除塵型焊接機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其是除塵型焊接機(jī)械手。該機(jī)械手包括底座、伺服電機(jī)、連桿、懸臂、連接塊、夾塊和氣缸，底座的底端設(shè)有伺服電機(jī)，上端通過連桿與懸臂相連，懸臂頂端與連接塊鉸連接，連接塊上端與夾塊相連，下端通過氣缸與懸臂相連，懸臂的端面上固定連接有風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)與電機(jī)相連，懸臂通過螺栓與風(fēng)機(jī)固定連接，出風(fēng)嘴通過蛇形彎管與風(fēng)機(jī)相連通，該機(jī)械手能夠在取件的同時，清除沾染在焊接件上的污物，提高了焊接的質(zhì)量。
【專利說明】
除塵型焊接機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其是除塵型焊接機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接是通過在不同的工件之間加熱或加壓或兩者并用，使工件達(dá)到原子間的結(jié)合而形成永久性連接的工藝過程。工件在焊接過程中會出現(xiàn)顯著的升溫，即便在焊接結(jié)束后工件表面依然殘留有相當(dāng)?shù)臒崃浚F(xiàn)在大多由焊接機(jī)械手將焊接結(jié)束的工件從工裝上取出，但現(xiàn)有的焊接件在取出時，可能會因?yàn)檎慈疚畚锒绊懞附有Ч?br>【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有的機(jī)械手取件時無法避免沾染污物的不足，本實(shí)用新型提供了除塵型焊接機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:除塵型焊接機(jī)械手，包括底座、伺服電機(jī)、連桿、懸臂、連接塊、夾塊和氣缸，底座的底端設(shè)有伺服電機(jī)，上端通過連桿與懸臂相連，懸臂頂端與連接塊鉸連接，連接塊上端與夾塊相連，下端通過氣缸與懸臂相連，懸臂的端面上固定連接有風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)與電機(jī)相連。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括懸臂通過螺栓與風(fēng)機(jī)固定連接。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括出風(fēng)嘴通過蛇形彎管與風(fēng)機(jī)相連通。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是，該機(jī)械手能夠在取件的同時，清除沾染在焊接件上的污物，提高了焊接的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中1.底座，2.伺服電機(jī)，3.連桿，4.懸臂，5.連接塊，6.夾塊，7.氣缸，8.風(fēng)機(jī)，9.電機(jī)，10.螺栓，11.出風(fēng)嘴，12.蛇形彎管。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，除塵型焊接機(jī)械手，包括底座1、伺服電機(jī)2、連桿3、懸臂4、連接塊5、夾塊6和氣缸7，底座I的底端設(shè)有伺服電機(jī)2，上端通過連桿3與懸臂4相連，懸臂4頂端與連接塊5鉸連接，連接塊5上端與夾塊6相連，下端通過氣缸7與懸臂4相連，懸臂4的端面上固定連接有風(fēng)機(jī)8，風(fēng)機(jī)8與電機(jī)9相連，懸臂4通過螺栓10與風(fēng)機(jī)8固定連接，出風(fēng)嘴11通過蛇形彎管12與風(fēng)機(jī)8相連通。
[0012]當(dāng)機(jī)械手開始運(yùn)作時，伺服電機(jī)2驅(qū)動懸臂4沿著連桿3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這樣懸臂4前端的夾塊6就能在此范圍內(nèi)夾取焊接件，而啟動氣缸7的伸縮，能夠讓夾塊6沿著連接塊5進(jìn)行上下轉(zhuǎn)動。當(dāng)夾塊6夾起焊接件之后，啟動電機(jī)9，使得風(fēng)機(jī)8開始轉(zhuǎn)動，從而形成氣流，氣流通過出風(fēng)嘴11吹向被夾起的焊接件，從而達(dá)到清理污物的目的。而蛇形彎管12則可以對出風(fēng)嘴11的出風(fēng)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。該機(jī)械手能夠在取件的同時，清除沾染在焊接件上的污物，提高了焊接的質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.除塵型焊接機(jī)械手，包括底座(I)、伺服電機(jī)(2)、連桿(3)、懸臂(4)、連接塊(5)、夾塊(6)和氣缸(7)，底座(I)的底端設(shè)有伺服電機(jī)(2)，上端通過連桿(3)與懸臂(4)相連，懸臂(4)頂端與連接塊(5)鉸連接，連接塊(5)上端與夾塊(6)相連，下端通過氣缸(7)與懸臂(4)相連，其特征是，懸臂(4)的端面上固定連接有風(fēng)機(jī)(8)，風(fēng)機(jī)(8)與電機(jī)(9)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除塵型焊接機(jī)械手，其特征是，懸臂(4)通過螺栓(10)與風(fēng)機(jī)(8)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除塵型焊接機(jī)械手，其特征是，出風(fēng)嘴(11)通過蛇形彎管(12)與風(fēng)機(jī)(8)相連通。
【文檔編號】B25J11/00GK205629732SQ201620481558
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】王惠南
【申請人】常州市長江冷沖機(jī)械配件有限公司