動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具及加工系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，公開了一種動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具，其包括控制器、橫梁、窗口夾緊單元和兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)，所述窗口夾緊單元和兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述橫梁上，且可沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述窗口夾緊單元設(shè)于兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)之間，所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)有用于壓緊側(cè)墻底部的直壓臂和壓緊側(cè)墻頂部圓弧面的彎壓臂，所述窗口夾緊單元設(shè)有可升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的壓緊頭；兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)分別連接有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述窗口夾緊單元連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制器連接；還公開一種加工系統(tǒng)。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、效率高。
【專利說(shuō)明】
動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具及加工系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具及加工系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的側(cè)墻整體加工工裝各條夾具單元是相互獨(dú)立的安裝于機(jī)床工作臺(tái)上，不同側(cè)墻因?yàn)榇翱趬壕o需要，調(diào)整橫梁時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力;側(cè)墻窗口部位由操作人員通過(guò)T型螺栓壓緊于橫梁的T型槽內(nèi)，人工壓緊效率低；而且因沒有統(tǒng)一的定位，橫梁的T型槽存在安裝誤差， 常出現(xiàn)所開工藝孔與T型槽不對(duì)應(yīng)的情況，需要根據(jù)錯(cuò)位量調(diào)整程序重新加工工藝孔。隨著對(duì)側(cè)墻加工自動(dòng)化程度要求的提高，對(duì)側(cè)墻裝夾的自動(dòng)化程度也提出了更高的要求，傳統(tǒng)夾緊方式人工參與多，方法繁瑣，效率低?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何使得動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、效率高。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具，其包括控制器、橫梁、窗口夾緊單元和兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)，所述窗口夾緊單元和兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述橫梁上，且可沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置， 所述窗口夾緊單元設(shè)于兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)之間，所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)有用于壓緊側(cè)墻底部的直壓臂和壓緊側(cè)墻頂部圓弧面的彎壓臂，所述窗口夾緊單元設(shè)有可升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的壓緊頭;兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)分別連接有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述窗口夾緊單元連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制器連接。
[0007]其中，所述橫梁上還設(shè)有位于所述窗口夾緊單元兩側(cè)的輔助支撐機(jī)構(gòu)。
[0008]其中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一液壓缸;所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊機(jī)構(gòu)本體，所述直壓臂和彎壓臂均與所述壓緊機(jī)構(gòu)本體的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述壓緊機(jī)構(gòu)本體的下端與所述第一液壓缸連接，由所述第一液壓缸驅(qū)動(dòng)所述壓緊機(jī)構(gòu)本體沿所述橫梁移動(dòng)，所述直壓臂通過(guò)第二液壓缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彎壓臂通過(guò)第三液壓缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]其中，所述直壓臂和彎壓臂的端部均設(shè)有彈性滾輪。[〇〇1〇]其中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第四液壓缸，所述窗口夾緊單元包括T型壓頭、轉(zhuǎn)軸和主框架，所述T型壓頭通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸與所述主框架連接，所述主框架設(shè)于所述橫梁上，所述第四液壓缸與所述主框架連接，用于驅(qū)動(dòng)所述主框架沿所述橫梁移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸分別連接有旋轉(zhuǎn)油缸和升降油缸。
