機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置及機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置，其包括：底板；T形板，其垂直于底板而固定安裝于該底板上；兩定位部，其相對稱設(shè)置，且固定安裝于底板上并位于T形板的前方，該定位部包括第一定位單元和第二定位單元，第二定位單元由第一驅(qū)動單元驅(qū)動進(jìn)行水平方向的伸縮，產(chǎn)品由該第一定位單元和第二定位單元進(jìn)行定位。同時本實用新型還提供了一種機(jī)械手。本實用新型可以使得機(jī)械臂在保證定位精度的情況下完成對產(chǎn)品的焊接，從而有效地提高發(fā)動機(jī)零件的焊接效率和焊接效果。
【專利說明】
機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置及機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種定位裝置，具體涉及一種機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置及機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)安裝中，由于零件的形狀較為復(fù)雜，常規(guī)的定位裝置無法對產(chǎn)品實現(xiàn)較佳的固定作用，因此造成了機(jī)械手這類高效精準(zhǔn)的設(shè)備無法引入到日常的產(chǎn)品安裝過程中。
[0003]特別是在焊接工序中，受限于上述的因素，目前還是普遍采用手工的焊制方式，由于零件形狀復(fù)雜，工人通常都需要花費較多的時間完成焊接工序，并且在焊接過程中也很容易出現(xiàn)焊接位置出錯的情況，從而嚴(yán)重影響著發(fā)電機(jī)零件的焊接效率和焊接效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于此，本實用新型提供了一種機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置及機(jī)械手，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中針對發(fā)動機(jī)零件的焊接效率低和焊接效果差的問題。
[0005]—方面，本實用新型提供了一種機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置，其包括:
[0006]底板；
[0007]T形板，其垂直于底板而固定安裝于該底板上；
[0008]兩定位部，其相對稱設(shè)置，且固定安裝于底板上并位于T形板的前方，該定位部包括第一定位單元和第二定位單元，第二定位單元由第一驅(qū)動單元驅(qū)動進(jìn)行水平方向的伸縮，產(chǎn)品由該第一定位單元和第二定位單元進(jìn)行定位。
[0009]進(jìn)一步地，上述底板呈矩形，其上對稱地開設(shè)有兩矩形孔。
[0010]進(jìn)一步地，上述T形板的背部還安裝有三角形板，其固定安裝于底板上。
[0011 ] 進(jìn)一步地，上述第一定位單元還由第二驅(qū)動單元驅(qū)動進(jìn)行垂直方向的伸縮，第二驅(qū)動單元安裝于底板的背面。
[0012]進(jìn)一步地，上述T形板的相對兩側(cè)還設(shè)置有定位銷。
[0013]另一方面，本實用新型提供了一種機(jī)械手，包括機(jī)械臂，其還包括上述機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置。
[0014]本實用新型提供的機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置及機(jī)械手，通過設(shè)置底板、T形板和對稱設(shè)置的兩定位部，定位部又包括了第一定位單元和第二定位單元，第二定位單元由第一驅(qū)動單元驅(qū)動進(jìn)行水平方向的伸縮，當(dāng)將定位裝置安裝到機(jī)械臂上后，T形板和定位部首先接觸到產(chǎn)品，定位好后第一驅(qū)動單元直接驅(qū)動第二定位單元活動，產(chǎn)品被夾住，然后開始進(jìn)行焊接工序。由此，借助于T形板和定位部的作用，可以使得機(jī)械臂在保證定位精度的情況下完成對產(chǎn)品的焊接，從而有效地提高發(fā)動機(jī)零件的焊接效率和焊接效果。
【附圖說明】
[0015]通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0016]圖1為本實用新型實施例提供的機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置的主視圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例提供的機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置的俯視圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例提供的機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置的立體圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例提供的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0021 ]機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置實施例:
[0022]參見圖1至圖3，圖中示出了本實用新型實施例提供的機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置。該定位裝置包括了底板1、T形板2和兩定位部3，T形板2垂直于底板I而固定安裝于底板I上，兩定位部3相對稱設(shè)置，且固定安裝于底板I上并位于T形板2的前方，定位部3包括第一定位單元31和第二定位單元32，第二定位單元32由第一驅(qū)動單元33驅(qū)動進(jìn)行水平方向的伸縮，產(chǎn)品由第一定位單元31和第二定位單元32進(jìn)行定位。其中，第一驅(qū)動單元33可以選擇采用電機(jī)或者氣缸來進(jìn)行實施。
[0023]本實施例提供的機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置及機(jī)械手，通過設(shè)置底板、T形板和對稱設(shè)置的兩定位部，定位部又包括了第一定位單元和第二定位單元，第二定位單元由第一驅(qū)動單元驅(qū)動進(jìn)行水平方向的伸縮，當(dāng)將定位裝置安裝到機(jī)械臂上后，T形板和定位部首先接觸到產(chǎn)品，定位好后第一驅(qū)動單元直接驅(qū)動第二定位單元活動，產(chǎn)品被夾住，然后開始進(jìn)行焊接工序。由此，借助于T形板和定位部的作用，可以使得機(jī)械臂在保證定位精度的情況下完成對廣品的焊接，從而有效地提尚發(fā)動機(jī)零件的焊接效率和焊接效果。
[0024]參見圖2至圖3，為了便于與機(jī)械臂等外部裝置的連接，也為了減輕整體裝置的重量，底板I被設(shè)置呈矩形，其上對稱地開設(shè)有兩矩形孔11。
[0025]參見圖2至圖3，為了保證T形板2安裝的穩(wěn)固性，T形板2的背部還安裝有三角形板21，其固定安裝于底板I上。
[0026]參見圖1，為了形成對產(chǎn)品下方的定位，保證定位的穩(wěn)固性，第一定位單元31還由第二驅(qū)動單元34驅(qū)動進(jìn)行垂直方向的伸縮，第二驅(qū)動單元34安裝于底板I的背面。
[0027]參見圖1和圖3，為了形成對產(chǎn)品上方的定位，保證定位的穩(wěn)固性，T形板2的相對兩側(cè)還設(shè)置有定位銷22。
[0028]機(jī)械手實施例:
[0029]參見圖4，圖中示出了本實用新型實施例提供的機(jī)械手。該機(jī)械手包括機(jī)械臂4，還包括上述機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置。
[0030]本實施例提供的機(jī)械手由于采用了上述的機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置，因此其也取得了和上述機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0031]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置，其特征在于，包括: 底板(I); T形板(2 )，其垂直于所述底板(I)而固定安裝于所述底板(I)上； 兩定位部(3)，其相對稱設(shè)置，且固定安裝于所述底板(I)上并位于所述T形板(2)的前方，所述定位部(3)包括第一定位單元(31)和第二定位單元(32)，所述第二定位單元(32)由第一驅(qū)動單元(33)驅(qū)動進(jìn)行水平方向的伸縮，產(chǎn)品由所述第一定位單元(31)和第二定位單元(32)進(jìn)行定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置，其特征在于，所述底板(I)呈矩形，其上對稱地開設(shè)有兩矩形孔(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置，其特征在于，所述T形板(2)的背部還安裝有三角形板(21)，其固定安裝于所述底板(I)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置，其特征在于，所述第一定位單元(31)還由第二驅(qū)動單元(34)驅(qū)動進(jìn)行垂直方向的伸縮，所述第二驅(qū)動單元(34)安裝于底板(I)的背面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置，其特征在于，所述T形板(2)的相對兩側(cè)還設(shè)置有定位銷(22)。6.機(jī)械手，包括機(jī)械臂(4)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-5任一所述的機(jī)械臂焊接產(chǎn)品定位裝置。
【文檔編號】B23K37/00GK205629739SQ201620238348
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】馮淑琴, 許彩英
【申請人】蘇州市馮氏鈑金有限公司