預(yù)制板用鋼筋的焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本專利公開了一種預(yù)制板用鋼筋的焊接裝置，包括主體機(jī)架和設(shè)于主體機(jī)架上的工作平臺，主體機(jī)架上設(shè)有電氣箱和伺服電機(jī)，工作平臺上設(shè)有預(yù)彎機(jī)構(gòu)和用于裝夾鋼筋骨架的定位夾緊機(jī)構(gòu)，預(yù)彎機(jī)構(gòu)包括存料槽和鉸接在存料槽一端的壓餅，壓餅連接有水平桿，水平桿的自由端連接有撐桿，撐桿連接有推動氣缸，定位夾緊機(jī)構(gòu)的下方固定連接有支撐板，支撐板連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)的輸出端相連，焊接機(jī)構(gòu)包括分別滑動連接在第一懸掛梁和第二懸掛梁上的定位滑塊，定位滑塊上安裝有轉(zhuǎn)動頭，在轉(zhuǎn)動頭上安裝有焊槍，焊槍和電氣箱電連接，本實(shí)用新型意在提供一種能提升加工效率，降低投入成本和減少設(shè)備占用面積的預(yù)制板用鋼筋的焊接裝置。
【專利說明】
預(yù)制板用鋼筋的焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑板材構(gòu)件的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)制板用鋼筋的焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]用鋼筋混凝土材料制成的預(yù)制板，是房屋建筑和各種工程結(jié)構(gòu)中的基本結(jié)構(gòu)或構(gòu)件，常用作屋蓋、樓蓋、平臺、墻、擋土墻、基礎(chǔ)、地坪、路面、水池等，應(yīng)用范圍極廣，預(yù)制板按平面形狀可以分為方板、圓板和異形板，按結(jié)構(gòu)的受力作用方式分為單向板和雙向板，最常見的有單向板、四邊支承雙向板和由柱支承的無梁平板。
[0003]混凝土板有現(xiàn)澆和預(yù)制兩種，不管是現(xiàn)澆和預(yù)制的混凝土板都要與混凝土鋼筋一起整體澆筑成連續(xù)結(jié)構(gòu)，也就是說預(yù)制板的制作過程中，鋼筋骨架是不可或缺的構(gòu)件，現(xiàn)有的鋼筋骨架通常是先通過預(yù)彎成指定形態(tài)，然后再通過人工采用節(jié)段式的逐步焊接，最后成型為所需要的鋼筋骨架，在這個(gè)過程中，由于鋼筋骨架的焊接點(diǎn)較多，而且處于不同的方位，人工焊接時(shí)需要不停的變換方位，本身人工焊接的勞動強(qiáng)度極大，往復(fù)變換焊接方位也勢必會加大其整體加工的強(qiáng)度，降低焊接效率，給建筑板材整體的加工帶來不便。
[0004]另外，鋼筋預(yù)彎和鋼筋骨架的焊接是在不同的設(shè)備上完成的，這樣不但會導(dǎo)致企業(yè)需購買兩套不同的設(shè)備，增大成本投入，而且在有限的廠房或工作區(qū)域內(nèi)占據(jù)極大的使用面積，給企業(yè)的生產(chǎn)加工帶來困擾。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型意在提供一種能提升加工效率，降低投入成本和減少設(shè)備占用面積的預(yù)制板用鋼筋的焊接裝置。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下基礎(chǔ)方案:預(yù)制板用鋼筋的焊接裝置，包括主體機(jī)架和設(shè)于主體機(jī)架上的工作平臺，所述主體機(jī)架上設(shè)有電氣箱和伺服電機(jī)，所述工作平臺上設(shè)有預(yù)彎機(jī)構(gòu)和用于裝夾鋼筋骨架的定位夾緊機(jī)構(gòu)，所述預(yù)彎機(jī)構(gòu)包括存料槽和鉸接在存料槽一端的壓餅，所述壓餅連接有水平桿，水平桿上設(shè)有存放鋼絲的溝槽，水平桿的自由端連接有撐桿，撐桿連接有推動氣缸。
