新型自動(dòng)上料的雙模自加工沖剪一體機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】新型自動(dòng)上料的雙模自加工沖剪一體機(jī)械手，包括：沖壓曲柄裝置、電機(jī)、減速箱、剪切曲柄裝置、上料筒、上料筒支架、剪切刀、斜傳送帶、上凸模、下凹模、傳送帶、沖頭、出料口、控制面板、供電電源、鎖存器、通信串口、電磁繼電器、PLC控制器、散熱板柵、散熱風(fēng)扇、電機(jī)控制端、傳動(dòng)軸，本實(shí)用新型提供了一種新型自動(dòng)上料的雙模自加工沖剪一體機(jī)械手，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有運(yùn)作高效、操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，克服了一般的自動(dòng)化沖床需要是使用預(yù)加工好的板料，操作起來(lái)較為繁瑣，上料過(guò)程還需要對(duì)板料進(jìn)行定位，降低了生產(chǎn)效率的問(wèn)題，本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
新型自動(dòng)上料的雙模自加工沖剪一體機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種新型自動(dòng)上料的雙模自加工沖剪一體機(jī)械手，屬于沖剪一體機(jī)械手設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在一般的板料沖壓過(guò)程中，由于單次沖壓容易造成加工產(chǎn)品的邊角毛刺較多，加工硬化過(guò)度，造成材料的整體性能下降，采用雙工位的沖床雖然提高了操作效率，但是在給料，傳動(dòng)方面仍需要人工操作，且加工精度會(huì)因?yàn)槿斯げ敛僮鹘档汀?br>[0003]為此，設(shè)計(jì)一種新型自動(dòng)上料的雙模自加工沖剪一體機(jī)械手，該裝置操作簡(jiǎn)單、使用便捷、安全性高、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高，適用于生產(chǎn)加工中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種新型自動(dòng)上料的雙模自加工沖剪一體機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:新型自動(dòng)上料的雙模自加工沖剪一體機(jī)械手，包括:沖壓曲柄裝置、電機(jī)、減速箱、剪切曲柄裝置、上料筒、上料筒支架、剪切刀、斜傳送帶、上凸模、下凹模、傳送帶、沖頭、出料口、控制面板、供電電源、鎖存器、通信串口、電磁繼電器、PLC控制器、散熱板柵、散熱風(fēng)扇、電機(jī)控制端、傳動(dòng)軸，其特征在于:自動(dòng)上料的雙模自加工沖剪一體機(jī)械手的PLC控制器連接電機(jī)控制端，電機(jī)控制端連接電機(jī)，電機(jī)連接減速箱，減速箱通過(guò)剪切曲柄裝置連接剪切刀，減速器通過(guò)傳動(dòng)軸連接沖頭，上料筒支架上安裝上料筒，斜傳送帶連接上凸模、下凹模與傳送帶，傳送帶連接出料口，PLC控制器工作控制電機(jī)控制端進(jìn)行作業(yè)，電機(jī)控制端作業(yè)控制電機(jī)進(jìn)行工作，電機(jī)工作產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)減速箱進(jìn)行減速，減速箱對(duì)動(dòng)力進(jìn)行減速后通過(guò)剪切曲柄裝置帶動(dòng)剪切刀上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，減速箱對(duì)動(dòng)力進(jìn)行減速后通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)沖頭上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，上料筒支架作業(yè)對(duì)上料筒起到支撐的作用，板料通過(guò)斜傳動(dòng)帶傳送到?jīng)_模位置經(jīng)上凸模和下凹模的兩級(jí)粗沖模和精沖模后完成沖模操作并被傳送帶送至出料口后完成操作;供電電源連接電磁繼電器，控制箱中安裝散熱風(fēng)扇、通信串口與控制面板，控制箱表面安裝散熱板珊，供電電源工作產(chǎn)生的電路通過(guò)電磁繼電器進(jìn)行保護(hù)，散熱風(fēng)扇作業(yè)對(duì)控制箱進(jìn)行散熱與降溫，通信串口工作方便用戶(hù)對(duì)控制箱設(shè)置自動(dòng)化程序，用戶(hù)操作控制面板控制控制箱中的部件進(jìn)行作業(yè)，散熱板珊的工作使控制箱進(jìn)行氣體的對(duì)流。