電磁閥檢測(cè)組裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電磁閥檢測(cè)組裝系統(tǒng)，其包括部件工裝；工作臺(tái)，設(shè)立裝配工位一至裝配工位六；傳輸組件，依次循環(huán)位移部件工裝于裝配工位一至裝配工位六；檢測(cè)組件，于裝配工位一旋擰定閥芯在閥體的控制閥口，且檢測(cè)動(dòng)閥芯的工作狀態(tài)；定閥芯固定組件，于裝配工位二反旋擰定閥芯，同時(shí)施膠在定閥芯的螺紋面，定閥芯在上膠后擰緊于閥體的控制閥口；線圈座裝配組件，于裝配工位三套設(shè)線圈座于定閥芯的外緣；墊片裝配組件，于裝配工位四放置墊片于線圈座的墊片槽；螺母裝配組件，于裝配工位五旋擰螺母于定閥芯，且抵壓線圈座在閥體和墊片之間；分選組件，于裝配工位六分離部件工裝和電磁閥，且分選動(dòng)閥芯工作狀態(tài)正常的電磁閥。
【專利說明】
電磁閥檢測(cè)組裝系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電磁閥檢測(cè)組裝系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]電磁閥(Electromagnetic valve)是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、 流量、速度和其他的參數(shù)。
[0003]電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、 安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。
[0004]單向的電磁閥主要包括閥體、動(dòng)閥芯、彈簧、定閥芯、線圈座、墊片以及螺母。對(duì)具有上述部件的電磁閥裝配，通常是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，工作效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服或減緩至少上述缺點(diǎn)中的部分，特此提供一種電磁閥檢測(cè)組裝系統(tǒng)，其包括:
[0006]部件工裝；
[0007]工作臺(tái)，設(shè)立裝配工位一至裝配工位六；
[0008]傳輸組件，依次循環(huán)位移部件工裝于裝配工位一至裝配工位六；
[0009]檢測(cè)組件，于裝配工位一旋擰定閥芯在閥體的控制閥口，且檢測(cè)動(dòng)閥芯的工作狀態(tài)；
[0010]定閥芯固定組件，于裝配工位二反旋擰定閥芯，同時(shí)施膠在定閥芯的螺紋面，定閥芯在上膠后擰緊于閥體的控制閥口；
[0011]線圈座裝配組件，于裝配工位三套設(shè)線圈座于定閥芯的外緣；
[0012]墊片裝配組件，于裝配工位四放置墊片于線圈座的墊片槽；
[0013]螺母裝配組件，于裝配工位五旋擰螺母于定閥芯，且抵壓線圈座在閥體和墊片之間；
[0014]分選組件，于裝配工位六分離部件工裝和電磁閥，且分選動(dòng)閥芯工作狀態(tài)正常的電磁閥。
[0015]優(yōu)選地，工作臺(tái)沿一直線的裝配軌道依次設(shè)有六個(gè)與裝配工位一至裝配工位六對(duì)應(yīng)的升降臺(tái)，傳輸組件包括工裝定位板和驅(qū)動(dòng)工裝定位板沿裝配軌道的直線方向位移的工裝定位氣缸，工裝定位板具有五個(gè)用于限制部件工裝在裝配軌道位移的工裝定位虎口，五個(gè)的工裝定位虎口沿裝配軌道依次與裝配工位一至裝配工位五對(duì)應(yīng)，位于裝配工位六的部件工裝經(jīng)出料氣缸推送至循環(huán)皮帶，位于循環(huán)皮帶的部件工裝經(jīng)進(jìn)料氣缸推送至外部。
[0016]優(yōu)選地，所述檢測(cè)組件包括定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪、檢測(cè)抓取機(jī)械手、檢測(cè)三軸抓取機(jī)構(gòu)、檢測(cè)座、定閥芯預(yù)旋擰氣缸、檢測(cè)氣缸、檢測(cè)線圈座和震動(dòng)傳感器，所述定閥芯預(yù)旋擰氣缸位于所述裝配工位一的上方，所述定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪與定閥芯預(yù)旋擰氣缸的杠桿固定，所述檢測(cè)三軸抓取機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)抓取機(jī)械手由裝配工位一位移至檢測(cè)座，所述檢測(cè)線圈座位移所述檢測(cè)座，所述檢測(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)線圈座在豎直方向位移，所述震動(dòng)傳感器與所述檢測(cè)線圈座聯(lián)動(dòng)，且所述震動(dòng)傳感器的探頭與檢測(cè)線圈座抵觸。