[0007]所述定位夾緊機(jī)構(gòu)的下方固定連接有支撐板，支撐板連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)的輸出端相連，所述工作平臺的一側(cè)設(shè)有支座，支座頂部設(shè)有豎直向下的第一懸掛梁和第二懸掛梁，在第一懸掛梁和第二懸掛梁上分別設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括分別滑動連接在第一懸掛梁和第二懸掛梁上的定位滑塊，定位滑塊上安裝有轉(zhuǎn)動頭，在轉(zhuǎn)動頭上安裝有焊槍，焊槍和電氣箱電連接。
[0008]本基礎(chǔ)方案的原理為:在使用時(shí)，先將鋼筋放置在存料槽和水平桿的溝槽中，啟動推動氣缸，推動氣缸帶動撐桿移動，撐桿能帶動水平桿連動，由于壓餅是鉸接在存料槽的端部，水平桿和溝槽中的鋼筋能繞著壓餅轉(zhuǎn)動，從而能完成鋼筋的預(yù)彎，將預(yù)彎好的鋼筋骨架進(jìn)行預(yù)固定(通常是通過人工用鐵絲箍緊)，將預(yù)固定好的鋼筋骨架放置在定位夾緊機(jī)構(gòu)上，支座頂部安裝有豎直向下的第一懸掛梁和第二懸掛梁，第一懸掛梁和第二懸掛梁的焊接機(jī)構(gòu)開始工作，具體是電氣箱向焊槍輸入電氣流，焊槍能對工作平臺上的鋼筋骨架進(jìn)行焊接，當(dāng)需要對鋼筋骨架上不同方位進(jìn)行焊接時(shí)，啟動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸帶動支撐板開始轉(zhuǎn)動，從而能變換鋼筋骨架相對于焊槍的方位，能對鋼筋骨架上不同方位上的焊點(diǎn)進(jìn)行操作，另外，定位滑塊可在第一懸掛梁和第二懸掛梁上移動，可調(diào)節(jié)焊槍相對于工作平臺上鋼筋骨架的豎直高度位置，在焊接前，通過人為轉(zhuǎn)動定位滑塊上的轉(zhuǎn)動頭，方便調(diào)節(jié)焊槍的傾斜角度，使用更為方便。
[0009]本基礎(chǔ)方案的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型通過將鋼筋的預(yù)彎和鋼筋骨架的焊接都集成在一臺設(shè)備上，即都在主體機(jī)架上的工作平臺上進(jìn)行操作，工人能將預(yù)彎好的鋼筋進(jìn)行原地預(yù)固定，固定好的鋼筋骨架又能迅速裝夾在定位夾緊機(jī)構(gòu)上，不用采購兩套不同的設(shè)備，能大大降低企業(yè)的投入成本和減少設(shè)備的占用面積;采用雙懸掛梁上的兩個(gè)焊接機(jī)構(gòu)配合電氣箱，能對鋼筋骨架自動施焊，勞動強(qiáng)度低，當(dāng)需要變換待焊鋼筋骨架的角度時(shí)，通過伺服電機(jī)帶動支撐板及定位夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)不同角度、方位的焊接，避免人工焊接需不停的變換方位，能提升加工效率，也能大大降低工人的勞動強(qiáng)度。
[0010]優(yōu)選方案1:作為基礎(chǔ)方案的一種改進(jìn)，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括基座和設(shè)于基座四角的四個(gè)支撐柱，基座的底部和支撐板固定連接，每個(gè)支撐柱的頂部均安裝有鉸鏈桿，在鉸鏈桿的自由端安裝有橡膠壓頭，將鋼筋骨架放置在基座上，基座四角的支撐柱能提供支撐作用，配合支撐柱上的鉸鏈桿對鋼筋骨架上的一些部位進(jìn)行壓緊，從而實(shí)現(xiàn)對鋼筋骨架的定位夾緊，采用橡膠壓頭也能起到保護(hù)鋼筋骨架的作用。
