沖壓外圈軸承自動(dòng)彎邊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了沖壓外圈軸承自動(dòng)彎邊機(jī)，包括依次設(shè)置的送料裝置(1)、輸送帶組件(2)、機(jī)械手組件(3)、彎邊壓力機(jī)(4)及出料組件(5)，所述輸送帶組件(2)的入料端連接至所述送料裝置(1)，所述輸送帶組件(2)的出料端連接至所述彎邊壓力機(jī)(4)，所述機(jī)械手組件(3)設(shè)置在所述輸送帶組件(2)與所述彎邊壓力機(jī)(4)之間，所述出料組件(5)設(shè)置在所述彎邊壓力機(jī)(4)的出料端，還包括控制裝置，所述控制裝置與所述送料裝置(1)、輸送帶組件(2)、機(jī)械手組件(3)、彎邊壓力機(jī)(4)、出料組件(5)電連接。本實(shí)用新型提供的沖壓外圈軸承自動(dòng)彎邊機(jī)，可實(shí)現(xiàn)軸承外圈彎邊的自動(dòng)化，提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)也提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
沖壓外圈軸承自動(dòng)彎邊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種沖壓外圈軸承自動(dòng)彎邊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前沖壓外圈軸承的制作流程如下:軸承外圈通過(guò)變薄拉伸的工藝，歷經(jīng)幾道工序制作完成，利用裝配機(jī)將保持架和滾針?lè)湃胼S承外圈內(nèi)，工人用鑷鉗將工件放入壓力機(jī)的45度彎邊模具上，腳踏空氣開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)工件第一道彎邊，工人用鑷鉗將45度彎邊的工件放入另一臺(tái)壓力機(jī)的90度彎邊模具上，腳踏空氣開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)工件第二道彎邊，彎邊后的工件流轉(zhuǎn)至下道工序熱處理，實(shí)現(xiàn)整體淬火。
[0003]其中的彎邊工藝存在以下缺點(diǎn):(I)需要在兩臺(tái)壓力機(jī)上彎邊兩次才能完成，周轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)多，軸承表面易磕碰傷，影響外觀質(zhì)量；(2)工人使用鑷鉗上料，腳踏空氣開(kāi)關(guān)控制壓力機(jī)動(dòng)作，工人手腳配合容易造成安全隱患；(3)壓力機(jī)將工件90度彎邊后，工件出料是利用壓縮空氣噴嘴將工件吹出，壓縮空氣的能耗比較大；(4)兩道彎邊工序需要人工兩次的上下料，容易造成工件定位不準(zhǔn)，彎邊質(zhì)量很難把控。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型目的是提供一種沖壓外圈軸承自動(dòng)彎邊機(jī)，可實(shí)現(xiàn)軸承外圈彎邊的自動(dòng)化控制，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本。
[0005]基于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:
[0006]沖壓外圈軸承自動(dòng)彎邊機(jī)，包括依次設(shè)置的送料裝置、輸送帶組件、機(jī)械手組件、彎邊壓力機(jī)及出料組件，所述輸送帶組件的入料端連接至所述送料裝置，所述輸送帶組件的出料端連接至所述彎邊壓力機(jī)，所述機(jī)械手組件設(shè)置在所述輸送帶組件與所述彎邊壓力機(jī)之間，所述出料組件設(shè)置在所述彎邊壓力機(jī)的出料端，還包括控制裝置，所述控制裝置與所述送料裝置、輸送帶組件、機(jī)械手組件、彎邊壓力機(jī)、出料組件電連接。
[0007]在其中的一些實(shí)施方式中，所述送料裝置為離心式送料盤，所述離心式送料盤具有送料盤出口，所述輸送帶組件的入料端連接至所述送料盤出口。
