一種自動(dòng)定位裝置及利用該定位裝置的折彎機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)定位裝置及利用該定位裝置的折彎機(jī)系統(tǒng)，屬于折彎機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的自動(dòng)定位裝置包括自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)，加工件置于工作臺(tái)的工作臺(tái)平面上，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)并作用于加工件，實(shí)現(xiàn)加工件在水平方向的定位；工作臺(tái)還設(shè)置有抓料機(jī)械手，所述抓料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)加工件在豎直方向的定位以及在水平方向的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的折彎機(jī)系統(tǒng)在自動(dòng)定位裝置的一側(cè)或兩側(cè)安裝折彎機(jī)。本實(shí)用新型先利用上料機(jī)械手抓取加工件送至工作臺(tái)，再利用自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)中的左右滑動(dòng)板及滑塊來精確定位加工件，最后使用抓料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)加工件的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、多邊折彎，能顯著提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，將勞動(dòng)力從繁瑣的工作中解放出來。
【專利說明】
一種自動(dòng)定位裝置及利用該定位裝置的折彎機(jī)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及折彎機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自動(dòng)定位裝置及利用該定位裝置的折彎機(jī)系統(tǒng)，本實(shí)用新型用于板料加工件的自動(dòng)抓取、自動(dòng)定位上料、自動(dòng)折彎以及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)多邊折彎。
【背景技術(shù)】
[0002]板料折彎機(jī)屬于鍛壓機(jī)械中的一種，主要用于金屬板料加工行業(yè)。板料折彎機(jī)使用簡(jiǎn)單的模具便可對(duì)金屬板料進(jìn)行各種角度的直線彎曲，以獲得形狀復(fù)雜的金屬板材制件，操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行成本低，是目前對(duì)板料特別是大型板料進(jìn)行鈑金加工的首選機(jī)械，獲得了廣泛應(yīng)用。
[0003]板料折彎機(jī)按其傳動(dòng)形式可分為機(jī)械折彎機(jī)和液壓折彎機(jī)兩類。目前，機(jī)械折彎機(jī)已被液壓折彎機(jī)取代。液壓折彎機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于有較大的工作行程，多缸同步極大地提高了折彎精度，并實(shí)現(xiàn)了折彎機(jī)的多臺(tái)聯(lián)動(dòng)，拓寬了折彎機(jī)的工藝范圍，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活。但其也存在工件的輸送、工件的反轉(zhuǎn)必須要操作人員手動(dòng)操作，特別是當(dāng)折彎件面積較大、重量較重時(shí)，對(duì)操作人員的人數(shù)和體力都提出了要求。且傳統(tǒng)折彎方式在折彎之間往往需要多次反復(fù)校正，效率極低;操作人員手動(dòng)操作，勞動(dòng)強(qiáng)度高，易疲勞且無保護(hù)裝置，存在安全隱患。
[0004]此外，現(xiàn)有全自動(dòng)數(shù)控折彎機(jī)的定位裝置大都固定，加工過程中往往需要停機(jī)來調(diào)節(jié)定位裝置位置，這樣浪費(fèi)了大量的時(shí)間，而且調(diào)整的精度靠師傅的技術(shù)保證，調(diào)整容易出現(xiàn)偏差，影響加工速度和加工質(zhì)量，不利于提高企業(yè)在現(xiàn)今競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境中提升競(jìng)爭(zhēng)力，制約了企業(yè)的發(fā)展。
