高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，它包括螺栓裝配裝置和擺正裝置；螺栓裝配裝置包括支座和擰緊裝置，所述擰緊裝置設(shè)于支座前方，支座固定于載物面板上表面，支座與擰緊裝置之間還設(shè)有：操作架，包括底板和浮板；水平移位機構(gòu)，包括橫向滑軌、固定板和控制固定板移動的橫向驅(qū)動裝置，螺栓裝配裝置的激光對接裝置可以對載體表面的螺紋通孔進行渦旋的掃掠，對接成功時擰緊裝置已經(jīng)對準(zhǔn)載體上的螺紋孔，并在縱向移位機構(gòu)的作用下將擰緊裝置下壓使螺栓擰入通孔內(nèi)，擺正裝置包括儲料斗、閥門、輸送帶、外殼和向填裝裝置輸送螺栓的出料管；擺正裝置可以對螺栓進行擺正，使其擺置方向統(tǒng)一，經(jīng)過運輸帶運輸至螺栓裝配裝置內(nèi)待用。
【專利說明】
高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及螺栓轉(zhuǎn)配擰緊裝置，它是一種高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機。
【背景技術(shù)】
[0002]由于螺栓采用人工扳手進行擰緊，效率極低，速度過慢，浪費人力。
[0003]螺栓擰緊機，是用于將螺栓擰入載體的機器，其扭矩為設(shè)定的固定值，不會像人工擰緊存在擰緊力不均的現(xiàn)象。
[0004]市場上有一類電動扳手(或氣動扳手)，其通過電機等將螺栓快速擰入載體內(nèi)，并且能夠保證擰緊時的扭矩為固定值，但是其存在一定的缺點:
[0005]1、首先，質(zhì)量較重，其工作原理類似于電鉆，工作時需要一定的體力用于扶持和抓握電動扳手，保持電動扳手于螺栓擰入時的角度及高度，一旦抓握不牢極易導(dǎo)致螺紋擰花。
[0006]2、當(dāng)擰入的螺栓較大時，擰動所需的扭轉(zhuǎn)力較大，則對體力要求更高，因此不適合力量較弱的工作者，導(dǎo)致使用者的局限性。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的發(fā)明目的是為了解決螺栓在擰入過程中存在操作困難的問題，提供一種高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，擺正裝置可以對螺栓的擺置方向進行統(tǒng)一，然后運輸至螺栓裝配裝置待用，螺栓裝配裝置的擰緊接頭可以自動尋找到載具上的螺紋通孔，并將螺栓進行擰入。
[0008]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0009]高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，包括螺栓裝配裝置和擺正裝置;所述螺栓裝配裝置，包括底架、支座和擰緊裝置，所述擰緊裝置設(shè)于支座前方，底架頂部為載物面板，支座固定于載物面板上表面，所述支座與擰緊裝置之間還設(shè)有:操作架，包括底板和浮板;水平移位機構(gòu)，包括橫向滑軌、固定板和控制固定板移動的橫向驅(qū)動裝置，所述橫向驅(qū)動裝置固定于底板或支座表面，固定板與橫向滑軌滑動連接，擰緊裝置固定于固定板表面，水平移位機構(gòu)設(shè)于浮板表面;縱向移位機構(gòu)，包括供操作架縱向移動的縱向滑軌、控制操作架高度的提升裝置、配重塊和轉(zhuǎn)輪，配重塊與操作架通過連接件連接，轉(zhuǎn)輪位于支座的頂部，配重塊與操作架通過連接件垂掛于轉(zhuǎn)輪的兩端;所述載物面板中部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的圓形載物臺，底架設(shè)有供載物臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及限制載物臺轉(zhuǎn)動角度的旋轉(zhuǎn)限位裝置;擰緊裝置包括用于螺栓旋緊的擰緊接頭、轉(zhuǎn)動擰緊接頭的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和為擰緊接頭放入螺栓的填裝裝置;所述螺栓裝配裝置還包括激光對接裝置，所述激光對接裝置包括移動軌道、發(fā)射器和接收器:所述接收器位于擰緊接頭旋轉(zhuǎn)中心，所述發(fā)射器于移動軌道上往復(fù)滑動，發(fā)射器跟隨所述發(fā)射器和接收器保持處于同一豎直軸線上，所述載物臺中部鏤空設(shè)置，移動軌道及發(fā)射器均位于載物臺下方;所述提升裝置、橫向驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)限位裝置均與智能終端相連接；