[0017]優(yōu)選地，所述定閥芯固定組件包括定閥芯固定旋抒機(jī)械爪、定閥芯固定旋抒氣缸、 注膠裝置和注膠氣缸，所述定閥芯固定旋擰機(jī)械爪位于所述裝配工位二，所述定閥芯固定旋擰氣缸驅(qū)動(dòng)所述定閥芯固定旋擰機(jī)械爪在豎直方向位移，所述注膠氣缸驅(qū)動(dòng)所述注膠裝置靠近或者遠(yuǎn)離所述裝配工位二。
[0018]優(yōu)選地，所述線圈座裝配組件包括線圈座放置盒、線圈座抓取機(jī)械手和線圈座三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述線圈座豎直放置盒擺放有多個(gè)線圈座，所述線圈座三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述線圈座抓取機(jī)械手由線圈座放置盒位移至裝配工位三。
[0019]優(yōu)選地，所述墊片裝配組件包括墊片振動(dòng)盤、墊片出料管路、墊片平移塊、墊片擋塊、墊片平移氣缸、墊片抓取機(jī)械手和墊片三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述墊片振動(dòng)盤的出口與墊片出料管路的一端連通，所述墊片出料管路相對(duì)墊片振動(dòng)盤的另一端設(shè)置有墊片擋塊，在所述墊片擋塊和墊片出料管路之間設(shè)置墊片平移塊，所述墊片平移塊設(shè)有置料口，所述墊片平移氣缸驅(qū)動(dòng)所述墊片平移塊在垂直所述墊片出料管路的方向位移至墊片抓取工位，所述墊片三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述墊片抓取機(jī)械手在墊片抓取工位和裝配工位四之間位移。
[0020]優(yōu)選地，所述墊片平移塊平移至所述墊片抓取工位后，所述墊片平移塊的墊片頂塊封閉所述墊片出料管路相對(duì)墊片振動(dòng)盤的另一端。[0021 ] 優(yōu)選地，所述螺母裝配組件包括螺母振動(dòng)盤、螺母出料管路、螺母平移塊、螺母擋塊、螺母平移氣缸、螺母抓取機(jī)械手、螺母三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺母旋擰機(jī)械爪和螺母旋擰氣缸， 所述螺母振動(dòng)盤的出口與螺母出料管路的一端連通，所述螺母出料管路相對(duì)螺母振動(dòng)盤的另一端設(shè)置有螺母擋塊，在所述螺母擋塊和螺母出料管路之間設(shè)置螺母平移塊，所述螺母平移塊設(shè)有置料口，所述螺母平移氣缸驅(qū)動(dòng)所述螺母平移塊在垂直所述螺母出料管路的方向位移至螺母抓取工位，所述螺母三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述螺母抓取機(jī)械手在螺母抓取工位和裝配工位五之間位移，所述螺母旋擰機(jī)械爪位于裝配工位五，所述螺母旋擰氣缸驅(qū)動(dòng)所述螺母旋抒機(jī)械爪在豎直方向位移。[〇〇22]優(yōu)選地，所述分選組件包括成品抓取機(jī)械手、成品三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、次品抓取機(jī)械手、成品三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、成品收集盒和次品收集盒，所述成品三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述成品抓取機(jī)械手于裝配工位六與成品收集盒之間位移，所述次品三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述次品抓取機(jī)械手于裝配工位六與次品收集盒之間位移。
[0023]優(yōu)選地，所述工作臺(tái)設(shè)有傾斜板，所述次品收集盒位于傾斜板的下方，所述次品三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述次品抓取機(jī)械手于裝配工位六與傾斜板之間位移。