[0005]經(jīng)檢索，中國專利申請(qǐng)?zhí)?01510019878.4，申請(qǐng)日為2015年I月15日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)易數(shù)控折彎機(jī);該申請(qǐng)案具有一個(gè)折彎板，二個(gè)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一個(gè)電磁夾緊裝置，一個(gè)安裝在工作臺(tái)面邊上用于折彎定位的折彎定位裝置，一個(gè)控制器，折彎板與工作臺(tái)面通過鉸鏈活動(dòng)連接，二個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱固定于工作臺(tái)下側(cè)，每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)蝸桿、二個(gè)蝸輪，伺服電機(jī)的輸出軸固定連接第一蝸輪，第一蝸輪傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)蝸桿，驅(qū)動(dòng)蝸桿傳動(dòng)連接第二蝸輪，第二蝸輪連接折彎板，用于驅(qū)動(dòng)折彎板翻轉(zhuǎn)折彎;所述電磁夾緊裝置具有兩個(gè)電磁吸持單元。該申請(qǐng)案采用電磁和電伺服驅(qū)動(dòng)裝置代替現(xiàn)有的數(shù)控折彎機(jī)中液壓和氣壓傳動(dòng)的方式，配合PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，加工速度快。
[0006]中國專利申請(qǐng)?zhí)?00820113394.1，申請(qǐng)日為2008年8月14日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:冷彎成型機(jī)上成型箱體的控制結(jié)構(gòu)，該申請(qǐng)案的成型箱體沿冷彎成型機(jī)機(jī)床的橫向方向可滑動(dòng)地設(shè)在所述機(jī)床上，該控制結(jié)構(gòu)包括可編程控制的電機(jī)。與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相傳動(dòng)鏈接的螺桿、與所述螺桿相螺紋配合連接的移動(dòng)螺母，所述的移動(dòng)螺母固定連接在所述的成型箱體上，所述的螺桿的桿長(zhǎng)度方向沿著所述機(jī)床的橫向方向設(shè)置。該申請(qǐng)案根據(jù)待加工金屬薄板的板寬，可編程控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得移動(dòng)螺母在螺桿上發(fā)生移動(dòng)，則移動(dòng)螺母會(huì)帶著成型箱體在機(jī)床的橫向方向滑動(dòng)，可編程控制電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)成型箱體的自動(dòng)定位。
[0007]上述申請(qǐng)案均不失為一種很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化板材折彎的方法，在一定程度上解放了勞動(dòng)力，但上述申請(qǐng)案的制造成本均較高，且在使用上也不夠靈活，不便于推廣應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題
[0009]本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種自動(dòng)定位裝置及利用該定位裝置的折彎機(jī)系統(tǒng)，本實(shí)用新型先利用上料機(jī)械手抓取加工件送至工作臺(tái)，再利用自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)中的左右滑動(dòng)板及滑塊來精確定位加工件，最后使用抓料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)加工件的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、多邊折彎，能顯著提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，將勞動(dòng)力從繁瑣的工作中解放出來。
[0010]2.技術(shù)方案
[0011 ]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0012]本實(shí)用新型的一種自動(dòng)定位裝置，包括自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)，加工件置于工作臺(tái)的工作臺(tái)平面上，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)并作用于加工件，實(shí)現(xiàn)加工件在水平方向的定位;工作臺(tái)還設(shè)置有抓料機(jī)械手，所述抓料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)加工件在豎直方向的定位以及在水平方向的旋轉(zhuǎn)。
