裝備有制動器的伺服壓力機前級驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種裝備有制動器的伺服壓力機前級驅(qū)動機構(gòu)，屬于伺服壓力機技術(shù)領(lǐng)域。包括具有驅(qū)動齒輪與驅(qū)動主軸的驅(qū)動齒輪主軸、制動器和伺服電機，伺服電機固設(shè)于床身上，驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于床身上，驅(qū)動主軸是按床身左、右方向呈橫向布置，且驅(qū)動主軸的一端與伺服電機的軸伸端剛性連接，而驅(qū)動主軸的另一端伸出床身外并與制動器剛性連接，所述驅(qū)動齒輪位于驅(qū)動主軸的兩端之間。本實用新型結(jié)構(gòu)和布局合理，實現(xiàn)了高效一級直驅(qū)，傳動精度高、動力損耗小，無干擾拆裝的制動器可避免雜質(zhì)污染，還降低了扭矩要求，體積小。
【專利說明】
裝備有制動器的伺服壓力機前級驅(qū)動機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝備有制動器的伺服壓力機前級驅(qū)動機構(gòu)，屬于伺服壓力機技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在現(xiàn)有伺服壓力機中，伺服壓力機的工作過程是由裝于床身下部的伺服電機通過帶輪機構(gòu)驅(qū)動減速箱，減速箱的輸出軸通過帶有制動器的連軸器將動力傳遞到齒輪軸上，齒輪軸通過嚙合傳動裝于曲軸端上的大齒輪，帶動曲軸回轉(zhuǎn)運動，曲軸通過肘桿機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滑塊沿導(dǎo)向機構(gòu)上、下往復(fù)運動，最終實現(xiàn)鍛壓作業(yè)。該結(jié)構(gòu)客觀上存在如下不足:
[0003]1、制動器位于床身內(nèi)部，不但拆、裝與維保作業(yè)不便，而且潤滑劑中的雜質(zhì)易污染制動器的制動表面，進而影響制動器制動滑塊和維持滑塊固定不動的性能。
[0004]2、制動器其扭矩等方面的選配要求高，難以滿足伺服壓力機在重載、大力矩、高精度、變速條件下的工作可靠性，由于制動器的安裝體積大，影響床身內(nèi)部空間的合理利用，另外，在其它現(xiàn)有的伺服壓力機中還發(fā)現(xiàn)制動器裝于曲軸端部的，同樣也存在上述缺陷；帶輪機構(gòu)的帶輪通常安裝在減速箱的輸入軸端上，存在懸臂狀態(tài)。
[0005]3、三級傳動帶動曲軸，傳動鏈長，傳動精度低、動力損耗大。
[0006]4、齒輪軸沿床身縱深方向布設(shè)，并且伺服電機裝于床身下部，床身高度空間利用低。
[0007]制動器是用于控制滑塊的減速停止和保持滑塊停止?fàn)顟B(tài)的機件，即使伺服電機在最大扭矩狀態(tài)下，也應(yīng)能制動滑塊并使滑塊處于停止?fàn)顟B(tài)，它主要用于如下三種情況:
[0008]①在正常關(guān)機或非正常失電時，維持滑塊在固定不動的位置;②用于機、電異?；蚬收蠣顟B(tài)下實施緊急制動，確保機床、模具等不受損，并為操作人員提供人身安全保障;③出現(xiàn)誤操作情況下所實施的緊急制動。
[0009]中國專利號200520069739.4公開了一種數(shù)控精密成形壓力機的剎車裝置，齒輪軸與伺服電機沿床身縱向布置，且齒輪軸位于曲軸的下方，該結(jié)構(gòu)的電磁抱閘裝置位于床身內(nèi)部，且該齒輪軸縱向布置結(jié)構(gòu)使得床身內(nèi)部空間的利用率低。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0010]針對上述現(xiàn)有技術(shù)客觀存在的諸多技術(shù)不足，本實用新型通過合理布設(shè)、連接驅(qū)動主軸與制動器、電機，旨在提供一種裝備有制動器的伺服壓力機前級驅(qū)動機構(gòu)。
[0011 ]為此，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0012]裝備有制動器的伺服壓力機前級驅(qū)動機構(gòu)，包括具有驅(qū)動齒輪與驅(qū)動主軸的驅(qū)動齒輪主軸、制動器和伺服電機，伺服電機固設(shè)于床身上，驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于床身上，其改進點在于:所述驅(qū)動主軸是按床身左、右方向呈橫向布置，且驅(qū)動主軸的一端與伺服電機的軸伸端剛性連接，而驅(qū)動主軸的另一端伸出床身外并與制動器剛性連接，所述驅(qū)動齒輪位于驅(qū)動主軸的兩端之間。
