軸體裝配機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型為一種軸體裝配機構(gòu)，包括對應設置的抓取組件和其上設置有定位銷孔的產(chǎn)品載具組件；所述抓取組件包括安裝架、從上到下依次設置于所述安裝架上的且相對應相配合使用的上部夾緊氣缸裝置、中部夾緊氣缸裝置和下部夾緊氣缸裝置、以及設置于所述安裝架其上端端面的且與所述產(chǎn)品載具組件上設置的所述定位銷孔配合使用的定位銷裝置。本實用新型的一種軸體裝配機構(gòu)，其設置多方位裝夾的抓取組件抓取軸體，且在抓取組件設置定位銷裝置以及與相應的產(chǎn)品載具組件上設置定位銷孔，利用多個夾爪抓取軸體、以及定位銷預先定位產(chǎn)品后進行軸體裝配方式，保證軸體裝配時的精度，同時避免撞擊造成產(chǎn)品或者載具損壞，提高軸體裝配的合格率。
【專利說明】
軸體裝配機構(gòu)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及產(chǎn)品零部件裝配技術及其裝配設備技術領域，具體的，其提供一種軸體裝配機構(gòu)。
【【背景技術】】
[0002]在產(chǎn)品零部件裝配技術領域中，部份產(chǎn)品零部件需要在其零件主體上裝配軸體；
[0003]現(xiàn)階段采用將產(chǎn)品零部件裝置到安裝平臺后，利用懸臂帶動的取放機構(gòu)抓取軸體一端都進行裝配；
[0004]軸體在產(chǎn)品中一般為傳動作用，其裝配要求高，現(xiàn)階段的裝配方式由于取放機構(gòu)及其懸臂工作行程長，在進行軸體裝配時無法保證軸體與產(chǎn)品零部件的裝配精度，造成產(chǎn)品不合格率高。
[0005]因此有必要提供一種軸體裝配機構(gòu)來解決上述問題。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0006]本實用新型的主要目的在于提供一種軸體裝配機構(gòu)，其設置多方位裝夾的抓取組件抓取軸體，且在抓取組件設置定位銷裝置以及與相應的產(chǎn)品載具組件上設置定位銷孔，利用多個夾爪抓取軸體、以及定位銷預先定位產(chǎn)品后進行軸體裝配方式，保證軸體裝配時的精度，同時避免撞擊造成產(chǎn)品或者載具損壞，提高軸體裝配的合格率。
[0007]本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的:
[0008]—種軸體裝配機構(gòu)，包括對應設置的抓取組件和其上設置有定位銷孔的產(chǎn)品載具組件；
[0009]所述抓取組件包括安裝架、從上到下依次設置于所述安裝架上的且相對應相配合使用的上部夾緊氣缸裝置、中部夾緊氣缸裝置和下部夾緊氣缸裝置、以及設置于所述安裝架其上端端面的且與所述產(chǎn)品載具組件上設置的所述定位銷孔配合使用的定位銷裝置。
[0010]進一步的，所述定位銷裝置包括通過連桿設置于安裝架其上端端面的定位氣缸安裝板、設置于所述定位氣缸安裝板上的且其氣缸軸貫穿所述定位氣缸安裝板的定位氣缸、連接于所述定位氣缸其氣缸軸的定位銷安裝板、以及設置于所述定位銷安裝板其下端端面上的且貫穿所述安裝架的與所述定位銷孔相對應且相配合使用的定位銷。
[0011]進一步的，所述上部夾緊氣缸裝置、所述中部夾緊氣缸裝置和所述下部夾緊氣缸裝置均包括設置于所述安裝架上的夾爪氣缸、以及設置于所述夾爪氣缸上的且與所述夾爪氣缸配合使用的夾爪。
[0012]進一步的，所述產(chǎn)品載具組件包括其上設置有運輸帶的載具運輸架、設置于所述運輸帶上的且用于設置所述定位銷孔的載具裝置板、設置于所述載具裝置板其下端端面的且其氣缸軸貫穿所述載具裝置板的載具頂升氣缸、連接于所述載具頂升氣缸其氣缸軸的產(chǎn)品載具。
[0013]進一步的，所述安裝架底端設置有由彈性件構(gòu)成產(chǎn)品卸料塊。
[0014]進一步的，所述安裝架底其左端端面上設置有抓取安裝板。