[0010]所述擺正裝置，與填裝裝置相連接，包括儲料斗、閥門、輸送帶、外殼和向填裝裝置輸送螺栓的出料管;所述外殼頂部設(shè)有儲料斗，儲料斗設(shè)有向輸送帶添料的通料管道;所述閥門安裝于通料管道側(cè)面上;所述輸送帶設(shè)于外殼的內(nèi)部，輸送帶包括前端，出料管位于輸送帶前端的下方，出料管連接填裝裝置，所述輸送帶中部向下凹陷且設(shè)有僅供螺栓螺桿掉入的擺正間隙;所述外殼設(shè)有對儲料斗和輸送帶產(chǎn)生振動的振動機構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的，所述填裝裝置包括用于放置螺栓的螺栓儲筒、供螺栓向擰緊接頭移動填裝導(dǎo)向套管和控制螺栓進入填裝導(dǎo)向套管的啟閉開關(guān)，螺栓儲筒與出料管連接;所述擰緊接頭前還設(shè)有可夾持螺栓的封口片。
[0012]優(yōu)選的，所述填裝導(dǎo)向套管包括套管入口和導(dǎo)向通槽，所述套管入口與螺栓儲筒連通，導(dǎo)向通槽連接套管入口和擰緊接頭，所述導(dǎo)向通槽呈“T”型通槽;所述擰緊接頭呈圓柱形，擰緊接頭中部設(shè)有六邊形的螺栓通槽，擰緊接頭側(cè)壁設(shè)有供螺栓進入的螺栓配口，螺栓配口呈“T”形并與導(dǎo)向通槽連通。
[0013]優(yōu)選的，所述浮板表面樞接有一圓形齒輪，浮板表面共有兩個固定板，固定板均設(shè)有齒條，所述齒條與齒輪嚙合，兩個固定板通過齒條關(guān)于齒輪中心對稱移動。
[0014]優(yōu)選的，所述固定板呈“L”形，橫向滑軌共兩條，各個固定板與兩根橫向滑軌均滑動連接。
[0015]優(yōu)選的，所述輸送帶包括兩個傾斜設(shè)置的斜送帶，輸送帶的截面呈“V”形。
[0016]優(yōu)選的，所述輸送帶的擺正間隙兩側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的平送帶，平送帶與斜送帶一體成型連接。
[0017]優(yōu)選的，所述閥門還設(shè)有控制閥門定時啟閉的開關(guān)。
[0018]優(yōu)選的，所述螺栓儲筒與出料管之間通過避震軟管相連通。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，具有如下有益效果:
[0020]本實用新型的高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，包括螺栓裝配裝置和擺正裝置；
[0021]—、其中，擺正裝置中的振動機構(gòu)對儲料斗產(chǎn)生振動，使儲料斗內(nèi)的螺栓可以通過通料管道落在輸送帶上;之后，掉落在輸送帶上的螺栓在振動機構(gòu)的作用下，不斷振動，由于螺栓的螺桿部分重量作用下，部分螺栓的螺帽擱置在擺正間隙兩側(cè)的輸送帶上，螺桿部分落入擺正間隙內(nèi)，所有從輸送帶運輸出來的螺栓均是螺桿朝下狀態(tài)進入出料管內(nèi)。完成螺栓運輸過程中擺正，所有螺栓擺放的方向均統(tǒng)一。
[0022]輸送帶兩端的側(cè)間隙是用于未進入擺正間隙的螺栓及時掉落，避免影響到處于擺正間隙內(nèi)的螺栓擺放。
[0023]二、本實用新型中的螺栓裝配裝置，通過支座將擰緊裝置架起，再通過縱向移位機構(gòu)、水平移位機構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)的載物臺，載物臺上可以增設(shè)夾具，夾具將載體進行夾緊。
[0024]-水平移位機構(gòu)中的橫向驅(qū)動裝置用于控制擰緊裝置的水平位置；
