一種開(kāi)槽卡盤(pán)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種開(kāi)槽卡盤(pán)，包括：轉(zhuǎn)子、底座、推拉器、齒輪組，其中轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)子主體、齒盤(pán)、轉(zhuǎn)輪、推拉盤(pán)和若干卡爪卡塊等結(jié)構(gòu)；底座包括底座體、托輪組、齒輪組結(jié)構(gòu)；推拉器包括推拉板、軸承、氣缸、導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)；底座上的托輪設(shè)有限位槽；卡爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在徑向滑槽內(nèi)，卡爪機(jī)構(gòu)和推拉盤(pán)通過(guò)連桿連接，推拉盤(pán)套在轉(zhuǎn)子主體上，由限轉(zhuǎn)塊限制其旋轉(zhuǎn)；推拉盤(pán)上有一圈凹槽，推拉器上軸承卡在凹槽內(nèi)，推拉器與氣缸及導(dǎo)桿組裝在一起，由推拉器帶動(dòng)推拉盤(pán)做軸向運(yùn)動(dòng)，并由連桿帶動(dòng)卡爪結(jié)構(gòu)做徑向壓緊松開(kāi)運(yùn)動(dòng)，從而完成整個(gè)夾緊和松開(kāi)動(dòng)作。本實(shí)用新型提供的一種開(kāi)槽卡盤(pán)，轉(zhuǎn)子一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子槽口，裝夾方便，工件上下料方便快捷，更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種開(kāi)槽卡盤(pán)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有開(kāi)槽卡盤(pán)，其中工件被夾持后可持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代的機(jī)械工具，機(jī)器主軸能夠以非常高的旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)行，這大大縮短了機(jī)械加工時(shí)間，從而顯著提高了生產(chǎn)力。但是，內(nèi)部夾緊和外部夾緊中出現(xiàn)的最根本的問(wèn)題是施加在工件上的夾緊力是改變的，且特別是在由于離心力而使外部夾緊減小的情況下，就會(huì)導(dǎo)致不能總是保證可靠夾持。將這種情況考慮在內(nèi)的一種方法是將初始夾緊力增大到雖然存在由于離心力而導(dǎo)致的夾緊力損失但也仍然能夠保證最小夾緊力的程度。但是，這會(huì)由于安全方面的原因而不能令人滿意，所以在力傳動(dòng)鏈上設(shè)置用于檢測(cè)實(shí)際作用的夾緊力的傳感器，用于調(diào)整夾鉗，這樣傳感器信號(hào)就能提供至控制環(huán)路，以便補(bǔ)償夾緊力的任何變化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種開(kāi)槽卡盤(pán)，轉(zhuǎn)子一側(cè)設(shè)有便于工件取放的轉(zhuǎn)子槽口，裝夾方便，更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種開(kāi)槽卡盤(pán)，包括:
[0006]轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子主體、齒盤(pán)、轉(zhuǎn)輪、推拉盤(pán)和若干卡爪機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子主體包括一體的轉(zhuǎn)子基座和轉(zhuǎn)子凸環(huán)，所述齒盤(pán)固定在轉(zhuǎn)子基座盤(pán)面邊緣，與轉(zhuǎn)子凸環(huán)位于同一側(cè)，所述轉(zhuǎn)輪固定在轉(zhuǎn)子基座的邊緣，所述轉(zhuǎn)輪外徑大于齒盤(pán)外徑，所述推拉盤(pán)套設(shè)在轉(zhuǎn)子凸環(huán)外側(cè)，所述轉(zhuǎn)子基座上設(shè)有若干徑向滑槽，所述卡爪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在徑向滑槽內(nèi)，所述卡爪機(jī)構(gòu)和推拉盤(pán)通過(guò)連桿鉸接，所述轉(zhuǎn)子一側(cè)設(shè)有便于待夾工件夾入的轉(zhuǎn)子槽口 ；
[0007]底座，所述底座包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之間設(shè)有至少四只托輪，
[0008]齒輪組，
[0009]所述底座通過(guò)托輪將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)輪支撐，使轉(zhuǎn)子在底座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述底座上具有一轉(zhuǎn)子槽口相對(duì)應(yīng)的底座槽口，所述齒輪組設(shè)置在上底板和下底板之間通過(guò)與齒盤(pán)嚙合驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底座上還設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)推拉盤(pán)沿轉(zhuǎn)子軸向方向運(yùn)動(dòng)的推拉裝置。