[0015]其中:
[0016]所述抓取組件用于抓取軸體，其通過所述上部夾緊氣缸裝置、所述中部夾緊氣缸裝置和所述下部夾緊氣缸裝置實現(xiàn)對軸體的多方位抓取，保證其抓取精度；
[0017]所述定位銷裝置和所述產(chǎn)品載具組件上設置的定位銷孔相互配合，在軸體裝配前進行軸體與產(chǎn)品間的預先定位，保證軸體的裝配精度；
[0018]所述產(chǎn)品卸料塊用于軸體裝配后，抓取組件與產(chǎn)品載具間的相互分離，避免抓取組件帶起產(chǎn)品載具。
[0019]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種軸體裝配機構(gòu)，其設置多方位裝夾的抓取組件抓取軸體，且在抓取組件設置定位銷裝置以及與相應的產(chǎn)品載具組件上設置定位銷孔，利用多個夾爪抓取軸體、以及定位銷預先定位產(chǎn)品后進行軸體裝配方式，保證軸體裝配時的精度，同時避免撞擊造成產(chǎn)品或者載具損壞，提高軸體裝配的合格率。
【【附圖說明】】
[0020]圖1為本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0021]圖2為本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0022]圖中數(shù)字表示:
[0023]I抓取組件，10安裝架；
[0024]11上部夾緊氣缸裝置；
[0025]12中部夾緊氣缸裝置；
[0026]13下部夾緊氣缸裝置；
[0027]14定位銷裝置，141連桿，142定位氣缸安裝板，143定位氣缸，144定位銷安裝板，145定位銷；
[0028]丨5產(chǎn)品卸料塊；
[0029]16抓取安裝板；
[0030]2產(chǎn)品載具組件，21運輸架，22運輸帶，23載具裝置板，24定位銷孔，25載具頂升氣缸，26產(chǎn)品載具。
【【具體實施方式】】
[0031 ] 實施例:
[0032]參照圖1-圖2，本實施例提供一種軸體裝配機構(gòu)，包括對應設置的抓取組件I和其上設置有定位銷孔24的產(chǎn)品載具組件2;
[0033]抓取組件I包括安裝架10、從上到下依次設置于安裝架10上的且相對應相配合使用的上部夾緊氣缸裝置11、中部夾緊氣缸裝置12和下部夾緊氣缸裝置13、以及設置于安裝架10其上端端面的且與產(chǎn)品載具組件2上設置的定位銷孔24配合使用的定位銷裝置14;
[0034]定位銷裝置14包括通過連桿141設置于安裝架10其上端端面的定位氣缸安裝板142、設置于定位氣缸安裝板142上的且其氣缸軸貫穿定位氣缸安裝板142的定位氣缸143、連接于定位氣缸143其氣缸軸的定位銷安裝板144、以及設置于定位銷安裝板144其下端端面上的且貫穿安裝架10的與定位銷孔24相對應且相配合使用的定位銷145;
[0035]上部夾緊氣缸裝置11、中部夾緊氣缸裝置12和下部夾緊氣缸裝置13均包括設置于安裝架上的夾爪氣缸(圖中未表不)、以及設置于夾爪氣缸(圖中未表不)上的且與夾爪氣缸(圖中未表示)配合使用的夾爪(圖中未表示)；
[0036]產(chǎn)品載具組件2包括其上設置有運輸帶22的載具運輸架21、設置于運輸帶22上的且用于設置定位銷孔24的載具裝置板23、設置于載具裝置板23其下端端面的且其氣缸軸貫穿載具裝置板23的載具頂升氣缸25、連接于載具頂升氣缸25其氣缸軸的產(chǎn)品載具26;
[0037]安裝架10底端設置有由彈性件構(gòu)成產(chǎn)品卸料塊15，且其左端端面上設置有抓取安裝板16。
[0038]其中:
[0039]抓取組件I用于抓取軸體，其通過上部夾緊氣缸裝置11、中部夾緊氣缸裝置12和下部夾緊氣缸裝置13實現(xiàn)對軸體的多方位抓取，保證其抓取精度；
[0040]定位銷裝置14和產(chǎn)品載具組件2上設置的定位銷孔24相互配合，在軸體裝配前進行軸體與產(chǎn)品間的預先定位，保證軸體的裝配精度；