[0024]本發(fā)明旨通過傳送組件使部件工裝在裝配工位一至裝配工位六之間循環(huán)位移，實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝有動(dòng)閥芯、彈簧和定閥芯的閥體的檢測(cè)以及后續(xù)裝配工作?！靖綀D說明】
[0025]現(xiàn)在將參照所附附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的這些和其它方面，其所示為本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例。其中:
[0026]圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；[〇〇27]圖2為傳輸組件的前部分結(jié)構(gòu)圖；[〇〇28]圖3為傳輸組件的后部分結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖4為循環(huán)皮帶的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖5為循環(huán)皮帶與閘門相對(duì)位置的結(jié)構(gòu)圖；[0031 ]圖6為檢測(cè)組件定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪和定閥芯預(yù)旋擰氣缸結(jié)構(gòu)圖；[〇〇32]圖7為檢測(cè)三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖；[〇〇33]圖8為檢測(cè)組件的部分結(jié)構(gòu)圖；[〇〇34]圖9為圖8的A部放大圖；[〇〇35]圖10為注膠裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖11為線圈座裝配組件的部分結(jié)構(gòu)圖；[〇〇37]圖12為圖11的B部放大圖；[〇〇38]圖13為墊片裝配組件的結(jié)構(gòu)圖；[〇〇39]圖14為圖13的C部放大圖；
[0040]圖15為分選組件的結(jié)構(gòu)圖。[0041 ]圖中:
[0042]1、工作臺(tái)；11、工裝定位板；12、虎口夾板;13、升降臺(tái)；14、等待虎口夾板；15、等待升降臺(tái)；16、循環(huán)皮帶；17、閘門；2、檢測(cè)組件;21、定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪;22、定閥芯預(yù)旋擰氣缸;23、檢測(cè)三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；24、檢測(cè)抓取機(jī)械手；25、檢測(cè)氣；26、安裝臺(tái)；27、震動(dòng)傳感器； 28、檢測(cè)線圈座;3、定閥芯固定組件;31、注射器;32、滑動(dòng)板;33、滑動(dòng)導(dǎo)軌;4、線圈座裝配組件;41、線圈座三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；42、九十度彎曲擺臂;43、線圈座抓取機(jī)械手；5、墊片裝配組件;51、墊片三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);52、墊片抓取機(jī)械手;53、墊片出料管路;54、墊片平移氣缸;55、 墊片平移塊;56、墊片擋塊;57、墊片置料口； 58、頂壓氣缸;6、螺母裝配組件;7、分選組件； 71、成品三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);72、成品抓取機(jī)械手。【具體實(shí)施方式】[〇〇43]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0044]如圖1所示，本實(shí)施例示范性的公開了一種電磁閥檢測(cè)組裝系統(tǒng)，其包括工作臺(tái)1， 工作臺(tái)1沿一裝配直線依次布置有檢測(cè)組件2、定閥芯固定組件3、線圈座裝配組件4、墊片裝配組件5、螺母裝配組件6和分選組件7。本實(shí)施例由傳輸組件將一部件工裝依次傳送至上述組件對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)位置。