[0013]更進(jìn)一步地，所述的自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括支架、升降架、固定板、滑動(dòng)板和滑塊導(dǎo)軌，支架、升降架、固定板、滑動(dòng)板和滑塊導(dǎo)軌均成對(duì)設(shè)置，支架支撐升降架，升降架與固定板連接，固定板和滑動(dòng)板圍成一方形框架，兩滑動(dòng)板相對(duì)設(shè)置且能夠沿固定板的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；所述的兩滑塊導(dǎo)軌設(shè)置于固定板的中部，且滑塊導(dǎo)軌與滑動(dòng)板相平行，該滑塊導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，所述的滑塊能夠沿滑塊導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0014]更進(jìn)一步地，所述的兩升降架同步升降，滑動(dòng)板同步相向或相背移動(dòng)，滑塊沿滑塊導(dǎo)軌同步移動(dòng);且升降架、滑動(dòng)板、滑塊的移動(dòng)均通過伺服電機(jī)控制。
[0015]更進(jìn)一步地，所述的工作臺(tái)平面上開設(shè)有導(dǎo)軌槽，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)沿豎直方向上升到位時(shí)，滑塊能夠插入該導(dǎo)軌槽并伸出工作臺(tái)平面；同時(shí)，滑動(dòng)板位于工作臺(tái)平面兩側(cè)，且滑動(dòng)板高出工作臺(tái)平面。
[0016]更進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)平面的上下兩側(cè)均設(shè)置有抓料機(jī)械手，該抓料機(jī)械手包括滑臺(tái)軸、氣缸底座、氣缸，氣缸底座與氣缸相連，氣缸底座能夠沿滑臺(tái)軸移動(dòng);其中，位于工作臺(tái)平面上部的抓料機(jī)械手的氣缸上還設(shè)置有電磁鐵。
[0017]更進(jìn)一步地，位于工作臺(tái)平面上下兩側(cè)的氣缸底座受伺服電機(jī)控制沿滑臺(tái)軸同步移動(dòng)；電磁鐵也受伺服電機(jī)控制，吸附加工件，實(shí)現(xiàn)加工件在水平方向的旋轉(zhuǎn)。
[0018]本實(shí)用新型的一種折彎機(jī)系統(tǒng)，包括自動(dòng)定位裝置和一個(gè)折彎機(jī)，所述折彎機(jī)設(shè)置于自動(dòng)定位裝置與滑塊移動(dòng)方向相垂直的一側(cè)。
[0019]更進(jìn)一步地，所述折彎機(jī)設(shè)置有2個(gè)，2個(gè)折彎機(jī)分別設(shè)置于自動(dòng)定位裝置與滑塊移動(dòng)方向相垂直的兩側(cè)。
[0020]更進(jìn)一步地，所述折彎機(jī)系統(tǒng)還包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手，上料機(jī)械手的一端設(shè)置有吸盤組。
[0021]本實(shí)用新型的一種利用所述的折彎機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行板料折彎的方法，其步驟為:
[0022]步驟一、上料機(jī)械手吸附加工件放至工作臺(tái)平面；
[0023]步驟二、伺服電機(jī)控制升降架上升，上升到位時(shí)滑塊插入導(dǎo)軌槽并伸出工作臺(tái)平面;同時(shí)，滑動(dòng)板高出工作臺(tái)平面；
[0024]步驟三、升降架上升到位后，伺服電機(jī)控制兩滑動(dòng)板同步相向移動(dòng)，夾緊加工件；隨后，伺服電機(jī)控制兩滑塊同步運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)加工件向折彎機(jī)方向運(yùn)動(dòng)，完成加工件在水平方向的定位；
[0025]步驟四、加工件在水平方向定位后，伺服電機(jī)控制上、下氣缸底座運(yùn)動(dòng)至加工件正上、正下方位置，氣缸動(dòng)作壓緊加工件；
[0026]步驟五、加工件被壓緊后，滑動(dòng)板、滑塊回位，伺服電機(jī)控制升降架下降回到初始位置；
[0027]步驟六、自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)回位后，啟動(dòng)折彎機(jī)進(jìn)行單邊折彎，單邊加工完成后，電磁鐵吸附加工件進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)進(jìn)行下一邊的折彎加工，重復(fù)旋轉(zhuǎn)、折彎工序，直至完成折彎工作；當(dāng)折彎機(jī)設(shè)置2個(gè)時(shí)，單邊加工完成后，由抓料機(jī)械手帶動(dòng)，電磁鐵吸附加工件至另一折彎機(jī)處，完成對(duì)邊的折彎加工，兩對(duì)邊折彎結(jié)束后，再由電磁鐵吸附加工件進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)，接著進(jìn)行下一組對(duì)邊的折彎加工，直至完成折彎工作。