[0041]產(chǎn)品卸料塊15用于軸體裝配后，抓取組件I與產(chǎn)品載具26間的相互分離，避免抓取組件2帶起產(chǎn)品載具26。
[0042]本實施例的一種軸體裝配機構(gòu)對軸體的裝配包括如下步驟:
[0043]I)通過抓取安裝板16將抓取組件I裝置到與產(chǎn)品載具組件2相對應的伺服電缸上；
[0044]2)在產(chǎn)品載具26上放置需要裝置軸體的產(chǎn)品；
[0045]3)抓取組件I通過上部夾緊氣缸裝置11、中部夾緊氣缸裝置12和下部夾緊氣缸裝置13抓取軸體；
[0046]4)伺服電缸驅(qū)動抓取組件I向下到達定位位置處，定位氣缸143工作，帶動定位銷145于產(chǎn)品裝置組件2上的定位銷孔配合完成產(chǎn)品與軸體件的定位；
[0047]5)載具頂升氣缸15頂升產(chǎn)品載具26，直至軸體底端導入產(chǎn)品載具26上的產(chǎn)品；
[0048]6)下部夾緊氣缸裝置13松開軸體，伺服電缸驅(qū)動抓取組件I繼續(xù)向下直至軸體裝入廣品;
[0049]7)上部夾緊氣缸裝置11和中部夾緊氣缸裝置12下部夾緊氣缸松開軸體，同時伺服電缸和頂升氣缸復位;此時完成單次本實施例的一種軸體裝配機構(gòu)對軸體的裝配。
[0050]與現(xiàn)有技術相比，本實施例的一種軸體裝配機構(gòu)，其設置多方位裝夾的抓取組件I抓取軸體，且在抓取組件I設置定位銷裝置14以及與相應的產(chǎn)品載具組件2上設置定位銷孔24，利用多個夾爪抓取軸體、以及定位銷預先定位產(chǎn)品后進行軸體裝配方式，保證軸體裝配時的精度，同時避免撞擊造成產(chǎn)品或者載具損壞，提高軸體裝配的合格率。
[0051]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種軸體裝配機構(gòu)，其特征在于:包括對應設置的抓取組件和其上設置有定位銷孔的產(chǎn)品載具組件； 所述抓取組件包括安裝架、從上到下依次設置于所述安裝架上的且相對應相配合使用的上部夾緊氣缸裝置、中部夾緊氣缸裝置和下部夾緊氣缸裝置、以及設置于所述安裝架其上端端面的且與所述產(chǎn)品載具組件上設置的所述定位銷孔配合使用的定位銷裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的一種軸體裝配機構(gòu)，其特征在于:所述定位銷裝置包括通過連桿設置于安裝架其上端端面的定位氣缸安裝板、設置于所述定位氣缸安裝板上的且其氣缸軸貫穿所述定位氣缸安裝板的定位氣缸、連接于所述定位氣缸其氣缸軸的定位銷安裝板、以及設置于所述定位銷安裝板其下端端面上的且貫穿所述安裝架的與所述定位銷孔相對應且相配合使用的定位銷。3.根據(jù)權利要求1所述的一種軸體裝配機構(gòu)，其特征在于:所述上部夾緊氣缸裝置、所述中部夾緊氣缸裝置和所述下部夾緊氣缸裝置均包括設置于所述安裝架上的夾爪氣缸、以及設置于所述夾爪氣缸上的且與所述夾爪氣缸配合使用的夾爪。4.根據(jù)權利要求1所述的一種軸體裝配機構(gòu)，其特征在于:所述產(chǎn)品載具組件包括其上設置有運輸帶的載具運輸架、設置于所述運輸帶上的且用于設置所述定位銷孔的載具裝置板、設置于所述載具裝置板其下端端面的且其氣缸軸貫穿所述載具裝置板的載具頂升氣缸、連接于所述載具頂升氣缸其氣缸軸的產(chǎn)品載具。5.根據(jù)權利要求1所述的一種軸體裝配機構(gòu)，其特征在于:所述安裝架底端設置有由彈性件構(gòu)成產(chǎn)品卸料塊。6.根據(jù)權利要求1所述的一種軸體裝配機構(gòu)，其特征在于:所述安裝架底其左端端面上設置有抓取安裝板。
【文檔編號】B25B11/02GK205614293SQ201620259841
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】賀競?cè)? 朱躍俊, 夏先才, 孫靖
【申請人】江蘇元泰智能科技股份有限公司