一種剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)，涉及剎車(chē)片裝料技術(shù)領(lǐng)域。該裝料機(jī)構(gòu)包括裝料部和夾持部，其中，裝料部包括伺服電機(jī)以及與伺服電機(jī)連接的工裝夾具，工裝夾具上設(shè)有凸起，夾持部包括夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與夾持機(jī)構(gòu)連接，用于控制夾持機(jī)構(gòu)沿工裝夾具的軸線(xiàn)方向往復(fù)移動(dòng)，裝料機(jī)構(gòu)還包括位置檢測(cè)裝置和控制器，位置檢測(cè)裝置所述控制器連接，用于檢測(cè)剎車(chē)片裝入工裝夾具中的裝入信號(hào)，并將裝入信號(hào)發(fā)送給所述控制器，控制器與裝料部、夾持部連接。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及剎車(chē)片裝料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]為了增加生產(chǎn)的效率，剎車(chē)片在生產(chǎn)過(guò)程中，是三個(gè)剎車(chē)片組成一體結(jié)構(gòu)的圓環(huán)， 圓環(huán)內(nèi)圈設(shè)有大凹槽和小凹槽，當(dāng)該圓環(huán)經(jīng)過(guò)精加工后，再將呈圓環(huán)的剎車(chē)片進(jìn)行切割成單個(gè)的剎車(chē)片。在進(jìn)行精加工之前，需要將多個(gè)圓環(huán)狀剎車(chē)片分別按特定角度選向安裝到工裝夾具中，以便在后續(xù)精加工過(guò)程中提高效率。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，將圓環(huán)狀剎車(chē)片裝入工裝夾具中的方法有兩種，一種是手工安裝，效率低;另一種是通過(guò)自動(dòng)安裝裝置進(jìn)行安裝，該自動(dòng)安裝裝置包括CCD、夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、工裝夾具和伺服電機(jī)，具體過(guò)程為:夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾緊剎車(chē)片并將其搬運(yùn)至CCD視野范圍內(nèi)，CCD 成像并測(cè)量當(dāng)前槽孔的角度，伺服電機(jī)根據(jù)CCD測(cè)量的槽孔角度調(diào)整工裝夾具的角度，夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將剎車(chē)片裝入工裝夾具。但是，該自動(dòng)安裝的存在以下缺點(diǎn):剎車(chē)片的裝入精度取決于CCD及伺服電機(jī)的精度，但是精度越高，相應(yīng)的設(shè)備成本會(huì)增加;對(duì)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員的技術(shù)要求較高，需掌握光學(xué)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，造成人工成本增加；因現(xiàn)場(chǎng)為剎車(chē)片的切割環(huán)境，粉塵及油霧較大，對(duì)CCD難以維護(hù)，CCD對(duì)剎車(chē)片裝入角度的誤判率高，精度難以保證;CCD確定裝入角度后，產(chǎn)品為剛性裝入，如果CCD誤判，則剎車(chē)片裝入過(guò)程中容易撞傷夾持機(jī)構(gòu)或剎車(chē)片，容易造成故障或產(chǎn)品合格率降低?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提出一種剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝料，并能夠防止出現(xiàn)裝入角度誤判的現(xiàn)象發(fā)生。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)，包括裝料部和夾持部，其中，所述裝料部包括伺服電機(jī)以及與伺服電機(jī)連接的工裝夾具，所述工裝夾具上設(shè)有與剎車(chē)片上的大凹槽相配合的凸起，所述夾持部包括夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述夾持機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述夾持機(jī)構(gòu)沿所述工裝夾具的軸線(xiàn)方向往復(fù)移動(dòng)，所述裝料機(jī)構(gòu)還包括位置檢測(cè)裝置和控制器，所述位置檢測(cè)裝置與所述控制器連接，用于檢測(cè)剎車(chē)片裝入所述工裝夾具中的裝入信號(hào)，并將裝入信號(hào)發(fā)送給所述控制器，所述控制器與裝料部、夾持部連接，用于控制伺服電機(jī)、夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作。
[0007]作為上述剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸上設(shè)置調(diào)壓閥。
