的批量生產中發(fā)揮了良好的經濟效果。
[0003]加工過程中在加工外圓時需要找正零件中心，找正就是利用劃線工具檢查或校正工件上的有關不加工表面，或使得有關表面和基準面之間處于合適的位置。一般都用百分表來找正也可以用尋邊器找正;把百分表固定在圓弧上一點然后緩慢轉動大盤根據(jù)表針的跳動可以用粉筆或者記號筆一類的在相應的位置上記一下表針的數(shù)值。一般是找四個位置均分的點，然后用膠錘或者卡爪使對點的數(shù)值一致。比方說對點兩個點一個是0.9—個是 0.3那就可以把其中一個點往0.6調，然后因為規(guī)則圓肯定是對稱移動，那么兩外一個點也應該是0.6然后去調另兩個對點，把四個點都找成0.6。如果毛坯面比較糙的話不好找準，因為當某一方向的位置發(fā)生改變后另一個方向的數(shù)值肯定也要有變化，所以很難一次就把工件四個點找正。等第一件干完之后卸活時不要四個卡爪都松開，只松相鄰的兩個讓活能出來就行。記好這兩個卡爪，裝下個活時把這倆直接緊上，只要工件毛坯不是很糙的話，找正時應該差不了多少。找正過程中還要小心活放的太歪撞表。該找正方法過程相對復雜，但是比較準確。如果可以自動找準，那樣會明顯減少由于找正造成的加工時間變長。【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種加工中心自動找正裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種加工中心自動找正裝置，包括測頭裝置和加工工裝，所述測頭裝置包括測桿，所述測桿的一端設置有測桿球，所述測桿的另一端安裝在測頭裝置的測頭上，所述測頭的底部固定連接有信號接收器，所述加工工裝的頂部兩側均設置有夾持工裝，兩個夾持工裝之間設置有零件，所述零件上設置有待加工孔。
[0006]所述加工工裝內分別設置有工件寄存器、刀具長度補償寄存器、微處理器和信號發(fā)射器，所述工件寄存器的輸入端電性連接有千分表的輸出端，所述工件寄存器的輸出端與刀具長度補償寄存器的輸入端電性相連，所述刀具長度補償寄存器的輸出端與微處理器的輸入端電性相連，所述微處理器的輸出端通過信號發(fā)射器與測頭裝置上的信號接收器的輸入端無線連接。
[0007]優(yōu)選的，所述待加工孔的外表面設置有毛坯外圓。
[0008]優(yōu)選的，所述信號接收器的底部設置有連接件。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該加工中心自動找正裝置，能夠自動在線找正，可直接通過測頭裝置和加工工裝自動調整坐標值，降低工人勞動強度，減少調整時間，增加準確度，原來手動百分表找正中心，每一件都需要來進行找正，僅僅找正時間需要耗費深長的時間，現(xiàn)在通過自動找正系統(tǒng)，找正工作在很短的時間內即可完成，提高了工作效率?！靖綀D說明】
[0010]圖1為本實用新型測頭裝置結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型加工工裝結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型控制系統(tǒng)圖。
[0013]圖中:1測頭裝置、101測桿、102測桿球、103測頭、104信號接收器、105連接件、2加工工裝、201夾持工裝、202工件寄存器、203刀具長度補償寄存器、204微處理器、205信號發(fā)射器、206千分表、3零件、301待加工孔、302毛坯外圓。【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案:一種加工中心自動找正裝置，包括測頭裝置1和加工工裝2,測頭裝置1包括測桿101，測桿101的一端設置有測桿球102,測桿 101的另一端安裝在測頭裝置1的測頭103上，測頭103的底部固定連接有信號接收器104,信號接收器104的底部設置有連接件105,加工工裝2的頂部兩側均設置有夾持工裝201，兩個夾持工裝201之間設置有零件3,零件3上設置有待加工孔301，待加工孔301的外表面設置有毛坯外圓302。