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      電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備的制造方法

      文檔序號:10940911閱讀:425來源:國知局
      電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備的制造方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備,該電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備包括:機(jī)架;夾取組件,與電機(jī)機(jī)殼的鐵芯內(nèi)孔漲緊配合,以在夾取工位夾取電機(jī)機(jī)殼;平移組件,設(shè)置在機(jī)架上,用于驅(qū)動夾取組件在垂線方向上平移;以及鏜銑組件,設(shè)置在機(jī)架上,用于在鏜銑工位對電機(jī)機(jī)殼的內(nèi)孔進(jìn)行鏜銑加工,其中,鏜銑工位位于夾取工位的垂直下方。本實(shí)用新型主要用于以電機(jī)機(jī)殼內(nèi)鐵芯的內(nèi)孔為基準(zhǔn)鏜銑機(jī)殼內(nèi)孔,使機(jī)殼內(nèi)孔與電機(jī)軸的同軸度保證在一個合理的范圍內(nèi),提升電機(jī)品質(zhì)。
      【專利說明】
      電機(jī)機(jī)殼立式錯I先設(shè)備
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實(shí)用新型涉及屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電機(jī)機(jī)殼鏜銑加工方法和電機(jī)機(jī)殼立式鍵銑設(shè)備。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,電機(jī)裝配過程中,需保證電機(jī)軸與軸承、軸承蓋的同軸度,而軸承蓋與電機(jī)機(jī)殼配合,因此電機(jī)機(jī)殼內(nèi)孔與電機(jī)軸的同軸度顯得尤為重要。
      [0003]如圖1所示,機(jī)殼中裝有鐵芯,電機(jī)裝配時電機(jī)軸與鐵芯配合安裝,由于機(jī)殼外表面為鈑金件,難以保證內(nèi)孔和圓柱度以及與鐵芯的同軸度,因此以機(jī)殼內(nèi)孔為基準(zhǔn)安裝軸承蓋時無法保證安裝精度。
      [0004]現(xiàn)在電機(jī)裝配過程中未能保證電機(jī)機(jī)殼內(nèi)孔與電機(jī)軸的同軸度,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易出現(xiàn)噪音、發(fā)熱的不良缺陷。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0005]本實(shí)用新型的一個目的在于提供一種電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備,以解決上述技術(shù)問題至少之一。
      [0006]本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例提供了一種電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備,包括:機(jī)架;夾取組件,與電機(jī)機(jī)殼的鐵芯內(nèi)孔漲緊配合,以在夾取工位夾取電機(jī)機(jī)殼;平移組件,設(shè)置在機(jī)架上,用于驅(qū)動夾取組件在垂線方向上平移;以及鏜銑組件,設(shè)置在機(jī)架上,用于在鏜銑工位對電機(jī)機(jī)殼的內(nèi)孔進(jìn)行鏜銑加工,其中,鏜銑工位位于夾取工位的垂直下方。
      [0007]進(jìn)一步地,上述夾取組件包括箱體支撐結(jié)構(gòu)、與電機(jī)機(jī)殼的鐵芯內(nèi)孔漲緊配合的定子軸、可套進(jìn)定子軸的脹軸、以及用于驅(qū)動脹軸的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
      [0008]進(jìn)一步地,上述定子軸包括盤套部和在盤套部上環(huán)狀分布的多個脹塊。
      [0009]進(jìn)一步地,上述脹軸具有調(diào)整多個脹塊的外徑尺寸的錐部。
      [0010]進(jìn)一步地,上述定子軸與固定軸連接,固定軸貫穿脹軸的中心孔并且與箱體支撐結(jié)構(gòu)連接。
      [0011]進(jìn)一步地,上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括在箱體支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置的氣缸、與氣缸的氣缸桿連接的浮動接頭、以及位于脹軸和氣缸之間的推桿。