[0010]作為優(yōu)選，所述卡爪機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在徑向滑槽內(nèi)的卡塊，以及與卡塊固定連接的卡爪。
[0011]作為優(yōu)選，所述托輪上下兩側(cè)具有環(huán)形凸起，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置在環(huán)形凸起之間。
[0012]作為優(yōu)選，所述上底板和下底板之間設(shè)有五只托輪。
[0013]作為優(yōu)選，所述托輪均布在底座內(nèi)。
[0014]作為優(yōu)選，所述齒輪組包括驅(qū)動(dòng)齒輪和分別與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的兩組惰齒輪，所述兩組惰齒輪分別與齒盤(pán)嚙合，所述兩組惰齒輪之間的距離大于轉(zhuǎn)子槽口的寬度。
[0015]作為優(yōu)選，
[0016]所述推拉盤(pán)外側(cè)壁具有一凹槽，
[0017]所述推拉裝置至少包括兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的推拉器，所述推拉器包括推拉板和至少兩根定位桿，所述推拉板與推拉盤(pán)的凹槽相對(duì)應(yīng)的一側(cè)具有與推拉盤(pán)弧度相匹配的弧度，所述推拉板與推拉盤(pán)的凹槽相對(duì)應(yīng)的一側(cè)至少設(shè)有兩個(gè)夾緊軸承和兩個(gè)松開(kāi)軸承，所述夾緊軸承與推拉盤(pán)凹槽的上表面接觸連接，所述松開(kāi)軸承與推拉盤(pán)凹槽的下表面接觸連接，
[0018]所述底座上具有便于定位桿上下移動(dòng)的定位孔，所述底座上設(shè)有推動(dòng)推拉器上下運(yùn)動(dòng)的推拉氣缸。
[0019]作為優(yōu)選，所述連桿包括一體成型的第一桿和第二桿，所述第一桿和第二桿之間的夾角為鈍角。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的一種開(kāi)槽卡盤(pán)，轉(zhuǎn)子一側(cè)設(shè)有便于工件取放的轉(zhuǎn)子槽口，裝夾方便，工件上下料方便快捷，更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，施加在工件上的夾緊力在機(jī)器主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)是恒定不變的，能夠持久保持可靠的夾緊力。
【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]圖1是本實(shí)用新型的一種開(kāi)槽卡盤(pán)的爆炸圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子的爆炸圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子的軸向剖視圖。
[0025]圖中:1.轉(zhuǎn)子主體，2.齒盤(pán)，3.轉(zhuǎn)輪，4.推拉盤(pán)，5.轉(zhuǎn)子基座，6.轉(zhuǎn)子凸環(huán)，7.徑向滑槽，8.連桿，9.轉(zhuǎn)子槽口，10.上底板，11.下底板，12.托輪，13.底座槽口，14.卡塊，15.卡爪，16.環(huán)形凸起，17.驅(qū)動(dòng)齒輪，18.惰齒輪，19.凹槽，20.推拉器，21.推拉板，22.定位桿，23.夾緊軸承，24.松開(kāi)軸承，25.上表面，26.下表面，27.定位孔，28.推拉氣缸，29.第一桿，30.第二桿。
【具體實(shí)施方式】
[0026]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。其中F方向?yàn)樯戏较颉?br>[0027]如圖1至圖3所示，一種開(kāi)槽卡盤(pán)，包括:
[0028]轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子主體1、齒盤(pán)2、轉(zhuǎn)輪3、推拉盤(pán)4和若干卡爪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子主體I包括一體的轉(zhuǎn)子基座5和轉(zhuǎn)子凸環(huán)6，齒盤(pán)2固定在轉(zhuǎn)子基座5盤(pán)面邊緣，與轉(zhuǎn)子凸環(huán)6位于同一側(cè)，轉(zhuǎn)輪3固定在轉(zhuǎn)子基座5的邊緣，轉(zhuǎn)輪3外徑大于齒盤(pán)2外徑，推拉盤(pán)4套設(shè)在轉(zhuǎn)子凸環(huán)6外偵U，轉(zhuǎn)子基座5上設(shè)有若干徑向滑槽7，卡爪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在徑向滑槽7內(nèi)，卡爪機(jī)構(gòu)和推拉盤(pán)4通過(guò)連桿8鉸接，轉(zhuǎn)子一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子一側(cè)設(shè)有便于工件取放的的轉(zhuǎn)子槽口 9;
[0029]底座，底座包括上底板10和下底板11，上底板10和下底板11之間設(shè)有至少四只托輪12，
[0030]齒輪組，
[0031]底座通過(guò)托輪12將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)輪3支撐，使轉(zhuǎn)子在底座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，底座上具有一轉(zhuǎn)子槽口 9相對(duì)應(yīng)的底座槽口 13，齒輪組設(shè)置在上底板10和下底板11之間通過(guò)與齒盤(pán)2嚙合驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，底座上還設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)推拉盤(pán)4沿轉(zhuǎn)子軸向方向運(yùn)動(dòng)的推拉裝置。
