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      底腳半自動(dòng)焊機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):10923894閱讀:547來源:國知局
      底腳半自動(dòng)焊機(jī)的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種底腳半自動(dòng)焊機(jī),其包括:底腳自動(dòng)上料裝置,位于所述底腳自動(dòng)上料裝置出料口的工裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),所述工裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周緣依次還設(shè)有主焊機(jī)和筒體卸料輸送裝置;其中,所述底腳自動(dòng)上料裝置、主焊機(jī)和筒體卸料輸送裝置依次間隔90度分布于所述工裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周緣。本實(shí)用新型的底腳半自動(dòng)焊機(jī),其采用電機(jī)和分割器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)四個(gè)工位,依次完成筒體上料,底腳上料,底腳與筒體焊接以及卸料傳送工序,采用半自動(dòng)方式,提高效率,節(jié)約成本。
      【專利說明】
      底腳半自動(dòng)焊機(jī)
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實(shí)用新型涉及制冷壓縮機(jī)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種底腳半自動(dòng)焊機(jī)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在現(xiàn)代制冷壓縮機(jī)的殼體生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域,都是采用人工單獨(dú)操作機(jī)器設(shè)備,在壓縮機(jī)殼體上焊接銅管、螺釘、玻璃端子等,傳統(tǒng)的設(shè)備中,單機(jī)生產(chǎn),一人一機(jī),人工上下料,不僅生產(chǎn)效率低下,而且生產(chǎn)成本高,并存在安全隱患。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種底腳半自動(dòng)焊機(jī),其解決了目前全人工操作上料帶來效率低,生產(chǎn)成本高的技術(shù)問題。
      [0004]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案為:
      [0005]本實(shí)用新型的一種底腳半自動(dòng)焊機(jī),其包括:底腳自動(dòng)上料裝置,位于所述底腳自動(dòng)上料裝置出料口的工裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),所述工裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周緣依次還設(shè)有主焊機(jī)和筒體卸料輸送裝置;其中,所述底腳自動(dòng)上料裝置、主焊機(jī)和筒體卸料輸送裝置依次間隔90度分布于所述工裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周緣。
      [0006]其中,所述的底腳自動(dòng)上料裝置包括:支架,固定于所述支架上的底腳振動(dòng)盤,所述底腳振動(dòng)盤的出料口設(shè)有底腳排列機(jī)構(gòu),所述底腳排列機(jī)構(gòu)上方設(shè)有底腳取放組件。
      [0007]其中,所述的底腳取放組件包括:固定板,連接于所述固定板上的取料氣缸,所述取料氣缸帶動(dòng)脫料氣缸及電磁鐵,所述脫料氣缸及電磁鐵連接于連接板。
      [0008]其中,所述的脫料氣缸及電磁鐵設(shè)有三組。
      [0009]其中,所述的底腳排列機(jī)構(gòu)包括:一升降氣缸,連接于所述升降氣缸上的底腳料盤,所述底腳料盤上設(shè)有三個(gè)底腳定位銷。
      [0010]其中,所述的工裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤底部設(shè)有電機(jī)及分割器,所述轉(zhuǎn)盤上盤面設(shè)有筒體上料工位,底腳上料工位,焊接工位和卸料工位,所述筒體上料工位、底腳上料工位、焊接工位和卸料工位依次間隔90度分布于轉(zhuǎn)盤上,由所述電機(jī)和分割器控制轉(zhuǎn)盤每次以90度轉(zhuǎn)動(dòng)。
      [0011 ]其中,所述的筒體上料工位,底腳上料工位,焊接工位和卸料工位均包括:筒體固定架,所述筒體固定架上方設(shè)有一固定夾,所述固定夾上均勻設(shè)有三個(gè)用于安放底腳的定位銷,以及推動(dòng)所述固定夾沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)氣缸。
      [0012]其中,所述的筒體卸料輸送裝置包括:支架,設(shè)于所述支架上的傳送帶,以及設(shè)于所述傳送帶一端的筒體移載組件。