[0011]優(yōu)選方案2:作為優(yōu)選方案I的一種改進(jìn)，所述定位滑塊上安裝有調(diào)節(jié)螺栓，通過調(diào)節(jié)螺栓來調(diào)節(jié)定位滑塊在兩懸掛梁上的豎直位置，每次使用前均可靈活調(diào)節(jié)，使用方便。
[0012]優(yōu)選方案3:作為優(yōu)選方案2的一種改進(jìn)，所述主體機(jī)架上還安裝有PLC控制器，PLC控制器分別和電氣箱、伺服電機(jī)電性連接，通過PLC控制器來控制電氣箱和伺服電機(jī)的工作狀態(tài)，自動化程度更高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中預(yù)彎機(jī)構(gòu)的局部俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0016]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:主體機(jī)架1、工作平臺2、電氣箱3、伺服電機(jī)4、鋼筋骨架5、基座6、支撐柱7、鉸鏈桿8、橡膠壓頭9、支撐板10、轉(zhuǎn)軸11、支座12、第一懸掛梁13、第二懸掛梁14、定位滑塊15、調(diào)節(jié)螺栓16、轉(zhuǎn)動頭17、焊槍18、PLC控制器19、存料槽20、壓餅21、水平桿22、溝槽23、撐桿24、推動氣缸25。
[0017]實(shí)施例基本如附圖1、圖2所示:預(yù)制板用鋼筋的焊接裝置，包括主體機(jī)架I和設(shè)于主體機(jī)架I上的工作平臺2，主體機(jī)架I上設(shè)有電氣箱3和伺服電機(jī)4，工作平臺2上設(shè)有預(yù)彎機(jī)構(gòu)和用于裝夾鋼筋骨架5的定位夾緊機(jī)構(gòu)，定位夾緊機(jī)構(gòu)包括基座6和設(shè)于基座6四角的四個(gè)支撐柱7，每個(gè)支撐柱7的頂部均安裝有鉸鏈桿8，在鉸鏈桿8的自由端安裝有橡膠壓頭9，預(yù)彎機(jī)構(gòu)包括存料槽20和鉸接在存料槽20—端的壓餅21，壓餅21連接有水平桿22，水平桿22上設(shè)有存放鋼絲的溝槽23，水平桿22的自由端連接有撐桿24，撐桿24連接有推動氣缸25。
[0018]定位夾緊機(jī)構(gòu)的下方固定連接有支撐板1，支撐板10連接有轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11與伺服電機(jī)4的輸出端相連，工作平臺2的一側(cè)設(shè)有支座12，支座12頂部設(shè)有豎直向下的第一懸掛梁13和第二懸掛梁14，在第一懸掛梁13和第二懸掛梁14上分別設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)包括分別滑動連接在第一懸掛梁13和第二懸掛梁14上的定位滑塊15，定位滑塊15上安裝有調(diào)節(jié)螺栓16和轉(zhuǎn)動頭17，在轉(zhuǎn)動頭17上安裝有焊槍18，焊槍18通過氣管連接到電氣箱3上，主體機(jī)架I上還安裝有PLC控制器19，PLC控制器19分別和電氣箱3和伺服電機(jī)4電性連接。
[0019]工作時(shí)，先將鋼筋放置在存料槽20和水平桿22的溝槽23中，啟動推動氣缸25，推動氣缸25帶動撐桿24移動，撐桿24能帶動水平桿22連動，由于壓餅21是鉸接在存料槽20的端部，水平桿22和溝槽23中的鋼筋能繞著壓餅21轉(zhuǎn)動，從而能完成鋼筋的預(yù)彎，將預(yù)彎好的鋼筋骨架5進(jìn)行預(yù)固定(通常是通過人工用鐵絲箍緊)，將預(yù)固定好的鋼筋骨架5放置在定位夾緊機(jī)構(gòu)上，支座12頂部安裝有豎直向下的第一懸掛梁13和第二懸掛梁14，第一懸掛梁13和第二懸掛梁14的焊接機(jī)構(gòu)開始工作，具體是電氣箱3通過氣管向焊槍18輸入電氣流，焊槍18能對工作平臺2上的鋼筋骨架5進(jìn)行焊接，當(dāng)需要對鋼