一種選刀裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種選刀裝置，包括裝置基座（1）和刀盤底座（2），所述的裝置基座（1）上連接有電磁閥A（12）和電磁閥B（13），所述的裝置基座（1）中部設(shè)有主軸（3），所述的刀盤底座（2）連接在主軸（3）的前端部，所述的電磁閥A（12）通過液壓油路控制油缸（6）及液壓馬達(dá)（9），油缸（6）通過液壓油路控制主軸（3）在裝置基座（1）內(nèi)前后滑動(dòng)，液壓馬達(dá)（9）與主軸（3）后端部連接，液壓馬達(dá)（9）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主軸（3）和刀盤底座（2）轉(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)在一個(gè)刀盤上安裝多把不同的刀具，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)加工過程對(duì)多種刀具切換的需求；裝置中通過油路設(shè)計(jì)解決了部件間的高速撞擊問題，增加了裝置穩(wěn)定性和使用壽命。
【專利說明】
一種選刀裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于金屬加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種金屬加工機(jī)床上所使用的選刀
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今國內(nèi)各式各樣的金屬加工設(shè)備遍布工礦企業(yè)，這些設(shè)備的選刀裝置千差萬另IJ，形態(tài)差異很大，而且質(zhì)量良莠不齊，目前國內(nèi)選刀自動(dòng)裝置最大問題在于運(yùn)行的故障率太高，經(jīng)常性的修理，效率很低，為了解決設(shè)備故障率過高的問題，需設(shè)計(jì)一種能有效降低故障率的選刀自動(dòng)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種選刀裝置，包括裝置基座I和刀盤底座2，其特征在于:所述的裝置基座I上連接有電磁閥A12和電磁閥B13，所述的裝置基座I中部設(shè)有主軸3，所述的刀盤底座2連接在主軸3的前端部，所述的電磁閥A12通過油路控制油缸6及液壓馬達(dá)9，油缸6通過液壓油路控制主軸3在裝置基座I內(nèi)前后滑動(dòng)，通過油缸6正反向給油，控制主軸3與刀盤底座I松緊連接，隨著電磁閥A12動(dòng)作，油缸6將主軸3及刀盤底座2外推，使得軸3與裝置基座I松連接，液壓馬達(dá)9與主軸3后端部連接，液壓馬達(dá)9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主軸3和刀盤底座2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0005]所述的裝置基座I上安裝有組合檢測(cè)開關(guān)8，所述的組合檢測(cè)開關(guān)8為三個(gè)接近開關(guān)，所述的主軸3上連接有檢測(cè)環(huán)7，所述的檢測(cè)環(huán)7通過鍵與主軸3連接，并能隨主軸3旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的檢測(cè)環(huán)7有三個(gè)，分別對(duì)應(yīng)組合檢測(cè)開關(guān)8的三個(gè)接近開關(guān)，所述的三個(gè)檢測(cè)環(huán)7上設(shè)有與各刀位相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)，當(dāng)主軸3帶動(dòng)刀盤底座旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)刀位時(shí)，各檢測(cè)環(huán)7上的相應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)將檢測(cè)到的刀位信號(hào)傳遞給組合檢測(cè)開關(guān)8的各接近開關(guān)，進(jìn)而啟動(dòng)各開關(guān)，所述的組合檢測(cè)開關(guān)8的三個(gè)接近開關(guān)通過電路控制電磁閥A12和電磁閥B13;