[0011]其中，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有軸套。[0012 ]其中，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)包括滑軌安裝座、座體和墊塊，所述墊塊通過(guò)所述座體安裝在所述滑軌安裝座上，所述滑軌安裝座與所述橫梁可滑動(dòng)連接，所述墊塊用于支撐側(cè)墻。
[0013]其中，還包括鎖緊機(jī)構(gòu)，所述窗口夾緊單元、壓緊機(jī)構(gòu)以及輔助支撐機(jī)構(gòu)均設(shè)有所述鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0014]其中，所述橫梁包括橫梁座、橫梁滑軌安裝座和線軌，所述橫梁座側(cè)面安裝有齒條，用于鎖緊機(jī)構(gòu)將窗口夾緊單元、壓緊機(jī)構(gòu)和輔助支撐機(jī)構(gòu)固定;所述窗口夾緊單元、壓緊機(jī)構(gòu)和輔助支撐機(jī)構(gòu)安裝在所述線軌上，所述橫梁滑軌安裝座設(shè)于所述橫梁座的下方。
[0015]本實(shí)用新型還提供一種動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工系統(tǒng)，其包括兩根平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌和多個(gè)平行間隔設(shè)置的上述所述的動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具，所述動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具與所述直線導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述橫梁可沿兩根所述直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
[0016](三)有益效果
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]本實(shí)用新型提供的一種動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具及加工系統(tǒng)，通過(guò)采用控制器、橫梁、窗口夾緊單元和兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)，所述窗口夾緊單元和兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述橫梁上，且可沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述窗口夾緊單元設(shè)于兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)之間，所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)有用于壓緊側(cè)墻底部的直壓臂和壓緊側(cè)墻頂部圓弧面的彎壓臂，所述窗口夾緊單元設(shè)有可升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的壓緊頭;兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)分別連接有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述窗口夾緊單元連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制器連接。能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)車型側(cè)墻的自動(dòng)定位、夾緊，通用性強(qiáng)，自動(dòng)化、柔性化程度高，操作簡(jiǎn)單，產(chǎn)品切換速度快，生產(chǎn)效率比手動(dòng)定位、裝夾提高3倍以上;而且定位、壓緊過(guò)程中無(wú)需人工參與，極大降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度?！靖綀D說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一種動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具的整體結(jié)構(gòu)正視圖；
[0020]圖2為圖1的俯視圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型一種動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具中的壓緊機(jī)構(gòu)的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇22]圖4為圖3的俯視圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型一種動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具中的窗口夾緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型一種動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具中的輔助支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型一種動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具中的橫梁的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為圖7的側(cè)視圖；[〇〇27]圖9為圖7的俯視圖；