[0045]那么，經(jīng)傳輸組件傳輸?shù)姆胖糜虚y體，閥體已安裝有動(dòng)閥芯、彈簧以及定閥芯的部件工裝，由檢測(cè)組件2對(duì)定閥芯進(jìn)行預(yù)旋擰且檢測(cè)動(dòng)閥芯的能否正常工作；由定閥芯固定組件3對(duì)在閥體的控制閥口與定閥芯之間施加膠體且旋擰固定；由線圈座裝配組件4使線圈座套設(shè)定閥芯且抵觸在閥體上；由墊片裝配組件5放置墊片在線圈座的墊片槽內(nèi)；由螺母裝配組件6放置螺母在墊片上，且旋擰固定螺母于定閥芯，使螺母抵壓線圈座在閥體上，實(shí)現(xiàn)固定；由分選組件7對(duì)動(dòng)閥芯正常工作的成品和動(dòng)閥芯非正常工作的未完成品進(jìn)行分選。在分選組件7對(duì)取出成品或未完成品后，將部件工裝重新轉(zhuǎn)移至閥體裝配組件處。
[0046]具體如圖2所示，本實(shí)施例的傳輸組件包括工裝定位板11，工作定位板等距的設(shè)有五個(gè)工裝定位虎口且工裝定位板11由一工裝定位氣缸驅(qū)動(dòng)沿裝配直線的方向位移。在工作臺(tái)1位于裝配直線的位置設(shè)有裝配軌道，五個(gè)工裝定位虎口均伸入裝配軌道。在工裝定位氣缸處于初始狀態(tài)時(shí)，在裝配軌道上依次設(shè)置有十個(gè)升降臺(tái)13,且前五個(gè)升降臺(tái)13分別與九個(gè)工裝定位虎口對(duì)應(yīng)。
[0047]那么，本實(shí)施例的部件工裝放置在第一個(gè)工裝定位虎口后由對(duì)應(yīng)的升降臺(tái)13抬起，進(jìn)入裝配工位一，對(duì)動(dòng)閥芯是否能夠正常工作進(jìn)行檢測(cè)。在升降臺(tái)13落下，由第一個(gè)工裝定位虎口將其運(yùn)送至下一升降臺(tái)13的上方，此時(shí)下一升降臺(tái)13將放置有閥體的部件工裝抬起至裝配工位二;在第二個(gè)升降臺(tái)13抬起后，工裝定位氣缸使工裝定位板11位移，第一個(gè)工裝定位虎口回復(fù)至第一個(gè)升降臺(tái)13的上方，在檢測(cè)組件2對(duì)動(dòng)閥芯的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)后第二個(gè)升降臺(tái)13落下，此時(shí)放置了閥體和動(dòng)閥芯的部件工裝為第二個(gè)工裝定位虎口夾持;在第二個(gè)工裝定位虎口夾持部件工裝后，由第二個(gè)工裝定位虎口將部件工裝運(yùn)轉(zhuǎn)至下一升降臺(tái)13所在的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)部件工裝在各組件之間的按次序傳送。
[0048]具體地，本實(shí)施例的定位工裝板按照預(yù)設(shè)間隔固定有多個(gè)虎口夾板12,工裝定位虎口設(shè)置在各虎口夾板12上。
[0049]由于部件工裝在各裝配工位停留的時(shí)間不一致，則在需要延時(shí)等待的兩裝配工位之間設(shè)置等待工位，在等待工位設(shè)置有與工裝定位板11固定的等待虎口夾板14,等待虎口夾板14具有伸入裝配軌道的等待工裝定位虎口。同時(shí)，等待虎口夾板14與相鄰的兩個(gè)虎口夾板12之間的距離可以按照預(yù)設(shè)要求設(shè)置，其適應(yīng)于部件工裝在相鄰兩個(gè)裝配工位，各自停留的時(shí)間長(zhǎng)度。當(dāng)然，等待虎口夾板14對(duì)應(yīng)有等待升降臺(tái)15。
[0050]如圖3和圖4所示，本實(shí)施例與裝配軌道平行的設(shè)置有循環(huán)皮帶16,且位于裝配工位六的部件工裝經(jīng)出料氣缸推送至循環(huán)皮帶16,位于循環(huán)皮帶16的部件工裝經(jīng)進(jìn)料氣缸推送至初始裝配工位。那么，部件工裝在裝配工位六由分選組件7拿取成品和未完成品后，經(jīng)循環(huán)皮帶16再次運(yùn)送至初始裝配工位，等待使用。[0051 ]本實(shí)施例進(jìn)一步在圖5公開了閘門17和閘門氣缸，閘門17位于循環(huán)皮帶16上，且在閘門17閉合后對(duì)循環(huán)皮帶16上傳輸?shù)牟考ぱb進(jìn)行阻隔，與進(jìn)料氣缸配合使用，使進(jìn)料氣缸推送部件工裝至初始裝配工位更加有序。[〇〇52]如圖6至圖9所示，本實(shí)施例提及的檢測(cè)組包括定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪21、檢測(cè)抓取機(jī)械手24、檢測(cè)三軸抓取機(jī)構(gòu)、檢測(cè)座、定閥芯預(yù)旋擰氣缸22、檢測(cè)氣缸25、檢測(cè)線圈座28和震動(dòng)傳感器27,定閥芯預(yù)旋擰氣缸22位于裝配工位一的上方，定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪21與定閥芯預(yù)旋擰氣缸22的杠桿固定，檢測(cè)三軸抓取機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)抓取機(jī)械手24由裝配工位一位移至檢測(cè)座，檢測(cè)線圈座28位移檢測(cè)座，檢測(cè)氣缸25的杠桿固定有一安裝臺(tái)26,震動(dòng)傳感器 27和檢測(cè)線圈座28均固定在安裝臺(tái)26上，震動(dòng)傳感器27的探頭抵觸在檢測(cè)線圈座28的表面。
