一種用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置,包括:床體;設(shè)置在床體上的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和三軸平動(dòng)機(jī)構(gòu),主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:主軸箱、設(shè)置在主軸箱中的主軸、與主軸相連的主軸同步帶輪、一端與主軸同步帶輪相連的同步帶、與同步帶的另一端相連的同步帶輪以及連接在同步帶輪上的主軸電機(jī)減速器;以及用以通過材料去除的方式對(duì)工件進(jìn)行成型的執(zhí)行機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)至少包括:刀桿和刀具和/或刃具。實(shí)施本實(shí)用新型的用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置,能夠提升現(xiàn)場(chǎng)加工修復(fù)的效率;能夠?qū)崿F(xiàn)固廢的自動(dòng)收集,可有效降低操作人員受輻射劑量,安全可靠;運(yùn)行精度高且速度快。
【專利說明】
一種用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及核電領(lǐng)域,尤其涉及一種用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中,螺紋修復(fù)普遍采用梳刀、銑刀的加工工藝進(jìn)行處理,但在核電領(lǐng)域,針對(duì)大面積嚴(yán)重缺陷的問題還沒有較好的解決方法。
[0003]現(xiàn)有用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,主要存在如下技術(shù)缺陷:
[0004]1、自動(dòng)化程度低、處理時(shí)間長(zhǎng);
[0005]2、無法實(shí)施遠(yuǎn)程操控只能在本地進(jìn)行處理,容易增加維修人員的輻射劑量。
[0006]3、現(xiàn)場(chǎng)加工處理的過程中產(chǎn)生的大量廢肩無法及時(shí)處理。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于,提供一種用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置,能夠提升現(xiàn)場(chǎng)加工修復(fù)的效率,對(duì)嚴(yán)重?fù)p傷螺紋進(jìn)行在線加工成形修復(fù);能夠?qū)崿F(xiàn)固廢的自動(dòng)收集,可有效降低操作人員受輻射劑量,安全可靠;運(yùn)行精度高且速度快。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置,用以取出核電站壓力容器法蘭面上的卡澀螺栓并修復(fù)相應(yīng)的螺孔,其特征在于,包括:床體;設(shè)置在床體上的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和三軸平動(dòng)機(jī)構(gòu),主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:主軸箱、設(shè)置在主軸箱中的主軸、與主軸相連的主軸同步帶輪、一端與主軸同步帶輪相連的同步帶、與同步帶的另一端相連的同步帶輪以及連接在同步帶輪上的主軸電機(jī)減速器;以及用以通過材料去除的方式對(duì)工件進(jìn)行成型的執(zhí)行機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)至少包括:能夠與主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的刀桿、與刀桿相連的刀具和/或刃具。
[0009]其中,三軸平動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括:多臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多條同步帶、絲杠以及多條導(dǎo)軌,其中:驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶的傳動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給絲杠,然后通過導(dǎo)軌將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為沿相互垂直三個(gè)方向上的直線運(yùn)動(dòng)以協(xié)同完成螺栓的掏空和螺紋的修復(fù)。
[0010]其中,現(xiàn)場(chǎng)加工裝置切削卡澀螺栓時(shí),刀具和/或刃具具有第一中心軸,刀具和/或刃具以第一中心軸為軸心進(jìn)行自轉(zhuǎn),卡澀螺栓具有第二中心軸,刀具和/或刃具以第二中心軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行公轉(zhuǎn)。
[0011]其中,現(xiàn)場(chǎng)加工裝置修復(fù)卡澀螺栓對(duì)應(yīng)的螺孔時(shí),刀具和/或刃具在一定的插補(bǔ)半徑下沿螺孔的螺紋輪廓線進(jìn)行移動(dòng)。
[0012]其中,還包括:用以收集螺栓掏空和螺紋修復(fù)過程中固廢的吸肩裝置,吸肩裝置具有吸嘴,吸嘴移動(dòng)的軸心線與待加工螺孔的軸線重合。
[0013]其中,還包括:用以對(duì)刀具和/或刃具進(jìn)行全方位監(jiān)控及遠(yuǎn)程操控的視頻監(jiān)控及遠(yuǎn)程操作組件,其中:在取出壓力容器法蘭面上咬死螺栓及螺紋修復(fù)的過程中,視頻監(jiān)控及遠(yuǎn)程操作組件的至少一個(gè)監(jiān)測(cè)裝置能夠獲取刀具和/或刃具的刀頭處的完整圖像。
