一種六軸齒輪傳動動力頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種六軸齒輪傳動動力頭，包括殼體、安裝于殼體內(nèi)的橫向傳動機構(gòu)和縱向傳動機構(gòu)，所述橫向傳動機構(gòu)包括橫向電機、設(shè)于橫向電機輸出軸上的橫向電機齒輪及與所述橫向電機齒輪傳動連接的橫向輸出機構(gòu)，所述橫向電機齒輪的轉(zhuǎn)動軸的軸向與所述橫向輸出機構(gòu)的輸出軸的軸向相同，所述縱向傳動機構(gòu)包括縱向電機、設(shè)于縱向電機輸出軸上的縱向電機齒輪及與所述縱向電機齒輪傳動連接的縱向輸出機構(gòu)，所述縱向電機齒輪的轉(zhuǎn)動軸的軸向與所述縱向輸出機構(gòu)的輸出軸的軸向相同，所述橫向輸出機構(gòu)設(shè)有三個橫向傳動軸，所述縱向輸出機構(gòu)設(shè)有三個縱向傳動軸。本實用新型傳動穩(wěn)定，加工精度高，實現(xiàn)多方向加工，可以滿足對復雜零件實現(xiàn)一次性加工。
【專利說明】
一種六軸齒輪傳動動力頭
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及數(shù)控機床領(lǐng)域，具體涉及一種六軸齒輪傳動動力頭?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有的數(shù)控車床動力頭的傳動方式一般采用同步帶或圓錐斜齒輪傳動，由于同步帶傳動精度不高，目前一般采用的傳動方式為圓錐斜齒輪傳動。申請公布號為 CN104816187A的中國實用新型專利，公開了一種橫軸縱軸分別傳動的動力頭，通過橫軸傳動機構(gòu)和縱軸傳動機構(gòu)實現(xiàn)多軸傳動力和多方向傳動，但橫軸傳動機構(gòu)傳動齒輪與傳動輪的轉(zhuǎn)動軸的軸向垂直，需要采用圓錐齒輪實現(xiàn)力的傳遞和傳動方向的改變，縱軸傳動機構(gòu)與傳動輪之間也采用圓錐齒輪傳動連接，由于圓錐齒輪為圓錐形，容易發(fā)生軸向推力，齒輪運轉(zhuǎn)時，會降低加工精度，引起噪音。因此，為了避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，有必要對現(xiàn)有技術(shù)做出改進。【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種加工精度高、傳動穩(wěn)定的六軸齒輪傳動動力頭。
[0004]本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種六軸齒輪傳動動力頭，包括殼體、安裝于殼體內(nèi)的橫向傳動機構(gòu)和縱向傳動機構(gòu)，所述橫向傳動機構(gòu)包括橫向電機、設(shè)于橫向電機輸出軸上的橫向電機齒輪及與所述橫向電機齒輪傳動連接的橫向輸出機構(gòu)，所述橫向電機齒輪的轉(zhuǎn)動軸的軸向與所述橫向輸出機構(gòu)的輸出軸的軸向相同，所述縱向傳動機構(gòu)包括縱向電機、設(shè)于縱向電機輸出軸上的縱向電機齒輪及與所述縱向電機齒輪傳動連接的縱向輸出機構(gòu)，所述縱向電機齒輪的轉(zhuǎn)動軸的軸向與所述縱向輸出機構(gòu)的輸出軸的軸向相同，所述橫向輸出機構(gòu)包括軸向相同的若干橫向傳動軸及設(shè)于所述橫向傳動軸上的橫向傳動齒輪，所述橫向傳動齒輪上下疊設(shè)且相鄰兩橫向傳動齒輪相嚙合，所述橫向電機齒輪與設(shè)于上端的橫向傳動齒輪傳動連接，所述縱向輸出機構(gòu)包括軸向相同的若干縱向傳動軸及設(shè)于所述縱向傳動軸上的縱向傳動齒輪， 所述縱向傳動齒輪上下疊設(shè)且相鄰兩縱向傳動齒輪相嚙合，所述縱向電機齒輪與設(shè)于上端的縱向傳動齒輪傳動連接，橫向輸出機構(gòu)設(shè)有三個橫向傳動軸，所述縱向輸出機構(gòu)設(shè)有三個縱向傳動軸。
[0006]進一步，所述橫向電機齒輪與設(shè)于上端的橫向傳動齒輪之間還設(shè)有橫向過度齒輪，所述橫向過度齒輪與所述橫向傳動齒輪的直徑相同。
[0007]進一步，所述設(shè)于上端的縱向傳動軸上還設(shè)有縱向過度齒輪，所述縱向電機齒輪與所述縱向過度齒輪相嚙合，所述縱向過度齒輪與所述縱向傳動齒輪的直徑相同。
[0008]進一步，所述縱向傳動軸與所述橫向傳動軸交錯設(shè)置。
[0009]進一步，所述殼體的側(cè)部分別開設(shè)有若干軸孔，所述橫向傳動軸和縱向傳動軸分別穿過所述軸孔并安裝于所述殼體內(nèi)。
