一種紅沖機械手手爪裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種紅沖機械手手爪裝置，包括底板，所述底板上設有兩對支架，該支架上設有導軌安裝板，所述導軌安裝板上設有導軌和移動氣缸，所述導軌上設有滑塊，該滑塊上設有滑塊安裝板，所述滑塊安裝板上設有氣缸固定座和扳手固定座，所述氣缸固定座上設有夾緊氣缸，所述扳手固定座上設有扳手，所述夾緊氣缸上設有扳手拉桿，該扳手拉桿與所述扳手相連，所述扳手一端連有手爪裝置，所述支架之間設有出料道，該出料道置于所述底板上，所述移動氣缸一端設有浮動接頭，該浮動接頭與所述滑塊安裝板相抵。
【專利說明】
一種紅沖機械手手爪裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械制造技術鄰域，尤其涉及一種紅沖機械手手爪裝置。
【背景技術】
[0002]在紅沖開模機械手加工完產品后需要從模具中取出產品，并送至下一步工序時，需要一個傳輸裝置進行產品的傳輸。
【實用新型內容】
[0003]對上述現有技術的現狀，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種設計合理、使用方便的紅沖平模接料檢測裝置。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種紅沖機械手手爪裝置，包括底板，所述底板上設有兩對支架，該支架上設有導軌安裝板，所述導軌安裝板上設有導軌和移動氣缸，所述導軌上設有滑塊，該滑塊上設有滑塊安裝板，所述滑塊安裝板上設有氣缸固定座和扳手固定座，所述氣缸固定座上設有夾緊氣缸，所述扳手固定座上設有扳手，所述夾緊氣缸上設有扳手拉桿，該扳手拉桿與所述扳手相連，所述扳手一端連有手爪裝置，所述支架之間設有出料道，該出料道置于所述底板上，所述移動氣缸一端設有浮動接頭，該浮動接頭與所述滑塊安裝板相抵。
[0005]進一步的，所述手爪裝置包括殼體連接塊，所述殼體連接塊一端連有后手爪外殼，所述殼體連接塊下方設有連接桿，所述后手爪外殼內設有后手指連接塊，該后手指連接塊上連有后手指，所述連接桿一端與所述扳手相連，另一端與所述后手指連接塊相連。
[0006]進一步的，所述導軌安裝板一端設有緩沖器。
[0007]進一步的，所述支架上設有U型槽，該U型槽上設有擺臂桿。
[0008]進一步的，所述擺臂桿上設有脫料氣缸，所述脫料氣缸上設有魚眼接頭，該魚眼接頭與所述導軌安裝板相連。
[0009]進一步的，所述擺臂桿上設有連接板。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型通過設置移動氣缸、滑塊和導軌，前后移動手爪裝置，用于接料、放料;通過設置出料道，用于接收接料板上的產品，再傳輸至下一道工序，本實用新型設計合理，可大規(guī)模推廣。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種紅沖機械手手爪裝置結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型一種紅沖機械手手爪裝置爆炸圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0014]如圖1-2所示，一種紅沖機械手手爪裝置，包括底板，3所述底板3上設有兩對支架6，該支架6上設有導軌安裝板2，所述導軌安裝板2上設有導軌5和移動氣缸I，所述導軌5上設有滑塊4，該滑塊4上設有滑塊安裝板24，所述滑塊安裝板24上設有氣缸固定座18和扳手固定座13，所述氣缸固定座18上設有夾緊氣缸16，所述扳手固定座13上設有扳手14，所述夾緊氣缸16上設有扳手拉桿15，該扳手拉桿15與所述扳手14相連，所述扳手14 一端連有手爪裝置，所述支架6之間設有出料道20，該出料道20置于所述底板3上，所述移動氣缸I 一端設有浮動接頭19，該浮動接頭19與所述滑塊安裝板24相抵，所述手爪裝置包括殼體連接塊12，所述殼體連接塊12—端連有后手爪外殼10，所述殼體連接塊12下方設有連接桿11，所述后手爪外殼10內設有后手指連接塊9，該后手指連接塊9上連有后手指8，所述連接桿11 一端與所述扳手14相連，另一端與所述后手指連接塊9相連，所述導軌安裝板2—端設有緩沖器7，所述支架6上設有U型槽25，該U型槽25上設有擺臂桿17，所述擺臂桿17上設有脫料氣缸23，所述脫料氣缸23上設有魚眼接頭22，該魚眼接頭22與所述導軌安裝板2相連，所述擺臂桿17上設有連接板21。
[0015]工作原理簡要說明:
[0016]移動氣缸I伸出氣缸軸，通過浮動接頭19推動手爪裝置，手爪裝置置于模具旁，夾緊氣缸16伸出，抓取產品，脫料氣缸23向下收縮，使手爪裝置向上移動，將產品扒出下沖頭，移動氣缸I收縮，手爪裝置被拉回，夾緊氣缸16收縮，后手指8松開產品，產品下落至出料道20即可。
[0017]與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型通過設置移動氣缸、滑塊和導軌，前后移動接料板，用于接料、放料;通過設置出料道，用于接收接料板上的產品，再傳輸至下一道工序，本實用新型設計合理，可大規(guī)模推廣。
【主權項】
1.一種紅沖機械手手爪裝置，包括底板，其特征在于，所述底板上設有兩對支架，該支架上設有導軌安裝板，所述導軌安裝板上設有導軌和移動氣缸，所述導軌上設有滑塊，該滑塊上設有滑塊安裝板，所述滑塊安裝板上設有氣缸固定座和扳手固定座，所述氣缸固定座上設有夾緊氣缸，所述扳手固定座上設有扳手，所述夾緊氣缸上設有扳手拉桿，該扳手拉桿與所述扳手相連，所述扳手一端連有手爪裝置，所述支架之間設有出料道，該出料道置于所述底板上，所述移動氣缸一端設有浮動接頭，該浮動接頭與所述滑塊安裝板相抵。2.根據權利要求1所述的一種紅沖機械手手爪裝置，其特征在于，所述手爪裝置包括殼體連接塊，所述殼體連接塊一端連有后手爪外殼，所述殼體連接塊下方設有連接桿，所述后手爪外殼內設有后手指連接塊，該后手指連接塊上連有后手指，所述連接桿一端與所述扳手相連，另一端與所述后手指連接塊相連。3.根據權利要求1所述的一種紅沖機械手手爪裝置，其特征在于，所述導軌安裝板一端設有緩沖器。4.根據權利要求1所述的一種紅沖機械手手爪裝置，其特征在于，所述支架上設有U型槽，該U型槽上設有擺臂桿。5.根據權利要求4所述的一種紅沖機械手手爪裝置，其特征在于，所述擺臂桿上設有脫料氣缸，所述脫料氣缸上設有魚眼接頭，該魚眼接頭與所述導軌安裝板相連。6.根據權利要求4所述的一種紅沖機械手手爪裝置，其特征在于，所述擺臂桿上設有連接板。
【文檔編號】B21D45/02GK205599809SQ201620259817
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】章榮發(fā)
【申請人】寧波圣安機器人科技有限公司