[0008]在其中的一些實(shí)施方式中，所述輸送帶組件包括輸送帶、設(shè)置在所述輸送帶一側(cè)的第一關(guān)閉氣缸和第二關(guān)閉氣缸、及設(shè)置在所述輸送帶出料端的第一接近開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)，所述第一接近開(kāi)關(guān)與所述第一關(guān)閉氣缸和第二關(guān)閉氣缸之間的區(qū)域相對(duì)應(yīng)，所述第二接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在輸送帶出料端的出口定位部，所述第一關(guān)閉氣缸、第二關(guān)閉氣缸、第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)分別與所述控制裝置電連接。
[0009]在其中的一些實(shí)施方式中，所述機(jī)械手組件包括上移氣缸、橫向氣缸、縱向氣缸和夾緊氣缸組件，所述夾緊氣缸組件用于夾緊裝配有保持架和滾針的軸承外圈，所述上移氣缸用于帶動(dòng)軸承外圈向上移動(dòng)，所述橫向氣缸將軸承外圈從所述輸送帶組件移動(dòng)至所述彎邊壓力機(jī)的彎邊工位處，所述縱向氣缸將軸承外圈移動(dòng)至彎邊工位上進(jìn)行彎邊。
[0010]在其中的一些實(shí)施方式中，所述彎邊壓力機(jī)包括依次設(shè)置的45度彎邊工位和90度彎邊工位，所述45度彎邊工位包括第一上模和第一下模，所述90度彎邊工位包括第二上模和第二下模，所述第一上模和所述第二上模連接至壓力裝置，所述第一下模和第二下模設(shè)置在所述彎邊壓力機(jī)的工作臺(tái)面上。
[0011]在其中的一些實(shí)施方式中，所述出料組件包括撥料器、下料通道及與所述下料通道連接的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿，所述第一連桿左端連接至所述下料通道的上端而右端鉸接在所述彎邊壓力機(jī)的出料端，所述第二連桿與所述第三連桿交叉連接且它們的連接部穿設(shè)在所述第一連桿的滑槽內(nèi)，所述第二連桿的上端鉸接在所述彎邊壓力機(jī)的壓力裝置上而下端鉸接至所述第四連桿的下端，所述第四連桿的上端鉸接至所述第一連桿的右端，所述第三連桿的下端鉸接至所述彎邊壓力機(jī)的工作臺(tái)面而上端鉸接至所述第五連桿的上端，所述第五連桿的下端鉸接至所述第一連桿的右端。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0013](I)采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，軸承的兩道彎邊在一臺(tái)壓力機(jī)上實(shí)現(xiàn)，周轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)減少，提高軸承的表面質(zhì)量和合格率，設(shè)備成本降低；
[0014](2)采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，機(jī)械手組件實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料，減少人工，設(shè)備的安全可靠性能增加，機(jī)械自動(dòng)落料，工件定位比較準(zhǔn)，彎邊質(zhì)量可靠；
[0015](3)采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，壓力機(jī)將工件90度彎邊后，工件出料是利用壓力裝置自身的上下移動(dòng)將工件移出，減少了壓縮空氣的耗量，降低成本；
[0016](4)采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，軸承的彎邊工序，人工僅需要定時(shí)往離心式送料盤內(nèi)加料，設(shè)備自動(dòng)實(shí)現(xiàn)彎邊，可以實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種沖壓外圈軸承自動(dòng)彎邊機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中輸送帶組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中彎邊壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；；