[0028]圖10為本實(shí)用新型一種動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖中:1:控制器;2:橫梁;21:橫梁座;22:橫梁滑軌安裝座;23:線軌;24:齒條;3:窗口夾緊單元;31: T型壓頭;32:轉(zhuǎn)軸;33:主框架;34:軸套;35:壓力傳感器;36:升降油缸;37:旋轉(zhuǎn)油缸;4:壓緊機(jī)構(gòu);41:直壓臂;42:彎壓臂;43:第一支撐塊;44:第二支撐塊;45:定位塊;5:輔助支撐機(jī)構(gòu);51:滑軌安裝座;52:座體;53:墊塊;6:第一液壓缸;7:側(cè)墻;8:第二液壓缸;9:第三液壓缸;10:夾具單元;11:直線導(dǎo)軌;12:鎖緊機(jī)構(gòu)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。[0031 ]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0032]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連， 可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。[〇〇33]此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”、“多根”、“多組”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0034]如圖1所示，為本實(shí)用新型提供的一種動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具，用于安裝在數(shù)控龍門加工中心工作臺(tái)上，其包括控制器、橫梁、窗口夾緊單元3和兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu) 4，每一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)形成一個(gè)夾具單元，所述窗口夾緊單元3和兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)4均設(shè)于所述橫梁上，且可沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)4相對(duì)設(shè)置，所述窗口夾緊單元3設(shè)于兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)4之間，所述壓緊機(jī)構(gòu)4設(shè)有用于壓緊側(cè)墻7底部的直壓臂41和壓緊側(cè)墻7頂部圓弧面的彎壓臂42,所述窗口夾緊單元3設(shè)有可升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的壓緊頭;兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)4分別連接有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述窗口夾緊單元3連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制器1連接。能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)車型側(cè)墻7的自動(dòng)定位、夾緊，通用性強(qiáng)，自動(dòng)化、柔性化程度高，操作簡(jiǎn)單。[〇〇35]控制器包括觸摸式PLC控制器、液壓站、多個(gè)壓力傳感器及液壓管路等?？刂破骶哂腥诵曰?、圖示化的人機(jī)界面，通過(guò)簡(jiǎn)單方便的點(diǎn)擊式編程即可快速設(shè)定各個(gè)單元的動(dòng)作， 既可手動(dòng)控制某一夾具單元10的任意活動(dòng)部件，也可設(shè)定自動(dòng)程序使選定的夾具單元10同時(shí)動(dòng)作。
[0036]如圖6所示，所述橫梁上還設(shè)有位于所述窗口夾緊單元3兩側(cè)的輔助支撐機(jī)構(gòu)5。具體地，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)5包括滑軌安裝座51、座體52和墊塊53，所述墊塊53通過(guò)所述座體 52安裝在所述滑軌安裝座51上，所述滑軌安裝座51與所述橫梁可滑動(dòng)連接，所述墊塊53用于支撐側(cè)墻7;所述墊塊53為尼龍材質(zhì)，支撐面開有凹槽，目的是避讓側(cè)墻7外側(cè)面的長(zhǎng)焊縫，防止側(cè)墻7被墊高而影響裝夾精度;座體52上設(shè)有兩處定位銷，用于墊塊53的快速拆裝。
[0037]具體地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一液壓缸6;如圖3和圖4所示，所述壓緊機(jī)構(gòu)4包括壓緊機(jī)構(gòu)4本體，所述直壓臂41和彎壓臂42均與所述壓緊機(jī)構(gòu)4本體的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述壓緊機(jī)構(gòu)4本體的下端與所述第一液壓缸6連接，由所述第一液壓缸6驅(qū)動(dòng)所述壓緊機(jī)構(gòu)4 本體沿所述橫梁移動(dòng)，例如前進(jìn)或后退，所述直壓臂41通過(guò)第二液壓缸8驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彎壓臂42通過(guò)第三液壓缸9驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。夾緊機(jī)構(gòu)還設(shè)置有定位塊45,用于側(cè)墻7裝夾時(shí)的準(zhǔn)確定位，定位塊45安裝有壓力傳感器(圖中未示出)，側(cè)墻7頂部的夾緊機(jī)構(gòu)推動(dòng)側(cè)墻7靠近定位塊45,當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)停止動(dòng)作，避免損壞工件。夾緊機(jī)構(gòu)還設(shè)置有第一支撐塊43和第二支撐塊44,第一支撐塊43用于支撐側(cè)墻7頂部圓弧，第二支撐塊44用于支撐側(cè)墻7底部。 [〇〇38]其中，所述直壓臂41和彎壓臂42的端部均設(shè)有彈性滾輪，優(yōu)選為尼龍輪，可沿壓緊機(jī)構(gòu)4本體(具體可以為銷軸)滾動(dòng)，使壓緊時(shí)滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，避免損壞工件。