[0028]3.有益效果
[0029]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果:
[0030](I)本實(shí)用新型的一種自動(dòng)定位裝置，其設(shè)置了自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)，利用自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)的配合，實(shí)現(xiàn)加工件在水平方向、豎直方向的自動(dòng)定位，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和多邊折彎，無需通過繁瑣的人工勞動(dòng)，節(jié)約了大量的勞動(dòng)力成本，不需要人工反復(fù)調(diào)整加工件的位置，定位準(zhǔn)確，一次到位，既降低了成本，又減少了加工件定位的時(shí)間；
[0031](2)本實(shí)用新型的一種自動(dòng)定位裝置，其單獨(dú)設(shè)置自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，并利用該自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了加工件在水平方向的定位;如此，不僅保證了加工件在水平方向的精確定位，在進(jìn)行板料折彎加工之前，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)也能夠快速回位，避免對(duì)加工件移動(dòng)造成阻礙，使得自動(dòng)定位裝置的使用更加靈活，板料折彎加工的流程也更加流暢；
[0032](3)本實(shí)用新型的一種折彎機(jī)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)板料加工件自動(dòng)抓取、自動(dòng)定位上料、自動(dòng)折彎、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和多邊折彎的功能，只需按動(dòng)一下啟動(dòng)按鈕，不需要操作人員人工干預(yù)，即可自動(dòng)運(yùn)行，操作簡(jiǎn)便、效率高，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的自動(dòng)化;尤其是在設(shè)置2臺(tái)折彎機(jī)的情況下，加工件旋轉(zhuǎn)一次即可完成4條邊的折彎操作，大大提高了折彎效率，同時(shí)也降低了能耗；
[0033](4)本實(shí)用新型的一種折彎機(jī)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用伺服電機(jī)控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，制造成本及加工能耗低，便于推廣應(yīng)用；
[0034](5)本實(shí)用新型的一種板料折彎方法，先利用上料機(jī)械手抓取加工件送至工作臺(tái)平面，再利用左右滑動(dòng)板及滑塊來精確定位，抓料機(jī)械手固定加工件并送至折彎機(jī)加工，該方案能顯著提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，將勞動(dòng)力從繁瑣的工作中解放出來。
【附圖說明】
[0035]圖1為本實(shí)用新型中上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本實(shí)用新型中自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3為本實(shí)用新型中工作臺(tái)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4為本實(shí)用新型中工作臺(tái)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5為本實(shí)用新型中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0040]圖6為本實(shí)用新型中電氣控制系統(tǒng)示意圖。
[0041 ] 不意圖中的標(biāo)號(hào)說明:
[0042]1、上料機(jī)械手；11、吸盤組;2、加工件;31、支架;321、第一支桿;322、第二支桿;33、固定板;34、滑動(dòng)板;35、滑塊導(dǎo)軌;351、滑塊;41、1#伺服電機(jī);42、2#伺服電機(jī);43、3#伺服電機(jī);44、4#伺服電機(jī);45、5#伺服電機(jī);46、6#伺服電機(jī);5、折彎機(jī);6、工作臺(tái)平面;61、導(dǎo)軌槽；71、滑臺(tái)軸;72、氣缸底座;73、氣缸;74、7#伺服電機(jī);75、電磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0043]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0044]實(shí)施例1
[0045]結(jié)合圖2、圖3和圖4，本實(shí)施例的一種自動(dòng)定位裝置，包括自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)，所述的自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括支架31、升降架、固定板33、滑動(dòng)板34和滑塊導(dǎo)軌35，支架31、升降架、固定板33、滑動(dòng)板34和滑塊導(dǎo)軌35均成對(duì)設(shè)置，支架31支撐升降架，升降架與固定板33連接，固定板33和滑動(dòng)板34圍成一方形框架，兩滑動(dòng)板34相對(duì)設(shè)置且能夠沿固定板33的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng);所述的兩滑塊導(dǎo)軌35設(shè)置于固定板33的中部，且滑塊導(dǎo)軌35與滑動(dòng)板34相平行，該滑塊導(dǎo)軌35上設(shè)置有滑塊351，所述的滑塊351能夠沿滑塊導(dǎo)軌35移動(dòng)。
[0046]本實(shí)施例中兩升降架分別由3#伺服電機(jī)43和4#伺服電機(jī)44控制同步升降，其升降原理為:升降架包括兩交叉設(shè)置的第一支桿321和第二支桿322，第一支桿321和第二支桿322的交叉點(diǎn)處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。第一支桿321的一端與支架31通過轉(zhuǎn)軸連接，另一端與固定板33固連。第二支桿322的一端與固定板33固連，該第二支桿322的另一端設(shè)置于支架31所設(shè)的滑槽中，所述的3#伺服電機(jī)43、4#伺服電機(jī)44分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)的支架31的側(cè)邊。3#伺服電機(jī)43、4#伺服電機(jī)44控制第二支桿322的一端沿滑槽移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降架的上升和下降。
[0047]所述的滑動(dòng)板34則由2#伺服電機(jī)42控制，實(shí)現(xiàn)兩滑動(dòng)板34的同步相向或相背移動(dòng)，滑塊351由1#伺服電機(jī)41控制滑塊351沿滑塊導(dǎo)軌35同步移動(dòng)，本實(shí)施例中1#伺服電機(jī)41、2#伺服電機(jī)42均設(shè)置于固定板33上。
[0048]所述的工作臺(tái)包括工作臺(tái)平面6和設(shè)置于工作臺(tái)平面6上、下兩側(cè)的抓料機(jī)械手。加工件2置于工作臺(tái)平面6上，工作臺(tái)平面6上開設(shè)有導(dǎo)軌槽61，該導(dǎo)軌槽61的開設(shè)方向與滑塊導(dǎo)軌35的長(zhǎng)度方向平行。自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)沿豎直方向上升與工作臺(tái)配合使用，當(dāng)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上升到位時(shí)，滑塊351能夠插入該導(dǎo)軌槽61并伸出工作臺(tái)平面6;同時(shí)，滑動(dòng)板34位于工作臺(tái)平面6兩側(cè)，且滑動(dòng)板34要高出工作臺(tái)平面6，以保證滑動(dòng)板34能夠沿著工作臺(tái)平面6移動(dòng)。
[0049]所述的抓料機(jī)械手包括滑臺(tái)軸71、氣缸底座72、氣缸73，氣缸底座72與氣缸73相連，氣缸底座72能夠沿滑臺(tái)軸71移動(dòng)。其中，工作臺(tái)平面6上部抓料機(jī)械手的氣缸73下部設(shè)置7#伺服電機(jī)74，電磁鐵75受7#伺服電機(jī)74控制，吸附加工件2，實(shí)現(xiàn)加工件2在水平方向的旋轉(zhuǎn)。所述的位于工作臺(tái)平面6上側(cè)的氣缸底座72受5#伺服電機(jī)45控制，位于工作臺(tái)平面6下側(cè)的氣缸底座72受6#伺服電機(jī)46控制，5#伺服電機(jī)45、6#伺服電機(jī)46設(shè)置于自動(dòng)定位裝置的側(cè)邊，兩伺服電機(jī)控制氣缸底座72沿滑臺(tái)軸71同步移動(dòng)。