[0014]其中,還包括:用以與核電站壓力容器法蘭面上的螺孔位置相適配的定位套筒,定位套筒設(shè)置在床體的底部。
[0015]其中,還包括:用以對(duì)螺孔的螺紋輪廓線進(jìn)行測(cè)量和找正的感應(yīng)側(cè)頭,其中:感應(yīng)側(cè)頭接觸被測(cè)螺孔的螺紋輪廓,現(xiàn)場(chǎng)加工裝置所具有的PLC控制器將記錄感應(yīng)側(cè)頭所接觸點(diǎn)的精確坐標(biāo)。
[0016]本實(shí)用新型所提供的用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置,具有如下有益效果:
[0017]第一、床體集成機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和三軸平動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)備集成度高,可實(shí)現(xiàn)螺栓的掏空、螺紋的修復(fù)等工作。
[0018]第二、采用的螺旋插補(bǔ)方式無需冷卻液和潤(rùn)滑液,在一個(gè)工作循環(huán)中不更換刀具,提升現(xiàn)場(chǎng)加工修復(fù)的效率,解決頻繁更換刀具和更換設(shè)備、效率低下的問題,安全可靠。
[0019]第三、所設(shè)置的視頻監(jiān)控及遠(yuǎn)程操作組件可實(shí)現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程操作的自由切換,能夠減少維修人員的輻射劑量。
[0020]第四、采用紅外方式對(duì)中,精度高,速度快。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本實(shí)用新型用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本實(shí)用新型用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置的主軸帶動(dòng)刀具進(jìn)行切削的運(yùn)動(dòng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]參見圖1-圖3,為本實(shí)用新型用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)現(xiàn)場(chǎng)加工裝置的實(shí)施例一。
[0027]本實(shí)施例中的用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置,主要用于放射性環(huán)境中壓力容器主螺栓出現(xiàn)異??闆r下,對(duì)殘余螺栓進(jìn)行取出,并可實(shí)現(xiàn)對(duì)嚴(yán)重?fù)p傷螺孔進(jìn)行在線加工成形修復(fù),以解決螺紋修復(fù)過程中的繁瑣工藝、設(shè)備更換頻繁的技術(shù)問題。
[0028]具體實(shí)施時(shí),其包括:床體I;設(shè)置在床體I上的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2a和三軸平動(dòng)機(jī)構(gòu)2b,主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2a包括:主軸箱21、設(shè)置在主軸箱21中的主軸22、與主軸22相連的主軸同步帶輪23、一端與主軸同步帶輪23相連的同步帶24、與同步帶24的另一端相連的同步帶輪25以及連接在同步帶輪25上的主軸電機(jī)減速器26.
[0029]還包括:用以通過材料去除的方式對(duì)工件進(jìn)行成型的執(zhí)行機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)至少包括:能夠與主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的刀桿31、與刀桿31相連的刀具和/或刃具32。
[0030]優(yōu)選的,刀桿31上的刀具和/或刃具32設(shè)為可更換,通過更換不同的刀具便能夠完成核電站壓力容器咬死主螺栓的取出、螺紋的修復(fù)等工作。
[0031]具體實(shí)施時(shí),床體I主要起到支撐和安裝固定的作用,機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等緊固在其上。主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的作用是,通過同步帶24的傳動(dòng)將動(dòng)力傳至主軸22,主軸22通過連接刀桿31帶動(dòng)刀具32旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工件的加工。另外,加工開始前,可以利用安裝在主軸22上的紅外對(duì)中裝置進(jìn)行精確對(duì)中,使其加工過程可以達(dá)到原設(shè)計(jì)精度和粗糙度。
[0032]三軸平動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括:多臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多條同步帶、絲杠以及多條導(dǎo)軌,其中:驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶的傳動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給絲杠,然后通過導(dǎo)軌將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為沿相互垂直三個(gè)方向上的直線運(yùn)動(dòng)以協(xié)同完成螺栓的掏空和螺紋的修復(fù)。也就是說,三軸平動(dòng)機(jī)構(gòu)由相應(yīng)的三臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過同步帶傳動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給絲杠,然后通過絲杠副和直線導(dǎo)軌,將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為沿Χ、γ、ζ三個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng),并且通過編程來實(shí)現(xiàn)三個(gè)運(yùn)動(dòng)的組合,實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng),通過協(xié)同作用完成螺栓的掏空和螺紋修復(fù)。
