可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置，包括控制系統(tǒng)、機(jī)架、切割機(jī)構(gòu)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、編碼器和編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和編碼器均與控制系統(tǒng)連接，編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由機(jī)架支撐，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與切割機(jī)構(gòu)相連接，編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與編碼器相連接，編碼器與切割機(jī)構(gòu)連接并由切割機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)。當(dāng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)進(jìn)給時(shí)，切割機(jī)構(gòu)帶動(dòng)編碼器移動(dòng)，在編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下編碼器的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而精確檢測(cè)切割機(jī)構(gòu)的進(jìn)給距離，通過控制系統(tǒng)控制進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)而對(duì)切割機(jī)構(gòu)的進(jìn)給距離進(jìn)行自動(dòng)控制，有效提高切割效率。
【專利說明】
可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及切割機(jī)，特別涉及一種可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]切割機(jī)通常包括進(jìn)給油缸和切割裝置，進(jìn)給油缸用于驅(qū)動(dòng)切割裝置移動(dòng)，進(jìn)而對(duì)固定在工作臺(tái)上的工件進(jìn)行切割?，F(xiàn)有的切割機(jī)一般是采用接近開關(guān)來檢測(cè)切割裝置的進(jìn)給位置，當(dāng)待切割工件的尺寸發(fā)生變化時(shí)，則需要調(diào)整接近開關(guān)的擋鐵，進(jìn)而調(diào)整切割裝置的進(jìn)給位置。這種進(jìn)給位置檢測(cè)方式降低了切割效率又無法滿足精度要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置，至少能夠解決上述問題之一。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置，包括控制系統(tǒng)、機(jī)架、切割機(jī)構(gòu)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、編碼器和編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和編碼器均與控制系統(tǒng)連接，編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由機(jī)架支撐，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與切割機(jī)構(gòu)相連接，編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與編碼器相連接，編碼器與切割機(jī)構(gòu)連接并由切割機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)。由此，當(dāng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)進(jìn)給時(shí)，切割機(jī)構(gòu)帶動(dòng)編碼器移動(dòng)，在編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下編碼器的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而精確檢測(cè)切割機(jī)構(gòu)的進(jìn)給距離，通過控制系統(tǒng)控制進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)而對(duì)切割機(jī)構(gòu)的進(jìn)給距離進(jìn)行自動(dòng)控制，有效提高切割效率。
[0005]在一些實(shí)施方式中，編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相嚙合的齒條和齒輪，齒條固定安裝于機(jī)架，齒輪與編碼器傳動(dòng)連接。由此，當(dāng)編碼器被切割機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)時(shí)，齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與切割機(jī)構(gòu)的進(jìn)給距離相關(guān)，進(jìn)而編碼器將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，能夠?qū)η懈顧C(jī)構(gòu)的進(jìn)給距離進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量。
[0006]在一些實(shí)施方式中，編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括軸承及軸承安裝座，軸承由軸承安裝座支撐，齒輪與編碼器之間設(shè)有連接軸，軸承套設(shè)于連接軸外，軸承安裝座與切割機(jī)構(gòu)連接。由此，軸承及軸承安裝座的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了齒輪與編碼器的穩(wěn)定連接。
[0007]在一些實(shí)施方式中，還包括滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌及滑塊，導(dǎo)軌固定安裝于機(jī)架，切割機(jī)構(gòu)與滑塊相連接。從而保證切割機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)移動(dòng)，保證齒輪齒條的緊密配合。
[0008]在一些實(shí)施方式中，切割機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)連接的鋸片和電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)設(shè)有變頻器，電動(dòng)機(jī)和變頻器均與控制系統(tǒng)連接。由此，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通過變頻器進(jìn)行控制，從而根據(jù)待切割工件的大小及厚度調(diào)整鋸片的旋轉(zhuǎn)速度。
[0009]在一些實(shí)施方式中，切割機(jī)構(gòu)還包括固定座及防護(hù)板，電動(dòng)機(jī)安裝在固定座的上側(cè)，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定座的下側(cè)連接，固定座的側(cè)部與滑塊連接，防護(hù)板的一端與固定座連接，另一端延伸至滑塊的上方。由此，固定座的設(shè)置實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)和鋸片的安裝及進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接，防護(hù)板對(duì)導(dǎo)軌及滑塊其保護(hù)作用。
[0010]在一些實(shí)施方式中，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油缸，油缸的活塞桿與切割機(jī)構(gòu)相連接，油缸的油路上安裝有伺服比例閥，伺服比例閥與控制系統(tǒng)連接。由此，通過伺服比例閥可自動(dòng)控制油缸活塞桿的伸出及回縮速度，進(jìn)而控制鋸片的進(jìn)給速度。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果為:本可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置采用編碼器采集切割機(jī)構(gòu)的進(jìn)給距離，采用導(dǎo)軌及滑塊對(duì)切割機(jī)構(gòu)的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)了切割機(jī)構(gòu)進(jìn)給距離的檢測(cè)，進(jìn)而通過控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)進(jìn)給距離的自動(dòng)控制;采用變頻器調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)工件的大小及厚度調(diào)整鋸片的轉(zhuǎn)速，使下切裝置適用于多種工件的切割;采用伺服比例閥調(diào)節(jié)油缸活塞桿的伸出及回縮速度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋸片進(jìn)給速度的控制，進(jìn)而通過控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)進(jìn)給距離的自動(dòng)控制。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1所示可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置的編碼器與編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]圖1和圖2示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置。
