夾取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型為一種夾取裝置，包括安裝板模塊、設(shè)置于所述安裝板模塊底端的夾取模塊、以及設(shè)置于所述安裝板模塊一端的輔助抓取裝置；所述安裝板模塊包括第一安裝板、以及設(shè)置于所述第一安裝板一端的第二安裝板；所述夾取模塊包括分別設(shè)置于所述第一安裝板底端的第一吸盤裝置和第一壓塊裝置、以及設(shè)置于所述第三安裝板底端的且與所述第一吸盤裝置和所述第一壓塊裝置相對應(yīng)且配合使用的第二吸盤裝置和第二壓塊裝置。本實用新型的一種夾取裝置的有益效果在于：通過設(shè)置第一吸盤裝置和第二吸盤裝置，其用于抓取空調(diào)內(nèi)機面框；通過設(shè)置第一壓塊裝置和第二壓塊裝置，其用于頂持空調(diào)內(nèi)機面框頂端；通過設(shè)置輔助抓取裝置，其用于輔助抓取空調(diào)內(nèi)機面框。
【專利說明】
夾取裝置【
技術(shù)領(lǐng)域
】
[0001 ]本實用新型空調(diào)內(nèi)機裝配技術(shù)及其裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體說，涉及一種夾取裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在空調(diào)裝配技術(shù)領(lǐng)域中，空調(diào)內(nèi)機其面框的裝配是重要環(huán)節(jié)，其直接影響空調(diào)的外觀。
[0003]空調(diào)內(nèi)機器面框為薄壁的塑料件，容易在夾取過程中造成損壞；
[0004]同時，由于空調(diào)內(nèi)機其面框在夾取到裝配過程中需要進行不同工位的放置及夾取，需要配置多個夾取裝置配合使用以達生產(chǎn)所需，嚴重浪費生產(chǎn)材料資源。
[0005]因此有必要提供一種夾取裝置來解決上述問題。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0006]本實用新型的主要目的在于提供一種夾取裝置，其能夠完成空調(diào)內(nèi)機其面框的多次夾取，結(jié)構(gòu)簡單節(jié)省生產(chǎn)材料資源，同時不會對空調(diào)內(nèi)機其面框造成損壞。
[0007]本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
[0008]—種夾取裝置，包括安裝板模塊、設(shè)置于所述安裝板模塊底端的夾取模塊、以及設(shè)置于所述安裝板模塊一端的輔助抓取裝置；
[0009]所述安裝板模塊包括第一安裝板、以及設(shè)置于所述第一安裝板一端的第二安裝板裝置，所述第二安裝板裝置包括固定設(shè)置于所述第一安裝板上的第一氣缸、通過第一氣缸連接塊連接于所述第一氣缸其氣缸軸上的第二安裝板、通過連接塊與所述第二連接板固定連接的第三安裝板；
[0010]所述夾取模塊包括設(shè)置于所述第一安裝板底端的第一吸盤裝置和第一壓塊裝置、以及設(shè)置于所述第三安裝板底端的且與所述第一吸盤裝置和所述第一壓塊裝置相對應(yīng)且配合使用的第二吸盤裝置和第二壓塊裝置。
[0011]進一步的，所述第一安裝板和所述第三安裝板底端邊緣均設(shè)置有校正板。
[0012]進一步的，所述第一安裝板其底端端面設(shè)置有壓桿裝置。
[0013]進一步的，所述第二安裝板上設(shè)置有緩沖限位裝置，所述第三安裝板上設(shè)置有與所述緩沖限位裝置配合使用的緩沖限位板。
[0014]進一步的，所述第一安裝板上設(shè)置有滑塊，所述第二安裝板其底端端面設(shè)置有于所述滑塊配合使用的滑軌。