[0050]本實(shí)施例設(shè)置了自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)，利用自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)的配合，實(shí)現(xiàn)加工件在水平方向、豎直方向的自動(dòng)定位，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和多邊折彎，無需通過繁瑣的人工勞動(dòng)，節(jié)約了大量的勞動(dòng)力成本，不需要人工反復(fù)調(diào)整加工件的位置，定位準(zhǔn)確，一次到位，既降低了成本，又減少了加工件定位的時(shí)間。且單獨(dú)設(shè)置自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行板料折彎加工之前，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)也能夠快速回位，避免對(duì)加工件2的移動(dòng)造成阻礙，使得自動(dòng)定位裝置的使用更加靈活，板料折彎加工的流程也更加流暢。
[0051 ] 實(shí)施例2
[0052]本實(shí)施例的一種折彎機(jī)系統(tǒng)，包括如實(shí)施例1所述的自動(dòng)定位裝置，還包括如圖1所示的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和一個(gè)折彎機(jī)5，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手I，上料機(jī)械手I的一端設(shè)置有吸盤組11，該吸盤組11由多個(gè)吸盤以圓形排列。所述的折彎機(jī)5設(shè)置于自動(dòng)定位裝置與滑塊351移動(dòng)方向相垂直的一側(cè)。
[0053]本實(shí)施例的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖和電氣控制示意圖如圖5和圖6所示，其進(jìn)行板料折彎的過程為:
[0054]步驟一、上料機(jī)械手I吸附加工件2放至工作臺(tái)平面6;
[0055]步驟二、伺服電機(jī)控制升降架上升，上升到位時(shí)滑塊351插入導(dǎo)軌槽61并伸出工作臺(tái)平面6;同時(shí)，滑動(dòng)板34高出工作臺(tái)平面6;
[0056]步驟三、升降架上升到位后，伺服電機(jī)控制兩滑動(dòng)板34同步相向移動(dòng)，夾緊加工件2;隨后，伺服電機(jī)控制兩滑塊351同步運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)加工件2向折彎機(jī)5方向運(yùn)動(dòng)，完成加工件2在水平方向的定位；
[0057]步驟四、加工件2在水平方向定位后，伺服電機(jī)控制上、下氣缸底座72運(yùn)動(dòng)至加工件2正上、正下方位置，氣缸73動(dòng)作壓緊加工件2;
[0058]步驟五、加工件2被壓緊后，滑動(dòng)板34、滑塊351回位，伺服電機(jī)控制升降架下降回到初始位置；
[0059]步驟六、自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)回位后，啟動(dòng)折彎機(jī)5進(jìn)行單邊折彎，單邊加工完成后，電磁鐵75吸附加工件2進(jìn)行水平方向的90°旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)進(jìn)行下一邊的折彎加工，重復(fù)旋轉(zhuǎn)、折彎工序，直至完成折彎工作。
[0060]本實(shí)施例先利用上料機(jī)械手抓取加工件送至工作臺(tái)平面，再利用左右滑動(dòng)板及滑塊來精確定位，抓料機(jī)械手固定加工件并送至折彎機(jī)5加工，該方案能顯著提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，將勞動(dòng)力從繁瑣的工作中解放出來。
[0061 ] 實(shí)施例3
[0062]本實(shí)施例的一種折彎機(jī)系統(tǒng)，基本同實(shí)施例1，其不同之處在于:本實(shí)施例設(shè)置2個(gè)折彎機(jī)5，所述2個(gè)折彎機(jī)5分別設(shè)置于自動(dòng)定位裝置與滑塊351移動(dòng)方向相垂直的兩側(cè)。