      [0012]進(jìn)一步地,上述電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備還包括用于提供夾取工位的工作臺板,鏜銑組件位于工作臺板的下方。
      [0013]進(jìn)一步地,上述工作臺板上設(shè)有將電機(jī)機(jī)殼送至夾取工位的滑動平臺組件。
      [0014]進(jìn)一步地,上述滑動平臺組件包括導(dǎo)軌、支撐在導(dǎo)軌上的滑動平臺、以及驅(qū)動導(dǎo)軌滑動的致動器,其中,滑動平臺用于置放電機(jī)機(jī)殼,工作臺板上對應(yīng)于夾取工位設(shè)有電機(jī)機(jī)殼過孔。
      [0015]進(jìn)一步地,上述平移組件為絲杠滑軌組件。
      [0016]根據(jù)本實(shí)用新型的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備,主要通過以機(jī)殼內(nèi)的鐵芯內(nèi)孔為基準(zhǔn),對機(jī)殼內(nèi)孔進(jìn)行鏜銑,鏜銑出來的成型面與鐵芯內(nèi)孔有較好的同軸度,機(jī)殼與電機(jī)軸承蓋配合,即可保證軸承、軸承蓋與電機(jī)軸的同軸度。從而保證了電機(jī)的品質(zhì),避免運(yùn)轉(zhuǎn)時因摩擦導(dǎo)致的噪音、發(fā)熱等不良缺陷。
      [0017]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯,或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
      【附圖說明】
      [0018]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
      [0019]圖1是待加工的電機(jī)機(jī)殼的立體圖;
      [0020]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備的立體圖;
      [0021]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備的夾取組件正視圖;
      [0022]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備的夾取組件爆炸圖;
      [0023]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備的夾取組件的定子軸和脹軸的配合示意圖;以及
      [0024]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備的加工對象在不同工位的示意圖。
      [0025]其中,圖1至圖6中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
      [0026]100、鏜銑組件;200、絲桿滑軌組件;
      [0027]300、夾取組件;400、工作臺板;
      [0028]500、滑動平臺組件; 600、機(jī)架;
      [0029]700、電機(jī)機(jī)殼;1、螺釘;
      [0030]2、定子軸;3、脹軸;
      [0031]4、推桿;5、氣缸安裝板支撐板;
      [0032]6、固定軸;7、直線軸承;
      [0033]8、浮動接頭;9、氣缸;
      [0034]10、氣缸安裝板;11、限位感應(yīng)片;
      [0035]12、脹緊氣缸滑臺座;13、內(nèi)六角螺釘;
      [0036]14、橫桿;20、箱體支撐結(jié)構(gòu);
      [0037]21、盤套部;22、脹塊;
      [0038]23、切槽;24、開孔;
      [0039]25、彈性根部;31、錐部;
      [0040]32、中心孔;33、凸耳;
      [0041 ]401、電機(jī)機(jī)殼過孔。
      【具體實(shí)施方式】
      [0042]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn),下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
      [0043]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型,但是,本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施,因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