[0008]作為上述剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述位置檢測(cè)裝置為氣缸感應(yīng)器。
[0009]作為上述剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述凸起為長(zhǎng)條狀，并且其長(zhǎng)度方向與工裝夾具的軸線(xiàn)平行。
[0010]作為上述剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述工裝夾具上的凸起有三個(gè)， 且沿工裝夾具的周向均勻分布。
[0011]作為上述剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述凸起與所述剎車(chē)片上的大凹槽之間為間隙配合。
[0012]作為上述剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述工裝夾具的端部設(shè)有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部的外徑小于所述剎車(chē)片內(nèi)徑。
[0013]作為上述剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾爪和控制所述夾爪移動(dòng)的夾爪氣缸，所述夾爪包括三個(gè)不同方位的夾持塊。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]本實(shí)用新型提出的選向裝料機(jī)構(gòu)，依靠剎車(chē)片和工裝夾具上凸起的配合，在驅(qū)動(dòng)裝置的推力和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)相互對(duì)齊，通過(guò)位置檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)到剎車(chē)片裝入工裝夾具的裝入信號(hào)，發(fā)送給控制器，通過(guò)控制器控制伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置以及夾持機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，以便進(jìn)行下次裝料，該裝料機(jī)構(gòu)能有效防止出現(xiàn)裝入角度誤判的問(wèn)題，避免了裝料機(jī)構(gòu)和剎車(chē)片被損壞，另外，由于不使用CCD，不會(huì)造成裝備成本和人工成本的大幅度增加。【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的夾持部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖1中A處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的剎車(chē)片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)示意圖。 [0021 ]其中，1、伺服電機(jī);2、工裝夾具;3、夾持機(jī)構(gòu);4、氣缸;5、氣缸感應(yīng)器;6、控制器;7、 剎車(chē)片;8、調(diào)壓閥；[〇〇22]21、凸起;22、導(dǎo)向部；[〇〇23]31、夾爪;32、夾爪氣缸；
[0024]71、大凹槽?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0026]參照?qǐng)D1-5,本實(shí)施方式提供一種剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)，用于將圓環(huán)狀的剎車(chē)片7 裝入工裝夾具2，如圖4所示，其中剎車(chē)片7內(nèi)圈設(shè)有三個(gè)大凹槽71和三個(gè)小凹槽，如圖1所示，該剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)包括裝料部和夾持部，其中，裝料部包括伺服電機(jī)1以及與伺服電機(jī)1連接的工裝夾具2,工裝夾具2上設(shè)有與剎車(chē)片7上的大凹槽71相配合的凸起21，夾持部包括夾持機(jī)構(gòu)3和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與夾持機(jī)構(gòu)3連接，用于控制夾持機(jī)構(gòu)3沿工裝夾具 2的軸線(xiàn)方向往復(fù)移動(dòng)，裝料機(jī)構(gòu)還包括位置檢測(cè)裝置和控制器6,用于檢測(cè)剎車(chē)片7裝入所述工裝夾具2中的裝入信號(hào)，并將裝入信號(hào)發(fā)送給控制器6,控制器6與裝料部、夾持部連接， 用于控制伺服電機(jī)1、夾持機(jī)構(gòu)3和驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作。