[0025]-載物臺的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以使其轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)限位裝置用于限制載物臺的轉(zhuǎn)動，達到固定的目的，旋轉(zhuǎn)限位裝置可以采用摩擦卡緊、定位銷軸限位、卡塊限位等多種方式均可實現(xiàn)。
[0026]-縱向移位機構(gòu)中的提升裝置用于控制擰緊裝置的高低，以及為螺栓擰入時提供一定的下壓力量。
[0027]-擺正裝置將儲料斗內(nèi)的螺栓進行擺正并輸送至擰緊裝置內(nèi)，擰緊裝置將螺栓擰入對準(zhǔn)的螺紋通孔內(nèi)。擺正裝置源源不斷的為擰緊裝置提供擺置方向統(tǒng)一的螺栓，實現(xiàn)高速填裝和擰入。
[0028]-激光對接裝置，可以對載體表面的螺紋通孔進行掃描，當(dāng)掃掠軌跡上存在螺紋通孔時，激光對接裝置的發(fā)射器光線照射至接收器內(nèi)，啟動螺栓擰緊程序，將擰緊裝置的螺栓擰入螺紋孔內(nèi)。
[0029]通過水平移位機構(gòu)及載物臺的轉(zhuǎn)動，配合激光對接裝置于載體表面掃描，形成渦旋的掃掠軌道，當(dāng)掃掠軌道經(jīng)過螺紋通孔時，表示存在需要擰緊的螺紋通孔，此時擰緊裝置對準(zhǔn)載體上的螺紋通孔，擰緊裝置的擰緊接頭從擺正裝置填裝螺栓，最后通過縱向移位機構(gòu)將擰緊裝置進行下壓擰緊，使螺栓進入載體內(nèi)部，快速的完成多個螺栓的擰緊。
[0030]三、上述的縱向移位機構(gòu)、水平移位機構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)的載物臺可以與智能終端(如計算機、平板電腦或手機等)進行連接，通過智能終端來控制縱向移位機構(gòu)、水平移位機構(gòu)和載物臺，單次程序的操作可以完成多個螺釘?shù)目焖贁Q緊，自動化程度高，操作工人僅需對操作過程進行監(jiān)控即可。
[0031]四、由于所有的操作均是通過縱向移位機構(gòu)、水平移位機構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)的載物臺完成，使用者無需手動將擰緊裝置抬起，因此對于使用者的體格也無特殊要求，通過智能終端實現(xiàn)一鍵式的自動化操作，效率高，安全系數(shù)高。
【附圖說明】
[0032]圖1為本實用新型高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本實用新型中螺栓裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為本實用新型中螺栓裝配裝置內(nèi)擰緊裝置與激光對接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為本實用新型中螺栓裝配裝置內(nèi)支座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5為本實用新型中螺栓裝配裝置內(nèi)水平移位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖6為本實用新型中螺栓裝配裝置的側(cè)剖視圖；
[0038]圖7為本實用新型中螺栓裝配裝置內(nèi)擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖8為本實用新型中螺栓裝配裝置內(nèi)擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖9為本實用新型中螺栓裝配裝置內(nèi)擰緊接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖10為本實用新型中螺栓裝配裝置內(nèi)輸送套管的剖視圖；
[0042]圖11為圖10中A-A的處剖視圖；
[0043]圖12為本實用新型中螺栓裝配裝置內(nèi)的掃掠示意圖；
[0044]圖13為本實用新型中擺正裝置的結(jié)構(gòu)拆分示意圖；