      [0044]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中,還給出了用于實(shí)施該方法的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備,下面參照圖2至圖6描述根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備。如圖2至圖3所示,電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備包括鏜銑組件100、絲桿滑軌組件200、夾取組件300、以及機(jī)架600。
      [0045]其中,夾取組件300與所述電機(jī)機(jī)殼700的鐵芯內(nèi)孔漲緊配合,以在夾取工位夾取所述電機(jī)機(jī)殼;絲桿滑軌組件200設(shè)置在所述機(jī)架600上,用于驅(qū)動所述夾取組件300在垂線方向上平移;鏜銑組件100,設(shè)置在所述機(jī)架600上,用于在鏜銑工位對所述電機(jī)機(jī)殼700的內(nèi)孔進(jìn)行鏜銑加工,其中,所述鏜銑工位位于所述夾取工位的垂直下方。
      [0046]工作過程如下:電機(jī)機(jī)殼置于夾取組件300正下方,絲桿滑軌組件200帶動夾取組件300下降,套進(jìn)電機(jī)機(jī)殼中并脹緊,使機(jī)殼與鐵芯保證較高的同軸度,電機(jī)反轉(zhuǎn)使定子機(jī)殼夾取組件300上升一定行程,電機(jī)再次反轉(zhuǎn)使夾取組件300下降至鏜銑組件100上,對電機(jī)殼內(nèi)孔進(jìn)行鏜銑。鏜銑結(jié)束后機(jī)構(gòu)退回,完成動作。
      [0047]本實(shí)用新型主要通過以機(jī)殼內(nèi)的鐵芯內(nèi)孔為基準(zhǔn),對機(jī)殼內(nèi)孔進(jìn)行鏜銑,鏜銑出來的成型面與鐵芯內(nèi)孔有較好的同軸度,機(jī)殼與電機(jī)軸承蓋配合,即可保證軸承、軸承蓋與電機(jī)軸的同軸度。從而保證了電機(jī)的品質(zhì),避免運(yùn)轉(zhuǎn)時因摩擦導(dǎo)致的噪音、發(fā)熱等不良缺陷。
      [0048]在一實(shí)施例中,如圖3和圖4所示,夾取組件包括箱體支撐結(jié)構(gòu)20、與電機(jī)機(jī)殼的鐵芯內(nèi)孔漲緊配合的定子軸2、可套進(jìn)所述定子軸的脹軸3、以及用于驅(qū)動所述脹軸3的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
      [0049]在本實(shí)施例中,由脹軸3控制定子軸2的外徑尺寸,實(shí)現(xiàn)漲緊夾取和收縮卸料,其結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠,由于本實(shí)用新型采用鏜銑加工,電機(jī)機(jī)殼無需旋轉(zhuǎn),采用上述結(jié)構(gòu)的夾取組件滿足了在鏜銑加工時對電機(jī)機(jī)殼的夾持定位要求。
      [0050]在一實(shí)施例中,如圖3和圖4所示,氣缸安裝板10與氣缸安裝板支撐板5、脹緊氣缸滑臺座12通過螺釘連接組裝成一個半封閉的箱體支撐結(jié)構(gòu)20。
      [0051]在本實(shí)施例中,箱體支撐結(jié)構(gòu)一方面方便固定連接至絲桿滑軌組件200的驅(qū)動滑塊上,另一方面為氣缸等其他部件提供支撐,具有結(jié)構(gòu)緊湊、易維護(hù)的特點(diǎn)。
      [0052]在一實(shí)施例中,如圖3和圖4所示,夾取組件中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸9、浮動接頭8、橫桿14、和兩個推桿4。
      [0053]其中,氣缸9安裝在氣缸安裝板10上并與浮動接頭8連接,浮動接頭8通過螺釘連接固定在橫桿14上;固定軸6和直線軸承7安裝在脹緊氣缸滑臺座12上,推桿4兩端分別與氣缸脹軸3和橫桿14連接,在直線軸承7中可滑動,而氣缸脹軸3也可在固定軸6上軸向運(yùn)動。定子軸2通過螺釘I連接在固定軸6上,氣缸脹軸3可套進(jìn)定子軸2中,使其外脹。
      [0054]在本實(shí)施例中,氣缸9固定在箱體支撐結(jié)構(gòu)上,氣缸9的氣缸桿在伸出時依次通過浮動接頭、橫桿14、兩個推桿4進(jìn)而驅(qū)動脹軸向下移動,實(shí)現(xiàn)定子軸的漲緊。
      [0055]在其他實(shí)施例中,上述氣缸9可由油缸、電動缸等其他致動器代替。
      [0056]在一實(shí)施例中,如圖5所示,夾取組件的定子軸包括盤套部21和在盤套部21上環(huán)形均布的多個同樣脹塊22。各脹塊具有彈性根部25,以在脹軸向外拔出時脹塊22實(shí)現(xiàn)彈性復(fù)位。