[0033]執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是通過材料去除的方法對(duì)工件進(jìn)行成型,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的刀桿與機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸的適配接口向連接,可以根據(jù)實(shí)際使用需要進(jìn)行更換,也便于維修和維護(hù)。
[0034]優(yōu)選的,現(xiàn)場(chǎng)加工裝置切削卡澀螺栓時(shí),刀具和/或刃具32具有第一中心軸Tl,刀具和/或刃具32以第一中心軸Tl為軸心進(jìn)行自轉(zhuǎn),卡澀螺栓具有第二中心軸Τ2,刀具和/或刃具32以第二中心軸Τ2為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行公轉(zhuǎn),如圖3所示,其中,Cl為刀具運(yùn)動(dòng)輪廓,C2為螺栓運(yùn)動(dòng)輪廓。也就是說,現(xiàn)場(chǎng)加工裝置修復(fù)卡澀螺栓對(duì)應(yīng)的螺孔時(shí),刀具和/或刃具32在一定的插補(bǔ)半徑下沿螺孔的螺紋輪廓線進(jìn)行移動(dòng)。
[0035]進(jìn)一步的,還包括:用以收集螺栓掏空和螺紋修復(fù)過程中固廢的吸肩裝置4,吸肩裝置4具有吸嘴,吸嘴移動(dòng)的軸心線與待加工螺孔的軸線重合。
[0036]具體實(shí)施時(shí),現(xiàn)場(chǎng)加工裝置采用無冷無潤(rùn)滑螺旋插補(bǔ)銑工藝實(shí)現(xiàn)螺栓的掏空,螺栓的擴(kuò)孔修復(fù)。刀具32進(jìn)行切削時(shí),除刀具32自身旋轉(zhuǎn),還繞螺栓軸線Τ2公轉(zhuǎn),而螺紋的擴(kuò)孔修復(fù)過程,刀具32軌跡則是沿原螺紋輪廓線在合適的插補(bǔ)半徑下完成。螺栓掏空和螺紋修復(fù)過程中無廢液排出,產(chǎn)生的廢肩能通過安裝在刀具一側(cè)的吸肩裝置4,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收集。
[0037]進(jìn)一步的,還包括:用以對(duì)刀具和/或刃具32進(jìn)行全方位監(jiān)控及遠(yuǎn)程操控的視頻監(jiān)控及遠(yuǎn)程操作組件5,其中:在取出壓力容器法蘭面上咬死螺栓及螺紋修復(fù)的過程中,視頻監(jiān)控及遠(yuǎn)程操作組件5的至少一個(gè)監(jiān)測(cè)裝置能夠獲取刀具和/或刃具刀頭處的完整圖像。具體實(shí)施時(shí),視頻監(jiān)控及遠(yuǎn)程操作組件5的作用是實(shí)現(xiàn)加工過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控,通過遠(yuǎn)程操作臺(tái),可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程操作,可以有效降低人員受照射劑量。
[0038]進(jìn)一步的,還包括:用以與核電站壓力容器法蘭面上的螺孔位置相適配的定位套筒6,定位套筒6設(shè)置在床體I的底部。具體實(shí)施時(shí),套筒設(shè)為兩個(gè),兩套筒之間的距離和核電站法蘭面螺栓孔之間的距離保持一致,因此可利用法蘭本身的螺孔實(shí)現(xiàn)快速定位。
[0039]進(jìn)一步的,還包括:用以對(duì)螺孔的螺紋輪廓線進(jìn)行測(cè)量和找正的感應(yīng)側(cè)頭,其中:感應(yīng)側(cè)頭接觸被測(cè)螺孔的螺紋輪廓,現(xiàn)場(chǎng)加工裝置所具有的PLC控制器將記錄感應(yīng)側(cè)頭所接觸點(diǎn)的精確坐標(biāo)。
[0040]具體實(shí)施時(shí),通過感應(yīng)側(cè)頭和機(jī)床PLC系統(tǒng)協(xié)同控制實(shí)現(xiàn)上述功能,也就是當(dāng)側(cè)頭指針接觸被測(cè)輪廓,那么PLC將同步記錄該點(diǎn)的精確坐標(biāo),通過多點(diǎn)的測(cè)量和記錄,實(shí)現(xiàn)對(duì)已知輪廓的數(shù)值描述。感應(yīng)側(cè)頭對(duì)殘余螺栓和螺孔進(jìn)行多點(diǎn)檢測(cè)用以找出螺栓掏空、螺紋修復(fù)中心以及螺紋修復(fù)的起牙點(diǎn),通過在刀桿31上更換不同的刀具32,依次完成壓力容器法蘭面上咬死螺栓的取出及螺紋的修復(fù)作業(yè),吸肩裝置4在螺栓取出及螺紋修復(fù)過程中進(jìn)行循環(huán)吸肩。
[0041]實(shí)施本實(shí)用新型的用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置,具有如下有益效果:
[0042]第一、床體集成機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和三軸平動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)備集成度高,可實(shí)現(xiàn)螺栓的掏空、螺紋的修復(fù)等工作。