[0045]圖14為本實用新型中擺正裝置的側(cè)剖視圖；
[0046]圖15為本實用新型中擺正裝置的剖視原理圖；
[0047]圖16為圖15中A處的局部放大圖；
[0048]圖17為本實用新型中擺正裝置內(nèi)輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖18為圖1中B處的局部放大圖。
[0050]附圖標(biāo)記:1、底架；1、載物面板；100、滾筒；3、支座；300、縱向滑軌；301、轉(zhuǎn)輪；302、提升裝置;303、配重塊;310、底板;311、浮板;320、橫向滑軌；321、固定板;322、齒輪;323、橫向驅(qū)動裝置;4、擰緊裝置;40、旋緊裝置;41、螺栓儲筒;410、啟閉開關(guān);42、填裝導(dǎo)向套管;420、接頭套管;421、套管入口； 422、導(dǎo)向通槽;43、擰緊接頭;44、封口片;430、螺栓配口； 431、螺栓通槽;5、旋轉(zhuǎn)載物臺；51、電機;60、發(fā)射器;61、接收器;62、移動軌道；
[0051 ] 7、擺正裝置;71、儲料斗;72、閥門；73、輸送帶;74、出料管;740、避震軟管;75、振動機避震軟管構(gòu)；76、外殼;78、支架;711、通料管道;73a、輸送帶前端;730、斜送帶；731、擺正間隙;732、平送帶;8、載體。
【具體實施方式】
[0052]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0053]如圖1至18所示的一種高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，他由兩部分組成:螺栓裝配裝置和擺正裝置。
[0054]其中，擺正裝置如圖13至圖17所示，與填裝裝置相連接，包括儲料斗71、閥門72、輸送帶73、外殼76和向填裝裝置輸送螺栓的出料管74。外殼76頂部設(shè)有儲料斗71，儲料斗71設(shè)有向輸送帶添料的通料管道711。閥門72安裝于通料管道711側(cè)面上;述輸送帶73設(shè)于外殼76的內(nèi)部，輸送帶73包括前端，出料管74位于輸送帶前端73a的下方，出料管74連接填裝裝置，所述輸送帶73中部向下凹陷且設(shè)有僅供螺栓螺桿掉入的擺正間隙731;外殼76設(shè)有對儲料斗和輸送帶產(chǎn)生振動的振動機構(gòu)75。
[0055]儲料斗71通過輸料管道711負(fù)責(zé)向高自動螺栓擺正機內(nèi)添加螺栓，保持機器的正常運行；
[0056]閥門72位于通料管道711的側(cè)面，安裝有定時啟閉開關(guān)，負(fù)責(zé)定時的開啟和關(guān)閉通料管道711，以達到管理添料的速度和時間，啟閉的時間間隔可以是71秒鐘，能夠保證至少71秒內(nèi)通料管道711落入輸送帶73上的螺栓在一個以內(nèi)，可以有效防止輸送帶上螺栓堆疊現(xiàn)象。
[0057]輸送帶73是整個自動螺栓擺正機的主要工作部位，負(fù)責(zé)接收通料管道711落下的螺栓，并通過輸送帶73上的斜送帶730保證螺栓的作用方向，兩根斜送帶共同構(gòu)成一個V形的輸送帶，斜送帶730可以使螺栓傾斜并集中于輸送帶73的擺正間隙731上，如圖15示為斜送帶730對螺栓的擺正原理，使螺栓翻滾螺桿朝下。
[0058]進入擺正間隙731的螺栓經(jīng)過平送帶732保持水平位移的傳送可以落入輸送帶前端73a的出料管74中，平送帶732設(shè)置的原因在于:由于螺栓的螺帽下方為平整面，平送帶可以保證螺帽在振動運輸過程中保持一個水平，如果僅有斜送帶而沒有平送帶，螺栓在輸出時螺母緊貼斜送帶導(dǎo)致左右偏斜朝向不均，因此需要一個水平的平送帶保持螺栓運輸?shù)钠?br>Ho
[0059]出料管74位于輸送帶前端73a的正下方，負(fù)責(zé)接收從輸送帶擺正間隙731中掉落的螺栓，出料管74還要將掉入的螺栓以生產(chǎn)機器所需方向添料入生產(chǎn)機器。
[0060]外殼76負(fù)責(zé)保護整個機體不受外力破壞，同時也可以保證使用者的人身安全。