[0015]進一步的，所述輔助抓取裝置包括固定設(shè)置于所述第一安裝板上的輔助夾取氣缸、設(shè)置于所述輔助夾取氣缸上的且與所述輔助夾取氣缸配合使用的一組輔助夾取板、以及分別設(shè)置于所述輔助夾取板上的且相對應(yīng)的輔助夾取塊。
[0016]進一步的，所述第一吸盤裝置和所述第二吸盤裝置均包括固定設(shè)置于所述第一安裝板或第三安裝板其底端端面的吸盤裝置安裝板、設(shè)置于所述吸盤裝置安裝板其底端端面的吸盤裝置氣缸安裝板和吸盤裝置滑軌、設(shè)置于所述吸盤裝置氣缸安裝板上的吸盤裝置氣缸、通過吸盤氣缸連接塊和吸盤氣缸連接板與所述吸盤裝置氣缸其氣缸軸固定連接的吸盤裝置連接板、設(shè)置于所述吸盤裝置連接板其底端端面的吸盤安裝板、以及設(shè)置于所述吸盤安裝板上的若干吸盤;所述吸盤裝置連接板其頂端端面上設(shè)置有與所述吸盤裝置滑軌配合使用的吸盤裝置滑塊，所述吸盤安裝板和所述吸盤裝置連接板連接處設(shè)置有加強筋。
[0017]進一步的，所述第一壓塊裝置和所述第二壓塊裝置均包括固定設(shè)置于所述第一安裝板或第三安裝板其底端端面的壓塊裝置安裝板、通過壓塊裝置連接板設(shè)置于所述壓塊裝置安裝板下方的壓塊安裝板、設(shè)置于所述壓塊安裝板上的壓塊連接柱、通過銷釘連接于所述壓塊連接柱底端的壓塊;所述壓塊安裝板和所述壓塊連接柱連接處設(shè)置有線性軸承，所述壓塊安裝板和所述壓塊間設(shè)置有壓塊連接體，所述壓塊連接柱上設(shè)置有壓塊彈簧和彈簧擋板，所述壓塊彈簧兩端分別頂持所述彈簧擋板和所述壓塊安裝板。
[0018]進一步的，所述壓桿裝置包括固定設(shè)置于所述第一安裝板其底端端面的壓桿氣缸、設(shè)置于所述壓桿氣缸底端的且開設(shè)有滑塊槽的壓桿安裝柱、可滑動設(shè)置于所述滑塊槽內(nèi)的彈性滑柱、設(shè)置于所述壓桿安裝柱底端的且與所述彈性滑柱配合使用的套筒、設(shè)置于所述套筒底部的彈性滑柱擋塊、以及設(shè)置于所述彈性滑柱底端的壓頭;所述彈性滑柱包括第一柱體和固定連接于所述第一柱體底端的第二柱體，所述第一柱體上設(shè)置有壓桿彈簧，所述壓桿彈簧兩端分別頂持所述第二柱體和所述滑塊槽其內(nèi)壁。
[0019]進一步的，所述第一安裝板上設(shè)置有機械手連接裝置，所述機械手連接裝置包括固定設(shè)置于所述第一安裝板上的機械手連接塊、以及設(shè)置于所述機械手連接塊上的機械手連接板。
[0020]其中:
[0021 ]所述第一吸盤裝置和所述第二吸盤裝置用于抓取空調(diào)內(nèi)機面框；
[0022]所述第一壓塊裝置和所述第二壓塊裝置用于頂持空調(diào)內(nèi)機面框頂端；
[0023]所述輔助抓取裝置用于輔助抓取空調(diào)內(nèi)機面框；
[0024]所述壓桿裝置用于空調(diào)內(nèi)機面框抓取后與空調(diào)內(nèi)機的裝配時提供向下壓力使空調(diào)內(nèi)機面框的卡扣的固定；
[0025]所述校正板用于在所述第一吸盤裝置和所述第二吸盤裝置抓取空調(diào)內(nèi)機面框以及壓桿裝置壓持空調(diào)內(nèi)機面框時提供校正作用；
[0026]所述第二安裝板上設(shè)置的緩沖限位裝置以及所述第三安裝板上設(shè)置的與所述緩沖限位裝置配合使用的緩沖限位板用于所述第一氣缸工作時的緩沖；
[0027]所述第二安裝板底端端面設(shè)置的滑軌以及所述第一安裝板上設(shè)置的滑塊用于輔助所述第一氣缸，使所述第一氣缸工作更為流暢；
[0028]所述第一電機和所述第二安裝板用于調(diào)整所述第三安裝板與所述第一安裝板間的距離，從而調(diào)整所述第一吸盤裝置和所述第二吸盤裝置間的距離，以適應(yīng)不同規(guī)格的空調(diào)內(nèi)機面框；
