雙金系統(tǒng)焊接夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種雙金系統(tǒng)焊接夾具，包括底座、滑移座、推桿、引弧板機械手、雙金機械手、接線板機械手、導(dǎo)線機械手，滑移座設(shè)置在底座上滑移，滑移座和底座內(nèi)形成三個通孔，三根推桿分別穿置在三個通孔內(nèi)，三個通孔前端分別設(shè)置有橫移槽，引弧板機械手、雙金機械手和接線板機械手分別設(shè)置在橫移槽內(nèi)，三根推桿前端分別與引弧板機械手、雙金機械手和接線板機械手連接，推桿推動引弧板機械手、雙金機械手和接線板機械手分別在橫移槽內(nèi)滑移，導(dǎo)線機械手設(shè)置在底座一側(cè)。本實用新型通過后端軸向的推桿控制機械手在一個平面上動作，實現(xiàn)對原料的快速定位，安裝方便、操作簡單。
【專利說明】
雙金系統(tǒng)焊接夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種焊接夾具，尤其是一種雙金系統(tǒng)焊接夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]雙金系統(tǒng)需要將引弧板、雙金屬片、接線板、聯(lián)結(jié)板和導(dǎo)線焊接在一起，現(xiàn)有的雙金系統(tǒng)焊接通常是手工焊接的，手工焊接的誤差大，人工成本高，生產(chǎn)效率低，為了實現(xiàn)小型斷路器的自動化生產(chǎn)，需要一種適合自動流水線的雙金系統(tǒng)焊接夾具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]由于上述原因，本實用新型的目的在于提供一種用于自動化生產(chǎn)線的雙金系統(tǒng)焊接夾具。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用一種雙金系統(tǒng)焊接夾具，包括底座、滑移座、推桿、引弧板機械手、雙金機械手、接線板機械手、導(dǎo)線機械手，滑移座設(shè)置在底座上滑移，滑移座內(nèi)沿滑移方向形成上通孔，底座內(nèi)形成中通孔和下通孔，三根推桿分別穿置在上通孔、中通孔和下通孔內(nèi)，上通孔、中通孔和下通孔前端分別設(shè)置有上橫移槽、中橫移槽和下橫移槽，引弧板機械手、雙金機械手和接線板機械手分別設(shè)置在上橫移槽、中橫移槽和下橫移槽內(nèi)，三根推桿前端分別與引弧板機械手、雙金機械手和接線板機械手連接，推桿推動引弧板機械手、雙金機械手和接線板機械手分別在上橫移槽、中橫移槽和下橫移槽內(nèi)滑移，導(dǎo)線機械手設(shè)置在底座一側(cè)。
[0005]本實用新型進一步設(shè)置為所述推桿與引弧板機械手、雙金機械手和接線板機械手之間的連接面均為斜面，斜面相互緊貼構(gòu)成斜面運動機構(gòu)。
[0006]本實用新型進一步設(shè)置為所述導(dǎo)線機械手為一個導(dǎo)線壓板，導(dǎo)線壓板鉸接在底座一側(cè)，導(dǎo)線壓板的上端形成向內(nèi)彎曲的導(dǎo)線爪。
[0007]本實用新型進一步設(shè)置為所述引弧板機械手相對設(shè)置有兩個，兩個引弧板機械手分別連接在推桿的前端兩側(cè)，兩個引弧板機械手前端斜向下彎曲，引弧板機械手頂端相對設(shè)置有垂直于引弧板機械手的引弧板槽。
[0008]本實用新型進一步設(shè)置為所述雙金機械手和接線板機械手設(shè)置在底座同一側(cè)，雙金機械手一側(cè)的底座上形成與雙金機械手相對的雙金固定手，雙金固定手與雙金機械手上對應(yīng)形成水平的雙金槽，所述接線板機械手一側(cè)的底座上形成與接線板機械手相對的接線板固定手，接線板固定手與接線板機械手上對應(yīng)形成豎直的接線板槽。
[0009]本實用新型進一步設(shè)置為所述導(dǎo)線機械手為一個導(dǎo)線壓板，導(dǎo)線壓板鉸接在雙金固定手和接線板固定手的外側(cè)，導(dǎo)線壓板的上端形成向內(nèi)彎曲的導(dǎo)線爪。
[0010]采用上述技術(shù)方案，本實用新型采用三個同向設(shè)置的推桿分別推動引弧板機械手、雙金機械手、接線板機械手在滑移座和底座的前端面上橫移，夾取并定位需要加工的引弧板、雙金屬片和接線板(已焊接好的接線板與聯(lián)結(jié)板)，同時通過導(dǎo)線機械手夾取并定位導(dǎo)線，再進行焊接。本實用新型通過后端軸向的推桿控制機械手在一個平面上動作，實現(xiàn)對原料的快速定位，安裝方便、操作簡單。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型具體實施例的主視圖。
[0012]圖2是本實用新型具體實施例的側(cè)視圖。
[0013]圖3是本實用新型具體實施例的后視圖。
[0014]圖4是圖1的H部剖視圖。
[0015]圖5是圖2的A部剖視圖。
[0016]圖6是圖2的B部剖視圖。