[0016]如圖1所示，該可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置，包括機(jī)架1、切割機(jī)構(gòu)2、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、編碼器4、編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、導(dǎo)軌6及滑塊7。本實(shí)施方式的機(jī)架I為立柱形式。
[0017]編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3均由機(jī)架I支撐。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與切割機(jī)構(gòu)2相連接。編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5與編碼器4相連接，編碼器4與切割機(jī)構(gòu)2連接并由切割機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)移動(dòng)。導(dǎo)軌6及滑塊7滑動(dòng)配合，導(dǎo)軌6固定安裝于機(jī)架I，切割機(jī)構(gòu)2與滑塊7相連接。導(dǎo)軌6為直線導(dǎo)軌。
[0018]如圖2所示，編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括相嚙合的齒條51、齒輪52、軸承53及軸承安裝座54 ο齒條51通過齒條安裝板固定安裝于機(jī)架I，齒輪52與編碼器4傳動(dòng)連接。軸承安裝座54通過個(gè)螺釘固定安裝在切割機(jī)構(gòu)2上。軸承53由軸承安裝座54支撐，齒輪52與編碼器4之間設(shè)有連接軸(圖中未示出)，軸承53套設(shè)于連接軸外。
[0019]切割機(jī)構(gòu)2包括傳動(dòng)連接的鋸片21、電動(dòng)機(jī)22、固定座23及防護(hù)板24。電動(dòng)機(jī)22設(shè)有變頻器。電動(dòng)機(jī)22及其傳動(dòng)組件固定安裝在固定座23的上側(cè)，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與固定座23的下側(cè)連接，固定座23的側(cè)部與滑塊7連接。防護(hù)板24的一端的側(cè)邊與固定座23焊接，另一端延伸至滑塊7的上方，防護(hù)板24呈彎折狀，對(duì)導(dǎo)軌6及滑塊7起保護(hù)作用。
[0020]進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括油缸31和油缸固定座32，油缸31固定安裝在油缸固定座32上，油缸固定座32與機(jī)架I固定連接。油缸31的活塞桿與切割機(jī)構(gòu)2的固定座23相連接，油缸31的油路上安裝有伺服比例閥。
[0021]切割機(jī)構(gòu)2在油缸31的作用下進(jìn)給時(shí)，編碼器4隨切割機(jī)構(gòu)2移動(dòng)，此時(shí)齒輪52發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器4將齒輪52的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，齒輪52的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與切割機(jī)構(gòu)2的進(jìn)給距離相關(guān)，因此，編碼器4能夠?qū)η懈顧C(jī)構(gòu)2的進(jìn)給距離進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量。
[0022]當(dāng)待切割工件的大小及厚度發(fā)生變化時(shí)，則可通過變頻器調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋸片21轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，使得下切裝置適用于多種工件的切割。
[0023]伺服比例閥能夠調(diào)節(jié)油缸31活塞桿的伸出及回縮速度，進(jìn)而對(duì)鋸片31進(jìn)給速度進(jìn)行控制。
[0024]控制系統(tǒng)與編碼器4、電動(dòng)機(jī)22、變頻器及伺服比例閥連接，實(shí)現(xiàn)鋸片31進(jìn)給距離的自動(dòng)控制、鋸片21轉(zhuǎn)速的調(diào)整及鋸片21進(jìn)給速度的自動(dòng)控制，有效提高切割效率。
[0025]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、機(jī)架(I)、切割機(jī)構(gòu)(2)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、編碼器(4)和編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和編碼器(4)均與控制系統(tǒng)連接，所述編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)均由機(jī)架(I)支撐，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與切割機(jī)構(gòu)(2)相連接，所述編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)與編碼器(4)相連接，所述編碼器(4)與切割機(jī)構(gòu)(2)連接并由切割機(jī)構(gòu)(2)帶動(dòng)移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置，其特征在于，所述編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括相嚙合的齒條(51)和齒輪(52)，所述齒條(51)固定安裝于機(jī)架(I)，所述齒輪(52)與編碼器(4)傳動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置，其特征在于，所述編碼器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)還包括軸承(53)及軸承安裝座(54)，所述軸承(53)由軸承安裝座(54)支撐，所述齒輪(52)與編碼器(4)之間設(shè)有連接軸，所述軸承(53)套設(shè)于連接軸外，所述軸承安裝座(54)與切割機(jī)構(gòu)(2)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置，其特征在于，還包括滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌(6)及滑塊(7)，所述導(dǎo)軌(6)固定安裝于機(jī)架(I)，所述切割機(jī)構(gòu)(2)與滑塊(7)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)(2)包括傳動(dòng)連接的鋸片(21)和電動(dòng)機(jī)(22)，所述電動(dòng)機(jī)(22)設(shè)有變頻器，所述電動(dòng)機(jī)(22)設(shè)有變頻器均與控制系統(tǒng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)(2)還包括固定座(23)及防護(hù)板(24)，所述電動(dòng)機(jī)(22)安裝在固定座(23)的上側(cè)，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與固定座(23)的下側(cè)連接，所述固定座(23)的側(cè)部與滑塊(7)連接，所述防護(hù)板(24)的一端與固定座(23)連接，另一端延伸至滑塊(7)的上方。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的可自動(dòng)控制進(jìn)給距離的下切裝置，其特征在于，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括油缸(31)，所述油缸(31)的活塞桿與切割機(jī)構(gòu)(2)相連接，所述油缸(31)的有路上安裝有伺服比例閥，所述伺服比例閥與控制系統(tǒng)連接。
【文檔編號(hào)】B23Q17/00GK205660481SQ201620546036
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】黃建財(cái)
【申請(qǐng)人】黃建財(cái)