      [0013]其中,所述的筒體移載組件包括:提升氣缸,連接所述提升氣缸下方的夾緊氣缸,以及由所述夾緊氣缸帶動(dòng)的夾爪。
      [0014]本實(shí)用新型的底腳半自動(dòng)焊機(jī),其采用電機(jī)和分割器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)四個(gè)工位,依次完成筒體上料,底腳上料,底腳與筒體焊接以及卸料傳送工序,采用半自動(dòng)方式,提高效率,節(jié)約成本。
      【附圖說明】
      [0015]圖1為本實(shí)用新型的底腳半自動(dòng)焊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0016]圖2為本實(shí)用新型的底腳半自動(dòng)焊機(jī)的底腳自動(dòng)上料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0017]圖3為本實(shí)用新型的底腳半自動(dòng)焊機(jī)的底腳排列機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0018]圖4為本實(shí)用新型的底腳半自動(dòng)焊機(jī)的底腳取放組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0019]圖5為本實(shí)用新型的底腳半自動(dòng)焊機(jī)的工裝轉(zhuǎn)盤部分結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0020]圖6為本實(shí)用新型的底腳半自動(dòng)焊機(jī)的單個(gè)工位部分結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0021]圖7為本實(shí)用新型的底腳半自動(dòng)焊機(jī)的筒體卸料輸送裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0022]以下參考圖,對(duì)本實(shí)用新型予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
      [0023]請(qǐng)參閱圖1至附圖7,在本實(shí)施例中,該底腳半自動(dòng)焊機(jī)完成將三個(gè)底腳均勻分布焊接至筒體端部周緣,其包括:底腳自動(dòng)上料裝置10,位于底腳自動(dòng)上料裝置10出料口的工裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)20,工裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)20周緣依次還設(shè)有主焊機(jī)30和筒體卸料輸送裝置40。其中,底腳自動(dòng)上料裝置10、主焊機(jī)30和筒體卸料輸送裝置40依次間隔90度分布于所述工裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)20周緣,剩余90度圓心角位置為人工放入筒體工位。
      [0024]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤喐綀D2,上述的底腳自動(dòng)上料裝置1包括:支架11,固定于支架11上的底腳振動(dòng)盤12,底腳振動(dòng)盤12的出料口設(shè)有底腳排列機(jī)構(gòu)13,所述底腳排列機(jī)構(gòu)13上方設(shè)有底腳取放組件15。其中,所述的底腳取放組件15上還設(shè)有一推料氣缸14。從底腳振動(dòng)盤12出料的底腳件規(guī)則排列,在推料氣缸14的作用下,將底腳件逐個(gè)推入底腳排列機(jī)構(gòu)13上,以備底腳取放組件15轉(zhuǎn)移至下一工位處。
      [0025]更具體的,請(qǐng)參閱附圖4,上述的底腳取放組件15包括:固定板151,連接于所述固定板151上的至少一取料氣缸152,所述取料氣缸152帶動(dòng)一脫料氣缸及電磁鐵153,所述脫料氣缸及電磁鐵153連接于連接板154上,由所述取料氣缸152帶動(dòng)脫料氣缸及電磁鐵153取放底腳。在本實(shí)施例中,焊接的底腳為三個(gè),因此,上述的取料氣缸152設(shè)有三組,脫料氣缸及電磁鐵153也設(shè)有三組。
      [0026]請(qǐng)參閱附圖3,所述的底腳排列機(jī)構(gòu)13包括:一升降氣缸131,連接于升降氣缸131上的底腳料盤132,底腳料盤132上設(shè)有三個(gè)底腳定位銷1321。該三個(gè)底腳定位銷1321之間相差120度分布,用于對(duì)底腳進(jìn)行定位校正。
      [0027]請(qǐng)參閱附圖5,所述的工裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)20包括:轉(zhuǎn)盤21,所述轉(zhuǎn)盤21底部設(shè)有電機(jī)及分割器22,轉(zhuǎn)盤21上盤面設(shè)有筒體上料工位23,底腳上料工位24,焊接工位25和卸料工位26,并且筒體上料工位23、底腳上料工位24、焊接工位25和卸料工位26依次間隔90度分布于轉(zhuǎn)盤21上,由所述電機(jī)和分割器22控制轉(zhuǎn)盤每次以90度轉(zhuǎn)動(dòng)。即在焊接底腳過程中,轉(zhuǎn)盤21帶動(dòng)四工位每次按90度轉(zhuǎn)動(dòng),完成筒體上料,底腳上料,筒體與底腳焊接,以及焊接完成進(jìn)行卸料的工序。