[0039]其中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第四液壓缸，如圖5所示，所述窗口夾緊單元3包括T型壓頭31、轉(zhuǎn)軸32和主框架33,所述T型壓頭31通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸32與所述主框架33連接，所述主框架33設(shè)于所述橫梁上，所述第四液壓缸與所述主框架33連接，用于驅(qū)動(dòng)所述主框架33沿所述橫梁移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸32分別連接有旋轉(zhuǎn)油缸37和升降油缸36。根據(jù)控制指令，升降油缸 36使T型壓頭31上升，穿過(guò)側(cè)墻7上所開長(zhǎng)圓型工藝孔，上升到指定行程后，旋轉(zhuǎn)油缸37動(dòng)作使轉(zhuǎn)軸32帶動(dòng)T型壓頭31順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，然后升降油缸36再帶動(dòng)T型壓頭31下降，此時(shí)便可壓緊側(cè)墻7 J型壓頭31的行程可調(diào)，以適應(yīng)不同車型側(cè)墻7厚度;還設(shè)有壓力傳感器35,壓力傳感器35可以準(zhǔn)確監(jiān)控上升或下降的壓力，并且壓力可調(diào)，避免壓力過(guò)大損壞工件;為避免加工產(chǎn)生的鋁肩進(jìn)入窗口夾緊單元3而損壞運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸32上套設(shè)有軸套34。
[0040]如圖2所示，還包括鎖緊機(jī)構(gòu)12,所述窗口夾緊單元3、壓緊機(jī)構(gòu)4以及輔助支撐機(jī)構(gòu)5均設(shè)有所述鎖緊機(jī)構(gòu)12,可有效將上述部件固定在橫梁座21上，保證加工過(guò)程的穩(wěn)定性。
[0041]如圖7-9所示，所述橫梁2包括橫梁座21、橫梁滑軌安裝座22和線軌23,所述橫梁座 21側(cè)面安裝有齒條24,用于鎖緊機(jī)構(gòu)12將窗口夾緊單元3、壓緊機(jī)構(gòu)4和輔助支撐機(jī)構(gòu)5固定，保證加工過(guò)程平穩(wěn)可靠;所述窗口夾緊單元3、壓緊機(jī)構(gòu)4和輔助支撐機(jī)構(gòu)5安裝在所述線軌23上，均可沿導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)一位側(cè)墻7或二位側(cè)墻7的定位和夾緊，同時(shí)通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)12,可有效固定在橫梁2上，所述橫梁滑軌安裝座22設(shè)于所述橫梁座21的下方。
[0042]如圖10所示，本實(shí)用新型還提供了一種動(dòng)車組車體側(cè)墻7整體加工系統(tǒng)，其包括兩根平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌11和多個(gè)平行間隔設(shè)置的上述所述的動(dòng)車組車體側(cè)墻7整體加工自動(dòng)化夾具，所述動(dòng)車組車體側(cè)墻7整體加工自動(dòng)化夾具與所述直線導(dǎo)軌11垂直設(shè)置，所述橫梁可沿兩根所述直線導(dǎo)軌11的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。橫梁滑軌安裝座22與固定在機(jī)床工作臺(tái)上的直線導(dǎo)軌11連接，使橫梁可以沿直線導(dǎo)軌11的長(zhǎng)度方向移動(dòng)調(diào)整間距。[〇〇43]兩條直線導(dǎo)軌11固定在機(jī)床工作臺(tái)上，夾具單元10安裝在直線導(dǎo)軌11上并可以沿其自由移動(dòng)以調(diào)整位置，從而適應(yīng)不同車型側(cè)墻7加工、裝夾需要。夾具單元10結(jié)構(gòu)完全相同，但在直線導(dǎo)軌111上的安裝方向不同，例如編號(hào)為奇數(shù)的夾具單元1〇(如1、3)與編號(hào)為偶數(shù)的夾具單元1〇(如2、4)剛好旋轉(zhuǎn)180°，目的是同時(shí)適應(yīng)一位側(cè)墻7和二位側(cè)墻7的定位、 裝夾要求。加工一位側(cè)墻時(shí)，PLC編程選用奇數(shù)編號(hào)夾具單元10上的輔助支撐機(jī)構(gòu)5;加工二位側(cè)墻時(shí)，PLC編程選用偶數(shù)編號(hào)夾具單元10上的輔助支撐機(jī)構(gòu)5。
[0044]本實(shí)用新型的操作步驟為:1、夾具單元10通過(guò)直線導(dǎo)軌11與機(jī)床平臺(tái)連接，根據(jù)側(cè)墻7工件窗口布置和加工裝夾的需要在直線導(dǎo)軌11上橫向調(diào)整夾具單元10位置；
[0045]2、根據(jù)側(cè)墻7裝夾位置確定各橫梁、夾緊單元、窗口夾緊單元3;
[0046]3、通過(guò)控制器I編程控制液壓缸，推桿帶動(dòng)橫梁的定位基座自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到指定位置；
[0047]4、將側(cè)墻7吊落至夾具后，通過(guò)控制器I編程，使各夾緊單元的夾緊機(jī)構(gòu)(近側(cè)墻7頂部)推動(dòng)側(cè)墻7，使其下部靠緊定位塊45，通過(guò)限位開關(guān)反饋信號(hào)發(fā)送指令；
[0048]5、側(cè)墻7底部壓緊臂先壓緊側(cè)墻7;
[0049]6、側(cè)墻7頂部壓緊臂開始動(dòng)作壓緊側(cè)墻7弧面；
[0050]7、在側(cè)墻7窗口區(qū)域內(nèi)加工工藝孔，通過(guò)控制器I編程，使選定的窗口夾緊單元3執(zhí)行動(dòng)作，T型壓頭31上升并旋轉(zhuǎn)90°后下降從而壓緊側(cè)墻7;
[0051]8、側(cè)墻7加工完后，通過(guò)控制器I編程，使窗口夾緊單元3執(zhí)行動(dòng)作，T型壓頭31上升并旋轉(zhuǎn)90°后下降，操作人員移走側(cè)墻7窗口廢料；
[0052]9、通過(guò)控制器I編程，使各夾緊機(jī)構(gòu)執(zhí)行松開動(dòng)作，將側(cè)墻7吊離夾具；
[0053]10、夾緊機(jī)構(gòu)帶有兩套壓臂，須根據(jù)工件的不同設(shè)定不同的壓緊程序。當(dāng)加工一位側(cè)墻時(shí)，左側(cè)為側(cè)墻7頂部圓弧，則夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)定彎壓臂42動(dòng)作，右側(cè)為側(cè)墻7底部，夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)定直壓臂41動(dòng)作;加工二位側(cè)墻時(shí)剛好相反。