[0061 ]振動機構(gòu)75由一個或數(shù)個偏振器組成，對儲料斗71產(chǎn)生振動，使儲料斗71內(nèi)的螺栓振動并落入通料管道711內(nèi)，振動機構(gòu)75還對輸送帶73產(chǎn)生振動，使輸送帶73表面的螺栓進入擺正間隙731內(nèi)。
[0062]支架78承擔(dān)了整部機器的重量和由振動機構(gòu)75導(dǎo)致的振動，避免了機器因振動與地面發(fā)生的磕碰與摩擦，保證了機器的耐用性和機器內(nèi)部的平穩(wěn)；同時支架也提高了機器的高度，方便配合重力向下進行移動傳輸，用于下一步的操作。
[0063]經(jīng)過擺正裝置擺正的螺栓，通過出料管74運輸至螺栓裝配裝置的螺栓儲筒41內(nèi)，用于螺栓裝配裝置將螺栓擰入載體內(nèi)部。
[0064]出料管74與螺栓儲筒41之間設(shè)有避震軟管740，由出料管74內(nèi)出來的螺栓可以通過避震軟管740滑落至螺栓儲筒41內(nèi)。同時避震軟管可以有效降低振動的傳輸:由于擺正裝置內(nèi)含有偏振器，整個裝置處于振動，若是直接將螺栓儲通41與出料管74相連接，則會將振動余波傳遞至擰緊裝置內(nèi)，導(dǎo)致激光對接裝置中的接收器難以與發(fā)射器對接，并且影響螺栓擰入的穩(wěn)定性。
[0065]其次，由于螺栓裝配裝置的操作架在螺栓對接擰入過程中需要上下移動，因此出料管74與螺栓儲筒41之間的間距是不斷的往復(fù)伸縮，因此需要采用軟管。
[0066]本實施例中的避震軟管740可以采用波紋管、橡膠軟管或其他。
[0067]其中，螺栓裝配裝置如圖2至圖12所示，包括底架1、支座3、激光對接裝置和擰緊裝置4，擰緊裝置4設(shè)于支座前方，底架I頂部為載物面板10，支座3固定于載物面板10上表面，支座3與擰緊裝置4之間還設(shè)有水平移位機構(gòu)和縱向移位機構(gòu)。
[0068]水平移位機構(gòu)，如圖5所示，包括橫向滑軌320、固定板321和控制固定板移動的橫向驅(qū)動裝置323，橫向驅(qū)動裝置323固定于底板310或支座3表面，固定板321與橫向滑軌320滑動連接，擰緊裝置4固定于固定板表面，水平移位機構(gòu)設(shè)于浮板311表面；
[0069]浮板311表面樞接有一圓形齒輪322，浮板311表面共有兩個固定板321，固定板321均設(shè)有齒條，齒條與齒輪322嚙合，兩個固定板321通過齒條關(guān)于齒輪322中心對稱移動，兩個固定板321上均設(shè)有擰緊接頭43。當(dāng)一個固定板321受到橫向驅(qū)動裝置323的移動時，可以帶動另一個固定板進行移動，以此可以達到一個控制多個擰緊裝置4的目的，橫向驅(qū)動裝置323僅僅控制單個擰緊接頭43所在的固定板，通過齒條與齒輪的配合，可以同時控制2個擰緊接頭43所在的固定板。
[0070]兩個擰緊接頭43下方均設(shè)有與之對應(yīng)的激光發(fā)射器，當(dāng)載物臺5轉(zhuǎn)動過程中，兩套激光對接裝置均可對螺紋通孔進行尋位及螺栓擰緊，可以有效的降低螺紋通孔無法被掃到的幾率。
[0071]如圖12所示，是單個激光對接裝置所能掃掠到的載體表面，而那些無法掃掠到的螺紋通孔，僅能通過人工進行檢查，并進行補漏。
[0072]固定板321呈“L”形，橫向滑軌320共兩條，各個固定板321與兩根橫向滑軌320均滑動連接，滑動過程更為平穩(wěn)安全。
[0073]本實施例中，橫向驅(qū)動裝置323固定于底板310表面，橫向驅(qū)動裝置323可跟隨縱向移位機構(gòu)一同移動。
[0074]激光對接裝置包括移動軌道62、發(fā)射器60和接收器61:接收器61位于擰緊接頭43旋轉(zhuǎn)中心內(nèi)，發(fā)射器60于移動軌道62上往復(fù)滑動，發(fā)射器跟隨發(fā)射器60和接收器61保持處于同一豎直軸線上。
[0075]發(fā)射器60與接收器61的位置可以對調(diào)，但是考慮到激光發(fā)射器60的體積較為龐大，難以安裝在擰緊接頭43內(nèi)，因此本實施例中接收器61安裝于擰緊接頭43內(nèi)。