[0006]所述的主軸3上連接有定位套4，所述的定位套4為棘輪結(jié)構(gòu)，所述的裝置基座I上設(shè)有定位銷10，定位銷10端部與定位套4棘輪結(jié)構(gòu)凹槽相配合，所述的電磁閥B13控制定位銷10向主軸3伸出或退回，當(dāng)組合檢測(cè)開關(guān)8的接近開關(guān)通過檢測(cè)環(huán)7檢測(cè)到主軸3旋轉(zhuǎn)到預(yù)選刀位的前一個(gè)刀位時(shí)，通過一段時(shí)間的延時(shí)，啟動(dòng)電磁閥B13，隨著電磁閥B13動(dòng)作，電磁閥B13通過油路控制定位銷10向主軸3伸出，定位銷10與定位套4接觸卡合，將主軸3定位，主軸3及刀盤底座2停在預(yù)選刀位，當(dāng)組合檢測(cè)開關(guān)8檢測(cè)到刀盤到位50毫秒后，將電磁閥A12停電，油缸6及液壓馬達(dá)9即停止動(dòng)作；
[0007]所述的裝置基座I上設(shè)有鎖緊銷11，所述的主軸3上連接有鎖緊套5，所述的鎖緊套5外圈設(shè)有若干凹槽，鎖緊銷11端部與鎖緊套5外圈的凹槽相配合，所述的鎖緊銷11由電磁閥A12控制可在裝置基座I內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而向主軸3伸出或退回。當(dāng)電磁閥A12得電時(shí)鎖緊銷11拔出、油缸6外推、液壓馬達(dá)9正轉(zhuǎn)；電磁閥Al2失電時(shí)油缸6內(nèi)推、液壓馬達(dá)9停轉(zhuǎn)、鎖緊銷11鎖緊設(shè)置在裝置基座I上的鎖緊銷11向主軸3伸出，鎖緊銷11與連接在主軸3上的鎖緊套5卡合，將主軸3及刀盤底座2鎖死，進(jìn)而對(duì)刀位進(jìn)行鎖定；
[0008]當(dāng)鎖緊銷11將主軸3鎖緊后，電磁閥B13失電，將定位銷10退出回位，完成一次換刀過程，即調(diào)到所要的刀具。
[0009]所述的選刀裝置通過PLC(可編程邏輯控制器)來控制各部件的動(dòng)作順序和時(shí)間間隔。
[0010]所述的定位套4和鎖緊套5均通過鍵與主軸3連接，能隨主軸3—起轉(zhuǎn)動(dòng)，并能在定位銷10和鎖緊銷11的作用下控制主軸3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]所述的選刀裝置內(nèi)油路，將經(jīng)由電磁閥A12的油路經(jīng)過定位套4缸芯后再流經(jīng)液壓馬達(dá)9。
[0012]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0013]1、本選刀自動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)在一個(gè)刀盤上安裝多把不同的刀具，可實(shí)現(xiàn)加工過程對(duì)多種刀具切換的需求。附圖中是5刀位的裝置，通過改變部分結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多刀位的要求。
[0014]2、本選刀自動(dòng)裝置整體剛性強(qiáng)，可滿足高鋼級(jí)大吃刀量的要求，從而提高機(jī)床加工效率。
[0015]3、該裝置的每一刀位的從復(fù)定位精度高，即同一把刀在何時(shí)調(diào)用都能在同一位置(相對(duì)該刀臺(tái)來講)。
[0016]4、該裝置經(jīng)過精心的設(shè)計(jì)，確保該裝置長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的工作。以該裝置的油路為例記性說明:液壓馬達(dá)9是由電磁閥A12控制的，如果由電磁閥A12流出的液壓油直給液壓馬達(dá)9，由液壓馬達(dá)9帶動(dòng)主軸3高速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)定位銷10與定位套4接觸時(shí)必然會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊，用不多久必然產(chǎn)生磨損造成定位偏差，甚至將定位套4撞壞，為了避免此情況的發(fā)生，我們將給液壓馬達(dá)9的油路進(jìn)行改進(jìn)經(jīng)定位套4的缸芯，這樣就很好的解決了撞擊問題。在未到選定刀位前，即定位套4不動(dòng)時(shí)油路暢通液壓馬達(dá)9帶動(dòng)主軸3高速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)定位套4動(dòng)作時(shí)液壓馬達(dá)9的油路變的越來越狹小，油的供應(yīng)量減小，液壓馬達(dá)9轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)定位套4到位時(shí)，液壓馬達(dá)9的油路幾乎斷開，失去動(dòng)力，從而有效地解決了撞擊問題。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5為本實(shí)用新型液壓原理圖；