      [0057]在本實(shí)施例中,各脹塊的實(shí)體尺寸相同,即軸向長度、周向弧度、徑向厚度等尺寸均相同,并且沿盤套部上呈環(huán)形均布,上述結(jié)構(gòu)的定子軸滿足了電機(jī)機(jī)殼鐵芯內(nèi)孔的漲緊定位的要求。
      [0058]在一實(shí)施例中,如圖5所示,脹軸3具有調(diào)整所述多個脹塊的外徑尺寸的錐部31。該脹軸3優(yōu)選為具有中心孔32,該脹軸3的上端設(shè)有凸耳33,用于承接推桿4。
      [0059]本實(shí)施例結(jié)構(gòu)的脹軸與上述結(jié)構(gòu)的定子軸相互配合,定位軸線位置穩(wěn)定,作為電機(jī)機(jī)殼的內(nèi)孔加工的定位基準(zhǔn),加工后的電機(jī)機(jī)殼的內(nèi)孔成型面與鐵芯內(nèi)孔的同軸度具有可重復(fù)性。
      [0060]在一實(shí)施例中,如圖5所示,定子軸的制造方法如下:提供軸套,該軸套沿軸向包括用于形成多個脹塊22的第一軸段和用于形成盤套部21的第二軸段,在第一軸段上加工多個沿軸向方向延伸至第二軸段的切槽23,這些切槽在第一軸段的圓周上均布,在第二軸段上的切槽的末端所在的壁上開孔24,相鄰開孔24之間的部分為脹塊的彈性根部。
      [0061]在本實(shí)施例中,給出了一種制得定子軸的簡易方法(主要是切割加工),在其他實(shí)施例中,定子軸的制得方法還包括熱處理。
      [0062]在一實(shí)施例中,如圖4所示,還包括工作臺板400,該工作臺板400與機(jī)架600連接,或者一體成型,所述鏜銑組件位于所述工作臺板的下方。
      [0063]在本實(shí)施例中,工作臺板位于鏜銑組件的上方,將操作者與鏜銑組件的鏜銑刀頭和運(yùn)動部件相互隔開,提高了操作安全性。
      [0064]在一實(shí)施例中,如圖2所示,工作臺板400上設(shè)有將所述電機(jī)機(jī)殼送至所述夾取工位的滑動平臺組件500。
      [0065]在本實(shí)施例中,如圖2所示,通過滑動平臺組件將電機(jī)機(jī)殼送至夾取工位,進(jìn)一步地將操作者與鏜銑組件的鏜銑刀頭和運(yùn)動部件相互隔開,提高了操作安全性。
      [0066]在一實(shí)施例中,如圖2所示,滑動平臺組件500包括導(dǎo)軌、支撐在所述導(dǎo)軌上的滑動平臺、以及驅(qū)動所述導(dǎo)軌滑動的致動器,其中,所述滑動平臺用于置放電機(jī)機(jī)殼,所述工作臺板400上對應(yīng)于夾取工位設(shè)有電機(jī)機(jī)殼過孔401。
      [0067]在本實(shí)施例中,滑動平臺一方面供電機(jī)機(jī)殼置放于其上,另一方面將電機(jī)機(jī)殼的夾取與鏜銑加工物理隔開,克服了電機(jī)機(jī)殼夾取失敗時對鏜銑組件的不良影響。
      [0068]在一實(shí)施例中,絲桿滑軌組件200由其他平移機(jī)構(gòu)例如步進(jìn)機(jī)構(gòu)代替。
      [0069]在一實(shí)施例中,本實(shí)用新型的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備的工作原理為:
      [0070]電機(jī)機(jī)殼隨滑動平臺組件500中的滑動平臺輸送到夾取組件300的正下方,由傳感器實(shí)現(xiàn)定位控制。
      [0071 ]絲桿滑軌組件200啟動,使夾取組件300下降,直至定子軸2套進(jìn)機(jī)殼中的鐵芯中。
      [0072]之后,氣缸9啟動,借由浮動接頭8、橫桿14和推桿4推動氣缸脹軸3在固定軸6中下滑,直至套進(jìn)定子軸2中,氣缸脹軸3外表面為錐形,可將定子軸2—端在機(jī)殼鐵芯中往外脹開,從而使定子軸2與鐵芯緊密連接,基本實(shí)現(xiàn)固結(jié)狀態(tài),從而保證機(jī)殼與定子軸2的同軸度。
      [0073]保持氣缸9的推力,啟動絲桿滑軌組件B使夾取組件300上升,帶動機(jī)殼上升并脫離滑動平臺組件500,滑動平臺組件500退回原上料位;絲桿滑軌組件200再次反轉(zhuǎn)使夾取組件300和機(jī)殼下降至鏜銑組件100上,借由組件100上的銑刀對機(jī)殼下端面的內(nèi)孔進(jìn)行鏜銑。
      [0074]安裝精度較高時,銑切的中心基準(zhǔn)可以視為定子軸2的軸線,而此時機(jī)殼鐵芯與定子軸2保持較高的同軸度,因此機(jī)殼銑出來的面與定子軸2和鐵芯內(nèi)孔的同軸度也較高,進(jìn)而保證電機(jī)裝配時電機(jī)軸與軸承和軸承端蓋的同軸度,避免了運(yùn)轉(zhuǎn)時因偏心造成的摩擦;鏜銑結(jié)束后,夾取組件300上升,取出電機(jī)機(jī)殼,完成工序。