[0076]移動軌道62主要是供發(fā)射器60進行移動，發(fā)射器60跟隨水平移位機構(gòu)上的擰緊接頭43—同移動，并保持發(fā)射器60內(nèi)的激光能夠照射到接收器61內(nèi)。
[0077 ]縱向移位機構(gòu)，包括供操作架縱向移動的縱向滑軌300、控制操作架高度的提升裝置302、配重塊303和轉(zhuǎn)輪301，配重塊303與操作架通過連接件連接，轉(zhuǎn)輪301位于支座3的頂部，配重塊303與操作架通過連接件垂掛于轉(zhuǎn)輪301的兩端；
[0078]縱向移位機構(gòu)，首先是用于擰緊裝置4的升降，安裝與取出載體，其次是用于擰緊接頭43在下壓擰緊螺栓時為其提供足夠的下壓行程。
[0079]配重塊303和轉(zhuǎn)輪301是用于平衡兩邊的重量，其原理類似于電梯，可以大幅降低升降裝置302控制擰緊裝置4所需的力。提升裝置302采用氣缸進行推動，控制方便。
[0080]載物面板10中部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的圓形載物臺5，底架I設(shè)有供載物臺5轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及限制載物臺5轉(zhuǎn)動角度的旋轉(zhuǎn)限位裝置，載物臺5中部鏤空設(shè)置。
[0081]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是用于帶動載物臺5的轉(zhuǎn)動，可以采用電機配合齒輪箱或其他部件實現(xiàn)載物臺的轉(zhuǎn)動。
[0082]旋轉(zhuǎn)限位裝置是用于螺栓擰緊時限制載物臺的轉(zhuǎn)動，防止螺釘擰緊時載體被擰緊力帶動而固定不穩(wěn)，發(fā)生偏轉(zhuǎn)，因此旋轉(zhuǎn)限位裝置需要穩(wěn)定的一個限制，采用定位銷等剛性限位安全性高，但是角度選擇較少，若采用摩擦進行限位，能夠?qū)崿F(xiàn)多個角度的無級調(diào)整限位，本實施例中采用摩擦限位，通過壓緊載物臺5以控制其轉(zhuǎn)動。
[0083]載物臺5中部鏤空設(shè)置的目的在于:盡量減少其對激光對接裝置的干擾，本實施例中可以采用細鋼筋來彌補載物臺中部缺乏的結(jié)構(gòu)強度，類似于自行車輪胎的輻條，載體可以通過夾具固定于細鋼筋上。
[0084]如圖7和圖8所示，擰緊裝置4包括用于螺栓旋緊的擰緊接頭43、轉(zhuǎn)動擰緊接頭的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)40和為擰緊接頭放入螺栓的填裝裝置。填裝裝置包括用于放置螺栓的螺栓儲筒41、供螺栓向擰緊接頭移動填裝導(dǎo)向套管42和控制螺栓進入填裝導(dǎo)向套管的啟閉開關(guān)410;擰緊接頭43前還設(shè)有可夾持螺栓的封口片44。
[0085]螺栓儲筒41呈豎直設(shè)置的管狀，用于放置待安裝的統(tǒng)一規(guī)格的螺栓，啟閉開關(guān)410用于控制螺栓的掉落，當(dāng)發(fā)射器60的激光照射至接收器內(nèi)，表示擰緊裝置正下方有螺紋通孔，此時啟閉開關(guān)410打開，將螺栓運輸至擰緊接頭43上，用于擰入螺紋通孔內(nèi)。
[0086]填裝導(dǎo)向套管42包括套管入口421和導(dǎo)向通槽422，套管入口 421與螺栓儲筒41連通，導(dǎo)向通槽422連接套管入口 421和擰緊接頭43，導(dǎo)向通槽422呈“T”型通槽。
[0087]如圖9至圖11所示，擰緊接頭43呈圓柱形，擰緊接頭43中部設(shè)有六邊形的螺栓通槽431，擰緊接頭43側(cè)壁設(shè)有供螺栓進入的螺栓配口 430，螺栓配口 430呈“T”型并與導(dǎo)向通槽422連通。
[0088]填裝導(dǎo)向套管42還包括有接頭套管420，擰緊接頭43套設(shè)于接頭套管420內(nèi)，接頭套管420可以有效的防止高速轉(zhuǎn)動的擰緊接頭43裸露于外部，防止螺栓飛出，同時保證不易被人誤觸。