[0017]圖7是圖2的C部剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-圖7所示，本實用新型的具體實施例是一種雙金系統(tǒng)焊接夾具，包括底座1、滑移座2、推桿3、引弧板機械手4、雙金機械手5、接線板機械手6、導(dǎo)線壓板7，滑移座2設(shè)置在底座I上滑移，滑移座2內(nèi)沿滑移方向形成上通孔21，底座I內(nèi)形成中通孔11和下通孔12，三根推桿3分別穿置在上通孔21、中通孔11和下通孔12內(nèi)，上通孔21、中通孔11和下通孔12前端分別設(shè)置有上橫移槽22、中橫移槽13和下橫移槽14，引弧板機械手4、雙金機械手5和接線板機械手6分別設(shè)置在上橫移槽22、中橫移槽13和下橫移槽14內(nèi)，三根推桿3前端分別與引弧板機械手4、雙金機械手5和接線板機械手6連接，推桿3與引弧板機械手4、雙金機械手5和接線板機械手6之間的連接面均為斜面，推桿前端沿斜面形成斜移槽，引弧板機械手4、雙金機械手5和接線板機械手6上沿斜面形成與斜移槽適配的斜移塊，斜移塊與斜移槽相互配合構(gòu)成斜面運動機構(gòu)，推桿3通過斜面運動機構(gòu)推動引弧板機械手4、雙金機械手5和接線板機械手6分別在上橫移槽22、中橫移槽13和下橫移槽14內(nèi)滑移，引弧板機械手4相對設(shè)置有兩個，兩個引弧板機械手4分別連接在推桿3的前端兩側(cè)，兩個引弧板機械手4前端斜向下彎曲，引弧板機械手4頂端相對設(shè)置有垂直于引弧板機械手4的引弧板槽41，雙金機械手5和接線板機械手6設(shè)置在底座I同一側(cè)，雙金機械手5和接線板機械手6與推桿3前端一側(cè)的斜面連接，推桿3前端的另一側(cè)形成導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽卡在底座的導(dǎo)向塊上滑移，雙金機械手5—側(cè)的底座I上形成與雙金機械手5相對的雙金固定手15，雙金固定手15與雙金機械手5上對應(yīng)形成水平的雙金槽51，接線板機械手6上形成接線板槽61，導(dǎo)線壓板7鉸接在雙金固定手15的外側(cè)，導(dǎo)線壓板7的上端形成向內(nèi)彎曲的導(dǎo)線爪71。
[0019]本實用新型并不局限于上述實施例，尤其是推桿與引弧板機械手、雙金機械手和接線板機械手之間的聯(lián)動方式，除了本實施例中的斜面運動機構(gòu)外，還可以采用連桿運動機構(gòu)等其他采用同向設(shè)置的推桿來推動機械手在垂直于推桿的平面上運動的聯(lián)動方式均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙金系統(tǒng)焊接夾具，其特征在于:雙金系統(tǒng)焊接夾具包括底座、滑移座、推桿、弓丨弧板機械手、雙金機械手、接線板機械手、導(dǎo)線機械手，滑移座設(shè)置在底座上滑移，滑移座內(nèi)沿滑移方向形成上通孔，底座內(nèi)形成中通孔和下通孔，三根推桿分別穿置在上通孔、中通孔和下通孔內(nèi)，上通孔、中通孔和下通孔前端分別設(shè)置有上橫移槽、中橫移槽和下橫移槽，弓丨弧板機械手、雙金機械手和接線板機械手分別設(shè)置在上橫移槽、中橫移槽和下橫移槽內(nèi)，三根推桿前端分別與引弧板機械手、雙金機械手和接線板機械手連接，推桿推動引弧板機械手、雙金機械手和接線板機械手分別在上橫移槽、中橫移槽和下橫移槽內(nèi)滑移，導(dǎo)線機械手設(shè)置在底座一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙金系統(tǒng)焊接夾具，其特征在于:所述推桿與引弧板機械手、雙金機械手和接線板機械手之間的連接面均為斜面，斜面相互緊貼構(gòu)成斜面運動機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙金系統(tǒng)焊接夾具，其特征在于:所述導(dǎo)線機械手為一個導(dǎo)線壓板，導(dǎo)線壓板鉸接在底座一側(cè)，導(dǎo)線壓板的上端形成向內(nèi)彎曲的導(dǎo)線爪。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙金系統(tǒng)焊接夾具，其特征在于:所述引弧板機械手相對設(shè)置有兩個，兩個引弧板機械手分別連接在推桿的前端兩側(cè)，兩個引弧板機械手前端斜向下彎曲，引弧板機械手頂端相對設(shè)置有垂直于引弧板機械手的引弧板槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙金系統(tǒng)焊接夾具，其特征在于:所述雙金機械手和接線板機械手設(shè)置在底座同一側(cè)，雙金機械手一側(cè)的底座上形成與雙金機械手相對的雙金固定手，雙金固定手與雙金機械手上對應(yīng)形成水平的雙金槽，所述接線板機械手上形成接線板槽。6.據(jù)權(quán)利要求2所述的雙金系統(tǒng)焊接夾具，其特征在于:所述推桿前端沿斜面形成斜移槽，引弧板機械手、雙金機械手和接線板機械手上沿斜面形成與斜移槽適配的斜移塊，斜移塊卡在斜移槽內(nèi)斜向滑移。7.據(jù)權(quán)利要求5所述的雙金系統(tǒng)焊接夾具，其特征在于:所述導(dǎo)線機械手為一個導(dǎo)線壓板，導(dǎo)線壓板鉸接在雙金固定手的外側(cè)，導(dǎo)線壓板的上端形成向內(nèi)彎曲的導(dǎo)線爪。
【文檔編號】B23K37/00GK205651004SQ201620483300
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月20日 公開號201620483300.4, CN 201620483300, CN 205651004 U, CN 205651004U, CN-U-205651004, CN201620483300, CN201620483300.4, CN205651004 U, CN205651004U
【發(fā)明人】陳金成, 王凱旋, 楊小春
【申請人】浙江深科自動化科技有限公司