一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動環(huán)縫焊接機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動環(huán)縫焊接機械手，包括固定座、旋轉(zhuǎn)臺、光電傳感器、機械手，所述固定座內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述固定座上方設(shè)置有升降液壓缸，所述升降液壓缸上方設(shè)置有液壓升降桿，所述液壓升降桿上方設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺上方設(shè)置有滑臺，所述滑臺設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌上方設(shè)置有滑動軸，所述滑動軸連接著所述機械手，所述機械手內(nèi)部設(shè)置有焊條，所述機械手上述設(shè)置有所述光電傳感器。有益效果在于：該自動環(huán)縫焊接機械手可以對暖氣片自動進行環(huán)縫焊接，采用激光自動控制技術(shù)，避免了鋼管對接的誤差，使焊縫區(qū)接觸面積更大更均勻，無焊渣，有效的提高了焊接的質(zhì)量。
【專利說明】
一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動環(huán)縫焊接機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及暖氣片生產(chǎn)的環(huán)縫焊接裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動環(huán)縫焊接機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]暖氣片的使用越來越廣泛，在生產(chǎn)加工中需要無縫焊接，提高焊接質(zhì)量，保證供暖質(zhì)量，目前的暖片焊接使用人工焊接達不到精度要求，有焊縫。焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。在焊接暖氣片時可以使用激光預(yù)接焊點定位，有效的提高焊接質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動環(huán)縫焊接機械手。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]—種用于生產(chǎn)暖氣片的自動環(huán)縫焊接機械手，包括固定座、旋轉(zhuǎn)臺、光電傳感器、機械手，所述固定座內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述固定座上方設(shè)置有升降液壓缸，所述升降液壓缸上方設(shè)置有液壓升降桿，所述液壓升降桿上方設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺上方設(shè)置有滑臺，所述滑臺設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌上方設(shè)置有滑動軸，所述滑動軸連接著所述機械手，所述機械手內(nèi)部設(shè)置有焊條，所述機械手上述設(shè)置有所述光電傳感器，所述機械手固定在活塞桿上，所述活塞桿固定在旋轉(zhuǎn)液壓缸內(nèi)部。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，所述升降液壓缸可以控制所述升降液壓桿的升降，從而控制所述機械手的焊接高度，所述旋轉(zhuǎn)臺可以360度旋轉(zhuǎn)，調(diào)整所述機械手的工作范圍，所述機械手可以利用所述旋轉(zhuǎn)液壓缸帶動進行360度空間旋轉(zhuǎn)，對暖氣片進行環(huán)縫焊接，有效的保證了焊接的質(zhì)量。
[0007]為了進一步提高其焊接暖氣片的質(zhì)量，所述升降液壓缸用螺栓固定在所述固定座上，所述固定座與所述轉(zhuǎn)動軸相連接。
[0008]為了進一步提高其焊接暖氣片的質(zhì)量，所述升降液壓缸與所述液壓升降桿相連接，所述滑臺用螺釘固定在所述旋轉(zhuǎn)臺上。
[0009]為了進一步提高其焊接暖氣片的質(zhì)量，所述滑臺與所述導(dǎo)軌相連接，所述滑動軸與所述機械手相連接。
[0010]為了進一步提高其焊接暖氣片的質(zhì)量，所述光電傳感器通過螺釘固定在所述機械手上，所述機械手與所述焊條相連接。
[0011 ]有益效果在于:該自動環(huán)縫焊接機械手可以對暖氣片自動進行環(huán)縫焊接，采用激光自動控制技術(shù)，避免了鋼管對接的誤差，使焊縫區(qū)接觸面積更大更均勻，無焊渣，有效的提高了焊接的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動環(huán)縫焊接機械手的主視圖；
[0013]圖2是本實用新型所述一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動環(huán)縫焊接機械手的局部視圖。
