一種微型焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種微型焊接機(jī)，包括X軸、Y軸、Z軸、U軸、W軸和焊接模塊，所述焊接模塊安裝在所述Z軸上，所述Z軸帶動所述焊接模塊的移動，所述焊接模塊包括焊錫膏和兩個烙鐵頭，所述焊錫膏在焊接部位進(jìn)行點錫，所述烙鐵頭分別通過第一加熱器、第二加熱器來進(jìn)行加熱并用來焊接工件，所述U軸和W軸用于將產(chǎn)品攝像頭進(jìn)行三維空間轉(zhuǎn)動。本實用新型采用微型焊接機(jī)對手機(jī)（攝像頭）進(jìn)行焊接，實現(xiàn)了焊接自動化，增加手機(jī)攝像頭部件焊接成品率，損耗小，質(zhì)量穩(wěn)定；另外，對工作人員的眼睛也起到了保護(hù)作用。
【專利說明】
一種微型焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于焊接領(lǐng)域，特別涉及一種微型焊接機(jī)，用于手機(jī)行業(yè)的焊接。
【背景技術(shù)】
[0002]在手機(jī)行業(yè)中，攝像頭焊腳的焊接涉及到微焊接技術(shù)，因手機(jī)攝像頭近年來技術(shù)更新，部分中高端手機(jī)攝像頭焊腳以往的焊接方式回流焊會影響到攝像頭內(nèi)部元器件損壞，目前各廠家焊接方式均為操作工在顯微鏡下進(jìn)行手工焊接，導(dǎo)致焊接速度慢，每個產(chǎn)品人工需要一分鐘焊接完成，成品率低，損耗大，質(zhì)量不穩(wěn)定，長期在顯微鏡下工作對人眼造成很大傷害;因此，急需對現(xiàn)有的焊接方式作出改變。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種微型焊接機(jī)，旨在增加手機(jī)攝像頭部件焊接成品率和保護(hù)工作人員長期工作對視力的影響。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:包括X軸、Y軸、Z軸、U軸、￥軸和焊接模塊，所述焊接模塊安裝在所述Z軸上，所述Z軸帶動所述焊接模塊的移動，所述焊接模塊包括焊錫膏和兩個烙鐵頭，所述焊錫膏在焊接部位進(jìn)行點錫，所述烙鐵頭分別通過第一加熱器、第二加熱器來進(jìn)行加熱并用來焊接工件，所述U軸和W軸用于將產(chǎn)品攝像頭進(jìn)行三維空間轉(zhuǎn)動。
[0005]優(yōu)選地，所述焊錫膏通過錫膏夾具安裝在所述Z軸上。
[0006]優(yōu)選地，所述第一加熱器、第二加熱器和焊錫膏分別與電缸連接，實現(xiàn)上下移動。
[0007]本實用新型采用微型焊接機(jī)對手機(jī)攝像頭焊腳進(jìn)行焊接，實現(xiàn)了焊接自動化，增加手機(jī)攝像頭部件焊接成品率，損耗小，質(zhì)量穩(wěn)定；另外，對工作人員的眼睛也起到了保護(hù)作用。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型微型焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實用新型焊接模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:1X軸，2 Y軸，3 Z軸，4焊接模塊，5 U軸，6 W軸，7烙鐵頭，8第一電缸，9第二電缸，10第三電缸，11焊接安裝板，12視覺，13第一加熱器，14第一加熱器夾具，15焊錫膏，16錫膏夾具，17第二加熱器，18第二加熱器夾具，601 W軸伺服，602 W軸齒輪，603W軸軸承座，19 U.W軸安裝板，501 U軸齒牙軸，502 U軸伺服，604聯(lián)軸器，503U軸支架，504U軸齒輪安裝板，505 U軸齒輪，506真空吸盤，605W軸齒牙軸。
【具體實施方式】
