一種多功能激光焊接裝置的制造方法
【專利摘要】一種多功能激光焊接裝置，其特征在于：包括底座、機械臂結(jié)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)、氣噴嘴結(jié)構(gòu)、光學(xué)定位儀、圖像采集裝置、控制裝置，采用了三頭噴嘴的結(jié)構(gòu)代替之前單一的噴嘴，可以分別設(shè)置三個弧光鏡的位置，即設(shè)置三個不同的常用激光焦點，這樣焊接不同位置或者材料時，不需要頻繁更換焊接設(shè)備，選擇合適的激光噴嘴即可，提高了加工的效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，在噴氣口末端連接伸縮頭，可以起到調(diào)節(jié)噴氣口口徑的作用，配合可調(diào)節(jié)激光焦點的三頭噴嘴，可以滿足多種不同的加工要求，擴(kuò)大了加工范圍，更能滿足生產(chǎn)的需求，增加了光學(xué)定位儀，可以準(zhǔn)確檢測到兩金屬板間對接的位置，更加快速準(zhǔn)確，且對操作人員的要求也不高。
【專利說明】
一種多功能激光焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及焊接機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能激光焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，目前越來越多的汽車生產(chǎn)廠家通過激光焊接對車體進(jìn)行拼接?，F(xiàn)有的一種流水線使用的激光焊接裝置，對不同材料、不同位置的焊接需要使用不同的設(shè)備，不僅加工過程繁瑣，而且需要購置多種型號的設(shè)備，生產(chǎn)成本高，焊接過程中使用的保護(hù)氣噴嘴，大口徑的可以增大保護(hù)的區(qū)域，小口徑的可以吹散焊接過程中產(chǎn)生的等離子體，但是固定口徑的噴嘴只能滿足其中的一項，使用范圍單一，不能滿足生產(chǎn)的需求，現(xiàn)有的激光焊接裝置，定位時通過圖像采集裝置，對工作人員要求很高，而且視覺存在誤差，導(dǎo)致焊接精度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種多功能激光焊接裝置，其特征在于:包括底座、機械臂結(jié)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)、氣噴嘴結(jié)構(gòu)、光學(xué)定位儀、圖像采集裝置、控制裝置，所述底座上安裝有機械臂結(jié)構(gòu)，所述機械臂結(jié)構(gòu)上安裝有焊接結(jié)構(gòu)、氣噴嘴結(jié)構(gòu)、光學(xué)定位儀和圖像采集裝置，所述焊接結(jié)構(gòu)包括殼體、激光發(fā)射器、激光放大器、反射鏡、三頭噴嘴，所述殼體內(nèi)安裝有激光發(fā)射器、激光放大器和反射鏡，所述殼體連接有三頭噴嘴，所述氣噴嘴結(jié)構(gòu)包括噴氣口和伸縮頭，所述伸縮頭連接有噴氣口，所述控制裝置分別連接有機械臂結(jié)構(gòu)、光學(xué)定位儀、三頭噴嘴和伸縮頭。
[0004]所述氣噴嘴結(jié)構(gòu)連接有供氣裝置。
[0005]所述三頭噴嘴分別安裝有三個不同位置的弧光鏡。
[0006]所述三頭噴嘴通過旋轉(zhuǎn)軸與殼體連接。
[0007]所述伸縮頭通過滑軌與噴氣口內(nèi)側(cè)連接。
[0008]本實用新型的有益效果為:本實用新型在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，采用了三頭噴嘴的結(jié)構(gòu)代替之前單一的噴嘴，可以分別設(shè)置三個弧光鏡的位置，即設(shè)置三個不同的常用激光焦點，這樣焊接不同位置或者材料時，不需要頻繁更換焊接設(shè)備，選擇合適的激光噴嘴即可，提高了加工的效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，在噴氣口末端連接伸縮頭，可以起到調(diào)節(jié)噴氣口口徑的作用，配合可調(diào)節(jié)激光焦點的三頭噴嘴，可以滿足多種不同的加工要求，擴(kuò)大了加工范圍，更能滿足生產(chǎn)的需求，增加了光學(xué)定位儀，可以準(zhǔn)確檢測到兩金屬板間對接的位置，而后反饋給控制裝置，控制機械臂結(jié)構(gòu)對準(zhǔn)需焊接位置，與之前單純采用圖像采集裝置定位相比，更加快速準(zhǔn)確，且對操作人員的要求也不高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為焊接結(jié)構(gòu)的剖面圖。
