鋼結(jié)構(gòu)樓承板栓釘焊接一體機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼結(jié)構(gòu)樓承板栓釘焊接一體機器人，機架(16)的底部設(shè)有寬履帶車輪(10)，機架(16)上設(shè)有瓷環(huán)雜渣收理箱(11)、電源及主控制箱(12)、栓釘焊機及栓釘存放箱(13)、瓷環(huán)存放及預(yù)熱箱(14)和機械手控制箱(15)，機架(16)的前端設(shè)有鋼梁邊緣探頭(2)、栓釘焊接手(3)、栓釘機械手(4)和瓷環(huán)機械手(5)，后端設(shè)有瓷環(huán)碎錘(8)和吸塵軟管(9)，機架(16)上設(shè)有瓷環(huán)傳輸履帶(7)和栓釘傳輸履帶(6)，瓷環(huán)雜渣收理箱(11)與吸塵軟管(9)對接，電源及主控制箱(12)與各部件的控制部份電連接；機架(16)上設(shè)有機器人外殼(1)。本實用新型是一種焊接過程穩(wěn)定，焊接效率高的鋼結(jié)構(gòu)樓承板栓釘焊接一體機器人。
【專利說明】
鋼結(jié)構(gòu)樓承板栓釘焊接一體機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種鋼結(jié)構(gòu)焊接一體機器人，特別是涉及一種鋼結(jié)構(gòu)樓承板栓釘焊接一體機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前中國已成為全球最大的鋼材生產(chǎn)和消費國。為適應(yīng)鋼結(jié)構(gòu)建筑迅速發(fā)展對焊接自動化提出更高要求。隨著鋼結(jié)構(gòu)建筑的日益發(fā)展，鋼結(jié)構(gòu)樓承板安裝也越來越受到人們的重視。然后影響樓承板安裝質(zhì)量的重要因素之一便是栓釘?shù)暮附淤|(zhì)量。
[0003]栓釘焊接質(zhì)量影響工期。樓承板上栓釘焊接質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到是否需要在后續(xù)的工作中進行返工補焊。由于現(xiàn)場焊接工作人員水平各一，同一焊接人員手法不穩(wěn)等因素，使之焊接質(zhì)量參差不齊。后續(xù)的返工補焊嚴(yán)重影響后續(xù)工期。
[0004]栓釘焊接效率低。如今施工現(xiàn)場栓釘焊接均為兩個人一組，其中一人放瓷環(huán)和栓釘，一人焊接。并且都是重復(fù)性工作，操作人員容易疲勞，焊接效率低。加之隨著我國經(jīng)濟和社會福利的發(fā)展人工成本的增加是不可避免的會成為企業(yè)發(fā)展的阻力。
[0005]焊接手工操作的低效率和質(zhì)量的不穩(wěn)定往往成為生產(chǎn)效率的提高和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性的最大障礙。加之樓承板工作面平整，使栓釘焊接實現(xiàn)自動化成為可能。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種焊接過程穩(wěn)定，焊接效率高的鋼結(jié)構(gòu)樓承板栓釘焊接一體機器人。
[0007]為發(fā)解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的鋼結(jié)構(gòu)樓承板栓釘焊接一體機器人，機架的底部設(shè)有寬履帶車輪，所述的機架上設(shè)有瓷環(huán)雜渣收理箱、電源及主控制箱、栓釘焊機及栓釘存放箱、瓷環(huán)存放及預(yù)熱箱和機械手控制箱，所述的機架的前端設(shè)有鋼梁邊緣探頭、栓釘焊接手、栓釘機械手和瓷環(huán)機械手，所述的機架的后端設(shè)有瓷環(huán)碎錘和吸塵軟管，所述的機架上設(shè)有連接所述的瓷環(huán)存放及預(yù)熱箱與所述的瓷環(huán)機械手的瓷環(huán)傳輸履帶，所述的機架上設(shè)有連接所述的栓釘焊機及栓釘存放箱與所述的栓釘機械手的栓釘傳輸履帶，所述的瓷環(huán)雜渣收理箱與所述的吸塵軟管對接，所述的電源及主控制箱與各部件的控制部份電連接;所述的機架上設(shè)有機器人外殼。
[0008]采用上述技術(shù)方案的鋼結(jié)構(gòu)樓承板栓釘焊接一體機器人，本實用新型的有益效果是:
[0009]1、鋼結(jié)構(gòu)樓承板栓釘焊接一體機器人能夠?qū)崿F(xiàn)瓷環(huán)預(yù)熱和自動擺放，栓釘自動焊接，焊后自動清理瓷環(huán)及雜質(zhì)。大大提高樓承板栓釘施工進度，可是節(jié)省了大量的人力物力，為工期的順利進展提供了可靠的保證。
[0010]2、鋼結(jié)構(gòu)樓承板栓釘焊接一體機器人能夠根據(jù)不同的現(xiàn)場因素自動調(diào)整焊接工藝參數(shù)，焊接工藝穩(wěn)定可靠，焊接過程中受人為因素的影響小，并且具有焊縫成形美觀，焊接過程穩(wěn)定，焊接效率高等優(yōu)勢。