[0063]本實(shí)施例的工作過程為:首先由上料機(jī)械手I吸附加工件2到工作臺(tái)，放置到工作臺(tái)的某一區(qū)域。當(dāng)上料機(jī)械手I吸附加工件2到工作臺(tái)的同時(shí)，3#伺服電機(jī)43、4#伺服電機(jī)44同時(shí)啟動(dòng)，帶動(dòng)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)直至自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)完全契合，此時(shí)滑動(dòng)板34通過工作臺(tái)兩邊上升至工作臺(tái)上方，高度略高于工作臺(tái)平面6，滑塊351插入導(dǎo)軌槽61并伸出工作臺(tái)平面6。當(dāng)完全契合后，3#伺服電機(jī)43、4#伺服電機(jī)44停止運(yùn)行。同時(shí)啟動(dòng)2#伺服電機(jī)42控制左右滑動(dòng)板34相向運(yùn)動(dòng)(向工作臺(tái)中心運(yùn)動(dòng))，可以在此方向上夾緊加工件2使其達(dá)到工作臺(tái)中心位置。當(dāng)左右滑動(dòng)板34夾緊加工件2后，2#伺服電機(jī)42停止運(yùn)行。同時(shí)啟動(dòng)1#伺服電機(jī)41，1#伺服電機(jī)41控制滑塊351沿滑塊導(dǎo)軌35同步移動(dòng)，推動(dòng)加工件2向其中一個(gè)折彎機(jī)5運(yùn)動(dòng)，當(dāng)在此方向上壓緊加工件2后，此時(shí)加工件2已被精確定位，1#伺服電機(jī)41停止運(yùn)行。
[0064]同時(shí)啟動(dòng)5#伺服電機(jī)45、6#伺服電機(jī)46，控制上、下氣缸底座72向加工件2方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)到加工件2的正上方固定位置后，同時(shí)停止5#伺服電機(jī)45、6#伺服電機(jī)46，然后控制上、下氣缸73使其緩慢向加工件運(yùn)動(dòng)，直至壓緊加工件。
[0065]當(dāng)加工件2被完全定位壓緊后，同時(shí)啟動(dòng)1#伺服電機(jī)41、2#伺服電機(jī)42(使其反轉(zhuǎn))使左右滑動(dòng)板34和滑塊351回到初始位置(回到初始位置后電機(jī)停止運(yùn)行)。然后啟動(dòng)3#伺服電機(jī)43、4#伺服電機(jī)44(使其反轉(zhuǎn))使自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)回到初始位置。此時(shí)，啟動(dòng)折彎機(jī)5加工加工件2，加工完畢以后，再啟動(dòng)5#伺服電機(jī)45、6#伺服電機(jī)46(反轉(zhuǎn))使其帶動(dòng)加工件2向另一折彎機(jī)5運(yùn)動(dòng)，再啟動(dòng)另一折彎機(jī)5加工加工件2。加工完畢后啟動(dòng)7#伺服電機(jī)74使加工件旋轉(zhuǎn)到另外兩邊未折彎處(7#伺服電機(jī)74啟動(dòng)時(shí)，通過控制繼電器吸合使7#伺服電機(jī)74控制的電磁鐵75通電使之具有強(qiáng)磁性，根據(jù)加工件2的大小與重量決定電流的大小，使之具有相匹配的強(qiáng)磁性，能夠輕松帶動(dòng)加工件2旋轉(zhuǎn)，以避免發(fā)生滑件現(xiàn)象的發(fā)生)。再使用兩側(cè)折彎機(jī)5使這兩邊折彎，此時(shí)整個(gè)加工件被加工完畢。
[0066]本實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)板料加工件自動(dòng)抓取、自動(dòng)定位上料、自動(dòng)折彎、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和多邊折彎的功能，只需按動(dòng)一下啟動(dòng)按鈕，不需要操作人員人工干預(yù)，即可自動(dòng)運(yùn)行，操作簡(jiǎn)便、效率高，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的自動(dòng)化;尤其設(shè)置2臺(tái)折彎機(jī)5后，加工件旋轉(zhuǎn)一次即可完成4條邊的折彎操作，大大提高了折彎效率，同時(shí)也降低了能耗。
[0067]參看圖6，本實(shí)施例的1#伺服電機(jī)至7#伺服電機(jī)都由各自的伺服控制器來控制啟停及其運(yùn)行的快慢和正反，其各自的位移傳感器安裝在其控制的部件上，檢測(cè)其控制的部件的位移，再把此位移信號(hào)送至PLC控制器中，再傳送至各自的伺服控制器里，通過各自的伺服控制器控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。電磁鐵75則通過一中間繼電器來控制其是否通電及其通電強(qiáng)弱，以達(dá)到控制其磁性的目的。