[0013]為了優(yōu)化本前級驅(qū)動機構(gòu)的布局，上述呈橫向布置的驅(qū)動主軸其安裝位置在床身的后部上方處，如此，所騰出的床身前部上方空間可作為安裝曲軸的空間所用，裝設(shè)于曲軸上、空間占據(jù)較大的大齒輪可以相應(yīng)地布置在床身的前部上方(即驅(qū)動齒輪的正前方)，并與驅(qū)動齒輪主軸的驅(qū)動齒輪相嚙合，這樣一來，床身前部上方的空間得到充分有效的利用，可使得伺服壓力機前、后床身的縱向深度大為壓縮成為可能。
[0014]作為優(yōu)先，上述軸伸端設(shè)有第一漲緊套，所述驅(qū)動主軸的一端設(shè)有連接套，而其另一端設(shè)有第二漲緊套，第一漲緊套置于連接套內(nèi)，第二漲緊套置于制動器的中心安裝孔內(nèi)。
[0015]驅(qū)動主軸的一端與上述軸伸端是內(nèi)、外花鍵聯(lián)接，驅(qū)動主軸的另一端與制動器通過鍵聯(lián)接，或者驅(qū)動主軸的一端與上述軸伸端通過聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接，驅(qū)動主軸的另一端與制動器通過鍵聯(lián)接。
[0016]作為優(yōu)先，上述驅(qū)動齒輪與驅(qū)動主軸為二合一的單個零件。
[0017]在驅(qū)動主軸上直接成型驅(qū)動齒輪，單一零件加工精度一致性高，驅(qū)動齒輪可免開設(shè)軸孔、免壓裝，零件整體強度高、傳動精度高；驅(qū)動齒輪主軸實現(xiàn)整拆整裝，維修更換快捷。
[0018]上述制動器是失電制動器。
[0019]本實用新型事實具有如下優(yōu)點和有益效果:
[0020]1、制動器位于床身之外，可無干擾拆、裝，便于維保作業(yè)，避免潤滑劑中雜質(zhì)污染制動器的制動表面，確保制動滑塊并且使滑塊處于停止?fàn)顟B(tài)。
[0021]2、制動器布設(shè)于驅(qū)動主軸上并與該軸伸出床身的外端相連接，這與常見制動器裝于減速箱的輸出軸上或者裝于曲軸上相比，大大降低制動器的選配要求，制動器的扭矩要求有望降低3?10倍，相應(yīng)地實現(xiàn)了制動器小型化，且又能滿足伺服壓力機在重載、大力矩、高精度、變速條件下的工作可靠性。
[0022]3、驅(qū)動齒輪位于橫向布置的驅(qū)動主軸兩端之間，可避免驅(qū)動齒輪處于懸臂狀態(tài)下嚙合驅(qū)動大齒輪，不但可使得驅(qū)動齒輪主軸回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，而且有利于床身內(nèi)部傳動機構(gòu)的合理布置，減小床身尺寸。
[0023]4、伺服電機直接與驅(qū)動齒輪主軸剛性連接實現(xiàn)了直驅(qū)，由此大大提升了驅(qū)動效率，當(dāng)該實用新型前級驅(qū)動機構(gòu)裝配到公知的壓力機上后，驅(qū)動齒輪可用于直接嚙合驅(qū)動固設(shè)于曲軸端部上的大齒輪，從而實現(xiàn)了一級傳動，因此伺服壓力機可實現(xiàn)一級大傳動比設(shè)計，傳動鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊因而效率高，并為后續(xù)運動傳遞的穩(wěn)定性打下了堅實的基礎(chǔ)。
[0024]5、驅(qū)動齒輪主軸的兩端分別與伺服電機、制動器進行剛性連接，此舉可使得傳動精度高、動力損耗小。
【【附圖說明】】
[0025]圖1是本實用新型的剖視圖；
[0026]圖2是裝配有本實用新型的伺服壓力機主視圖；
[0027]圖3是圖2的側(cè)視圖。
【【具體實施方式】】
[0028]請參考圖1所示，裝備有制動器的伺服壓力機前級驅(qū)動機構(gòu)，包括具有驅(qū)動齒輪32與驅(qū)動主軸31的驅(qū)動齒輪主軸3、制動器2和伺服電機I，伺服電機I固設(shè)于床身G上，驅(qū)動主軸31轉(zhuǎn)動設(shè)置于床身G上，驅(qū)動主軸31是按床身G左、右方向呈橫向布置(請參見圖2所示，箭頭L指向床身左側(cè)，箭頭R指向床身右側(cè))，且驅(qū)動主軸31的一端(圖1所示為左端，位于床身G內(nèi))與伺服電機I的軸伸端11剛性連接，而驅(qū)動主軸31的另一端(圖1所示為右端)伸出床身G外并與制動器2剛性連接，制動器2位于床身G外，所述驅(qū)動齒輪32位于驅(qū)動主軸31的兩端之間。