[0043]第二、采用的螺旋插補(bǔ)方式無需冷卻液和潤(rùn)滑液,在一個(gè)工作循環(huán)中不更換刀具,提升現(xiàn)場(chǎng)加工修復(fù)的效率,解決頻繁更換刀具和更換設(shè)備、效率低下的問題,安全可靠。
[0044]第三、所設(shè)置的視頻監(jiān)控及遠(yuǎn)程操作組件可實(shí)現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程操作的自由切換,能夠減少維修人員的輻射劑量。
[0045]第四、采用紅外方式對(duì)中,精度高,速度快。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置,用以取出核電站壓力容器法蘭面上的卡澀螺栓并修復(fù)相應(yīng)的螺孔,其特征在于,包括: 床體; 設(shè)置在所述床體上的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和三軸平動(dòng)機(jī)構(gòu),所述主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:主軸箱、設(shè)置在所述主軸箱中的主軸、與所述主軸相連的主軸同步帶輪、一端與所述主軸同步帶輪相連的同步帶、與所述同步帶的另一端相連的同步帶輪以及連接在所述同步帶輪上的主軸電機(jī)減速器;以及 用以通過材料去除的方式對(duì)工件進(jìn)行成型的執(zhí)行機(jī)構(gòu),所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)至少包括:能夠與所述主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的刀桿、與所述刀桿相連的刀具和/或刃具。2.如權(quán)利要求1所述的用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置,其特征在于,所述三軸平動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括:多臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多條同步帶、絲杠以及多條導(dǎo)軌,其中:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述同步帶的傳動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給所述絲杠,然后通過所述導(dǎo)軌將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為沿相互垂直三個(gè)方向上的直線運(yùn)動(dòng)以協(xié)同完成螺栓的掏空和螺紋的修復(fù)。3.如權(quán)利要求1或2所述的用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置,其特征在于,現(xiàn)場(chǎng)加工裝置切削卡澀螺栓時(shí),所述刀具和/或刃具具有第一中心軸,所述刀具和/或刃具以所述第一中心軸為軸心進(jìn)行自轉(zhuǎn),卡澀螺栓具有第二中心軸,所述刀具和/或刃具以所述第二中心軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行公轉(zhuǎn)。4.如權(quán)利要求3所述的用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置,其特征在于,現(xiàn)場(chǎng)加工裝置修復(fù)卡澀螺栓對(duì)應(yīng)的螺孔時(shí),所述刀具和/或刃具在一定的插補(bǔ)半徑下沿螺孔的螺紋輪廓線進(jìn)行移動(dòng)。5.如權(quán)利要求1或2所述的用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置,其特征在于,還包括:用以收集螺栓掏空和螺紋修復(fù)過程中固廢的吸肩裝置,所述吸肩裝置具有吸嘴,所述吸嘴移動(dòng)的軸心線與待加工螺孔的軸線重合。6.如權(quán)利要求5所述的用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置,其特征在于,還包括:用以對(duì)刀具和/或刃具進(jìn)行全方位監(jiān)控及遠(yuǎn)程操控的視頻監(jiān)控及遠(yuǎn)程操作組件,其中:在取出壓力容器法蘭面上咬死螺栓及螺紋修復(fù)的過程中,所述視頻監(jiān)控及遠(yuǎn)程操作組件的至少一個(gè)監(jiān)測(cè)裝置能夠獲取所述刀具和/或刃具的刀頭處的完整圖像。7.如權(quán)利要求1或2所述的用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置,其特征在于,還包括:用以與核電站壓力容器法蘭面上的螺孔位置相適配的定位套筒,所述定位套筒設(shè)置在所述床體的底部。8.如權(quán)利要求1所述的用于核電站壓力容器法蘭及螺孔修復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)加工裝置,其特征在于,還包括:用以對(duì)螺孔的螺紋輪廓線進(jìn)行測(cè)量和找正的感應(yīng)側(cè)頭,其中:所述感應(yīng)側(cè)頭接觸被測(cè)螺孔的螺紋輪廓,現(xiàn)場(chǎng)加工裝置所具有的PLC控制器將記錄所述感應(yīng)側(cè)頭所接觸點(diǎn)的精確坐標(biāo)。
【文檔編號(hào)】B23Q17/20GK205629827SQ201620431696
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】侯碩, 黃建偉, 劉青松, 岳永生, 蘇偉, 余冰, 程鵬, 彭祥陽, 黃可唯, 孟海軍
【申請(qǐng)人】中廣核研究院有限公司, 成都世唯科技有限公司, 中廣核核電運(yùn)營(yíng)有限公司, 中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司, 中國(guó)廣核電力股份有限公司