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:裝置為卷筒狀，方便大量的卷筒狀板料的進(jìn)給，節(jié)約了裝置的占地空間，方便給料;整合了剪床的剪切部分，減少了機(jī)床之間的輸送環(huán)節(jié)，增加了加工效率;通過(guò)各部分的傳動(dòng)帶進(jìn)行輸送，并出料口快速、規(guī)整的出料，方便進(jìn)行自動(dòng)化操作;在電路過(guò)流或短路時(shí)通過(guò)電磁繼電器及時(shí)切斷電路，保護(hù)設(shè)備安全;通過(guò)散熱風(fēng)扇進(jìn)行降溫，并由表面的散熱板珊進(jìn)行氣體對(duì)流，保障里面的元器件都工作在常溫狀態(tài)，提高其使用壽命;通過(guò)控制面板和通信串口對(duì)裝置進(jìn)行多方位操作。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為新型自動(dòng)上料的雙模自加工沖剪一體機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型自動(dòng)上料的雙模自加工沖剪一體機(jī)械手作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009]圖1中，I一沖壓曲柄裝置，2—電機(jī)，3—減速箱，4一剪切曲柄裝置，5—上料筒，6—上料筒支架，7—剪切刀，8—斜傳送帶，9 一上凸模，10—下凹模，23—傳送帶，22—沖頭，21 一出料口，20—控制面板，19一供電電源，18—鎖存器，17—通彳目串口，16—電磁繼電器，15—PLC控制器，14一散熱板棚■，13—散熱風(fēng)扇，12—電機(jī)控制端，11一傳動(dòng)軸。
[0010]自動(dòng)上料的雙模自加工沖剪一體機(jī)械手的沖壓曲柄裝置I帶動(dòng)裝置中的部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。電機(jī)2工作產(chǎn)生動(dòng)力。減速箱3對(duì)動(dòng)力進(jìn)行減速調(diào)節(jié)。電磁繼電器16及時(shí)切斷電路，保護(hù)設(shè)備安全。散熱風(fēng)扇13進(jìn)行降溫，并由表面的散熱板珊14進(jìn)行氣體對(duì)流，保障里面的元器件都工作在常溫狀態(tài)，提高其使用壽命。控制面板20和通信串口 17對(duì)裝置進(jìn)行多方位操作。PLC控制器15對(duì)接收到的信號(hào)信息進(jìn)行整合處理后發(fā)出指令。電機(jī)控制端12對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。傳動(dòng)軸11對(duì)動(dòng)力進(jìn)行傳輸。斜傳送帶8與傳送帶23通過(guò)各部分的傳動(dòng)帶進(jìn)行輸送，并出料口快速、規(guī)整的出料，方便進(jìn)行自動(dòng)化操作。
[0011]自動(dòng)上料的雙模自加工沖剪一體機(jī)械手的PLC控制器15連接電機(jī)控制端12，電機(jī)控制端12連接電機(jī)2，電機(jī)2連接減速箱3，減速箱3通過(guò)剪切曲柄裝置4連接剪切刀7，減速器3通過(guò)傳動(dòng)軸11連接沖頭22，上料筒支架6上安裝上料筒5，斜傳送帶8連接上凸模9、下凹模10與傳送帶23，傳送帶23連接出料口 21;供電電源19連接電磁繼電器16，控制箱中安裝散熱風(fēng)扇13、通信串口 17與控制面板20，控制箱表面安裝散熱板珊14。