[0029]驅(qū)動齒輪32可以用于直接嚙合驅(qū)動固設(shè)于曲軸(未圖示)端部上的大齒輪(未圖示)。
[0030]驅(qū)動主軸31的安裝位置是在床身G的后部上方處(請參見圖3，箭頭B指向床身后部)。
[0031]作為優(yōu)先的一種實施方式:軸伸端11設(shè)有第一漲緊套41，驅(qū)動主軸31的一端設(shè)有連接套5，而其另一端設(shè)有第二漲緊套42，第一漲緊套41置于連接套5內(nèi)，第二漲緊套42置于制動器2的中心安裝孔內(nèi)。
[0032]作為另一種實施方式:驅(qū)動主軸31的一端與軸伸端11可以是內(nèi)、外花鍵聯(lián)接，驅(qū)動主軸31的另一端則與制動器2可以通過鍵聯(lián)接，具體實施時，在軸伸端11上車制外花鍵，而在驅(qū)動主軸31的左端則加工內(nèi)花鍵。
[0033]作為又一種實施方式:驅(qū)動主軸31的一端與軸伸端11還可以通過聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接;驅(qū)動主軸31的另一端則與制動器2可以通過鍵聯(lián)接。
[0034]驅(qū)動齒輪32與驅(qū)動主軸31為二合一的單個零件。
[0035]驅(qū)動齒輪32為圓柱齒輪。
[0036]制動器2是失電制動器。
[0037]制動器2選配時，可以是氣動制動器或者是液壓制動器或者是電磁制動器。
【主權(quán)項】
1.一種裝備有制動器的伺服壓力機前級驅(qū)動機構(gòu)，包括具有驅(qū)動齒輪與驅(qū)動主軸的驅(qū)動齒輪主軸、制動器和伺服電機，伺服電機固設(shè)于床身上，驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于床身上，其特征在于:所述驅(qū)動主軸是按床身左、右方向呈橫向布置，且驅(qū)動主軸的一端與伺服電機的軸伸端剛性連接，而驅(qū)動主軸的另一端伸出床身外并與制動器剛性連接，所述驅(qū)動齒輪位于驅(qū)動主軸的兩端之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服壓力機前級驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動主軸的安裝位置在床身的后部上方處。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服壓力機前級驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述軸伸端設(shè)有第一漲緊套，所述驅(qū)動主軸的一端設(shè)有連接套，而其另一端設(shè)有第二漲緊套，第一漲緊套置于連接套內(nèi)，第二漲緊套置于制動器的中心安裝孔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服壓力機前級驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動主軸的一端與所述軸伸端是內(nèi)、外花鍵聯(lián)接，所述驅(qū)動主軸的另一端與制動器通過鍵聯(lián)接，或者驅(qū)動主軸的一端與所述軸伸端通過聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接，所述驅(qū)動主軸的另一端與制動器通過鍵聯(lián)接。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的伺服壓力機前級驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動齒輪與驅(qū)動主軸為一的單個零件。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服壓力機前級驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述制動器是失電制動器。
【文檔編號】B30B15/10GK205588676SQ201620374201
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】錢功, 鄭小英, 劉志兵, 陳佳毅, 許小峰
【申請人】浙江高精鍛壓股份有限公司