一種壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提出了一種壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)，包括工作平臺(tái)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架、夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、夾具軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾具以及焊接頭。本實(shí)用新型的壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)運(yùn)用四軸聯(lián)動(dòng)加工，效率高，精度高。四軸聯(lián)動(dòng)是四個(gè)運(yùn)動(dòng)部件所構(gòu)成的，其中有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)和夾具軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成。每個(gè)傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)都有一個(gè)伺服電機(jī)控制，伺服電機(jī)則由控制器控制，計(jì)算機(jī)根據(jù)程序發(fā)出信號(hào)到控制器上，控制器接收信號(hào)并根據(jù)信號(hào)發(fā)出脈沖電流到伺服電機(jī)中，從而控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)加工產(chǎn)品。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)，特別是指一種壺嘴專(zhuān)用焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在20世界70年代以前，由于高功率連續(xù)波形(CW)激光器尚未開(kāi)發(fā)出來(lái)，所以研究重點(diǎn)集中在脈沖激光焊接(PW)上。早期的激光焊接研究實(shí)驗(yàn)大多數(shù)是利用紅寶石脈沖激光器，Ims脈沖典型的峰值輸出功率Pm為5KW左右，脈沖能量為I?5J，脈沖頻率就小于等于I赫茲。當(dāng)時(shí)雖然能夠獲得較高的脈沖能量，但這些激光器的平均輸出功率P卻相當(dāng)?shù)?，這主要是由激光器很低的工作效率和發(fā)光物質(zhì)的受激性狀決定。激光器由于具有較高的平均功率，在它出現(xiàn)之后很快就成為點(diǎn)焊和縫焊的優(yōu)選設(shè)備，其焊接過(guò)程是通過(guò)焊點(diǎn)搭接而進(jìn)行的，直到IKW以上的連續(xù)功率波形激光器誕生以后具有真正意義的激光縫焊才得以實(shí)現(xiàn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn):
[0004]1:焊點(diǎn)直徑大，因?yàn)闊岬挠绊憛^(qū)較大，會(huì)出現(xiàn)氣孔和沙眼，后續(xù)需要處理的程序較多；
[0005]2:焊接過(guò)程不容易變形，焊接速度比較慢，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)焊接不平整，不美觀；
[0006]3:老式技術(shù)存在操作不方便，容易造成操作失誤，導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)偏差，后期需要浪費(fèi)原材料，或是直接原材料失誤無(wú)法使用，造成成本提升；
[0007]4:老式產(chǎn)品的電光轉(zhuǎn)換效率一般比較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型提出一種壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上問(wèn)題。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)，包括工作平臺(tái)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架、夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、夾具軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾具以及焊接頭，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作平臺(tái)上，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一滾珠絲桿、第一滾珠螺母、Y軸滑軌，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二滾珠絲桿、第二滾珠螺母、X軸滑軌，所述第一伺服電機(jī)的輸出端連接第一滾珠絲桿，所述第一滾珠螺母與X軸滑軌連接，所述X軸滑軌與所述Y軸滑軌滑動(dòng)連接，第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一滾珠螺母移動(dòng)，第一滾珠螺母帶動(dòng)X軸滑軌沿Y軸滑動(dòng)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端連接第二滾珠絲桿，所述第二滾珠螺母連接所述支架，所述支架與所述X軸滑軌滑動(dòng)連接，所述第二滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二滾珠螺母移動(dòng)，第二滾珠螺母帶動(dòng)支架沿X軸滑軌滑動(dòng);所述夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)箱與所述夾具軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述夾具軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與所述夾具連接，所述焊接頭設(shè)于所述夾具的上方。
[0010]進(jìn)一步，所述工作平臺(tái)內(nèi)設(shè)有計(jì)算機(jī)主機(jī)和控制器，所述工作平臺(tái)的上方設(shè)有電腦顯示器，所述計(jì)算機(jī)主機(jī)分別與所述控制器及所述電腦顯示器電連接，所述控制器分別與所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及夾具軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接。