[0012]在使用時(shí)電機(jī)2通過(guò)減速箱3減速后帶動(dòng)剪切曲柄裝置4和傳動(dòng)軸11帶動(dòng)剪切刀7和沖頭22上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)。上料筒5上的板料通過(guò)上料筒支架6所支撐的電機(jī)進(jìn)行上料，板料經(jīng)過(guò)剪切刀7時(shí)被剪斷，通過(guò)斜傳動(dòng)帶8傳送到?jīng)_模位置，經(jīng)過(guò)上凸模9和下凹模10的兩級(jí)粗沖模和精沖模后完成沖模操作，被傳送帶23送至出料口21后完成操作。裝置的上料、沖壓操作均有控制箱進(jìn)行自動(dòng)化操作，控制箱內(nèi)安裝有PLC控制器15，可編程性強(qiáng)，穩(wěn)定性高。裝置的控制箱內(nèi)安裝有電磁繼電器16，防止因?yàn)殡娐愤^(guò)載而造成的電路損壞，保證了系統(tǒng)的安全。裝置的控制箱內(nèi)還安裝有散熱風(fēng)扇13和散熱板柵14，保證裝置在工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、溫度過(guò)高的情況下仍能保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。裝置還安裝有通信串口 17和控制面板20方便用戶(hù)設(shè)置自動(dòng)化程序，及時(shí)修改參數(shù)。
[0013]本實(shí)用新型提供了一種新型自動(dòng)上料的雙模自加工沖剪一體機(jī)械手，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有運(yùn)作高效、操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，克服了一般的自動(dòng)化沖床需要是使用預(yù)加工好的板料，操作起來(lái)較為繁瑣，上料過(guò)程還需要對(duì)板料進(jìn)行定位，降低了生產(chǎn)效率的問(wèn)題，本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型自動(dòng)上料的雙模自加工沖剪一體機(jī)械手，包括:沖壓曲柄裝置、電機(jī)、減速箱、剪切曲柄裝置、上料筒、上料筒支架、剪切刀、斜傳送帶、上凸模、下凹模、傳送帶、沖頭、出料口、控制面板、供電電源、鎖存器、通信串口、電磁繼電器、PLC控制器、散熱板柵、散熱風(fēng)扇、電機(jī)控制端、傳動(dòng)軸，其特征在于:自動(dòng)上料的雙模自加工沖剪一體機(jī)械手的PLC控制器連接電機(jī)控制端，電機(jī)控制端連接電機(jī)，電機(jī)連接減速箱，減速箱通過(guò)剪切曲柄裝置連接剪切刀，減速器通過(guò)傳動(dòng)軸連接沖頭，上料筒支架上安裝上料筒，斜傳送帶連接上凸模、下凹模與傳送帶，傳送帶連接出料口，PLC控制器工作控制電機(jī)控制端進(jìn)行作業(yè)，電機(jī)控制端作業(yè)控制電機(jī)進(jìn)行工作，電機(jī)工作產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)減速箱進(jìn)行減速，減速箱對(duì)動(dòng)力進(jìn)行減速后通過(guò)剪切曲柄裝置帶動(dòng)剪切刀上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，減速箱對(duì)動(dòng)力進(jìn)行減速后通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)沖頭上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，上料筒支架作業(yè)對(duì)上料筒起到支撐的作用，板料通過(guò)斜傳動(dòng)帶傳送到?jīng)_模位置經(jīng)上凸模和下凹模的兩級(jí)粗沖模和精沖模后完成沖模操作并被傳送帶送至出料口后完成操作;供電電源連接電磁繼電器，控制箱中安裝散熱風(fēng)扇、通信串口與控制面板，控制箱表面安裝散熱板珊，供電電源工作產(chǎn)生的電路通過(guò)電磁繼電器進(jìn)行保護(hù)，散熱風(fēng)扇作業(yè)對(duì)控制箱進(jìn)行散熱與降溫，通信串口工作方便用戶(hù)對(duì)控制箱設(shè)置自動(dòng)化程序，用戶(hù)操作控制面板控制控制箱中的部件進(jìn)行作業(yè)，散熱板珊的工作使控制箱進(jìn)行氣體的對(duì)流。
【文檔編號(hào)】B23Q7/02GK205651062SQ201620283099
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日 公開(kāi)號(hào)201620283099.5, CN 201620283099, CN 205651062 U, CN 205651062U, CN-U-205651062, CN201620283099, CN201620283099.5, CN205651062 U, CN205651062U
【發(fā)明人】郭敏強(qiáng)
【申請(qǐng)人】郭敏強(qiáng)