[0053]結(jié)合上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)施例在裝配工位一對(duì)應(yīng)的升降臺(tái)13將部件工裝抬起后， 首先由定閥芯預(yù)旋擰氣缸22驅(qū)動(dòng)定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪21落下，且夾緊定閥芯進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使定閥芯相對(duì)閥體固定;其次，定閥芯預(yù)旋擰氣缸22驅(qū)動(dòng)定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪21升起后，由檢測(cè)三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)檢測(cè)抓取機(jī)械手24抓取位于裝配工位一的部件工裝至檢測(cè)座，檢測(cè)氣缸25的杠桿，使檢測(cè)線圈座28套設(shè)閥體，在穩(wěn)定后通電檢測(cè)線圈座28中的線圈。在檢測(cè)線圈座28的線圈通電后，動(dòng)閥芯豎直向上頂起，則說明彈簧順利的安裝在動(dòng)閥芯的彈簧槽內(nèi)， 如果動(dòng)閥芯沒有動(dòng)作或者動(dòng)作幅度較小，則說明彈簧卡死在動(dòng)閥芯和定閥芯之間。而震動(dòng)傳感器27的探頭由于是和檢測(cè)線圈座28直接接觸的，則在動(dòng)閥芯由工作動(dòng)作時(shí)，能夠產(chǎn)生模擬量的震動(dòng)傳感信號(hào)，該震動(dòng)傳感信號(hào)的大小標(biāo)示著動(dòng)閥芯和定閥芯之間的彈簧安裝正常或是卡死。[〇〇54]本實(shí)施例的定閥芯固定組件3包括定閥芯固定旋擰機(jī)械爪、定閥芯固定旋擰氣缸、 注膠裝置和注膠氣缸。
[0055]其中，定閥芯固定旋抒機(jī)械爪和定閥芯固定旋抒氣缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理類似定閥芯預(yù)旋擰組件，定閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪21和定閥芯預(yù)旋擰氣缸22。
[0056]另在圖10中，本實(shí)施例的注膠裝置是裝有膠液的注射器31，注射器31固定在滑動(dòng)板32上，滑動(dòng)板32在一滑動(dòng)軌道33上滑動(dòng)，注膠氣缸推動(dòng)滑動(dòng)板32，使注射器31沿滑動(dòng)軌道 33靠近或者遠(yuǎn)離裝配工位二。[〇〇57]那么，本實(shí)施例的定閥芯固定組件3主要是在裝配工位二對(duì)應(yīng)的升降臺(tái)13將部件工位抬起后，由定閥芯固定旋抒機(jī)械爪對(duì)定閥芯進(jìn)行反旋抒，使定閥芯脫離閥體，且在定閥芯脫離閥體的同時(shí)，通過注射器31將膠液噴注在定閥芯的螺紋面，再通過定閥芯固定旋擰機(jī)械爪反復(fù)旋擰定閥芯在閥體上，使定閥芯上的膠液均勻地分布在閥體和定閥芯之間，最后通過預(yù)設(shè)的力矩?cái)Q緊定閥芯在閥體的控制閥口。[〇〇58]如圖11所示，本實(shí)施例的線圈座裝配組件4包括線圈座放置盒、線圈座抓取機(jī)械手 43和線圈座三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41，線圈座豎直放置盒擺放有多個(gè)線圈座，線圈座三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 41驅(qū)動(dòng)線圈座抓取機(jī)械手43由線圈座放置盒位移至裝配工位三。
[0059]另如圖12所示，由于線圈座是水平擺放在線圈座放置盒內(nèi)，線圈座抓取機(jī)械手43 通過九十度彎曲擺臂42與線圈座三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41連接。