[0029]所述機械手連接裝置用于與機械手連接；
[0030]所述第一壓塊裝置和所述第二壓塊裝置上的壓塊彈簧用于調(diào)整所述壓塊的作用力，避免損壞空調(diào)內(nèi)機面框；
[0031]所述壓桿裝置上設(shè)置的壓桿彈簧用于調(diào)整所述壓頭的作用力，避免損壞空調(diào)內(nèi)機面框。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種夾取裝置的有益效果在于:
[0033]I)通過設(shè)置第一吸盤裝置和第二吸盤裝置，其用于抓取空調(diào)內(nèi)機面框；
[0034]2)通過設(shè)置第一壓塊裝置和第二壓塊裝置，其用于頂持空調(diào)內(nèi)機面框頂端；
[0035]3)通過設(shè)置輔助抓取裝置，其用于輔助抓取空調(diào)內(nèi)機面框；
[0036]4)通過設(shè)置壓桿裝置，其用于空調(diào)內(nèi)機面框抓取后與空調(diào)內(nèi)機的裝配時提供向下壓力使空調(diào)內(nèi)機面框的卡扣的固定；
[0037]5)通過設(shè)置校正板，其用于在第一吸盤裝置和第二吸盤裝置抓取空調(diào)內(nèi)機面框以及壓桿裝置壓持空調(diào)內(nèi)機面框時提供校正作用；
[0038]6)通過于第二安裝板上設(shè)置緩沖限位裝置以及于第三安裝板上設(shè)置與緩沖限位裝置配合使用的緩沖限位板，其用于第一氣缸工作時的緩沖；
[0039]7)通過于第二安裝板底端端面設(shè)置滑軌以及于第一安裝板上設(shè)置滑塊，其用于輔助第一氣缸，使第一氣缸工作更為流暢；
[0040]8)通過設(shè)置第一電機和第二安裝板，其用于調(diào)整第三安裝板與第一安裝板間的距離，從而調(diào)整第一吸盤裝置和第二吸盤裝置間的距離，以適應(yīng)不同規(guī)格的空調(diào)內(nèi)機面框；
[0041]9)通過設(shè)置機械手連接裝置，其用于與機械手連接；
[0042]10)通過于第一壓塊裝置和第二壓塊裝置上壓塊彈簧，其用于調(diào)整壓塊的作用力，避免損壞空調(diào)內(nèi)機面框；
[0043]11)通過于壓桿裝置上設(shè)置壓桿彈簧，其用于調(diào)整壓頭的作用力，避免損壞空調(diào)內(nèi)機面框。
【【附圖說明】】
[0044]圖1為本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0045]圖2為本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0046]圖3為本實用新型的實施例中第一吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖4為本實用新型的實施例中第一壓塊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0048]圖5為本實用新型的實施例中第一壓塊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0049]圖6為本實用新型的實施例中壓桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖7為本實用新型的實施例的使用狀態(tài)示意圖；
[0051 ] 圖中數(shù)字表示:
[0052]I第一安裝板；
[0053]2第二安裝板裝置，201連接塊，202第三安裝板，203緩沖限位板，204緩沖限位裝置，205第二安裝板，206第一氣缸連接塊，207第一氣缸，208滑軌，209滑塊；