      [0075]圖6示出了加工對象電機(jī)機(jī)殼在不同工位的示意圖。如圖6所示,電機(jī)機(jī)殼700至于滑動平臺組件500的滑動平臺上,該電機(jī)機(jī)殼700可隨滑動平臺移動至電機(jī)機(jī)殼過孔正上方的夾取位置,另一電機(jī)機(jī)殼700’處于鏜銑工位,又一電機(jī)機(jī)殼700”位于避讓工位,此時與電機(jī)機(jī)殼700的姿態(tài)相比,該電機(jī)機(jī)殼700”翻轉(zhuǎn)180°,意味著電機(jī)機(jī)殼的朝下孔壁處于待鏜銑狀態(tài)。
      [0076]在本實(shí)用新型中,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)做廣義理解,例如,“連接”可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;“相連”可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
      [0077]在本說明書的描述中,術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。
      [0078]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備,其特征在于,包括: 機(jī)架; 夾取組件,與所述電機(jī)機(jī)殼的鐵芯內(nèi)孔漲緊配合,以在夾取工位夾取所述電機(jī)機(jī)殼; 平移組件,設(shè)置在所述機(jī)架上,用于驅(qū)動所述夾取組件在垂線方向上平移;以及 鏜銑組件,設(shè)置在所述機(jī)架上,用于在鏜銑工位對所述電機(jī)機(jī)殼的內(nèi)孔進(jìn)行鏜銑加工,其中,所述鏜銑工位位于所述夾取工位的垂直下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備,其特征在于,所述夾取組件包括箱體支撐結(jié)構(gòu)、與電機(jī)機(jī)殼的鐵芯內(nèi)孔漲緊配合的定子軸、可套進(jìn)所述定子軸的脹軸、以及用于驅(qū)動所述脹軸的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備,其特征在于,所述定子軸包括盤套部和在盤套部上環(huán)狀分布的多個脹塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備,其特征在于,所述脹軸具有調(diào)整所述多個脹塊的外徑尺寸的錐部。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備,其特征在于,所述定子軸與固定軸連接,所述固定軸貫穿所述脹軸的中心孔并且與所述箱體支撐結(jié)構(gòu)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備,其特征在于,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括在所述箱體支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置的氣缸、與氣缸的氣缸桿連接的浮動接頭、以及位于所述脹軸和所述氣缸之間的推桿。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備,其特征在于,所述平移組件為絲杠滑軌組件。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備,其特征在于,還包括用于提供所述夾取工位的工作臺板,所述鏜銑組件位于所述工作臺板的下方。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備,其特征在于,所述工作臺板上設(shè)有將所述電機(jī)機(jī)殼送至所述夾取工位的滑動平臺組件。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機(jī)機(jī)殼立式鏜銑設(shè)備,其特征在于,所述滑動平臺組件包括導(dǎo)軌、支撐在所述導(dǎo)軌上的滑動平臺、以及驅(qū)動所述導(dǎo)軌滑動的致動器,其中,所述滑動平臺用于置放電機(jī)機(jī)殼,所述工作臺板上對應(yīng)于夾取工位設(shè)有電機(jī)機(jī)殼過孔。
      【文檔編號】B23B31/40GK205629434SQ201620443605
      【公開日】2016年10月12日
      【申請日】2016年5月16日
      【發(fā)明人】鄧冬
      【申請人】廣東美的制冷設(shè)備有限公司, 美的集團(tuán)股份有限公司
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