防護型焊接機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手，尤其是防護型焊接機械手。該機械手包括底座、伺服電機、連桿、懸臂、連接塊、夾塊和氣缸，底座的底端設(shè)有伺服電機，上端通過連桿與懸臂相連，懸臂頂端與連接塊鉸連接，連接塊上端與夾塊相連，下端通過氣缸與懸臂相連，連接塊的上下兩端分別通過避震器與弧形罩固定連接，上下兩端的弧形罩相互貼合，避震器為彈簧體，弧形罩的邊沿處粘結(jié)連接有密封條，弧形罩外壁上設(shè)有輸水納米層，該機械手能夠?qū)B接部件提供一定的防護，還能避免污物滲入到連接處，延長了其使用壽命。
【專利說明】
防護型焊接機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其是防護型焊接機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接是通過在不同的工件之間加熱或加壓或兩者并用，使工件達到原子間的結(jié)合而形成永久性連接的工藝過程。工件在焊接過程中會出現(xiàn)顯著的升溫，即便在焊接結(jié)束后工件表面依然殘留有相當(dāng)?shù)臒崃?，現(xiàn)在大多由焊接機械手的連接部件比較脆弱，遇到外力沖擊容易發(fā)生損傷，從而影響到機械手的正常運作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有的機械手的連接部件防護性差的不足，本實用新型提供了防護型焊接機械手。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:防護型焊接機械手，包括底座、伺服電機、連桿、懸臂、連接塊、夾塊和氣缸，底座的底端設(shè)有伺服電機，上端通過連桿與懸臂相連，懸臂頂端與連接塊鉸連接，連接塊上端與夾塊相連，下端通過氣缸與懸臂相連，連接塊的上下兩端分別通過避震器與弧形罩固定連接，上下兩端的弧形罩相互貼合，避震器為彈簧體。
[0005]根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進一步包括弧形罩的邊沿處粘結(jié)連接有密封條。
[0006]根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進一步包括弧形罩外壁上設(shè)有輸水納米層。
[0007]本實用新型的有益效果是，該機械手能夠?qū)B接部件提供一定的防護，還能避免污物滲入到連接處，延長了其使用壽命。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中1.底座，2.伺服電機，3.連桿，4.懸臂，5.連接塊，6.夾塊，7.氣缸，8.避震器，9.弧形罩，10.密封條，11.疏水納米層。
【具體實施方式】
[0011]如圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，防護型焊接機械手，包括底座1、伺服電機2、連桿3、懸臂4、連接塊5、夾塊6和氣缸7，底座I的底端設(shè)有伺服電機2，上端通過連桿3與懸臂4相連，懸臂4頂端與連接塊5鉸連接，連接塊5上端與夾塊6相連，下端通過氣缸7與懸臂4相連，連接塊5的上下兩端分別通過避震器8與弧形罩9固定連接，上下兩端的弧形罩9相互貼合，避震器8為彈簧體，弧形罩9的邊沿處粘結(jié)連接有密封條10，弧形罩9外壁上設(shè)有疏水納米層11。
[0012]當(dāng)機械手開始運作時，伺服電機2驅(qū)動懸臂4沿著連桿3進行旋轉(zhuǎn)，這樣懸臂4前端的夾塊6就能在此范圍內(nèi)夾取焊接件，而啟動氣缸7的伸縮，能夠讓夾塊6沿著連接塊5進行上下轉(zhuǎn)動。當(dāng)有外遇要沖擊連接塊5時，會被連接塊5上下兩端的弧形罩9給阻隔在外，而連接塊5與弧形罩9之間的避震器8能夠吸收大部分的沖力，從而減緩了連接塊5的振動，由于弧形罩9邊沿設(shè)有密封條10，這樣上下兩個弧形罩9的邊沿相貼合的時候，就能阻止大部分污物滲入其中，而疏水納米層11則可以防止污水沾染在弧形罩9上。該機械手能夠?qū)B接部件提供一定的防護，還能避免污物滲入到連接處，延長了其使用壽命。
【主權(quán)項】
1.防護型焊接機械手，包括底座(1)、伺服電機(2)、連桿(3)、懸臂(4)、連接塊(5)、夾塊(6)和氣缸(7)，底座(I)的底端設(shè)有伺服電機(2)，上端通過連桿(3)與懸臂(4)相連，懸臂(4)頂端與連接塊(5)鉸連接，連接塊(5)上端與夾塊(6)相連，下端通過氣缸(7)與懸臂(4)相連，其特征是，連接塊(5)的上下兩端分別通過避震器(8)與弧形罩(9)固定連接，上下兩端的弧形罩(9)相互貼合，避震器(8)為彈簧體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防護型焊接機械手，其特征是，弧形罩(9)的邊沿處粘結(jié)連接有密封條(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防護型焊接機械手，其特征是，弧形罩(9)外壁上設(shè)有疏水納米層(11)。
【文檔編號】B23K37/02GK205660321SQ201620527599
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】陳冠洪
【申請人】常州市永濤車業(yè)有限公司