      [0028]其中,請(qǐng)參閱附圖6,筒體上料工位23,底腳上料工位24,焊接工位25和卸料工位26結(jié)構(gòu)相同,均包括:筒體固定架231,筒體固定架231上方設(shè)有一固定夾233,所述固定夾233上均勻設(shè)有三個(gè)用于安放底腳的定位銷2331,以及推動(dòng)所述固定夾233沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)氣缸234,其中,位于定位銷2331的一側(cè)還設(shè)有一定位銷氣缸232。筒體固定架231用于固定放置筒體,筒體采用人工上料,上料前,有翻轉(zhuǎn)氣缸234推動(dòng)固定夾233向上翻轉(zhuǎn)而起,待放入筒體后,由翻轉(zhuǎn)氣缸再次推動(dòng)固定夾233恢復(fù),使固定夾環(huán)繞筒體端部周緣。而設(shè)于固定夾233上的三個(gè)定位銷2331由底腳取放組件放入底腳,以備下一步焊接。
      [0029]請(qǐng)參閱附圖7,所述的筒體卸料輸送裝置40包括:支架41,設(shè)于所述支架41上的傳送帶42,以及設(shè)于所述傳送帶42—端的筒體移載組件43。其中,筒體移載組件包括:提升氣缸,連接提升氣缸下方的夾緊氣缸,以及由夾緊氣缸帶動(dòng)的夾爪。即該筒體卸料輸送裝置40完成將焊接完成的筒體從焊接工位處取出并移送至傳送帶上,由傳送帶輸出筒體。
      [0030]上述內(nèi)容,僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的主要構(gòu)思和精神,可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改,故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種底腳半自動(dòng)焊機(jī),其特征在于,包括:底腳自動(dòng)上料裝置,位于所述底腳自動(dòng)上料裝置出料口的工裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),所述工裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周緣依次還設(shè)有主焊機(jī)和筒體卸料輸送裝置;其中,所述底腳自動(dòng)上料裝置、主焊機(jī)和筒體卸料輸送裝置依次間隔90度分布于所述工裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周緣。2.如權(quán)利要求1所述的底腳半自動(dòng)焊機(jī),其特征在于,所述的底腳自動(dòng)上料裝置包括:支架,固定于所述支架上的底腳振動(dòng)盤,所述底腳振動(dòng)盤的出料口設(shè)有底腳排列機(jī)構(gòu),所述底腳排列機(jī)構(gòu)上方設(shè)有底腳取放組件。3.如權(quán)利要求2所述的底腳半自動(dòng)焊機(jī),其特征在于,所述的底腳取放組件包括:固定板,連接于所述固定板上的取料氣缸,所述取料氣缸帶動(dòng)脫料氣缸及電磁鐵,所述脫料氣缸及電磁鐵連接于連接板。4.如權(quán)利要求3所述的底腳半自動(dòng)焊機(jī),其特征在于,所述的脫料氣缸及電磁鐵設(shè)有三組。5.如權(quán)利要求2所述的底腳半自動(dòng)焊機(jī),其特征在于,所述的底腳排列機(jī)構(gòu)包括:一升降氣缸,連接于所述升降氣缸上的底腳料盤,所述底腳料盤上設(shè)有三個(gè)底腳定位銷。6.如權(quán)利要求1所述的底腳半自動(dòng)焊機(jī),其特征在于,所述的工裝轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤底部設(shè)有電機(jī)及分割器,所述轉(zhuǎn)盤上盤面設(shè)有筒體上料工位,底腳上料工位,焊接工位和卸料工位,所述筒體上料工位、底腳上料工位、焊接工位和卸料工位依次間隔90度分布于轉(zhuǎn)盤上,由所述電機(jī)和分割器控制轉(zhuǎn)盤每次以90度轉(zhuǎn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求6所述的底腳半自動(dòng)焊機(jī),其特征在于,所述的筒體上料工位,底腳上料工位,焊接工位和卸料工位均包括:筒體固定架,所述筒體固定架上方設(shè)有一固定夾,所述固定夾上均勻設(shè)有三個(gè)用于安放底腳的定位銷,以及推動(dòng)所述固定夾沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)氣缸。8.如權(quán)利要求1所述的底腳半自動(dòng)焊機(jī),其特征在于,所述的筒體卸料輸送裝置包括:支架,設(shè)于所述支架上的傳送帶,以及設(shè)于所述傳送帶一端的筒體移載組件。9.如權(quán)利要求8所述的底腳半自動(dòng)焊機(jī),其特征在于,所述的筒體移載組件包括:提升氣缸,連接所述提升氣缸下方的夾緊氣缸,以及由所述夾緊氣缸帶動(dòng)的夾爪。
      【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205629715SQ201620266930
      【公開日】2016年10月12日
      【申請(qǐng)日】2016年3月31日
      【發(fā)明人】劉興偉
      【申請(qǐng)人】深圳市鵬煜威科技有限公司
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