[0089]激光對接裝置中的發(fā)射器和接收器對接后，顯示正下方為螺紋通孔，啟閉開關(guān)410打開后，螺栓于套管入口 421進入，并通過導(dǎo)向通槽422滑入螺栓配口 430進入擰緊接頭43的螺栓通槽431內(nèi)，之后封口片44將擰緊接頭43封住，僅僅漏出螺栓的螺桿部分，螺栓的螺帽位于擰緊接頭內(nèi)。
[0090]擰緊接頭43內(nèi)增設(shè)有下壓裝置，將螺栓的螺帽壓緊于封口片44上，縱向移位機構(gòu)將整個擰緊裝置下壓，并將螺栓擰入載體內(nèi)，在擰入過程中封口片44打開，使螺帽能夠移出擰緊接頭43。
[0091]本實施例中下述的驅(qū)動裝置均與智能終端相連接。
[0092]驅(qū)動裝置包括:
[0093]-水平移位機構(gòu)中的橫向驅(qū)動裝置323，為氣缸。
[0094]-縱向移位機構(gòu)中的提升裝置302，為氣缸。
[0095]-載物臺5上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置51，為電機。
[0096]-擰緊裝置中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)40，均為電機。
[0097]-擺正裝置內(nèi)的閥門72，采用氣缸或電機均可。
[0098]現(xiàn)智能終端采用普通的計算機通過數(shù)據(jù)線進行連接和傳導(dǎo)，后期可以采用無線電波如藍牙、wifi等實現(xiàn)無線傳輸控制。而智能終端除了計算機，還可以是手機、平板電腦等通過app實現(xiàn)實時控制及數(shù)據(jù)反饋，更方便智能。
[0099]本實施例的有點在于:自動化程度高，能夠獨立完成多種不同載體的螺栓擰緊，但是要求螺紋孔必須為通孔。適用于品種生產(chǎn)多樣化的載體成品。
[0100]以上所述使本實用新型的優(yōu)選實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干變型和改進，這些也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，其特征在于:包括螺栓裝配裝置和擺正裝置； 所述螺栓裝配裝置，包括底架(I)、支座(3)、和擰緊裝置(4)，所述擰緊裝置(4)設(shè)于支座前方，底架(I)頂部為載物面板(10)，支座(3)固定于載物面板(10)上表面，所述支座(3)與擰緊裝置(4)之間還設(shè)有: -操作架，包括底板(310)和浮板(311); -水平移位機構(gòu)，包括橫向滑軌(320)、固定板(321)和控制固定板移動的橫向驅(qū)動裝置(323)，所述橫向驅(qū)動裝置(323)固定于底板(310)或支座(3)表面，固定板(321)與橫向滑軌(320)滑動連接，擰緊裝置(4)固定于固定板表面，水平移位機構(gòu)設(shè)于浮板(311)表面； -縱向移位機構(gòu)，包括供操作架縱向移動的縱向滑軌(300)、控制操作架高度的提升裝置(302)、配重塊(303)和轉(zhuǎn)輪(301)，配重塊(303)與操作架通過連接件連接，轉(zhuǎn)輪(301)位于支座(3)的頂部，配重塊(303)與操作架通過連接件垂掛于轉(zhuǎn)輪(301)的兩端； 所述載物面板(10)中部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的圓形載物臺(5)，底架(I)設(shè)有供載物臺(5)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及限制載物臺(5)轉(zhuǎn)動角度的旋轉(zhuǎn)限位裝置； 擰緊裝置(4)包括用于螺栓旋緊的擰緊接頭(43)、轉(zhuǎn)動擰緊接頭的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(40)和為擰緊接頭放入螺栓的填裝裝置； -所述螺栓裝配裝置還包括激光對接裝置，所述激光對接裝置包括移動軌道(62)、發(fā)射器(60)和接收器(61):所述接收器(61)位于擰緊接頭(43)旋轉(zhuǎn)中心，所述發(fā)射器(60)于移動軌道(62)上往復(fù)滑動，發(fā)射器跟隨所述發(fā)射器(60)和接收器(61)保持處于同一豎直軸線上，所述載物臺(5)中部鏤空設(shè)置，移動軌道(62)及發(fā)射器(60)均位于載物臺(5)下方；所述提升裝置(302)、橫向驅(qū)動裝置(323)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(40)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)限位裝置均與智能終端相連接； 