[0014]1、固定座;2、轉(zhuǎn)動軸;3、升降液壓缸;4、液壓升降桿;5、旋轉(zhuǎn)臺；6、滑臺；7、滑動軸；
8、導(dǎo)軌;9、旋轉(zhuǎn)液壓缸;1、活塞桿;11、光電感應(yīng)器;12、機械手;13、焊條。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0016]如圖1-圖2所示，一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動環(huán)縫焊接機械手，包括固定座1、旋轉(zhuǎn)臺5、光電傳感器11、機械手12，固定座I內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸2，固定座I可以保證機械手12的穩(wěn)定工作，提高其焊接精度，轉(zhuǎn)動軸2可以帶動旋轉(zhuǎn)臺進行旋轉(zhuǎn)，固定座I上方設(shè)置有升降液壓缸3，可以為液壓升降桿4的升降提供穩(wěn)定的動力，升降液壓缸3上方設(shè)置有液壓升降桿4，可以控制旋轉(zhuǎn)臺5的升降，保證機械手12工作的高度，液壓升降桿4上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺5，旋轉(zhuǎn)臺5可以進行360度旋轉(zhuǎn)，保證機械手12的加工范圍，旋轉(zhuǎn)臺5上方設(shè)置有滑臺6，可以控制滑動軸7在水平方向的進給，滑臺6設(shè)置在導(dǎo)軌8上，導(dǎo)軌8上方設(shè)置有滑動軸7，滑動軸7用以使機械手12水平移動，滑動軸7連接著機械手12，機械手12可以精確的控制焊條13位置，采用激光自動無縫焊接，機械手12內(nèi)部設(shè)置有焊條13，機械手12上述設(shè)置有光電傳感器11，光電傳感器11可以感應(yīng)暖氣片的焊接位置，機械手12固定在活塞桿10上，活塞桿10固定在旋轉(zhuǎn)液壓缸9內(nèi)部，活塞桿10可以為機械手12的空間旋轉(zhuǎn)提供充足的動力。
[0017]上述結(jié)構(gòu)中，升降液壓缸3可以控制升降液壓桿4的升降，從而控制機械手12的焊接高度，旋轉(zhuǎn)臺5可以360度旋轉(zhuǎn)，調(diào)整機械手12的工作范圍，機械手12可以利用旋轉(zhuǎn)液壓缸9帶動進行360度空間旋轉(zhuǎn)，對暖氣片進行環(huán)縫焊接，有效的保證了焊接的質(zhì)量。
[0018]為了進一步提高其焊接暖氣片的質(zhì)量，升降液壓缸3用螺栓固定在固定座I上，固定座I與轉(zhuǎn)動軸2相連接，升降液壓缸3與液壓升降桿4相連接，滑臺6用螺釘固定在旋轉(zhuǎn)臺5上，滑臺6與導(dǎo)軌8相連接，滑動軸6與機械手12相連接，光電傳感器11通過螺釘固定在機械手12上，機械手12與焊條13相連接。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動環(huán)縫焊接機械手，其特征在于:包括固定座、旋轉(zhuǎn)臺、光電傳感器、機械手，所述固定座內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述固定座上方設(shè)置有升降液壓缸，所述升降液壓缸上方設(shè)置有液壓升降桿，所述液壓升降桿上方設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺上方設(shè)置有滑臺，所述滑臺設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌上方設(shè)置有滑動軸，所述滑動軸連接著所述機械手，所述機械手內(nèi)部設(shè)置有焊條，所述機械手上述設(shè)置有所述光電傳感器，所述機械手固定在活塞桿上，所述活塞桿固定在旋轉(zhuǎn)液壓缸內(nèi)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動環(huán)縫焊接機械手，其特征在于:所述升降液壓缸用螺栓固定在所述固定座上，所述固定座與所述轉(zhuǎn)動軸相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動環(huán)縫焊接機械手，其特征在于:所述升降液壓缸與所述液壓升降桿相連接，所述滑臺用螺釘固定在所述旋轉(zhuǎn)臺上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動環(huán)縫焊接機械手，其特征在于:所述滑臺與所述導(dǎo)軌相連接，所述滑動軸與所述機械手相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生產(chǎn)暖氣片的自動環(huán)縫焊接機械手，其特征在于:所述光電傳感器通過螺釘固定在所述機械手上，所述機械手與所述焊條相連接。
【文檔編號】B23K37/02GK205629744SQ201620328898
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】李國路
【申請人】天津市金大華金屬制品有限公司