[0054]3第一吸盤裝置，301吸盤裝置安裝板，302吸盤裝置氣缸安裝板，303吸盤裝置氣缸，304吸盤氣缸連接塊，305吸盤氣缸連接板，306吸盤裝置連接板，307吸盤裝置滑塊，308吸盤裝置滑軌，309吸盤安裝板，310吸盤，311加強筋；
[0055]4第二吸盤裝置；
[0056]5第一壓塊裝置，501壓塊裝置安裝板，502壓塊裝置連接板，503壓塊安裝板，504壓塊連接柱，505壓塊連接體，506壓塊彈簧，507壓塊，508彈簧擋板，509銷釘，510線性軸承；
[0057]6第二壓塊裝置；
[0058]7壓桿裝置，701壓桿安裝柱，702第一柱體，703第二柱體，704套筒，705彈性滑柱擋塊，706壓桿彈簧，707壓頭；
[0059]8校正板；
[0000]9機械手連接塊，1機械手連接板；
[0061]11輔助抓取裝置，1101輔助夾取氣缸，1102輔助夾取板，1103輔助夾取塊；
[0062]100空調(diào)內(nèi)機面框。
【【具體實施方式】】
[0063]實施例:
[0064]參照圖1-圖7，本實施例提供一種夾取裝置，包括安裝板模塊、設(shè)置于安裝板模塊底端的夾取模塊、以及設(shè)置于安裝板模塊一端的輔助抓取裝置11;
[0065]安裝板模塊包括第一安裝板1、以及設(shè)置于第一安裝板I一端的第二安裝板裝置2，第二安裝板裝置2包括固定設(shè)置于第一安裝板I上的第一氣缸、207通過第一氣缸連接塊206連接于第一氣缸207其氣缸軸上的第二安裝板205、通過連接塊201與第二連接板205固定連接的第三安裝板202;
[0066]夾取模塊包括設(shè)置于第一安裝板I底端的第一吸盤裝置3和第一壓塊裝置5、以及設(shè)置于第三安裝板202底端的且與第一吸盤裝置3和第一壓塊裝置5相對應(yīng)且配合使用的第二吸盤裝置4和第二壓塊裝置6;
[0067]第一安裝板I和第三安裝板202底端邊緣均設(shè)置有校正板8;
[0068]第一安裝板I其底端端面設(shè)置有壓桿裝置7;
[0069]第二安裝板205上設(shè)置有緩沖限位裝置204，第三安裝板202上設(shè)置有與緩沖限位裝置204配合使用的緩沖限位板203;
[0070]第一安裝板I上設(shè)置有滑塊209，第二安裝板202其底端端面設(shè)置有于滑塊209配合使用的滑軌208;
[0071]輔助抓取裝置11包括固定設(shè)置于第一安裝板I上的輔助夾取氣缸1101、設(shè)置于輔助夾取氣缸1101上的且與輔助夾取氣缸1101配合使用的一組輔助夾取板1102、以及分別設(shè)置于輔助夾取板1102上的且相對應(yīng)的輔助夾取塊1103;
[0072]第一吸盤裝置3和第二吸盤裝置4均包括固定設(shè)置于第一安裝板I或第三安裝板202其底端端面的吸盤裝置安裝板301、設(shè)置于吸盤裝置安裝板301其底端端面的吸盤裝置氣缸安裝板302和吸盤裝置滑軌308、設(shè)置于吸盤裝置氣缸安裝板302上的吸盤裝置氣缸303、通過吸盤氣缸連接塊304和吸盤氣缸連接板305與吸盤裝置氣缸303其氣缸軸固定連接的吸盤裝置連接板306、設(shè)置于吸盤裝置連接板306其底端端面的吸盤安裝板309、以及設(shè)置于吸盤安裝板309上的三個吸盤310;吸盤裝置連接板306其頂端端面上設(shè)置有與吸盤裝置滑軌308配合使用的吸盤裝置滑塊307，吸盤安裝板309和吸盤裝置連接板306連接處設(shè)置有加強筋311;
[0073]第一壓塊裝置5和第二壓塊裝置6均包括固定設(shè)置于第一安裝板I或第三安裝板202其底端端面的壓塊裝置安裝板501、通過壓塊裝置連接板502設(shè)置于壓塊裝置安裝板501下方的壓塊安裝板503、設(shè)置于壓塊安裝板503上的壓塊連接柱504、通過銷釘509連接于壓塊連接柱504底端的壓塊507;壓塊安裝板503和壓塊連接柱504連接處設(shè)置有線性軸承510，壓塊安裝板503和壓塊507間設(shè)置有壓塊連接體505，壓塊連接柱504上設(shè)置有壓塊彈簧506和彈簧擋板508，壓塊彈簧506兩端分別頂持彈簧擋板508和壓塊安裝板503;