[0032]在一種【具體實(shí)施方式】中，卡爪機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在徑向滑槽7內(nèi)的卡塊14，以及與卡塊14固定連接的卡爪15，卡塊14和推拉盤(pán)4通過(guò)連桿8鉸接。
[0033]在一種【具體實(shí)施方式】中，托輪12上下兩側(cè)具有環(huán)形凸起16，轉(zhuǎn)輪3設(shè)置在環(huán)形凸起16之間。拖輪12的結(jié)構(gòu)也可以是一種輪式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)輪3具有環(huán)形凸起，這種結(jié)構(gòu)也可以完成本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題。
[0034]在本具體實(shí)施例中，上底板10和下底板11之間設(shè)有五只托輪12。在轉(zhuǎn)子槽口9運(yùn)動(dòng)到一只托輪12處時(shí)，其他四只或者三只將轉(zhuǎn)子支撐，保證了轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0035]作為優(yōu)選，托輪12均布在底座內(nèi)。
[0036]為了防止齒輪組與齒盤(pán)2脫離，在一種【具體實(shí)施方式】中，齒輪組包括驅(qū)動(dòng)齒輪17和分別與驅(qū)動(dòng)齒輪17嚙合的兩組惰齒輪18，兩組惰齒輪18分別與齒盤(pán)2嚙合，兩組惰齒輪18之間的距離大于轉(zhuǎn)子槽口 9的寬度。
[0037]在一種【具體實(shí)施方式】中，推拉盤(pán)4外側(cè)壁具有一凹槽19，
[0038]推拉裝置至少包括兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的推拉器20，推拉器20包括推拉板21和至少兩根定位桿22，推拉板21與推拉盤(pán)4的凹槽19相對(duì)應(yīng)的一側(cè)具有與推拉盤(pán)4弧度相匹配的弧度，推拉板21與推拉盤(pán)4的凹槽19相對(duì)應(yīng)的一側(cè)至少設(shè)有兩個(gè)夾緊軸承23和兩個(gè)松開(kāi)軸承24，夾緊軸承23與推拉盤(pán)4凹槽19的上表面25接觸連接，松開(kāi)軸承24與推拉盤(pán)4凹槽19的下表面26接觸連接，
[0039]底座上具有便于定位桿22上下移動(dòng)的定位孔27，底座上設(shè)有推動(dòng)推拉器20上下運(yùn)動(dòng)的推拉氣缸28。
[0040]其中，兩個(gè)夾緊軸承23之間的距離大于轉(zhuǎn)子槽口9的寬度。兩個(gè)松開(kāi)軸承24之間的距離大于轉(zhuǎn)子槽口 9的寬度。可以有效防止轉(zhuǎn)子槽口 9運(yùn)動(dòng)到同一個(gè)推拉器20的兩個(gè)夾緊軸承23或兩個(gè)松開(kāi)軸承24之間時(shí)，同時(shí)脫離推拉器20，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)失敗，最終使工件脫落。
[0041]在一種【具體實(shí)施方式】中，連桿8包括一體成型的第一桿29和第二桿30，第一桿29和第二桿30之間的夾角為鈍角。本具體實(shí)施例中夾角為150°。
[0042]工作原理如下:
[0043]夾緊過(guò)程:
[0044]推拉氣缸28推動(dòng)推拉板21往上運(yùn)動(dòng)，推拉板21上的夾緊軸承23與推拉盤(pán)4槽口19的上表面25接觸，帶動(dòng)推拉盤(pán)4往上運(yùn)動(dòng)，卡塊14與推拉盤(pán)4之間由連桿8連接，推拉盤(pán)4向上移動(dòng)時(shí)，卡塊14在轉(zhuǎn)子基座5的徑向滑槽7內(nèi)徑向向內(nèi)移動(dòng)，從而使卡爪15夾緊放在卡盤(pán)內(nèi)的工件，夾緊后推拉氣缸28保持狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)工件的持續(xù)夾緊，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)由左右兩邊同時(shí)施力。
[0045]夾緊過(guò)程:
[0046]推拉氣缸28拉動(dòng)推拉板21往下運(yùn)動(dòng)，推拉板上的松開(kāi)軸承24與推拉盤(pán)4槽口19的下表面26接觸，帶動(dòng)推拉盤(pán)4往下運(yùn)動(dòng)，卡塊14與推拉盤(pán)4之間由連桿8連接，推拉盤(pán)4向下移動(dòng)時(shí)，卡塊14在轉(zhuǎn)子基座5的徑向滑槽7內(nèi)徑向向外移動(dòng)，從而使卡爪15松開(kāi)放在卡盤(pán)內(nèi)的工件，氣缸保持狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)空載旋轉(zhuǎn)。