[〇〇16] 加工工裝2內分別設置有工件寄存器202、刀具長度補償寄存器203、微處理器204 和信號發(fā)射器205，工件寄存器202是微型計算機內部通常設置工作寄存器組，這樣，運算的結果可以放在寄存器中而不必每次都放到存儲器里，這樣可以提高機器的工作速度，工件寄存器202的輸入端電性連接有千分表206的輸出端，千分表206是通過齒輪或杜桿將一般的直線位移轉換成指針的旋轉運動，然后在刻度盤上進行讀數(shù)的長度測量儀器，工件寄存器202的輸出端與刀具長度補償寄存器203的輸入端電性相連，刀具長度補償寄存器203使用的刀具長度補償是通過執(zhí)行含有G43(G44)和H指令來實現(xiàn)的，同時我們給出一個Z坐標值，這樣刀具在補償之后移動到離工件表面距離為Z的地方，另外一個指令G49是取消G43 (G44)指令的，其實我們不必使用這個指令，因為每把刀具都有自己的長度補償，當換刀時， 利用G43(G44)H指令賦予了自己的刀長補償而自動取消了前一把刀具的長度補償，刀具長度補償寄存器203的輸出端與微處理器204的輸入端電性相連，微處理器204的輸出端通過信號發(fā)射器205與測頭裝置1上的信號接收器104的輸入端無線連接。
[0017]使用時，通過連接件105,把測頭裝置1裝載到機床主軸上，先對測頭103進行調整， 通過調整螺絲來調整測桿101的中心位置，使用千分表206找出待加工孔301的標定塊中心點，標定塊在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，為校正鏡頭畸變，確定物理尺寸和像素間的換算關系，以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，需要建立相機成像的幾何模型，通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經過標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結果，而帶有固定間距圖案陣列的平塊就是標定塊，把X和Y軸機械坐標和標定塊表面的Z軸機械坐標輸入到工件寄存器202中，把測頭103的長度減去側桿球102的半徑輸入到對應的刀具長度補償寄存器203中，該值為減去測桿球102的半徑并激活生效；
[0018]加工前，將零件3放置在加工工裝2上，并由夾持工裝201進行夾緊定位，加工前測桿球102分別輕觸待加工孔301的三個外圓，每一個毛坯外圓302取六個點，自動得出毛坯外圓302實際中心位置，給加工工裝2提供準確中心位置，接下來就可以開始加工即可。
[0019]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言， 可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種加工中心自動找正裝置，包括測頭裝置(1)和加工工裝(2)，其特征在于:所述測 頭裝置(1)包括測桿(101)，所述測桿(101)的一端設置有測桿球(102)，所述測桿(101)的另 一端安裝在測頭裝置(1)的測頭(103)上，所述測頭(103)的底部固定連接有信號接收器 (104)，所述加工工裝(2)的頂部兩側均設置有夾持工裝(201)，兩個夾持工裝(201)之間設 置有零件(3)，所述零件(3)上設置有待加工孔(301);所述加工工裝(2)內分別設置有工件寄存器(202)、刀具長度補償寄存器(203)、微處理 器(204)和信號發(fā)射器(205)，所述工件寄存器(202)的輸入端電性連接有千分表(206)的輸 出端，所述工件寄存器(202)的輸出端與刀具長度補償寄存器(203)的輸入端電性相連，所 述刀具長度補償寄存器(203)的輸出端與微處理器(204)的輸入端電性相連，所述微處理器 (204)的輸出端通過信號發(fā)射器(205)與測頭裝置(1)上的信號接收器(104)的輸入端無線 連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種加工中心自動找正裝置，其特征在于:所述待加工孔 (301)的外表面設置有毛坯外圓(302)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種加工中心自動找正裝置，其特征在于:所述信號接收器 (104)的底部設置有連接件(105)。
【文檔編號】B23Q17/00GK205588066SQ201620143134
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年2月25日
【發(fā)明人】趙懷國, 張寶龍, 牛二斌, 聶瑞國
【申請人】石家莊大成冀臺機械有限公司