[0060]結(jié)合上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)施例能夠?qū)⑺綌[放的線圈座抓起，且九十度翻轉(zhuǎn)后位移至裝配工位三的上方，再落下以套設(shè)定閥芯。
[0061]如圖13和圖14所示，本實(shí)施例所述的墊片裝配組件5包括墊片振動(dòng)盤、墊片出料管路53、墊片平移塊55、墊片擋塊56、墊片平移氣缸54、墊片抓取機(jī)械手52和墊片三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51。墊片通過墊片振動(dòng)盤緩慢的一個(gè)個(gè)移送至墊片出料管路53,墊片出料管路53相對(duì)墊片振動(dòng)盤的另一端依次設(shè)有墊片平移塊55和墊片擋塊56,由于墊片平移塊55設(shè)有墊片置料口 57,則在墊片置料口 57與墊片出料管路53對(duì)齊時(shí)，墊片可以經(jīng)墊片出料管路53進(jìn)入墊片置料口 57中。墊片平移氣缸54推動(dòng)墊片平移塊55平移至墊片出料管路53的外側(cè)，則墊片置料口 57的兩端均沒有阻擋，此時(shí)通過墊片抓取機(jī)械手52由墊片置料口 57沒有阻擋的兩端伸入墊片置料口 57中即可抓取墊片，抓取的墊片由此時(shí)墊片置料口 57所在的抓取工位一轉(zhuǎn)移至裝配工位四，再豎直向下的將墊片落放至線圈座的墊片槽中。[〇〇62]另外，墊片平移塊55平移至墊片抓取工位后，墊片平移塊55的墊片頂塊封閉墊片出料管路53相對(duì)墊片振動(dòng)盤的另一端，以防止墊片落出至外部。同時(shí)，本實(shí)施例在墊片出料管路53的出口設(shè)置有頂壓氣缸58，頂壓氣缸58的杠桿頂壓墊片出料管路53中的墊片，防止墊片置料口 57在抓取工位一時(shí)，墊片繼續(xù)朝向墊片平移塊55移動(dòng)，造成堆疊。
[0063]本實(shí)施例的螺母裝配組件6包括螺母振動(dòng)盤、螺母出料管路、螺母平移塊、螺母擋塊、螺母平移氣缸、螺母抓取機(jī)械手和螺母三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，螺母振動(dòng)盤的出口與螺母出料管路的一端連通，螺母出料管路相對(duì)螺母振動(dòng)盤的另一端設(shè)置有螺母擋塊，在螺母擋塊和螺母出料管路之間設(shè)置螺母平移塊，螺母平移塊設(shè)有螺母置料口，螺母平移氣缸驅(qū)動(dòng)螺母平移塊在垂直螺母出料管路的方向位移至螺母抓取工位，螺母三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)螺母抓取機(jī)械手在螺母抓取工位和裝配工位五之間位移。
[0064]結(jié)合上述，螺母裝配組件6與墊片裝配組件5的結(jié)構(gòu)基本相似，其主要區(qū)別是螺母裝配組件6進(jìn)一步包括螺母旋擰機(jī)械爪和螺母旋擰氣缸。螺母旋擰機(jī)械爪位于裝配工位五， 螺母旋擰氣缸驅(qū)動(dòng)螺母旋擰機(jī)械爪在豎直方向位移。
[0065]那么，在螺母被放置于定閥芯上端時(shí)，螺母旋擰氣缸驅(qū)動(dòng)螺母旋擰機(jī)械爪下移，抓取螺母且旋轉(zhuǎn)，使螺母與定閥芯螺紋連接，進(jìn)而通過螺母將線圈座抵壓在閥體上。[〇〇66]如圖15所示，本實(shí)施例的分選組件7包括成品抓取機(jī)械手72、成品三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 71、成品收集盒、次品抓取機(jī)械手、次品三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和次品收集盒。