[0068]以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)定位裝置，其特征在于:包括自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)，加工件(2)置于工作臺(tái)的工作臺(tái)平面(6)上，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)并作用于加工件(2)，實(shí)現(xiàn)加工件(2)在水平方向的定位;工作臺(tái)還設(shè)置有抓料機(jī)械手，所述抓料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)加工件(2)在豎直方向的定位以及在水平方向的旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述的自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括支架(31)、升降架、固定板(33)、滑動(dòng)板(34)和滑塊導(dǎo)軌(35)，支架(31)、升降架、固定板(33)、滑動(dòng)板(34)和滑塊導(dǎo)軌(35)均成對(duì)設(shè)置，支架(31)支撐升降架，升降架與固定板(33)連接，固定板(33)和滑動(dòng)板(34)圍成一方形框架，兩滑動(dòng)板(34)相對(duì)設(shè)置且能夠沿固定板(33)的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng);所述的兩滑塊導(dǎo)軌(35)設(shè)置于固定板(33)的中部，且滑塊導(dǎo)軌(35)與滑動(dòng)板(34)相平行，該滑塊導(dǎo)軌(35)上設(shè)置有滑塊(351)，所述的滑塊(351)能夠沿滑塊導(dǎo)軌(35)移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述的兩升降架同步升降，滑動(dòng)板(34)同步相向或相背移動(dòng)，滑塊(351)沿滑塊導(dǎo)軌(35)同步移動(dòng);且升降架、滑動(dòng)板(34)、滑塊(351)的移動(dòng)均通過伺服電機(jī)控制。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述的工作臺(tái)平面(6)上開設(shè)有導(dǎo)軌槽(61)，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)沿豎直方向上升到位時(shí)，滑塊(351)能夠插入該導(dǎo)軌槽(61)并伸出工作臺(tái)平面(6);同時(shí)，滑動(dòng)板(34)位于工作臺(tái)平面(6)兩側(cè)，且滑動(dòng)板(34)高出工作臺(tái)平面(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)定位裝置，其特征在于:所述工作臺(tái)平面(6)的上下兩側(cè)均設(shè)置有抓料機(jī)械手，該抓料機(jī)械手包括滑臺(tái)軸(71)、氣缸底座(72)、氣缸(73)，氣缸底座(72)與氣缸(73)相連，氣缸底座(72)能夠沿滑臺(tái)軸(71)移動(dòng)；其中，位于工作臺(tái)平面(6)上部的抓料機(jī)械手的氣缸(73)上還設(shè)置有電磁鐵(75)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)定位裝置，其特征在于:位于工作臺(tái)平面(6)上下兩側(cè)的氣缸底座(72)受伺服電機(jī)控制沿滑臺(tái)軸(71)同步移動(dòng)；電磁鐵(75)也受伺服電機(jī)控制，吸附加工件(2)，實(shí)現(xiàn)加工件(2)在水平方向的旋轉(zhuǎn)。7.一種折彎機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:包括權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)定位裝置和一個(gè)折彎機(jī)(5)，所述折彎機(jī)(5)設(shè)置于自動(dòng)定位裝置與滑塊(351)移動(dòng)方向相垂直的一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種折彎機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述折彎機(jī)(5)設(shè)置有2個(gè)，2個(gè)折彎機(jī)(5)分別設(shè)置于自動(dòng)定位裝置與滑塊(351)移動(dòng)方向相垂直的兩側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種折彎機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述折彎機(jī)系統(tǒng)還包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手(I)，上料機(jī)械手(I)的一端設(shè)置有吸盤組(Il)0
【文檔編號(hào)】B21D5/00GK205613960SQ201620475071
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】周郁明, 李紹銘, 徐龍淞
【申請(qǐng)人】馬鞍山九天智控科技有限公司