[0027]該剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置能夠控制夾持機(jī)構(gòu)3沿工裝夾具2的軸線(xiàn)方向往復(fù)移動(dòng)，伺服電機(jī)1能夠控制工裝夾具2轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在裝料時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)3夾持剎車(chē)片7緊貼工裝夾具2端部，剎車(chē)片7上的大凹槽71在對(duì)準(zhǔn)工裝夾具2上的凸起21后，夾持機(jī)構(gòu)3在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力的作用下能夠帶動(dòng)剎車(chē)片7裝入工裝夾具2上，通過(guò)位置檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)到剎車(chē)片7裝入工裝夾具2中的裝入信號(hào)，控制器6接收到工裝入信號(hào)后，控制伺服電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)、夾持機(jī)構(gòu)3放松以及夾持機(jī)構(gòu)3在驅(qū)動(dòng)裝置作用下復(fù)位。[〇〇28]該裝料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)剎車(chē)片7的自動(dòng)裝料，代替了人工，效率提高，并且不是通過(guò) CCD判斷裝入角度，而是通過(guò)剎車(chē)片7和工裝夾具2之間的配合結(jié)構(gòu)確定裝入角度，不會(huì)發(fā)生現(xiàn)有技術(shù)中的碰撞，避免了裝備和剎車(chē)片7被損壞，另外，由于不使用CCD，不會(huì)造成裝備成本和人工成本的大幅度增加。
[0029]如圖2所示，驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸4,氣缸4上設(shè)置調(diào)壓閥8。調(diào)壓閥8能夠降低壓入氣缸4 的輸入氣壓，使得氣缸4相對(duì)柔性的將剎車(chē)片7緊貼在凸起21靠近剎車(chē)片7的端面上，此時(shí)的氣缸4作為彈簧使用，既保證了剎車(chē)片7受到一定的推力與凸起21的端面緊貼，又能防止剎車(chē)片7與工裝夾具2之間出現(xiàn)剛性碰撞，避免造成剎車(chē)片7或該裝料機(jī)構(gòu)的損壞。
[0030]如圖5所示，本實(shí)施方式中的位置檢測(cè)裝置為氣缸感應(yīng)器5。氣缸感應(yīng)器5多為磁感應(yīng)器，即在氣缸4外部設(shè)有固定的霍爾開(kāi)關(guān)(但是該霍爾開(kāi)關(guān)的具體位置可根據(jù)所要檢測(cè)的行程進(jìn)行調(diào)整)，氣缸4內(nèi)部活塞上裝有磁環(huán)，隨活塞移動(dòng)，活塞上磁環(huán)移動(dòng)到外部的霍爾開(kāi)關(guān)的位置時(shí)，霍爾開(kāi)關(guān)有信號(hào)輸出，發(fā)出到位信號(hào)。本實(shí)施方式中伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)工裝夾具2 緩慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)剎車(chē)片7上的大凹槽71與凸起21對(duì)齊時(shí)，工裝夾具2—側(cè)不再存在抵持剎車(chē)片7 的障礙，剎車(chē)片7在氣缸4的推力作用下，瞬時(shí)滑入工裝夾具2,此時(shí)壓入氣缸感應(yīng)器5的霍爾開(kāi)關(guān)檢測(cè)到剎車(chē)片7裝入工裝夾具2,向控制器6發(fā)出裝入信號(hào)，控制器6接收到該信號(hào)后控制伺服電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)、使得夾持機(jī)構(gòu)3松開(kāi)剎車(chē)片7、控制氣缸4帶動(dòng)夾爪31機(jī)構(gòu)縮回。 [〇〇31]凸起21為長(zhǎng)條狀并且其長(zhǎng)度方向與工裝夾具2的軸線(xiàn)平行，能夠保證裝入工裝夾具2的剎車(chē)片7能夠沿凸起21的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，使得工裝夾具2內(nèi)裝入多個(gè)剎車(chē)片7,能夠同時(shí)進(jìn)彳丁后續(xù)的精加工，提尚效率。[〇〇32]工裝夾具2上的凸起21有三個(gè)，且沿工裝夾具2的周向均勻分布，恰好與圓環(huán)剎車(chē)片7上的三個(gè)大凹槽71相互配合，提高裝配的精度，伺服電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)小于120°，剎車(chē)片7就能裝入工裝夾具2。
[0033]如圖3所示，工裝夾具2的端部設(shè)有導(dǎo)向部22,導(dǎo)向部22的外徑小于剎車(chē)片7內(nèi)徑， 便于剎車(chē)片7順利的裝入工裝夾具2，保證大凹槽71與凸起21對(duì)齊的瞬間裝入。
[0034]凸起21與剎車(chē)片7上的大凹槽71之間為間隙配合，配合準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)高精度的選向裝料。
[0035]如圖2所示，夾持機(jī)構(gòu)3包括夾爪31和控制夾爪31移動(dòng)的夾爪氣缸32,夾爪31包括三個(gè)不同方位的夾持塊，剎車(chē)片7受力均勻，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)剎車(chē)片7的牢固夾持。