所述擺正裝置，與填裝裝置相連接，包括儲料斗(71)、閥門(72)、輸送帶(73)、外殼(76)和向填裝裝置輸送螺栓的出料管(74); -所述外殼(76)頂部設(shè)有儲料斗(71)，儲料斗(71)設(shè)有向輸送帶添料的通料管道(711)； -所述閥門(72)安裝于通料管道(711)側(cè)面上； -所述輸送帶(73)設(shè)于外殼(76)的內(nèi)部，輸送帶(73)包括前端，出料管(74)位于輸送帶前端(73a)的下方，出料管(74)連接填裝裝置，所述輸送帶(73)中部向下凹陷且設(shè)有僅供螺栓螺桿掉入的擺正間隙(731); -所述外殼(76)設(shè)有對儲料斗和輸送帶產(chǎn)生振動的振動機構(gòu)(75)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，其特征在于:所述填裝裝置包括用于放置螺栓的螺栓儲筒(41)、供螺栓向擰緊接頭移動填裝導(dǎo)向套管(42)和控制螺栓進入填裝導(dǎo)向套管的啟閉開關(guān)(410)，螺栓儲筒(41)與出料管(74)連接;所述擰緊接頭(43)前還設(shè)有可夾持螺栓的封口片(44)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，其特征在于:所述填裝導(dǎo)向套管(42)包括套管入口(421)和導(dǎo)向通槽(422)，所述套管入口(421)與螺栓儲筒(41)連通，導(dǎo)向通槽(422)連接套管入口(421)和擰緊接頭(43)，所述導(dǎo)向通槽(422)呈“T”型通槽；所述擰緊接頭(43)呈圓柱形，擰緊接頭(43)中部設(shè)有六邊形的螺栓通槽(431)，擰緊接頭(43)側(cè)壁設(shè)有供螺栓進入的螺栓配口(430)，螺栓配口(430)呈“T”形并與導(dǎo)向通槽(422)連 通。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，其特征在于:所述浮板(311)表面樞接有一圓形齒輪(322)，浮板(311)表面共有兩個固定板(321)，固定板(321)均設(shè)有齒條，所述齒條與齒輪(322)嚙合，兩個固定板(321)通過齒條關(guān)于齒輪(322)中心對稱移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，其特征在于:所述固定板(321)呈“L”形，橫向滑軌(320)共兩條，各個固定板(321)與兩根橫向滑軌(320)均滑動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，其特征在于:所述輸送帶(73)包括兩個傾斜設(shè)置的斜送帶(730)，輸送帶(73)的截面呈“V”形。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，其特征在于:所述輸送帶的擺正間隙(731)兩側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的平送帶(732)，平送帶(732)與斜送帶(730) —體成型連接。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機，其特征在于:所述螺栓儲筒(41)與出料管(74)之間通過避震軟管(740)相連通。
【文檔編號】B23P19/06GK205629907SQ201620280561
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】盧德林
【申請人】溫州益興機電科技有限公司