[0010]進一步，所述若干橫向傳動軸和縱向傳動軸上分別設(shè)有軸承，所述軸承固定于殼體上。
[0011]進一步，所述殼體上端還設(shè)有第一安裝板，所述第一安裝板上開設(shè)有第一安裝孔， 所述橫向電機的輸出軸穿過所述第一安裝孔與所述殼體固定連接。
[0012]進一步，所述殼體側(cè)部還設(shè)有第二安裝板，所述第二安裝板上開設(shè)有第二安裝孔， 所述縱向電機的輸出軸穿過所述第二安裝孔與所述殼體固定連接。[0013 ]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的橫向電機齒輪的轉(zhuǎn)動軸的軸向與橫向輸出機構(gòu)的輸出軸的軸向相同，使得橫向電機與橫向輸出機構(gòu)的傳動更穩(wěn)定，縱向電機齒輪的轉(zhuǎn)動軸的軸向與縱向輸出機構(gòu)的輸出軸的軸向相同，使得縱向電機與縱向輸出機構(gòu)的傳動更穩(wěn)定，加工精度更高，便于加工更復雜的零件?！靖綀D說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型六軸齒輪傳動動力頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型六軸齒輪傳動動力頭的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0017]圖中:1.殼體;2.橫向電機;3.橫向電機齒輪;4.橫向傳動軸;5.橫向傳動齒輪;6.橫向過度齒輪;7.縱向電機;8.縱向電機齒輪;9.縱向傳動軸；10.縱向傳動齒輪;11.縱向過度齒輪;12.軸孔;13.軸承；14.第一安裝板;15.第二安裝板;16.第一安裝孔;17.第二安裝孔?！揪唧w實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]如圖1和圖2所不一種六軸齒輪傳動動力頭，包括殼體1、安裝于殼體1內(nèi)的橫向傳動機構(gòu)和縱向傳動機構(gòu)。
[0020]橫向傳動機構(gòu)包括橫向電機2、設(shè)于橫向電機2輸出軸上的橫向電機齒輪3及與橫向電機齒輪3傳動連接的橫向輸出機構(gòu)，橫向電機齒輪3的轉(zhuǎn)動軸的軸向與橫向輸出機構(gòu)的輸出軸的軸向相同。橫向電機齒輪3的轉(zhuǎn)動軸的軸向與橫向輸出機構(gòu)的輸出軸的軸向相同， 提高齒輪傳動穩(wěn)定性和加工精度。橫向輸出機構(gòu)包括軸向相同的若干橫向傳動軸4及設(shè)于橫向傳動軸4上的橫向傳動齒輪5,橫向傳動齒輪5上下疊設(shè)且相鄰兩橫向傳動齒輪5相嗤合，橫向電機齒輪3與設(shè)于上端的橫向傳動齒輪5傳動連接，由于橫向電機齒輪3直接與橫向傳動齒輪5傳動連接，傳動穩(wěn)定性更高。橫向電機齒輪3與設(shè)于上端的橫向傳動齒輪5之間還設(shè)有橫向過度齒輪6,橫向過度齒輪6與橫向傳動齒輪5的直徑相同。該橫向過度齒輪6可調(diào)整橫向傳動齒輪5的轉(zhuǎn)速或便于橫向輸出機構(gòu)的安裝，使安裝更靈活。[0021 ]縱向傳動機構(gòu)包括縱向電機7、設(shè)于縱向電機7輸出軸上的縱向電機齒輪8及與縱向電機齒輪8傳動連接的縱向輸出機構(gòu)，縱向電機齒輪8的轉(zhuǎn)動軸的軸向與縱向輸出機構(gòu)的輸出軸的軸向相同，提高齒輪傳動穩(wěn)定性和加工精度?？v向輸出機構(gòu)包括軸向相同的若干縱向傳動軸9及設(shè)于縱向傳動軸9上的縱向傳動齒輪10,縱向傳動齒輪10上下疊設(shè)且相鄰兩縱向傳動齒輪10相嚙合，縱向電機齒輪8與設(shè)于上端的縱向傳動齒輪10傳動連接，由于縱向電機齒輪8直接與縱向傳動齒輪10傳動連接，傳動穩(wěn)定性更高。設(shè)于上端的縱向傳動軸9上還設(shè)有縱向過度齒輪11，縱向電機齒輪8與縱向過度齒輪11相嚙合，縱向過度齒輪11與縱向傳動齒輪10的直徑相同。由于縱向過度齒輪11與縱向傳動齒輪10設(shè)于同一縱向傳動軸9上， 傳動更穩(wěn)定，節(jié)省縱向輸出機構(gòu)的占用空間。[0022 ]橫向輸出機構(gòu)設(shè)有四個橫向傳動軸4，縱向輸出機構(gòu)設(shè)有四個縱向傳動軸9。當然， 橫向傳動軸4和縱向傳動軸9的數(shù)量可根據(jù)需要調(diào)整?？v向傳動軸9與橫向傳動軸4交錯設(shè)置，節(jié)省占用空間。殼體1的側(cè)部分別開設(shè)有若干軸孔12,橫向傳動軸4和縱向傳動軸9分別穿過軸孔12并安裝于殼體1內(nèi)。若干橫向傳動軸4和縱向傳動軸9上分別設(shè)有軸承13,該軸承 13固定于殼體1上，提高橫向傳動軸4和縱向傳動軸9的工作穩(wěn)定性，從而提高傳動穩(wěn)定性。