[0036]該實(shí)施方式還保護(hù)采用剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)的裝料方法，主要包括以下步驟，
[0037]首先、伺服電機(jī)1帶動(dòng)工裝夾具2旋轉(zhuǎn)，夾持機(jī)構(gòu)3上夾持有待裝配的剎車(chē)片7,移動(dòng)氣缸4帶動(dòng)活塞上固定的夾持機(jī)構(gòu)3移動(dòng)，使得剎車(chē)片7與凸起21相對(duì)的端面相互抵持；
[0038]然后、隨著伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)剎車(chē)片7上的大凹槽71與凸起21的位置對(duì)齊時(shí)，氣缸4推動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)3向前移動(dòng)，剎車(chē)片7裝入工裝夾具2;
[0039]最后，氣缸感應(yīng)器5將裝入信號(hào)傳送給控制器6,控制器6接收到裝入信號(hào)后，控制伺服電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)、使得夾持機(jī)構(gòu)3松開(kāi)剎車(chē)片7、控制氣缸4帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)3縮回。
[0040]注意，上述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本實(shí)用新型不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本實(shí)用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)，包括裝料部和夾持部，其中，所述裝料部包括伺服電機(jī) (1)以及與伺服電機(jī)(1)連接的工裝夾具(2)，所述工裝夾具(2)上設(shè)有與剎車(chē)片(7)上的大 凹槽(71)相配合的凸起(21)，所述夾持部包括夾持機(jī)構(gòu)(3)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所 述夾持機(jī)構(gòu)(3)連接，用于控制所述夾持機(jī)構(gòu)(3)沿所述工裝夾具(2)的軸線(xiàn)方向往復(fù)移動(dòng)， 其特征在于，所述裝料機(jī)構(gòu)還包括位置檢測(cè)裝置和控制器(6)，所述位置檢測(cè)裝置與所述控 制器(6)連接，用于檢測(cè)剎車(chē)片(7)裝入所述工裝夾具(2)中的裝入信號(hào)，并將裝入信號(hào)發(fā)送 給所述控制器(6)，所述控制器(6)與裝料部、夾持部連接，用于控制伺服電機(jī)(1)、夾持機(jī)構(gòu) (3)和驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸(4)， 所述氣缸(4)上設(shè)置調(diào)壓閥(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置檢測(cè)裝置為氣缸 感應(yīng)器(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸起(21)為長(zhǎng)條狀， 并且其長(zhǎng)度方向與工裝夾具(2)的軸線(xiàn)平行。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工裝夾具(2)上的凸 起(21)有三個(gè)，且沿工裝夾具(2)的周向均勻分布。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸起(21) 與所述剎車(chē)片(7)上的大凹槽(71)之間為間隙配合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工裝夾具(2)的端部 設(shè)有導(dǎo)向部(22)，所述導(dǎo)向部(22)的外徑小于所述剎車(chē)片(7)內(nèi)徑。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車(chē)片選向裝料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(3)包括夾 爪(31)和控制所述夾爪(31)移動(dòng)的夾爪氣缸(32 )，所述夾爪(31)包括三個(gè)不同方位的夾持 塊。
【文檔編號(hào)】B23Q7/18GK205651141SQ201620465721
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日 公開(kāi)號(hào)201620465721.4, CN 201620465721, CN 205651141 U, CN 205651141U, CN-U-205651141, CN201620465721, CN201620465721.4, CN205651141 U, CN205651141U
【發(fā)明人】劉連橋
【申請(qǐng)人】昆山嘉斯特自動(dòng)化技術(shù)有限公司