[0011 ]結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1、2所示一種微型焊接機(jī)，包括X軸1、￥軸2、Z軸3、U軸5、W軸6和焊接模塊4，所述焊接模塊4安裝在所述Z軸3上，所述Z軸3帶動所述焊接模塊4的移動，所述焊接模塊4包括焊錫膏15和兩個烙鐵頭7，所述焊錫膏15在焊接部位進(jìn)行點錫，所述烙鐵頭7分別通過第一加熱器13、第二加熱器17來進(jìn)行加熱并用來焊接工件，所述U軸5和W軸6用于將產(chǎn)品攝像頭進(jìn)行三維空間轉(zhuǎn)動。
[0013]本實用新型中所述焊錫膏15通過錫膏夾具16安裝在所述Z軸3上，所述第一加熱器13、第二加熱器17和錫膏夾具16分別與電缸連接，實現(xiàn)上下移動。
[0014]本實用新型中所述第一加熱器13、第二加熱器17分別與第一電缸8、第二電缸9連接，所述焊錫膏15與第三電缸10連接，并且所述第一電缸8、第二電缸9和第三電缸10均安裝在所述焊接安裝板11上，且所述第一電缸8、第二電缸9的安裝高度一致，所述第三電缸10的安裝高度高于所述第一電缸8、第二電缸9的安裝高度。其中，第一加熱器13、第二加熱器17分別通過第一加熱器夾具14、第二加熱器夾具18安裝在焊接安裝板上。
[0015]本實用新型中的烙鐵頭為石墨材質(zhì)，且石墨材質(zhì)外表涂有一層鑄鐵層，所述烙鐵頭內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，且在所述中空結(jié)構(gòu)中放有溫度傳感器，所述烙鐵頭前端結(jié)構(gòu)與待焊接部位的焊接形狀相同，其中，本實用新型中烙鐵頭前端結(jié)構(gòu)為齒形結(jié)構(gòu)。
[0016]本發(fā)明中的U.W軸，包括U軸5、評軸6和U.W軸安裝板19，所述U軸5、評軸6分別安裝在所述U.W軸安裝板19上，所述U軸5包括U軸齒牙軸501、U軸齒輪505、U軸伺服502和U軸支架503，所述U軸伺服502通過聯(lián)軸器與所述U軸支架503連接，所述U軸支架503通過U軸齒牙軸501與U軸齒輪安裝板504連接，所述U軸齒輪安裝板504上安裝有U軸齒輪505;所述W軸6包括W軸齒牙軸605、W軸齒輪602、W軸伺服601和W軸軸承座603，所述W軸軸承座602安裝在所述U軸齒輪安裝板504上，W軸伺服601通過聯(lián)軸器604和W軸齒牙軸605連接帶動W軸齒牙軸605運行，W軸齒牙軸605帶動W軸齒輪602運行，W軸齒輪602通過W軸軸承座603帶動和U軸固定的連接器運動從而讓U軸翻轉(zhuǎn)。
[0017]—種利用微型焊接機(jī)進(jìn)行的焊接工藝，包括以下步驟:
[0018]⑴待焊接產(chǎn)品運行至視覺系統(tǒng)拍照位，其中，拍照位X，Y，Z坐標(biāo)為系統(tǒng)設(shè)定值，視覺系統(tǒng)進(jìn)行一次拍照，獲取當(dāng)前產(chǎn)品的傾斜角度，通過U軸機(jī)構(gòu)校正產(chǎn)品傾斜角度至O傾斜角度，進(jìn)行二次拍照獲取產(chǎn)品的Y軸前后偏移量，該偏移量是和系統(tǒng)設(shè)定的初始產(chǎn)品Y軸坐標(biāo)比較的偏移量；
[0019]⑵W軸機(jī)構(gòu)順時針運行至攝像頭一邊焊腳傾斜45度角，Z軸下降至視覺系統(tǒng)拍照位置進(jìn)行拍照，其中，Z坐標(biāo)為系統(tǒng)設(shè)定值，獲取攝像頭一邊焊腳的第一個焊接腳的X.Y軸坐標(biāo)，X.Y軸坐標(biāo)為系統(tǒng)程序自動計算得出；
[0020](3)Χ，Υ，Ζ三軸將產(chǎn)品運行至點錫位置，點錫位置的X.Y軸坐標(biāo)為視覺系統(tǒng)通過視覺拍照程序計算后的第一個焊腳點錫坐標(biāo)，Z軸坐標(biāo)為系統(tǒng)初次設(shè)定的第一個焊腳點錫Z軸坐標(biāo)加上通過視覺拍照獲取產(chǎn)品Y軸前后偏移量然后程序通過Sin角計算后的Z軸偏移量；