[0054]由以上實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型加工動(dòng)車組車體側(cè)墻操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、效率高。
[0055]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具，其特征在于，包括控制器、橫梁、窗口夾 緊單元和兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)，所述窗口夾緊單元和兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述橫梁上，且可 沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述窗口夾緊單元設(shè)于兩個(gè)所 述壓緊機(jī)構(gòu)之間，所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)有用于壓緊側(cè)墻底部的直壓臂和壓緊側(cè)墻頂部圓弧面的 彎壓臂，所述窗口夾緊單元設(shè)有可升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的壓緊頭;兩個(gè)所述壓緊機(jī)構(gòu)分別連接有第 一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述窗口夾緊單元連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 分別與所述控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具，其特征在于，所述橫梁 上還設(shè)有位于所述窗口夾緊單元兩側(cè)的輔助支撐機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具，其特征在于，所述第一 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一液壓缸;所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊機(jī)構(gòu)本體，所述直壓臂和彎壓臂均與所述 壓緊機(jī)構(gòu)本體的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述壓緊機(jī)構(gòu)本體的下端與所述第一液壓缸連接，由所 述第一液壓缸驅(qū)動(dòng)所述壓緊機(jī)構(gòu)本體沿所述橫梁移動(dòng)，所述直壓臂通過(guò)第二液壓缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述彎壓臂通過(guò)第三液壓缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具，其特征在于，所述直壓 臂和彎壓臂的端部均設(shè)有彈性滾輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具，其特征在于，所述第二 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第四液壓缸，所述窗口夾緊單元包括T型壓頭、轉(zhuǎn)軸和主框架，所述T型壓頭通過(guò) 所述轉(zhuǎn)軸與所述主框架連接，所述主框架設(shè)于所述橫梁上，所述第四液壓缸與所述主框架 連接，用于驅(qū)動(dòng)所述主框架沿所述橫梁移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸分別連接有旋轉(zhuǎn)油缸和升降油缸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸 上套設(shè)有軸套。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具，其特征在于，所述輔助 支撐機(jī)構(gòu)包括滑軌安裝座、座體和墊塊，所述墊塊通過(guò)所述座體安裝在所述滑軌安裝座上， 所述滑軌安裝座與所述橫梁可滑動(dòng)連接，所述墊塊用于支撐側(cè)墻。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具，其特征在于，還包括鎖 緊機(jī)構(gòu)，所述窗口夾緊單元、壓緊機(jī)構(gòu)以及輔助支撐機(jī)構(gòu)均設(shè)有所述鎖緊機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具，其特征在于，所述橫梁 包括橫梁座、橫梁滑軌安裝座和線軌，所述橫梁座側(cè)面安裝有齒條，用于鎖緊機(jī)構(gòu)將窗口夾 緊單元、壓緊機(jī)構(gòu)和輔助支撐機(jī)構(gòu)固定;所述窗口夾緊單元、壓緊機(jī)構(gòu)和輔助支撐機(jī)構(gòu)安裝 在所述線軌上，所述橫梁滑軌安裝座設(shè)于所述橫梁座的下方。10.—種動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工系統(tǒng)，其特征在于，包括兩根平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌和 多個(gè)平行間隔設(shè)置的如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具， 所述動(dòng)車組車體側(cè)墻整體加工自動(dòng)化夾具與所述直線導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述橫梁可沿兩根所 述直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23Q3/08GK205651120SQ201620379753
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日 公開號(hào)201620379753.2, CN 201620379753, CN 205651120 U, CN 205651120U, CN-U-205651120, CN201620379753, CN201620379753.2, CN205651120 U, CN205651120U
【發(fā)明人】王忠平, 張政民, 宋福田, 徐鵬, 王泰吉
【申請(qǐng)人】中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司