[0023]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中出料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中:
[0025]1、送料裝置；
[0026]2、輸送帶組件;2-1、輸送帶;2-2、第一關(guān)閉氣缸;2-3、第二關(guān)閉氣缸;2-4、第一接近開(kāi)關(guān);2-5、第二接近開(kāi)關(guān)；
[0027]3、機(jī)械手組件;3-1、上移氣缸;3-2、橫向氣缸;3-3、縱向氣缸;3-4、夾緊氣缸組件；
[0028]4、彎邊壓力機(jī);4-1、45度彎邊工位;4-1&、第一上模;4-113、第一下模;4-2&、第二上模;4-2b、第二下模；
[0029]5、出料組件；5-1、下料通道;5-2、第一連桿;5_2a、滑槽;5-3、第二連桿;5-4、第三連桿;5-5、第四連桿;5-6、第五連桿；
[0030]6、軸承外圈。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不限于限制本實(shí)用新型的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。
[0032]參見(jiàn)圖1-2，為本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供一種沖壓外圈軸承自動(dòng)彎邊機(jī)，其包括依次設(shè)置的送料裝置1、輸送帶組件2、機(jī)械手組件3、彎邊壓力機(jī)4及出料組件5，其中輸送帶組件2的入料端連接至送料裝置I，輸送帶組件2的出料端連接至彎邊壓力機(jī)4，機(jī)械手組件3設(shè)置在輸送帶組件2與彎邊壓力機(jī)4之間，出料組件5設(shè)置在彎邊壓力機(jī)4的出料端，還包括控制裝置，送料裝置1、輸送帶組件2、機(jī)械手組件3、彎邊壓力機(jī)4、出料組件5分別與控制裝置電連接，裝配了保持架和滾針的軸承外圈6經(jīng)送料裝置送至輸送帶組件2，通過(guò)機(jī)械手組件3將軸承外圈6夾持至彎邊壓力機(jī)4實(shí)現(xiàn)彎邊，然后經(jīng)出料組件5出料。
[0033]具體的，送料裝置I為離心式送料盤，離心式送料盤具有送料盤出口，輸送帶組件2的入料端連接至送料盤出口，軸承外圈6進(jìn)入離心式送料盤后在離心力作用下有序排列，逐個(gè)被送至送料盤出口進(jìn)入輸送帶組件2。
[0034]參見(jiàn)圖3，輸送帶組件2包括輸送帶2-1、設(shè)置在輸送帶2-1—側(cè)的第一關(guān)閉氣缸2-2和第二關(guān)閉氣缸2-3、及設(shè)置在輸送帶2-1出料端的第一接近開(kāi)關(guān)2-4和第二接近開(kāi)關(guān)2-5，第一接近開(kāi)關(guān)2-4與第一關(guān)閉氣缸2-2和第二關(guān)閉氣缸2-3之間的區(qū)域相對(duì)應(yīng)，第二接近開(kāi)關(guān)2-5設(shè)置在輸送帶2-1出料端的出口定位部，第一關(guān)閉氣缸2-2、第二關(guān)閉氣缸2-3、第一接近開(kāi)關(guān)2-4、第二接近開(kāi)關(guān)2-5分別與控制裝置電連接，當(dāng)軸承外圈6到達(dá)第一接近開(kāi)關(guān)2-4位置時(shí)，第一關(guān)閉氣缸2-2動(dòng)作將最前部的軸承外圈6擋在第一接近開(kāi)關(guān)2-4位置，第二關(guān)閉氣缸2-3動(dòng)作將最前部軸承外圈6后面的軸承外圈6擋住，第一關(guān)閉氣缸2-2復(fù)位，最前部的軸承外圈6送至輸送帶2-1出料端的出口定位部，第二接近開(kāi)關(guān)2-5感應(yīng)到軸承外圈6將信號(hào)傳輸至控制裝置，控制裝置向機(jī)械手組件3發(fā)出工作指令，將軸承外圈6送至彎邊壓力機(jī)4進(jìn)行彎邊操作，同時(shí)第二關(guān)閉氣缸2-3復(fù)位，最前部的軸承外圈6被運(yùn)送至第一接近開(kāi)關(guān)2-4位置進(jìn)入下一個(gè)輸送循環(huán)。