[0011]進(jìn)一步，所述焊接頭上設(shè)有監(jiān)視器，所述工作平臺(tái)上設(shè)有顯示屏，所述監(jiān)視器與所述顯示屏電連接。
[0012]進(jìn)一步，所述壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)還包括鼠標(biāo)，所述計(jì)算機(jī)主機(jī)與鼠標(biāo)電連接。
[0013]進(jìn)一步，所述工作平臺(tái)的旁側(cè)設(shè)有激光源，所述激光源于所述焊接頭連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)運(yùn)用四軸聯(lián)動(dòng)加工，效率高，精度高。四軸聯(lián)動(dòng)是四個(gè)運(yùn)動(dòng)部件所構(gòu)成的，其中有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)和夾具軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成。每個(gè)傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)都有一個(gè)伺服電機(jī)控制，伺服電機(jī)則由控制器控制，計(jì)算機(jī)根據(jù)程序發(fā)出信號(hào)到控制器上，控制器接收信號(hào)并根據(jù)信號(hào)發(fā)出脈沖電流到伺服電機(jī)中，從而控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)加工產(chǎn)品。其中控制器與計(jì)算機(jī)安裝在工作品臺(tái)下方的機(jī)箱里，CNC數(shù)控程序則在計(jì)算機(jī)中，在加工產(chǎn)品時(shí)，計(jì)算機(jī)運(yùn)算程序得出信號(hào)控制設(shè)備的加工。
[0015]電腦顯示器與計(jì)算機(jī)相連，顯示加工程序和加工坐標(biāo)，同時(shí)可以觀看加工程序狀況和編程。
[0016]顯示屏與焊接頭上方的監(jiān)視器相連，可實(shí)時(shí)觀看焊接位置的加工狀況，同時(shí)監(jiān)視加工對(duì)位輔助計(jì)算機(jī)編程。
[0017]本實(shí)用新型的壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)專(zhuān)門(mén)針對(duì)茶壺嘴焊接，茶壺低焊接開(kāi)發(fā)一款高性價(jià)比茶壺專(zhuān)用激光焊接機(jī)。帶有壺嘴定位夾具，磨壺嘴整形，壺嘴焊接位氧化保護(hù)。
[0018]采用工業(yè)級(jí)高穩(wěn)定性單片機(jī)控制，液晶屏顯示、集中按鍵化操作，操作更簡(jiǎn)單，可對(duì)氙燈的工作電流、重復(fù)工作頻率、脈沖寬度以及光斑直徑實(shí)現(xiàn)智能化控制。
[0019]組合型聚光腔設(shè)計(jì)，具有更高的電光轉(zhuǎn)換效率。
[0020]配置CNC數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)配置的視教空功能可自動(dòng)生成執(zhí)行代碼，完成對(duì)復(fù)雜圖形仿真編程生成加工程序，操作方便，4軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。
[0021]CCD監(jiān)測(cè)定位編程。
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實(shí)用新型一種壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖中:1-計(jì)算機(jī)主機(jī);2-控制器;3-Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu);4-X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu);5_支架;6_蝸輪轉(zhuǎn)軸;7-夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī);8-夾具軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī);9-夾具；I O-工件；11-焊接頭；12-監(jiān)視器；13-顯不屏；14-電腦顯不器；15-激光源。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]如圖1所示，一種壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)，包括工作平臺(tái)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、支架5、夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、夾具軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、夾具9以及焊接頭11，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)于所述工作平臺(tái)上，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第一伺服電機(jī)、第一滾珠絲桿、第一滾珠螺母、Y軸滑軌，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第二伺服電機(jī)、第二滾珠絲桿、第二滾珠螺母、X軸滑軌，所述第一伺服電機(jī)的輸出端連接第一滾珠絲桿，所述第一滾珠螺母與X軸滑軌連接，所述X軸滑軌與所述Y軸滑軌滑動(dòng)連接，第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一滾珠螺母移動(dòng)，第一滾珠螺母帶動(dòng)X軸滑軌沿Y軸滑動(dòng)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端連接第二滾珠絲桿，所述第二滾珠螺母連接所述支架，所述支架5與所述X軸滑軌滑動(dòng)連接，所述第二滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二滾珠螺母移動(dòng)，第二滾珠螺母帶動(dòng)支架5沿X軸滑軌滑動(dòng);所述夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)7連接蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪與所述支架5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)箱與所述夾具軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)8連接，所述夾具軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的輸出端與所述夾具9連接，所述焊接頭11設(shè)于所述夾具的上方。蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)箱繞蝸輪軸上下擺動(dòng)，夾具軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾具繞驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。夾具夾緊待焊接的工件。
[0027]所述工作平臺(tái)內(nèi)設(shè)有計(jì)算機(jī)主機(jī)I和控制器2，所述工作平臺(tái)的上方設(shè)有電腦顯示器14，所述計(jì)算機(jī)主機(jī)I分別與所述控制器2及所述電腦顯示器14電連接，所述控制器2分別與所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及夾具軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接。
[0028]所述焊接頭11上設(shè)有監(jiān)視器12，所述工作平臺(tái)上設(shè)有顯示屏13，所述監(jiān)視器12與所述顯示屏13電連接。
[0029]所述壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)還包括鼠標(biāo)，所述計(jì)算機(jī)主機(jī)I與鼠標(biāo)電連接。
[0030]所述工作平臺(tái)的旁側(cè)設(shè)有激光源15，所述激光源15于所述焊接頭11連接。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)，其特征在于:包括工作平臺(tái)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架、夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、夾具軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾具以及焊接頭，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作平臺(tái)上，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一滾珠絲桿、第一滾珠螺母、Y軸滑軌，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二滾珠絲桿、第二滾珠螺母、X軸滑軌，所述第一伺服電機(jī)的輸出端連接第一滾珠絲桿，所述第一滾珠螺母與X軸滑軌連接，所述X軸滑軌與所述Y軸滑軌滑動(dòng)連接，第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一滾珠螺母移動(dòng)，第一滾珠螺母帶動(dòng)X軸滑軌沿Y軸滑動(dòng)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端連接第二滾珠絲桿，所述第二滾珠螺母連接所述支架，所述支架與所述X軸滑軌滑動(dòng)連接，所述第二滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二滾珠螺母移動(dòng)，第二滾珠螺母帶動(dòng)支架沿X軸滑軌滑動(dòng);所述夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)箱與所述夾具軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述夾具軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與所述夾具連接，所述焊接頭設(shè)于所述夾具的上方。2.如權(quán)利要求1所述的壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)，其特征在于:所述工作平臺(tái)內(nèi)設(shè)有計(jì)算機(jī)主機(jī)和控制器，所述工作平臺(tái)的上方設(shè)有電腦顯示器，所述計(jì)算機(jī)主機(jī)分別與所述控制器及所述電腦顯示器電連接，所述控制器分別與所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及夾具軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接。3.如權(quán)利要求1所述的壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)，其特征在于:所述焊接頭上設(shè)有監(jiān)視器，所述工作平臺(tái)上設(shè)有顯示屏，所述監(jiān)視器與所述顯示屏電連接。4.如權(quán)利要求2所述的壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)，其特征在于:所述壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)還包括鼠標(biāo)，所述計(jì)算機(jī)主機(jī)與鼠標(biāo)電連接。5.如權(quán)利要求1所述的壺嘴專(zhuān)用激光焊接機(jī)，其特征在于:所述工作平臺(tái)的旁側(cè)設(shè)有激光源，所述激光源于所述焊接頭連接。
【文檔編號(hào)】B23K26/21GK205650946SQ201620484496
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日 公開(kāi)號(hào)201620484496.9, CN 201620484496, CN 205650946 U, CN 205650946U, CN-U-205650946, CN201620484496, CN201620484496.9, CN205650946 U, CN205650946U
【發(fā)明人】鐘佩良
【申請(qǐng)人】廣州興錸激光科技有限公司