[0011]綜上所述，本實用新型是一種焊接過程穩(wěn)定，焊接效率高的鋼結(jié)構(gòu)樓承板栓釘焊接一體機器人。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的外部結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖中，1-機器人外殼，2-鋼梁邊緣探頭，3-栓釘焊接手，4-栓釘機械手，5-瓷環(huán)機械手，6-栓釘傳輸履帶，7-瓷環(huán)傳輸履帶，8-瓷環(huán)碎錘，9-吸塵軟管，10-寬履帶車輪，11-瓷環(huán)雜渣收理箱，12-電源及主控制箱，13-栓釘焊機及栓釘存放箱，14-瓷環(huán)存放及預(yù)熱箱，15-機械手控制箱，16-機架。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細(xì)說明。
[0016]參見圖1和圖2，機架16的底部設(shè)有寬履帶車輪10，機架16上設(shè)有瓷環(huán)雜渣收理箱U、電源及主控制箱12、栓釘焊機及栓釘存放箱13、瓷環(huán)存放及預(yù)熱箱14和機械手控制箱15，機架16的前端設(shè)有鋼梁邊緣探頭2、栓釘焊接手3、栓釘機械手4和瓷環(huán)機械手5，機架16的后端設(shè)有瓷環(huán)碎錘8和吸塵軟管9，機架16上設(shè)有連接瓷環(huán)存放及預(yù)熱箱14與瓷環(huán)機械手5的瓷環(huán)傳輸履帶7，機架16上設(shè)有連接栓釘焊機及栓釘存放箱13與栓釘機械手4的栓釘傳輸履帶6，瓷環(huán)雜渣收理箱11與吸塵軟管9對接，電源及主控制箱12與各部件的控制部份電連接;機架16上設(shè)有機器人外殼I。
[0017]第一部分:
[0018]本機器人是集智能定位系統(tǒng)、瓷環(huán)預(yù)熱及智能擺放系統(tǒng)、栓釘焊接系統(tǒng)、瓷環(huán)及雜渣清理系統(tǒng)為一體的建筑鋼結(jié)構(gòu)樓承板現(xiàn)場施工智能設(shè)備。外型采用矩形箱體式，方便現(xiàn)場轉(zhuǎn)動及放置。車輪采用寬履帶車輪10，方便在不同形式的樓承板上自由行走。
[0019]第二部分:
[0020]1、定位系統(tǒng):通知鋼梁邊緣探頭2，將梁寬等數(shù)據(jù)傳輸至主控制器上，控制器自動計算出栓釘位置坐標(biāo)，此坐標(biāo)即為栓釘焊接手3及瓷環(huán)機械手5的工作坐標(biāo)。
[0021]2、瓷環(huán)預(yù)熱及智能擺放系統(tǒng):購置的瓷環(huán)放于瓷環(huán)存放及預(yù)熱箱14內(nèi)，瓷環(huán)存放及預(yù)熱箱14內(nèi)部有智能預(yù)熱模塊，預(yù)熱溫度可以人工調(diào)節(jié)。預(yù)熱好的瓷環(huán)通過瓷環(huán)導(dǎo)出口依次由瓷環(huán)傳輸履帶7傳送出來，再由瓷環(huán)機械手5抓取再放置到指定位置。
[0022]3、栓釘焊接系統(tǒng):通過栓釘機械手4，將栓釘從栓釘傳輸履帶6處抓取至栓釘焊接手3的手臂中，栓釘焊接手3根據(jù)控制程序中的焊接工藝進行栓釘焊接，如此依次反復(fù)焊接下一顆栓釘。
[0023]4、瓷環(huán)及雜渣清理系統(tǒng):栓釘焊接完后，機器人尾部進行清理工作，先瓷環(huán)碎錘8輕錘瓷環(huán)，使瓷環(huán)碎裂，然后吸塵軟管9套住栓釘附近，控制器開啟空氣壓縮機，將碎態(tài)瓷環(huán)及雜渣吸入瓷環(huán)雜渣收理箱11中。
【主權(quán)項】
1.一種鋼結(jié)構(gòu)樓承板栓釘焊接一體機器人，其特征是:機架(16)的底部設(shè)有寬履帶車輪(10)，所述的機架(16)上設(shè)有瓷環(huán)雜渣收理箱(11)、電源及主控制箱(12)、栓釘焊機及栓釘存放箱(13)、瓷環(huán)存放及預(yù)熱箱(14)和機械手控制箱(15)，所述的機架(16)的前端設(shè)有鋼梁邊緣探頭(2)、栓釘焊接手(3)、栓釘機械手(4)和瓷環(huán)機械手(5)，所述的機架(16)的后端設(shè)有瓷環(huán)碎錘(8)和吸塵軟管(9)，所述的機架(16)上設(shè)有連接所述的瓷環(huán)存放及預(yù)熱箱(14)與所述的瓷環(huán)機械手(5)的瓷環(huán)傳輸履帶(7)，所述的機架(16)上設(shè)有連接所述的栓釘焊機及栓釘存放箱(13)與所述的栓釘機械手(4)的栓釘傳輸履帶(6)，所述的瓷環(huán)雜渣收理箱(11)與所述的吸塵軟管(9)對接，所述的電源及主控制箱(12)與各部件的控制部份電連接;所述的機架(16)上設(shè)有機器人外殼(I)。
【文檔編號】B23K37/00GK205673781SQ201620508757
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月30日 公開號201620508757.6, CN 201620508757, CN 205673781 U, CN 205673781U, CN-U-205673781, CN201620508757, CN201620508757.6, CN205673781 U, CN205673781U
【發(fā)明人】陳學(xué)永, 黃虎, 劉謝
【申請人】中建五局第三建設(shè)有限公司