[0035]參見(jiàn)圖4，機(jī)械手組件包括上移氣缸3-1、橫向氣缸3-2、縱向氣缸3-3和夾緊氣缸組件3-4，夾緊氣缸組件3-4用于夾緊裝配有保持架和滾針的軸承外圈6，上移氣缸3-1用于帶動(dòng)軸承外圈6向上移動(dòng)，橫向氣缸3-2將軸承外圈6從輸送帶組件2移動(dòng)至彎邊壓力機(jī)4的彎邊工位處，縱向氣缸3-3將軸承外圈6移動(dòng)至彎邊工位上進(jìn)行彎邊。
[0036]參見(jiàn)圖5，彎邊壓力機(jī)4包括依次設(shè)置的45度彎邊工位4-1和90度彎邊工位4-2，45度彎邊工位4-1包括第一上模4-la和第一下模4-lb，90度彎邊工位4-2包括第二上模4-2a和第二下模4_2b，第一上模4-la和第二上模4-2a連接至壓力裝置，第一下模4_lb和第二下模4_2b設(shè)置在彎邊壓力機(jī)4的工作臺(tái)面上。
[0037]參見(jiàn)圖6，出料組件5包括撥料器、下料通道5-1及與所述下料通道5-1連接的連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿5-2、第二連桿5-3、第三連桿5-4、第四連桿5-5和第五連桿5-6，第一連桿5-2左端連接至下料通道5-1的上端而右端鉸接在彎邊壓力機(jī)4的出料端，第二連桿5-3與第三連桿5-4交叉連接且它們的連接部穿設(shè)在第一連桿5-2的滑槽5-2a內(nèi)，第二連桿5-3的上端鉸接在彎邊壓力機(jī)4的壓力裝置上而下端鉸接至第四連桿5-5的下端，第四連桿5-5的上端鉸接至第一連桿5-2的右端，第三連桿5-4的下端鉸接至彎邊壓力機(jī)4的工作臺(tái)面而上端鉸接至第五連桿5-6的上端，第五連桿5-6的下端鉸接至第一連桿5-2的右端。
[0038]本實(shí)用新型的工作原理為:離心式送料盤將軸承外圈送至輸送帶，第一關(guān)閉氣缸和第二關(guān)閉氣缸交替動(dòng)作將一個(gè)軸承外圈送至輸送帶出料端，機(jī)械手組件工作，縱向氣缸向輸送帶方向動(dòng)作，夾緊氣缸組件將軸承外圈夾緊，上移氣缸上移，橫向氣缸向彎邊壓力機(jī)方向移動(dòng)，將軸承外圈送至45度彎邊工位，上移氣缸復(fù)位，夾緊氣缸松開(kāi)，軸承外圈落入第一下模，縱向氣缸復(fù)位，壓力機(jī)下移，實(shí)現(xiàn)45度彎邊;壓力機(jī)上移，上移氣缸上移，縱向氣缸向彎邊壓力機(jī)動(dòng)作，夾緊氣缸將軸承外圈夾緊，橫向氣缸將軸承外圈送至90度彎邊工位，上移氣缸復(fù)位，夾緊氣缸松開(kāi)，軸承外圈落入第二下模，縱向氣缸復(fù)位，壓力機(jī)下移，實(shí)現(xiàn)90度彎邊;撥料器將軸承外圈打落到出料組件的下料通道上，連桿機(jī)構(gòu)隨壓力裝置上移將下料通道傾斜從而將軸承外圈送出。
[0039]上述實(shí)例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人是能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.沖壓外圈軸承自動(dòng)彎邊機(jī)，其特征在于:包括依次設(shè)置的送料裝置(I)、輸送帶組件(2)、機(jī)械手組件(3)、彎邊壓力機(jī)(4)及出料組件(5)，所述輸送帶組件(2)的入料端連接至所述送料裝置(I)，所述輸送帶組件(2)的出料端連接至所述彎邊壓力機(jī)(4)，所述機(jī)械手組件(3)設(shè)置在所述輸送帶組件(2)與所述彎邊壓力機(jī)(4)之間，所述出料組件(5)設(shè)置在所述彎邊壓力機(jī)(4)的出料端，還包括控制裝置，所述控制裝置與所述送料裝置(I )、輸送帶組件(2)、機(jī)械手組件(3)、彎邊壓力機(jī)(4)、出料組件(5)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓外圈軸承自動(dòng)彎邊機(jī)，其特征在于:所述送料裝置(I)為離心式送料盤，所述離心式送料盤具有送料盤出口，所述輸送帶組件(2)的入料端連接至所述送料盤出口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓外圈軸承自動(dòng)彎邊機(jī)，其特征在于:所述輸送帶組件(2)包括輸送帶(2-1)、設(shè)置在所述輸送帶(2-1)—側(cè)的第一關(guān)閉氣缸(2-2)和第二關(guān)閉氣缸(2-3)、及設(shè)置在所述輸送帶(2-1)出料端的第一接近開(kāi)關(guān)(2-4)和第二接近開(kāi)關(guān)(2-5)，所述第一接近開(kāi)關(guān)(2-4)與所述第一關(guān)閉氣缸(2-2)和第二關(guān)閉氣缸(2-3)之間的區(qū)域相對(duì)應(yīng)，所述第二接近開(kāi)關(guān)(2-5)設(shè)置在輸送帶(2-1)出料端的出口定位部，所述第一關(guān)閉氣缸(2-2)、第二關(guān)閉氣缸(2-3)、第一接近開(kāi)關(guān)(2-4)、第二接近開(kāi)關(guān)(2-5)分別與所述控制裝置電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓外圈軸承自動(dòng)彎邊機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手組件(3)包括上移氣缸(3-1)、橫向氣缸(3-2)、縱向氣缸(3-3)和夾緊氣缸組件(3-4)，所述夾緊氣缸組件(3-4)用于夾緊裝配有保持架和滾針的軸承外圈(6)，所述上移氣缸(3-1)用于帶動(dòng)軸承外圈(6)向上移動(dòng)，所述橫向氣缸(3-2)將軸承外圈(6)從所述輸送帶組件(2)移動(dòng)至所述彎邊壓力機(jī)(4)的彎邊工位處，所述縱向氣缸(3-3)將軸承外圈(6)移動(dòng)至彎邊工位上進(jìn)行彎邊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓外圈軸承自動(dòng)彎邊機(jī)，其特征在于:所述彎邊壓力機(jī)(4)包括依次設(shè)置的45度彎邊工位(4-1)和90度彎邊工位(4-2)，所述45度彎邊工位(4-1)包括第一上模(4-la)和第一下模(4-lb)，所述90度彎邊工位(4-2)包括第二上模(4-2a)和第二下模(4-2b)，所述第一上模(4-la)和所述第二上模(4-2a)連接至壓力裝置，所述第一下模(4-lb)和第二下模(4-2b)設(shè)置在所述彎邊壓力機(jī)(4)的工作臺(tái)面上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的沖壓外圈軸承自動(dòng)彎邊機(jī)，其特征在于:所述出料組件(5)包括撥料器、下料通道(5-1)及與所述下料通道(5-1)連接的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿(5-2)、第二連桿(5-3)、第三連桿(5-4)、第四連桿(5-5)和第五連桿(5-6)，所述第一連桿(5-2)左端連接至所述下料通道(5-1)的上端而右端鉸接在所述彎邊壓力機(jī)(4)的出料端，所述第二連桿(5-3)與所述第三連桿(5-4)交叉連接且它們的連接部穿設(shè)在所述第一連桿(5-2)的滑槽(5-2a)內(nèi)，所述第二連桿(5-3)的上端鉸接在所述彎邊壓力機(jī)(4)的壓力裝置上而下端鉸接至所述第四連桿(5-5)的下端，所述第四連桿(5-5)的上端鉸接至所述第一連桿(5-2)的右端，所述第三連桿(5-4)的下端鉸接至所述彎邊壓力機(jī)(4)的工作臺(tái)面而上端鉸接至所述第五連桿(5-6)的上端，所述第五連桿(5-6)的下端鉸接至所述第一連桿(5-2)的右端。
【文檔編號(hào)】B21D19/00GK205673497SQ201620564398
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日 公開(kāi)號(hào)201620564398.6, CN 201620564398, CN 205673497 U, CN 205673497U, CN-U-205673497, CN201620564398, CN201620564398.6, CN205673497 U, CN205673497U
【發(fā)明人】李路, 崔麗
【申請(qǐng)人】蘇州軸承廠股份有限公司