[0074]壓桿裝置7包括固定設(shè)置于第一安裝板I其底端端面的壓桿氣缸、設(shè)置于壓桿氣缸下端的且開設(shè)有滑塊槽的壓桿安裝柱701、可滑動設(shè)置于滑塊槽內(nèi)的彈性滑柱、設(shè)置于壓桿安裝柱701底端的且與彈性滑柱配合使用的套筒704、設(shè)置于套筒704底部的彈性滑柱擋塊705、以及設(shè)置于彈性滑柱底端的壓頭707;彈性滑柱包括第一柱體702和固定連接于第一柱體702底端的第二柱體703，第一柱體702上設(shè)置有壓桿彈簧706，壓桿彈簧706兩端分別頂持第二柱體703和滑塊槽其內(nèi)壁；
[0075]第一安裝板I上設(shè)置有機械手連接裝置，機械手連接裝置包括固定設(shè)置于第一安裝板I上的機械手連接塊9、以及設(shè)置于機械手連接塊9上的機械手連接板10。
[0076]其中:
[0077]第一吸盤裝置3和第二吸盤裝置4用于抓取空調(diào)內(nèi)機面框；
[0078]第一壓塊裝置5和第二壓塊裝置6用于頂持空調(diào)內(nèi)機面框頂端；
[0079]輔助抓取裝置11用于輔助抓取空調(diào)內(nèi)機面框；
[0080]壓桿裝置7用于空調(diào)內(nèi)機面框抓取后與空調(diào)內(nèi)機的裝配時提供向下壓力使空調(diào)內(nèi)機面框的卡扣的固定；
[0081]校正板8用于在第一吸盤裝置3和第二吸盤裝置4抓取空調(diào)內(nèi)機面框以及壓桿裝置7壓持空調(diào)內(nèi)機面框時提供校正作用；
[0082]第二安裝板205上設(shè)置的緩沖限位裝置204以及第三安裝板202上設(shè)置的與緩沖限位裝置204配合使用的緩沖限位板203用于第一氣缸207工作時的緩沖；
[0083]第二安裝板205底端端面設(shè)置的滑軌208以及第一安裝板I上設(shè)置的滑塊209用于輔助第一氣缸207，使第一氣缸207工作更為流暢；
[0084]第一電機207和第二安裝板205用于調(diào)整第三安裝板202與第一安裝板I間的距離，從而調(diào)整第一吸盤裝置3和第二吸盤裝置4間的距離，以適應(yīng)不同規(guī)格的空調(diào)內(nèi)機面框；
[0085]機械手連接裝置用于與機械手連接；
[0086]第一壓塊裝置5和第二壓塊裝置6上的壓塊彈簧506用于調(diào)整壓塊507的作用力，避免損壞空調(diào)內(nèi)機面框；
[0087]壓桿裝置7上設(shè)置的壓桿彈簧706用于調(diào)整壓頭707的作用力，避免損壞空調(diào)內(nèi)機面框。
[0088]本實施例的一種夾取裝置對空調(diào)內(nèi)機面框100的抓取包括如下步驟:
[0089]I)將本實施例的一種夾取裝置通過機械手連接裝置連接到機械手上，并設(shè)置二次定位臺和放置有線體工裝的底盤；
[0090]2)機械手帶動本實施例的一種夾取裝置到達物料倉庫，輔助抓取裝置11的輔助夾取氣缸1101工作，帶動輔助夾取板1102以及輔助夾取塊1103夾取空調(diào)內(nèi)機面框100;
[0091]3)機械手帶動本實施例的一種夾取裝置移動到二次定位臺上，輔助抓取裝置11的輔助夾取氣缸1101松開，放下空調(diào)內(nèi)機面框100 ；
[0092]4)機械手帶動本實施例的一種夾取裝置移動到空調(diào)內(nèi)機面框100上，第一吸盤裝置3和第二吸盤裝置4的吸盤裝置氣缸303工作，帶動吸盤安裝板309上的吸盤夾取空調(diào)內(nèi)機面板；