[0011 ]圖3為焊接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為氣噴嘴結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為控制裝置的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0014]根據(jù)圖所示，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明:
[0015]如圖，底座-1、機械臂結(jié)構(gòu)-2、焊接結(jié)構(gòu)-3、殼體-4、激光發(fā)射器-5、激光放大器-6、反射鏡-7、三頭噴嘴_8、氣噴嘴結(jié)構(gòu)-9、噴氣口-10、伸縮頭-11、光學(xué)定位儀-12、圖像采集裝置-13、控制裝置-14。
[0016]實施例1
[0017]底座I上安裝機械臂結(jié)構(gòu)2，機械臂結(jié)構(gòu)2上安裝焊接結(jié)構(gòu)3、氣噴嘴結(jié)構(gòu)9、光學(xué)定位儀12和圖像采集裝置13，殼體4內(nèi)安裝激光發(fā)射器5、激光放大器6和反射鏡7，殼體4連接三頭噴嘴8，伸縮頭11連接噴氣口 10，控制裝置14分別連接機械臂結(jié)構(gòu)2、光學(xué)定位儀12、三頭噴嘴8和伸縮頭11。
[0018]實施例2
[0019]使用前根據(jù)需要對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整，在三頭噴嘴8上選擇合適的噴嘴，根據(jù)工藝要求調(diào)節(jié)伸縮頭11的位置來改變氣噴嘴結(jié)構(gòu)9末端的口徑，加工開始時，在光學(xué)定位儀12的作用下，配合控制裝置14和機械臂結(jié)構(gòu)2確定待焊接的位置，通過圖像采集裝置13進(jìn)行確認(rèn)，而后開始加工，激光發(fā)射器5發(fā)射激光，經(jīng)激光放大器6放大、反射鏡7反射，而后通過三頭噴嘴8，完成焊接，焊接過程中可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)伸縮頭11的位置。
[0020]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多功能激光焊接裝置，其特征在于:包括底座、機械臂結(jié)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)、氣噴嘴結(jié)構(gòu)、光學(xué)定位儀、圖像采集裝置、控制裝置，所述底座上安裝有機械臂結(jié)構(gòu)，所述機械臂結(jié)構(gòu)上安裝有焊接結(jié)構(gòu)、氣噴嘴結(jié)構(gòu)、光學(xué)定位儀和圖像采集裝置，所述焊接結(jié)構(gòu)包括殼體、激光發(fā)射器、激光放大器、反射鏡、三頭噴嘴，所述殼體內(nèi)安裝有激光發(fā)射器、激光放大器和反射鏡，所述殼體連接有三頭噴嘴，所述氣噴嘴結(jié)構(gòu)包括噴氣口和伸縮頭，所述伸縮頭連接有噴氣口，所述控制裝置分別連接有機械臂結(jié)構(gòu)、光學(xué)定位儀、三頭噴嘴和伸縮頭。2.按照權(quán)利要求1所述的一種多功能激光焊接裝置，其特征在于:所述氣噴嘴結(jié)構(gòu)連接有供氣裝置。3.按照權(quán)利要求1所述的一種多功能激光焊接裝置，其特征在于:所述三頭噴嘴分別安裝有三個不同位置的弧光鏡。4.按照權(quán)利要求1所述的一種多功能激光焊接裝置，其特征在于:所述三頭噴嘴通過旋轉(zhuǎn)軸與殼體連接。5.按照權(quán)利要求1所述的一種多功能激光焊接裝置，其特征在于:所述伸縮頭通過滑軌與噴氣口內(nèi)側(cè)連接。
【文檔編號】B23K26/21GK205668123SQ201620567577
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】張志利
【申請人】天津市連興達(dá)機械設(shè)備有限公司