一種自動噴焊機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種自動噴焊機，包括焊機、變位機、機器人，用于控制所述機器人的控制器，所述變位機位于所述機器人下部，所述機器人上設(shè)有焊槍；所述機器人側(cè)邊設(shè)有固定架，所述固定架上設(shè)有送粉器，所述送粉器位于所述焊槍上部，并與所述焊槍連通；所述變位機包括底座，所述底座上設(shè)有夾持盤，所述夾持盤為三爪卡盤，將噴焊機與機器人手臂相連接，設(shè)計制作電路板，使得噴焊機與機器人程序指令結(jié)合，機器人操控板上編程，實現(xiàn)裝夾工件的多角度旋轉(zhuǎn)，配合機器人手臂的多維度操控，并加上噴焊機起弧收弧焊速等指令的編寫，實現(xiàn)了復(fù)雜工件立體面的噴焊，方便實現(xiàn)自動化，有利于安全生產(chǎn)，方便現(xiàn)場6S管理，提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【專利說明】
一種自動噴焊機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自動噴焊機。
【背景技術(shù)】
[0002]噴焊是對經(jīng)預(yù)熱的自溶性合金粉末涂層再加熱至1000?1300°C，使顆粒熔化，造渣上浮到涂層表面，生成的硼化物和硅化物彌散在涂層中，使顆粒間和基體表面達到良好結(jié)合?，F(xiàn)有的技術(shù)中，噴焊機只能實現(xiàn)半自動2維平整平面的噴焊，負責(zé)加工面需要手工操作，原噴焊機無法現(xiàn)在自動對點，無法自動起弧收弧，原噴焊機手工操作時候，焊速不均，噴槍距離加工面的距離很難保持同一高度的軌跡。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了一種自動噴焊機，包括焊機、變位機、機器人，用于控制所述機器人的控制器，所述變位機位于所述機器人下部，所述機器人上設(shè)有焊槍;所述機器人側(cè)邊設(shè)有固定架，所述固定架上設(shè)有送粉器，所述送粉器位于所述焊槍上部，并與所述焊槍連通;所述變位機包括底座，所述底座上設(shè)有夾持盤，所述夾持盤為三爪卡盤。
[0004]優(yōu)選的，所述機器人包括控制底盤，所述控制底盤上活動連接有豎直臂，所述豎直臂上活動連接有水平臂。
[0005]優(yōu)選的，所述水平臂與所述豎直臂之間設(shè)有萬向關(guān)節(jié)。
[0006]優(yōu)選的，所述水平臂上設(shè)有L形支架，所述焊槍固定于所述L形支架上。
[0007]本實用新型提出的自動噴焊機有以下有益效果:將噴焊機與機器人手臂相連接，設(shè)計制作電路板，使得噴焊機與機器人程序指令結(jié)合，機器人操控板上編程，實現(xiàn)裝夾工件的多角度旋轉(zhuǎn)，配合機器人手臂的多維度操控，并加上噴焊機起弧收弧焊速等指令的編寫，實現(xiàn)了復(fù)雜工件立體面的噴焊，方便實現(xiàn)自動化，有利于安全生產(chǎn)，方便現(xiàn)場6S管理，提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]其中，1-焊機，2-變位機，3-機器人，4-控制器，5-焊槍，6-固定架，7_送粉器，8-底座，9-夾持盤，I O-豎直臂，11 -水平臂，12-萬向關(guān)節(jié)，13-L形支架。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0012]如圖1所示，本實用新型提出了一種自動噴焊機，包括焊機1、變位機2、機器人3，用于控制所述機器人3的控制器4，所述變位機2位于所述機器人3下部，所述機器人3上設(shè)有焊槍5;所述機器人3側(cè)邊設(shè)有固定架6，所述固定架6上設(shè)有送粉器7，所述送粉器7位于所述焊槍5上部，并與所述焊槍5連通，送粉器7給焊槍5提供焊粉;所述變位機2包括底座8，所述底座8上設(shè)有夾持盤9，所述夾持盤9為三爪卡盤，三爪卡盤用于固定待加工產(chǎn)品。
[0013]將噴焊機I與機器人3手臂相連接，設(shè)計制作電路板，使得噴焊機I與機器人3程序指令結(jié)合，制作與機器人3相連接的二軸工裝平臺，機器人3操控板上編程，實現(xiàn)裝夾工件的多角度旋轉(zhuǎn)，配合機器人3手臂的多維度操控，并加上噴焊機I起弧收弧焊速等指令的編寫，實現(xiàn)了復(fù)雜工件立體面的噴焊。
[0014]優(yōu)選的，所述機器人3包括控制底盤，所述控制底盤上活動連接有豎直臂10，所述豎直臂10上活動連接有水平臂11，所述水平臂11與所述豎直臂10之間設(shè)有萬向關(guān)節(jié)12，機器人3的水平臂11通過萬向關(guān)節(jié)12可實現(xiàn)多角度焊接。
[0015]優(yōu)選的，所述水平臂11上設(shè)有L形支架13，所述焊槍5固定于所述L形支架13上，L形支架13將焊槍5固定。
[0016]本實用新型的工作方式是:
[0017]在工裝平臺上裝夾工件，確定好裝夾定位
[0018]通過工裝平臺旋轉(zhuǎn)工件，并調(diào)節(jié)機器人3姿態(tài)，使工件的第一個待加工面與機器人3手臂夾持的焊槍5保持基本垂直的位置；
[0019]對點編程:確定第一個待加工面的起弧點和收弧點，以及焊接行進過程的焊速焊機I出焊料速度等參數(shù)；
[0020]調(diào)整工裝平臺和機器人3姿態(tài)，對工件的后續(xù)加工面進行編程。
[0021]啟動設(shè)備，焊機I一次性完成所有加工面的噴焊
[0022]裝夾新的工件，啟動設(shè)備按照已有程序完成新工件的加工。
[0023]對實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動噴焊機，其特征在于，包括焊機、變位機、機器人，用于控制所述機器人的控制器，所述變位機位于所述機器人下部，所述機器人上設(shè)有焊槍;所述機器人側(cè)邊設(shè)有固定架，所述固定架上設(shè)有送粉器，所述送粉器位于所述焊槍上部，并與所述焊槍連通;所述變位機包括底座，所述底座上設(shè)有夾持盤，所述夾持盤為三爪卡盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴焊機，其特征在于，所述機器人包括控制底盤，所述控制底盤上活動連接有豎直臂，所述豎直臂上活動連接有水平臂。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動噴焊機，其特征在于，所述水平臂與所述豎直臂之間設(shè)有萬向關(guān)節(jié)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動噴焊機，其特征在于，所述水平臂上設(shè)有L形支架，所述焊槍固定于所述L形支架上。
【文檔編號】B23K37/02GK205673792SQ201620581291
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月16日 公開號201620581291.2, CN 201620581291, CN 205673792 U, CN 205673792U, CN-U-205673792, CN201620581291, CN201620581291.2, CN205673792 U, CN205673792U
【發(fā)明人】周明
【申請人】江蘇富洲巖土機械有限公司