[0067]成品三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71驅(qū)動(dòng)成品抓取機(jī)械手72于裝配工位六與成品收集盒之間位移；同理的，次品三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)次品抓取機(jī)械手于裝配工位六與次品收集盒之間位移。 另外，工作臺(tái)1設(shè)有傾斜板，次品收集盒位于傾斜板的下方，次品三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)次品抓取機(jī)械手于裝配工位六與傾斜板之間位移。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電磁閥檢測(cè)組裝系統(tǒng)，其特征在于包括:部件工裝；工作臺(tái)，設(shè)立裝配工位一至裝配工位六；傳輸組件，依次循環(huán)位移部件工裝于裝配工位一至裝配工位六；檢測(cè)組件，于裝配工位一旋擰定閥芯在閥體的控制閥口，且檢測(cè)動(dòng)閥芯的工作狀態(tài)；定閥芯固定組件，于裝配工位二反旋擰定閥芯，同時(shí)施膠在定閥芯的螺紋面，定閥芯在 上膠后擰緊于閥體的控制閥口；線圈座裝配組件，于裝配工位三套設(shè)線圈座于定閥芯的外緣；墊片裝配組件，于裝配工位四放置墊片于線圈座的墊片槽；螺母裝配組件，于裝配工位五旋擰螺母于定閥芯，且抵壓線圈座在閥體和墊片之間；分選組件，于裝配工位六分離部件工裝和電磁閥，且分選動(dòng)閥芯工作狀態(tài)正常的電磁閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥檢測(cè)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺(tái)沿一直線的裝 配軌道依次設(shè)有六個(gè)與裝配工位一至裝配工位六對(duì)應(yīng)的升降臺(tái)，所述傳輸組件包括工裝定 位板和驅(qū)動(dòng)所述工裝定位板沿所述裝配軌道的直線方向位移的工裝定位氣缸，所述工裝定 位板具有五個(gè)用于限制所述部件工裝在所述裝配軌道位移的工裝定位虎口，五個(gè)所述的工 裝定位虎口沿所述裝配軌道依次與所述裝配工位一至裝配工位五對(duì)應(yīng)，位于所述裝配工位 六的部件工裝經(jīng)出料氣缸推送至循環(huán)皮帶，位于循環(huán)皮帶的部件工裝經(jīng)進(jìn)料氣缸推送至外 部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁閥檢測(cè)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)組件包括定閥芯 預(yù)旋擰機(jī)械爪、檢測(cè)抓取機(jī)械手、檢測(cè)三軸抓取機(jī)構(gòu)、檢測(cè)座、定閥芯預(yù)旋擰氣缸、檢測(cè)氣 缸、檢測(cè)線圈座和震動(dòng)傳感器，所述定閥芯預(yù)旋擰氣缸位于所述裝配工位一的上方，所述定 閥芯預(yù)旋擰機(jī)械爪與定閥芯預(yù)旋擰氣缸的杠桿固定，所述檢測(cè)三軸抓取機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè) 抓取機(jī)械手由裝配工位一位移至檢測(cè)座，所述檢測(cè)線圈座位移所述檢測(cè)座，所述檢測(cè)氣缸 驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)線圈座在豎直方向位移，所述震動(dòng)傳感器與所述檢測(cè)線圈座聯(lián)動(dòng)，且所述震 動(dòng)傳感器的探頭與檢測(cè)線圈座抵觸。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁閥檢測(cè)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述定閥芯固定組件包括 定閥芯固定旋擰機(jī)械爪、定閥芯固定旋擰氣缸、注膠裝置和注膠氣缸，所述定閥芯固定旋擰 機(jī)械爪位于所述裝配工位二，所述定閥芯固定旋抒氣缸驅(qū)動(dòng)所述定閥芯固定旋抒機(jī)械爪在 豎直方向位移，所述注膠氣缸驅(qū)動(dòng)所述注膠裝置靠近或者遠(yuǎn)離所述裝配工位二。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁閥檢測(cè)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述線圈座裝配組件包括 線圈座放置盒、線圈座抓取機(jī)械手和線圈座三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述線圈座豎直放置盒擺放有 多個(gè)線圈座，所述線圈座三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述線圈座抓取機(jī)械手由線圈座放置盒位移至 裝配工位三。