[0023]殼體1上端還設(shè)有第一安裝板14,第一安裝板14上開設(shè)有第一安裝孔16,橫向電機 2的輸出軸穿過第一安裝孔16與殼體1固定連接，提高橫向電機2的工作穩(wěn)定性。殼體1側(cè)部還設(shè)有第二安裝板15,第二安裝板15上開設(shè)有第二安裝孔17,縱向電機7的輸出軸穿過第二安裝孔17與殼體1固定連接，提高縱向電機7的工作穩(wěn)定性。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種六軸齒輪傳動動力頭，包括殼體、安裝于殼體內(nèi)的橫向傳動機構(gòu)和縱向傳動機 構(gòu)，其特征在于:所述橫向傳動機構(gòu)包括橫向電機、設(shè)于橫向電機輸出軸上的橫向電機齒輪 及與所述橫向電機齒輪傳動連接的橫向輸出機構(gòu)，所述橫向電機齒輪的轉(zhuǎn)動軸的軸向與所 述橫向輸出機構(gòu)的輸出軸的軸向相同，所述縱向傳動機構(gòu)包括縱向電機、設(shè)于縱向電機輸 出軸上的縱向電機齒輪及與所述縱向電機齒輪傳動連接的縱向輸出機構(gòu)，所述縱向電機齒 輪的轉(zhuǎn)動軸的軸向與所述縱向輸出機構(gòu)的輸出軸的軸向相同，所述橫向輸出機構(gòu)包括軸向 相同的若干橫向傳動軸及設(shè)于所述橫向傳動軸上的橫向傳動齒輪，所述橫向傳動齒輪上下 疊設(shè)且相鄰兩橫向傳動齒輪相嗤合，所述橫向電機齒輪與設(shè)于上端的橫向傳動齒輪傳動連 接，所述縱向輸出機構(gòu)包括軸向相同的若干縱向傳動軸及設(shè)于所述縱向傳動軸上的縱向傳 動齒輪，所述縱向傳動齒輪上下疊設(shè)且相鄰兩縱向傳動齒輪相嚙合，所述縱向電機齒輪與 設(shè)于上端的縱向傳動齒輪傳動連接，所述橫向輸出機構(gòu)設(shè)有三個橫向傳動軸，所述縱向輸 出機構(gòu)設(shè)有三個縱向傳動軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸齒輪傳動動力頭，其特征在于:所述橫向電機齒輪與設(shè)于 上端的橫向傳動齒輪之間還設(shè)有橫向過度齒輪，所述橫向過度齒輪與所述橫向傳動齒輪的 直徑相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸齒輪傳動動力頭，其特征在于:所述設(shè)于上端的縱向傳動 軸上還設(shè)有縱向過度齒輪，所述縱向電機齒輪與所述縱向過度齒輪相嚙合，所述縱向過度 齒輪與所述縱向傳動齒輪的直徑相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸齒輪傳動動力頭，其特征在于:所述縱向傳動軸與所述橫 向傳動軸交錯設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸齒輪傳動動力頭，其特征在于:所述殼體的側(cè)部分別開設(shè) 有若干軸孔，所述橫向傳動軸和縱向傳動軸分別穿過所述軸孔并安裝于所述殼體內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸齒輪傳動動力頭，其特征在于:所述若干橫向傳動軸和縱 向傳動軸上分別設(shè)有軸承，所述軸承固定于殼體上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸齒輪傳動動力頭，其特征在于:所述殼體上端還設(shè)有第一 安裝板，所述第一安裝板上開設(shè)有第一安裝孔，所述橫向電機的輸出軸穿過所述第一安裝 孔與所述殼體固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸齒輪傳動動力頭，其特征在于:所述殼體側(cè)部還設(shè)有第二 安裝板，所述第二安裝板上開設(shè)有第二安裝孔，所述縱向電機的輸出軸穿過所述第二安裝 孔與所述殼體固定連接。
【文檔編號】B23Q5/10GK205600390SQ201620343411
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】張應剛, 鄧增棟, 彭方, 李 遠, 施建英, 龍波
【申請人】中山市捷上同程數(shù)控機床有限公司