[0093]5)機械手帶動本實施例的一種夾取裝置移動到放置有線體工裝的底盤上方；
[0094]6)機械手下降，第一壓塊裝置5、第二壓塊裝置6以及壓桿裝置7壓持空調(diào)內(nèi)機面框；
[0095]7)壓桿裝置7的壓桿氣缸工作，帶動壓桿裝置7的壓頭707將空調(diào)內(nèi)機面框的卡扣合到地盤上;此時完成單次空調(diào)內(nèi)機面框的抓取。
[0096]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的一種夾取裝置的有益效果在于:通過設(shè)置第一吸盤裝置3和第二吸盤裝置4，其用于抓取空調(diào)內(nèi)機面框;通過設(shè)置第一壓塊裝置5和第二壓塊裝置6，其用于頂持空調(diào)內(nèi)機面框頂端;通過設(shè)置輔助抓取裝置11，其用于輔助抓取空調(diào)內(nèi)機面框;通過設(shè)置壓桿裝置7，其用于空調(diào)內(nèi)機面框抓取后與空調(diào)內(nèi)機的裝配時提供向下壓力使空調(diào)內(nèi)機面框的卡扣的固定;通過設(shè)置校正板8，其用于在第一吸盤裝置3和第二吸盤裝置4抓取空調(diào)內(nèi)機面框以及壓桿裝置7壓持空調(diào)內(nèi)機面框時提供校正作用;通過于第二安裝板205上設(shè)置緩沖限位裝置204以及于第三安裝板202上設(shè)置與緩沖限位裝置204配合使用的緩沖限位板203，其用于第一氣缸207工作時的緩沖;通過于第二安裝板205底端端面設(shè)置滑軌208以及于第一安裝板I上設(shè)置滑塊209，其用于輔助第一氣缸207，使第一氣缸207工作更為流暢;通過設(shè)置第一電機207和第二安裝板205，其用于調(diào)整第三安裝板202與第一安裝板間I的距離，從而調(diào)整第一吸盤裝置3和第二吸盤裝置4間的距離，以適應(yīng)不同規(guī)格的空調(diào)內(nèi)機面框;通過設(shè)置機械手連接裝置，其用于與機械手連接;通過于第一壓塊裝置3和第二壓塊裝置4上壓塊彈簧506，其用于調(diào)整壓塊507的作用力，避免損壞空調(diào)內(nèi)機面框;通過于壓桿裝置7上設(shè)置壓桿彈簧706，其用于調(diào)整壓頭707的作用力，避免損壞空調(diào)內(nèi)機面框。
[0097]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種夾取裝置，其特征在于:包括安裝板模塊、設(shè)置于所述安裝板模塊底端的夾取模塊、以及設(shè)置于所述安裝板模塊一端的輔助抓取裝置； 所述安裝板模塊包括第一安裝板、以及設(shè)置于所述第一安裝板一端的第二安裝板裝置，所述第二安裝板裝置包括固定設(shè)置于所述第一安裝板上的第一氣缸、通過第一氣缸連接塊連接于所述第一氣缸其氣缸軸上的第二安裝板、通過連接塊與所述第二連接板固定連接的第三安裝板； 所述夾取模塊包括設(shè)置于所述第一安裝板底端的第一吸盤裝置和第一壓塊裝置、以及設(shè)置于所述第三安裝板底端的且與所述第一吸盤裝置和所述第一壓塊裝置相對應(yīng)且配合使用的第二吸盤裝置和第二壓塊裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取裝置，其特征在于:所述第一安裝板和所述第三安裝板底端邊緣均設(shè)置有校正板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取裝置，其特征在于:所述第一安裝板其底端端面設(shè)置有壓桿裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取裝置，其特征在于:所述第二安裝板上設(shè)置有緩沖限位裝置，所述第三安裝板上設(shè)置有與所述緩沖限位裝置配合使用的緩沖限位板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取裝置，其特征在于:所述第一安裝板上設(shè)置有滑塊，所述第二安裝板其底端端面設(shè)置有于所述滑塊配合使用的滑軌。