[0022]其中:1-裝置底座，2-刀盤底座，3-主軸，4-定位套，5-鎖緊套。6_油缸，7_檢測(cè)環(huán)，8-檢測(cè)開關(guān)，9-液壓馬達(dá)，10-定位銷，11-鎖緊銷，12-電磁閥A，13-電磁閥B。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明，如圖1-5所示，一種選刀裝置，包括裝置基座I和刀盤底座2，其特征在于:所述的裝置基座I上連接有電磁閥A12和電磁閥B13，所述的裝置基座I中部設(shè)有主軸3和連接在主軸3前端部的刀盤底座2，所述的電磁閥A12通過油路控制油缸6及液壓馬達(dá)9，油缸6控制主軸3和連接在主軸3前端部的刀盤底座2，通過油缸6正反向給油，控制主軸3與刀盤底座I松緊連接，來自數(shù)控系統(tǒng)的選刀指令發(fā)出后，控制電磁閥A12，隨著電磁閥A12動(dòng)作，油缸6將主軸3及刀盤底座2外推，使得軸3與裝置基座I松連接，液壓馬達(dá)9與主軸3后端部連接，液壓馬達(dá)9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主軸3和刀盤底座2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使安裝在刀盤底座2上的刀盤旋轉(zhuǎn)；
[0024]所述的主軸3上連接有檢測(cè)環(huán)7，所述的檢測(cè)環(huán)7通過鍵與主軸3連接，并能隨主軸3旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的檢測(cè)環(huán)7有三個(gè)，分別對(duì)應(yīng)組合檢測(cè)開關(guān)8的三個(gè)接近開關(guān)，所述的三個(gè)檢測(cè)環(huán)7上設(shè)有與各刀位相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)，當(dāng)主軸3帶動(dòng)刀盤底座旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)刀位時(shí)，各檢測(cè)環(huán)7上的相應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)將檢測(cè)到的刀位信號(hào)傳遞給組合檢測(cè)開關(guān)8的各接近開關(guān)，進(jìn)而啟動(dòng)各開關(guān)，所述的組合檢測(cè)開關(guān)8的三個(gè)接近開關(guān)通過電路控制電磁閥A12和電磁閥B13。
[0025]當(dāng)檢測(cè)開關(guān)8通過檢測(cè)環(huán)7檢測(cè)到主軸3旋轉(zhuǎn)到預(yù)選刀位的前一個(gè)刀位時(shí)，經(jīng)過50毫秒的延時(shí)，啟動(dòng)電磁閥B13，隨著電磁閥B13動(dòng)作，電磁閥B13通過油路控制定位銷1伸出，主軸3上連接有定位套4，所述的定位套4為棘輪結(jié)構(gòu)，當(dāng)主軸3在液壓馬達(dá)9帶動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)定位套4轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)開關(guān)8通過檢測(cè)環(huán)7檢測(cè)到主軸3旋轉(zhuǎn)到預(yù)選刀位后，設(shè)置在裝置基座I上的定位銷10向主軸3伸出，定位銷10與定位套4接觸卡合，將主軸3定位，主軸3及刀盤底座2停在預(yù)選刀位；
[0026]當(dāng)組合檢測(cè)開關(guān)8檢測(cè)到刀盤到位50毫秒后，將電磁閥A12停電，油缸6及液壓馬達(dá)9停止動(dòng)作，設(shè)置在裝置基座I上的鎖緊銷11向主軸3伸出，鎖緊銷11與連接在主軸3上的鎖緊套5卡合，將主軸3及刀盤底座2鎖死，進(jìn)而對(duì)刀位進(jìn)行鎖定；