筋骨架5上不同方位進(jìn)行焊接時(shí)，啟動伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4通過轉(zhuǎn)軸11帶動支撐板10開始轉(zhuǎn)動，從而能變換鋼筋骨架5相對于焊槍18的方位，能對鋼筋骨架5上不同方位上的焊點(diǎn)進(jìn)行操作，另外，定位滑塊15可在第一懸掛梁13和第二懸掛梁14上移動，可調(diào)節(jié)焊槍18相對于工作平臺2上鋼筋骨架5的豎直高度位置，在焊接前，通過人為轉(zhuǎn)動定位滑塊15上的轉(zhuǎn)動頭17，方便調(diào)節(jié)焊槍18的傾斜角度，使用更為方便。
[0020]本實(shí)施例中，將鋼筋骨架5放置在基座6上，基座6四角的支撐柱7能提供支撐作用，配合支撐柱7上的鉸鏈桿8對鋼筋骨架5上的一些部位進(jìn)行壓緊，從而實(shí)現(xiàn)對鋼筋骨架5的定位夾緊，采用橡膠壓頭9也能起到保護(hù)鋼筋骨架5的作用;通過調(diào)節(jié)螺栓16來調(diào)節(jié)定位滑塊15在兩懸掛梁上的豎直位置，每次使用前均可靈活調(diào)節(jié)，使用方便。
[0021]PLC控制器19分別和電氣箱3和伺服電機(jī)4電性連接，通過PLC控制器19來控制電氣箱3和伺服電機(jī)4的工作狀態(tài)，自動化程度更高。
[0022]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.預(yù)制板用鋼筋的焊接裝置，包括主體機(jī)架和設(shè)于主體機(jī)架上的工作平臺，其特征在于，所述主體機(jī)架上設(shè)有電氣箱和伺服電機(jī)，所述工作平臺上設(shè)有預(yù)彎機(jī)構(gòu)和用于裝夾鋼筋骨架的定位夾緊機(jī)構(gòu)，所述預(yù)彎機(jī)構(gòu)包括存料槽和鉸接在存料槽一端的壓餅，所述壓餅連接有水平桿，水平桿上設(shè)有存放鋼絲的溝槽，水平桿的自由端連接有撐桿，撐桿連接有推動氣缸； 所述定位夾緊機(jī)構(gòu)的下方固定連接有支撐板，支撐板連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)的輸出端相連，所述工作平臺的一側(cè)設(shè)有支座，支座頂部設(shè)有豎直向下的第一懸掛梁和第二懸掛梁，在第一懸掛梁和第二懸掛梁上分別設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括分別滑動連接在第一懸掛梁和第二懸掛梁上的定位滑塊，定位滑塊上安裝有轉(zhuǎn)動頭，在轉(zhuǎn)動頭上安裝有焊槍，焊槍和電氣箱電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制板用鋼筋的焊接裝置，其特征在于:所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括基座和設(shè)于基座四角的四個(gè)支撐柱，基座的底部和支撐板固定連接，每個(gè)支撐柱的頂部均安裝有鉸鏈桿，在鉸鏈桿的自由端安裝有橡膠壓頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)制板用鋼筋的焊接裝置，其特征在于:所述定位滑塊上安裝有調(diào)節(jié)螺栓。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)制板用鋼筋的焊接裝置，其特征在于:所述主體機(jī)架上還安裝有PLC控制器，PLC控制器分別和電氣箱、伺服電機(jī)電性連接。
【文檔編號】B23K37/00GK205600163SQ201620392785
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】張洪
【申請人】重慶金優(yōu)元建材有限公司