易拉罐回收機器人的制作方法
【專利摘要】一種易拉罐回收機器人。目前的易拉罐回收一般多為人工收集，人工處理，效率低，處理效果差，二次回收利用時還需要二次處理，增加了易拉罐的回收成本。本實用新型組成包括：頭部殼體（1），頭部殼體上具有進料口（2），進料口與下料通道（3）連接，下料通道與運料通道（4）連接，運料通道內安裝有壓敏傳感器（5），運料通道一端具有推料裝置，運料通道與壓料通道（6）連接，壓料通道上端具有壓料裝置，壓料通道上安裝有位動傳感器（7），位動傳感器下端具有拉桿擋板（8），拉桿擋板與拉桿裝置連接，拉桿擋板下端具有收集箱（9）。本實用新型應用于易拉罐的回收處理。
【專利說明】
易拉罐回收機器人[0001 ]
技術領域
:
[0002]本實用新型涉及一種易拉罐回收機器人。
[0003]【背景技術】:
[0004]目前的易拉罐回收一般多為人工收集，人工處理，不僅效率低，而且處理效果不好，二次回收利用時還需要二次處理，增加了易拉罐的回收成本。
[0005]
【發(fā)明內容】
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[0006]本實用新型的目的是提供一種易拉罐回收機器人。
[0007]上述的目的通過以下的技術方案實現(xiàn):
[0008]—種易拉罐回收機器人，其組成包括:頭部殼體，所述的頭部殼體上具有進料口， 所述的進料口與下料通道連接，所述的下料通道與運料通道連接，所述的運料通道內安裝有壓敏傳感器，所述的運料通道一端具有推料裝置，所述的運料通道與壓料通道連接，所述的壓料通道上端具有壓料裝置，所述的壓料通道上安裝有位動傳感器，所述的位動傳感器下端具有拉桿擋板，所述的拉桿擋板與拉桿裝置連接，所述的拉桿擋板下端具有收集箱，所述的收集箱內部具有蓄電池室，所述的蓄電池室內具有蓄電池，所述的蓄電池分別與充電口、太陽能電池板連接，所述的太陽能電池板安裝在所述的頭部殼體上。
[0009]所述的易拉罐回收機器人，所述的收集箱底端具有移動裝置，所述的移動裝置包括滾輪，所述的滾輪外端具有履帶，所述的滾輪與驅動電機連接，所述的驅動電機上具有驅動微處理器，所述的驅動微處理器與無線信號接收裝置連接，所述的無線信號接收裝置與無線信號發(fā)射裝置連接，所述的無線信號接收裝置安裝在控制器內部。
[0010]所述的易拉罐回收機器人，所述的推料裝置包括電動推桿，所述的電動推桿分別與調料微處理器、硬質推板連接。
[0011]所述的易拉罐回收機器人，所述的壓料裝置包括壓料電機，所述的壓料電機與曲柄連接，所述的曲柄上具有定位塊，所述的定位塊與連接桿連接，所述的連接桿與壓塊連接，所述的壓料電機與壓料微處理器連接。
[0012]所述的易拉罐回收機器人，所述的拉桿裝置包括拉桿伺服電機，所述的拉桿伺服電機與傳動齒輪連接，所述的傳動齒輪通過鏈條與從動齒輪連接，所述的鏈條通過連接件與拉桿擋板連接，所述的伺服電機與位動傳感器連接。本實用新型的有益效果:
[0013]本實用新型通過機器人本體通過人工手持控制器控制機器人移動，在拾取易拉罐后從機器人頭部殼體上的進料口處將易拉罐放入，易拉罐通過重力與下料通道移動到運料通道內，并在掉落時觸碰位壓敏傳感器，壓敏傳感器將信號傳給運料微傳感器，運料微傳感器控制控制電動推桿運動，將易拉罐推動到壓料通道，此時壓敏傳感器失去壓力，并將信號傳給運料微處理器，運料微處理器控制電動推桿回退，電動推桿將易拉罐推到壓料通道內， 觸碰位動傳感器，位動傳感器將信號傳給壓料電機，壓料電機控制壓塊下壓，將易拉罐壓扁，此時位動傳感器將信號傳給拉桿伺服電機，控制拉桿擋板移動，將壓扁后的易拉罐收入收集箱。
[0014]本實用新型通過移動裝置移動，節(jié)省了人力物力，加工簡單，配件成本低廉。
[0015]【附圖說明】:
[0016]附圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0017]【具體實施方式】:
[0018]實施例1:
[0019]—種易拉罐回收機器人，其組成包括:頭部殼體1，所述的頭部殼體上具有進料口 2,所述的進料口與下料通道3連接，所述的下料通道與運料通道4連接，所述的運料通道內安裝有壓敏傳感器5,所述的運料通道一端具有推料裝置，所述的運料通道與壓料通道6連接，所述的壓料通道上端具有壓料裝置，所述的壓料通道上安裝有位動傳感器7,所述的位動傳感器下端具有拉桿擋板8,所述的拉桿擋板與拉桿裝置連接，所述的拉桿擋板下端具有收集箱9,所述的收集箱內部具有蓄電池室10,所述的蓄電池室內具有蓄電池11，所述的蓄電池分別與充電口 12、太陽能電池板13連接，所述的太陽能電池板安裝在所述的頭部殼體上。
[0020]實施例2:[〇〇21]根據(jù)實施例1所述的易拉罐回收機器人，所述的收集箱底端具有移動裝置，所述的移動裝置包括滾輪14,所述的滾輪外端具有履帶15,所述的滾輪與驅動電機連接，所述的驅動電機上具有驅動微處理器，所述的驅動微處理器與無線信號接收裝置連接，所述的無線信號接收裝置與無線信號發(fā)射裝置連接，所述的無線信號接收裝置安裝在控制器內部。 [〇〇22] 實施例3:
[0023]根據(jù)實施例1或2所述的易拉罐回收機器人，所述的推料裝置包括電動推桿19,所述的電動推桿分別與調料微處理器、硬質推板20連接。[〇〇24] 實施例4:
[0025]根據(jù)實施例1或2所述的易拉罐回收機器人，所述的壓料裝置包括壓料電機，所述的壓料電機與曲柄22連接，所述的曲柄上具有定位塊23,所述的定位塊與連接桿24連接，所述的連接桿與壓塊21連接，所述的壓料電機與壓料微處理器連接。[〇〇26] 實施例5:
[0027]根據(jù)實施例1或2所述的易拉罐回收機器人，所述的拉桿裝置包括拉桿伺服電機， 所述的拉桿伺服電機與傳動齒輪17連接，所述的傳動齒輪通過鏈條18與從動齒輪16連接， 所述的鏈條通過連接件與拉桿擋板連接，所述的伺服電機與位動傳感器連接。
【主權項】
1.一種易拉罐回收機器人，其組成包括:頭部殼體，其特征是:所述的頭部殼體上具有 進料口，所述的進料口與下料通道連接，所述的下料通道與運料通道連接，所述的運料通道 內安裝有壓敏傳感器，所述的運料通道一端具有推料裝置，所述的運料通道與壓料通道連 接，所述的壓料通道上端具有壓料裝置，所述的壓料通道上安裝有位動傳感器，所述的位動 傳感器下端具有拉桿擋板，所述的拉桿擋板與拉桿裝置連接，所述的拉桿擋板下端具有收 集箱，所述的收集箱內部具有蓄電池室，所述的蓄電池室內具有蓄電池，所述的蓄電池分別 與充電口、太陽能電池板連接，所述的太陽能電池板安裝在所述的頭部殼體上。2.根據(jù)權利要求1所述的易拉罐回收機器人，其特征是:所述的收集箱底端具有移動 裝置，所述的移動裝置包括滾輪，所述的滾輪外端具有履帶，所述的滾輪與驅動電機連接， 所述的驅動電機上具有驅動微處理器，所述的驅動微處理器與無線信號接收裝置連接，所 述的無線信號接收裝置與無線信號發(fā)射裝置連接，所述的無線信號接收裝置安裝在控制器 內部。3.根據(jù)權利要求1或2所述的易拉罐回收機器人，其特征是:所述的推料裝置包括電動 推桿，所述的電動推桿分別與調料微處理器、硬質推板連接。4.根據(jù)權利要求1或2所述的易拉罐回收機器人，其特征是:所述的壓料裝置包括壓料 電機，所述的壓料電機與曲柄連接，所述的曲柄上具有定位塊，所述的定位塊與連接桿連 接，所述的連接桿與壓塊連接，所述的壓料電機與壓料微處理器連接。5.根據(jù)權利要求1或2所述的易拉罐回收機器人，其特征是:所述的拉桿裝置包括拉桿 伺服電機，所述的拉桿伺服電機與傳動齒輪連接，所述的傳動齒輪通過鏈條與從動齒輪連 接，所述的鏈條通過連接件與拉桿擋板連接，所述的伺服電機與位動傳感器連接。
【文檔編號】B30B9/32GK205631462SQ201620516072
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】郭立東, 楊立新
【申請人】哈爾濱理工大學