[0021]⑷點錫電缸下降至焊腳點錫位置進(jìn)行點錫，然后X軸移動進(jìn)行下個焊腳點錫，直至全部焊腳點錫完成；
[0022](5)Χ，Υ，Ζ三軸將產(chǎn)品運行至焊腳焊接位置，焊接機(jī)構(gòu)X.Y軸運行至通過視覺拍照程序計算后的第一個焊腳焊接坐標(biāo)，Z軸坐標(biāo)為系統(tǒng)初次設(shè)定的第一個焊腳焊接Z軸坐標(biāo)加上通過視覺拍照獲取產(chǎn)品Y軸前后偏移量然后程序通過Sin角計算后的Z軸偏移量；
[0023](6)第一電缸下降至焊接位置進(jìn)行焊接，停留數(shù)秒后上升至原位，W軸機(jī)構(gòu)逆時針運行至攝像頭另一邊焊腳傾斜45度角，Z軸下降至視覺系統(tǒng)拍照位置進(jìn)行拍照，其中，Z坐標(biāo)為系統(tǒng)設(shè)定值，獲取攝像頭另一邊焊腳的第一個焊接腳的X.Y軸坐標(biāo)，X.Y軸坐標(biāo)為系統(tǒng)程序自動計算得出；
[0024](7)X，Y，Z三軸將產(chǎn)品另一邊焊腳運行至點錫位置，點錫位置的X.Y軸坐標(biāo)為視覺系統(tǒng)通過視覺拍照程序計算后另一邊焊腳的第一個焊腳點錫坐標(biāo)，Z軸坐標(biāo)為系統(tǒng)初次設(shè)定另一邊焊腳的第一個焊腳點錫Z軸坐標(biāo)加上通過視覺拍照獲取產(chǎn)品Y軸前后偏移量然后程序通過S in角計算后的Z軸偏移量；
[0025](8)點錫電缸下降至另一邊焊腳點錫位置進(jìn)行點錫，然后X軸移動進(jìn)行下個焊腳點錫，直至全部焊腳點錫完成；
[0026](9)X，Y，Z三軸將產(chǎn)品運行至另一邊焊腳焊接位置，焊接機(jī)構(gòu)X.Y軸運行至通過視覺拍照程序計算后的另一邊焊腳第一個焊腳焊接坐標(biāo)，Z軸坐標(biāo)為系統(tǒng)初次設(shè)定另一邊焊腳的第一個焊腳焊接Z軸坐標(biāo)加上通過視覺拍照獲取產(chǎn)品Y軸前后偏移量然后程序通過Sin角計算后的Z軸偏移量；
[0027](10)第三電缸下降至焊接位置進(jìn)行焊接，停留數(shù)秒后上升至原位，Χ，Υ機(jī)構(gòu)運行至第二個產(chǎn)品進(jìn)行焊接至一個模組焊接完成。
[0028]本實用新型所述的【具體實施方式】并不構(gòu)成對本申請范圍的限制，凡是在本實用新型構(gòu)思的精神和原則之內(nèi)，本領(lǐng)域的專業(yè)人員能夠作出的任何修改、等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種微型焊接機(jī)，其特征在于，包括X軸、Y軸、Z軸、U軸、W軸和焊接模塊，所述焊接模塊安裝在所述Z軸上，所述Z軸帶動所述焊接模塊的移動，所述焊接模塊包括焊錫膏和兩個烙鐵頭，所述焊錫膏在焊接部位進(jìn)行點錫，所述烙鐵頭分別通過第一加熱器、第二加熱器來進(jìn)行加熱并用來焊接工件，所述U軸和W軸用于將產(chǎn)品攝像頭進(jìn)行三維空間轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型焊接機(jī)，其特征在于，所述焊錫膏通過錫膏夾具安裝在所述Z軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型焊接機(jī)，其特征在于，所述第一加熱器、第二加熱器和錫膏夾具分別與電缸連接，實現(xiàn)上下移動。
【文檔編號】B23K3/00GK205629594SQ201620314935
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】李敏
【申請人】無錫時宇達(dá)自動化科技有限公司