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥檢測(cè)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述墊片裝配組件包括墊 片振動(dòng)盤、墊片出料管路、墊片平移塊、墊片擋塊、墊片平移氣缸、墊片抓取機(jī)械手和墊片三 軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述墊片振動(dòng)盤的出口與墊片出料管路的一端連通，所述墊片出料管路相對(duì) 墊片振動(dòng)盤的另一端設(shè)置有墊片擋塊，在所述墊片擋塊和墊片出料管路之間設(shè)置墊片平移 塊，所述墊片平移塊設(shè)有置料口，所述墊片平移氣缸驅(qū)動(dòng)所述墊片平移塊在垂直所述墊片出料管路的方向位移至墊片抓取工位，所述墊片三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述墊片抓取機(jī)械手在 墊片抓取工位和裝配工位四之間位移。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電磁閥檢測(cè)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述墊片平移塊平移至所 述墊片抓取工位后，所述墊片平移塊的墊片頂塊封閉所述墊片出料管路相對(duì)墊片振動(dòng)盤的另一端。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁閥檢測(cè)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述螺母裝配組件包括螺 母振動(dòng)盤、螺母出料管路、螺母平移塊、螺母擋塊、螺母平移氣缸、螺母抓取機(jī)械手、螺母三 軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺母旋擰機(jī)械爪和螺母旋擰氣缸，所述螺母振動(dòng)盤的出口與螺母出料管路的 一端連通，所述螺母出料管路相對(duì)螺母振動(dòng)盤的另一端設(shè)置有螺母擋塊，在所述螺母擋塊 和螺母出料管路之間設(shè)置螺母平移塊，所述螺母平移塊設(shè)有置料口，所述螺母平移氣缸驅(qū) 動(dòng)所述螺母平移塊在垂直所述螺母出料管路的方向位移至螺母抓取工位，所述螺母三軸驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述螺母抓取機(jī)械手在螺母抓取工位和裝配工位五之間位移，所述螺母旋擰機(jī) 械爪位于裝配工位五，所述螺母旋擰氣缸驅(qū)動(dòng)所述螺母旋擰機(jī)械爪在豎直方向位移。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁閥檢測(cè)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述分選組件包括成品抓 取機(jī)械手、成品三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、次品抓取機(jī)械手、成品三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、成品收集盒和次品收 集盒，所述成品三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述成品抓取機(jī)械手于裝配工位六與成品收集盒之間位 移，所述次品三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述次品抓取機(jī)械手于裝配工位六與次品收集盒之間位 移。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電磁閥檢測(cè)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺(tái)設(shè)有傾斜板， 所述次品收集盒位于傾斜板的下方，所述次品三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述次品抓取機(jī)械手于裝 配工位六與傾斜板之間位移。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK205600276SQ201620145901
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年2月28日
【發(fā)明人】張余, 王枝
【申請(qǐng)人】溫州甌科科技有限公司