[0027]當(dāng)鎖緊銷11將主軸3鎖緊后，電磁閥13動(dòng)作將定位銷10回位，完成一次換刀過程，即調(diào)到所要的刀具。
[0028]所述的選刀裝置通過PLC(可編程邏輯控制器)來控制各部件的動(dòng)作順序和時(shí)間間隔。
[0029]所述的定位套4和鎖緊套5均通過鍵與主軸3連接，能隨主軸3—起轉(zhuǎn)動(dòng)，并能在定位套1和鎖緊套11的作用下控制主軸3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]所述的選刀裝置內(nèi)油路，將經(jīng)由電磁閥A12的油路經(jīng)過定位套4缸芯后再流經(jīng)液壓馬達(dá)9。
[0031]本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于上述的實(shí)施例，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神。倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本實(shí)用新型的意圖也包含這些改動(dòng)和變形在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種選刀裝置，包括裝置基座(I)和刀盤底座(2)，其特征在于:所述的裝置基座(I)上連接有電磁閥A( 12)和電磁閥B( 13)，所述的裝置基座(I)中部設(shè)有主軸(3)，所述的刀盤底座(2)連接在主軸(3)的前端部，所述的電磁閥A(12)通過液壓油路控制油缸(6)及液壓馬達(dá)(9)，油缸(6)通過液壓油路控制主軸(3)在裝置基座(I)內(nèi)前后滑動(dòng)，液壓馬達(dá)(9)與主軸(3)后端部連接，液壓馬達(dá)(9)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主軸(3)和刀盤底座(2)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述的裝置基座(I)上安裝有組合檢測(cè)開關(guān)(8)，所述的組合檢測(cè)開關(guān)(8)為三個(gè)接近開關(guān)，所述的主軸(3)上連接有檢測(cè)環(huán)(7)，所述的檢測(cè)環(huán)(7)為三個(gè)圓形檢測(cè)環(huán)，分別對(duì)應(yīng)組合檢測(cè)開關(guān)(8)上的三個(gè)接近開關(guān)，所述的三個(gè)檢測(cè)環(huán)(7)上設(shè)有與各刀位相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)，所述的組合檢測(cè)開關(guān)(8)的三個(gè)接近開關(guān)通過電路控制電磁閥A( 12)和電磁閥B( 13); 所述的主軸(3)上連接有定位套(4)，所述的定位套(4)為棘輪結(jié)構(gòu)，所述的裝置基座(I)上設(shè)有定位銷(10)，定位銷(10)端部與定位套(4)棘輪結(jié)構(gòu)凹槽相配合，所述的電磁閥B(13)控制定位銷(10)向主軸(3)伸出或退回； 所述的裝置基座(I)上設(shè)有鎖緊銷(11)，所述的主軸(3)上連接有鎖緊套(5)，所述的鎖緊套(5)外圈設(shè)有若干凹槽，鎖緊銷(11)端部與鎖緊套(5)外圈的凹槽相配合，所述的電磁閥A(12)控制鎖緊銷(11)向主軸(3)伸出或退回。2.如權(quán)利要求1所述的一種選刀裝置，其特征在于:所述的選刀裝置通過PLC來控制各部件的動(dòng)作順序和時(shí)間間隔。3.如權(quán)利要求1所述的一種選刀裝置，其特征在于:所述的定位套(4)、鎖緊套(5)和檢測(cè)環(huán)(7)均通過鍵與主軸(3)連接，能隨主軸(3)—起轉(zhuǎn)動(dòng)，并能在定位銷(10)和鎖緊銷(11)的作用下控制主軸(3 )停止轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的一種選刀裝置，其特征在于:所述的選刀裝置內(nèi)油路經(jīng)由電磁閥A (12 )和定位套(4 )的缸芯后，流入液壓馬達(dá)(9 )。
【文檔編號(hào)】B23Q3/157GK205600386SQ201620306550
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】劉晨蕾, 王佳麗
【申請(qǐng)人】武漢大學(xué)