[0047]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種開(kāi)槽卡盤(pán)，其特征結(jié)構(gòu)包括: 轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子主體(I)、齒盤(pán)(2)、轉(zhuǎn)輪(3)、推拉盤(pán)(4)和若干卡爪機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子主體(I)包括一體的轉(zhuǎn)子基座(5)和轉(zhuǎn)子凸環(huán)(6)，所述齒盤(pán)(2)固定在轉(zhuǎn)子基座(5)盤(pán)面邊緣，與轉(zhuǎn)子凸環(huán)(6)位于同一側(cè)，所述轉(zhuǎn)輪(3)固定在轉(zhuǎn)子基座(5)的邊緣，所述轉(zhuǎn)輪(3)外徑大于齒盤(pán)(2)外徑，所述推拉盤(pán)(4)套設(shè)在轉(zhuǎn)子凸環(huán)(6)外側(cè)，所述轉(zhuǎn)子基座(5)上設(shè)有若干徑向滑槽(7)，所述卡爪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在徑向滑槽(7)內(nèi)，所述卡爪機(jī)構(gòu)和推拉盤(pán)(4)通過(guò)連桿(8)鉸接，所述轉(zhuǎn)子一側(cè)設(shè)有便于工件取放的轉(zhuǎn)子槽口(9); 底座，所述底座包括上底板(10)和下底板(11)，所述上底板(10)和下底板(11)之間設(shè)有至少四只托輪(12)， 齒輪組， 所述底座通過(guò)托輪(12)將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)輪(3)支撐，使轉(zhuǎn)子在底座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述底座上具有一轉(zhuǎn)子槽口(9)相對(duì)應(yīng)的底座槽口(13)，所述齒輪組設(shè)置在上底板(10)和下底板(11)之間通過(guò)與齒盤(pán)(2)嚙合驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底座上還設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)推拉盤(pán)(4)沿轉(zhuǎn)子軸向方向運(yùn)動(dòng)的推拉裝置。2.如權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)槽卡盤(pán)，其特征在于:所述卡爪機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在徑向滑槽(7)內(nèi)的卡塊(14)，以及與卡塊(14)固定連接的卡爪(15)，卡塊(14)和推拉盤(pán)(4)通過(guò)連桿(8)鉸接。3.如權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)槽卡盤(pán)，其特征在于:所述托輪(12)上下兩側(cè)具有環(huán)形凸起(16)，所述轉(zhuǎn)輪(3)設(shè)置在環(huán)形凸起(16)之間。4.如權(quán)利要求3所述的一種開(kāi)槽卡盤(pán)，其特征在于:所述上底板(10)和下底板(11)之間設(shè)有五只托輪(12)。5.如權(quán)利要求3或4所述的一種開(kāi)槽卡盤(pán)，其特征在于:所述托輪(12)均布在底座內(nèi)。6.如權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)槽卡盤(pán)，其特征在于:所述齒輪組包括驅(qū)動(dòng)齒輪(17)和分別與驅(qū)動(dòng)齒輪(17)嚙合的兩組惰齒輪(18)，所述兩組惰齒輪(18)分別與齒盤(pán)(2)嚙合，所述兩組惰齒輪(18)之間的距離大于轉(zhuǎn)子槽口(9)的寬度。7.如權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)槽卡盤(pán)，其特征在于: 所述推拉盤(pán)(4)外側(cè)壁具有一凹槽(19)， 所述推拉裝置至少包括兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的推拉器(20)，所述推拉器(20)包括推拉板(21)和至少兩根定位桿(22)，所述推拉板(21)與推拉盤(pán)(4)的凹槽(19)相對(duì)應(yīng)的一側(cè)具有與推拉盤(pán)(4)弧度相匹配的弧度，所述推拉板(21)與推拉盤(pán)(4)的凹槽(19)相對(duì)應(yīng)的一側(cè)至少設(shè)有兩個(gè)夾緊軸承(23)和兩個(gè)松開(kāi)軸承(24)，所述夾緊軸承(23)與推拉盤(pán)(4)凹槽(19)的上表面(25)接觸連接，所述松開(kāi)軸承(24)與推拉盤(pán)(4)凹槽(19)的下表面(26)接觸連接， 所述底座上具有便于定位桿(22)上下移動(dòng)的定位孔(27)，所述底座上設(shè)有推動(dòng)推拉器(20)上下運(yùn)動(dòng)的推拉氣缸(28)。8.如權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)槽卡盤(pán)，其特征在于:所述連桿(8)包括一體成型的第一桿(29)和第二桿(30)，所述第一桿(29)和第二桿(30)之間的夾角為鈍角。
【文檔編號(hào)】B23B31/24GK205650838SQ201620471526
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日 公開(kāi)號(hào)201620471526.2, CN 201620471526, CN 205650838 U, CN 205650838U, CN-U-205650838, CN201620471526, CN201620471526.2, CN205650838 U, CN205650838U
【發(fā)明人】張小龍, 沈偉文
【申請(qǐng)人】常州龍騰光熱科技股份有限公司