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取裝置，其特征在于:所述輔助抓取裝置包括固定設(shè)置于所述第一安裝板上的輔助夾取氣缸、設(shè)置于所述輔助夾取氣缸上的且與所述輔助夾取氣缸配合使用的一組輔助夾取板、以及分別設(shè)置于所述輔助夾取板上的且相對應(yīng)的輔助夾取塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取裝置，其特征在于:所述第一吸盤裝置和所述第二吸盤裝置均包括固定設(shè)置于所述第一安裝板或第三安裝板其底端端面的吸盤裝置安裝板、設(shè)置于所述吸盤裝置安裝板其底端端面的吸盤裝置氣缸安裝板和吸盤裝置滑軌、設(shè)置于所述吸盤裝置氣缸安裝板上的吸盤裝置氣缸、通過吸盤氣缸連接塊和吸盤氣缸連接板與所述吸盤裝置氣缸其氣缸軸固定連接的吸盤裝置連接板、設(shè)置于所述吸盤裝置連接板其底端端面的吸盤安裝板、以及設(shè)置于所述吸盤安裝板上的若干吸盤;所述吸盤裝置連接板其頂端端面上設(shè)置有與所述吸盤裝置滑軌配合使用的吸盤裝置滑塊，所述吸盤安裝板和所述吸盤裝置連接板連接處設(shè)置有加強筋。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取裝置，其特征在于:所述第一壓塊裝置和所述第二壓塊裝置均包括固定設(shè)置于所述第一安裝板或第三安裝板其底端端面的壓塊裝置安裝板、通過壓塊裝置連接板設(shè)置于所述壓塊裝置安裝板下方的壓塊安裝板、設(shè)置于所述壓塊安裝板上的壓塊連接柱、通過銷釘連接于所述壓塊連接柱底端的壓塊;所述壓塊安裝板和所述壓塊連接柱連接處設(shè)置有線性軸承，所述壓塊安裝板和所述壓塊間設(shè)置有壓塊連接體，所述壓塊連接柱上設(shè)置有壓塊彈簧和彈簧擋板，所述壓塊彈簧兩端分別頂持所述彈簧擋板和所述壓塊安裝板。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾取裝置，其特征在于:所述壓桿裝置包括固定設(shè)置于所述第一安裝板其底端端面的壓桿氣缸、設(shè)置于所述壓桿氣缸底端的且開設(shè)有滑塊槽的壓桿安裝柱、可滑動設(shè)置于所述滑塊槽內(nèi)的彈性滑柱、設(shè)置于所述壓桿安裝柱底端的且與所述彈性滑柱配合使用的套筒、設(shè)置于所述套筒底部的彈性滑柱擋塊、以及設(shè)置于所述彈性滑柱底端的壓頭;所述彈性滑柱包括第一柱體和固定連接于所述第一柱體底端的第二柱體，所述第一柱體上設(shè)置有壓桿彈簧，所述壓桿彈簧兩端分別頂持所述第二柱體和所述滑塊槽其內(nèi)壁。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取裝置，其特征在于:所述第一安裝板上設(shè)置有機械手連接裝置，所述機械手連接裝置包括固定設(shè)置于所述第一安裝板上的機械手連接塊、以及設(shè)置于所述機械手連接塊上的機械手連接板。
【文檔編號】B23P21/00GK205660378SQ201521127654
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 賀鵬, 王志寶, 丁超
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司