一種鍵盤插鍵帽后的裝卸轉(zhuǎn)換裝置的制造方法
【專利摘要】一種鍵盤插鍵帽后的裝卸轉(zhuǎn)換裝置，它包括裝卸轉(zhuǎn)換主體、安裝部件、裝卸轉(zhuǎn)換部件和裝卸控制裝置。本實用新型有益效果明顯，能夠自動將壓鍵帽模板和鍵盤卸載分離開來，控制精確、工作到位，效率高，節(jié)省了人力資源。
【專利說明】
一種鍵盤插鍵帽后的裝卸轉(zhuǎn)換裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于電子產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鍵盤插鍵帽后的裝卸轉(zhuǎn)換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于鍵盤的鍵帽與鍵帽之間的橫向，縱向間距太小，一般都小與1mm，特殊鍵帽種類多，區(qū)別不太，難以區(qū)分，機械加工難度大，只有采用大型精密儀器才能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，對于中小企業(yè)一般難以實行，因此，現(xiàn)有技術(shù)中，中小規(guī)模的電子原器件生產(chǎn)廠大多采用人工作業(yè)，由人工手持鍵帽一個個插進對應(yīng)的鍵孔中這樣單個產(chǎn)品的組裝為一周期。人工插鍵帽工作簡單枯燥，費時費力，效力低，質(zhì)量還難以保證;隨著科技的進步及自動化技術(shù)的發(fā)展，自動插鍵帽技術(shù)應(yīng)運而生，自動插鍵帽技術(shù)分工精細、由多個工序相配合組成。自動插鍵帽完成后，需要將自動插鍵帽過程中涉及的零部件分離轉(zhuǎn)換開來。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種鍵盤插鍵帽后的裝卸轉(zhuǎn)換裝置。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種鍵盤插鍵帽后的裝卸轉(zhuǎn)換裝置，包括裝卸轉(zhuǎn)換主體、安裝部件、裝卸轉(zhuǎn)換部件和裝卸控制裝置。
[0006]所述裝卸轉(zhuǎn)換主體通過裝卸轉(zhuǎn)換主體支架安裝在運送軌道上，運送軌道設(shè)置在運送鏈帶兩側(cè)的機架上，裝卸轉(zhuǎn)換部件平行位于運送鏈帶垂直上方。
[0007]安裝部件包括兩套裝卸轉(zhuǎn)換精密導(dǎo)軌、氣動爪安裝板和氣動爪上下氣缸安裝板；兩套裝卸轉(zhuǎn)換精密導(dǎo)軌置于裝卸轉(zhuǎn)換主體內(nèi)并與運送軌道平行，氣動爪上下氣缸安裝板安裝在兩套裝卸轉(zhuǎn)換精密導(dǎo)軌的活動塊上，氣動爪安裝板設(shè)置在氣動爪上下氣缸安裝板之下并且二者滑動連接。
[0008]裝卸轉(zhuǎn)換部件包括氣動爪，推送板，控制氣動爪運動的無桿氣缸和氣動爪上下氣缸，以及控制推送板運動的轉(zhuǎn)換氣缸。
[0009]無桿氣缸裝在兩套裝卸轉(zhuǎn)換精密導(dǎo)軌中間并與之平行，氣動爪上下氣缸安裝板與無桿氣缸連接，氣動爪上下氣缸裝在氣動爪上下氣缸安裝板下方，氣動爪安裝板上設(shè)有多個安裝孔與氣動爪上下氣缸連接，氣動爪安裝板通過導(dǎo)向柱穿過氣動爪上下氣缸安裝板內(nèi)的直線軸承再與氣動爪上下氣缸安裝板滑動連接;氣動爪裝在氣動爪安裝板上，轉(zhuǎn)換氣缸置于裝卸轉(zhuǎn)換主體內(nèi)并與運送軌道垂直，裝在轉(zhuǎn)換氣缸活動塊上的推送板由轉(zhuǎn)換氣缸帶動。
[0010]裝卸控制裝置包括裝卸模板到位感應(yīng)器、無桿氣缸感應(yīng)器、氣動爪上下氣缸感應(yīng)器、轉(zhuǎn)換氣缸感應(yīng)器和氣動爪感應(yīng)器。
[0011]所述無桿氣缸感應(yīng)器包括無桿氣缸送到位感應(yīng)器和無桿氣缸回到位感應(yīng)器，氣動爪上下氣缸感應(yīng)器包括氣動爪上下氣缸上到位感應(yīng)器和氣動爪上下氣缸下到位感應(yīng)器，轉(zhuǎn)換氣缸感應(yīng)器包括轉(zhuǎn)換氣缸送到位感應(yīng)器和轉(zhuǎn)換氣缸回到位感應(yīng)器，氣動爪感應(yīng)器包括氣動爪夾到位感應(yīng)器和氣動爪放到位感應(yīng)器。
[0012]本實用新型有益效果明顯:能夠自動將壓鍵帽模板和鍵盤卸載分離開來，控制精確、工作到位，效率高，節(jié)省了人力資源。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實用新型的安裝位置示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記:運送軌道8，馬達裝置9，運送鏈帶10，裝卸轉(zhuǎn)換裝置14，裝卸轉(zhuǎn)換主體1401，裝卸轉(zhuǎn)換精密導(dǎo)軌1402，無桿氣缸1403，氣動爪1404，氣動爪安裝板1405，氣動爪上下氣缸1406，轉(zhuǎn)換氣缸1407，推送板1408，裝卸模板到位感應(yīng)器2201，無桿氣缸送到位感應(yīng)器2202，無桿氣缸回到位感應(yīng)器2203，氣動爪上下氣缸上到位感應(yīng)器2204，氣動爪上下氣缸下到位感應(yīng)器2205，轉(zhuǎn)換氣缸送到位感應(yīng)器2206，轉(zhuǎn)換氣缸回到位感應(yīng)器2207，氣動爪夾到位感應(yīng)器2208，氣動爪放到位感應(yīng)器2209。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)以具體實施例對本實用新型做進一步的說明。
[0018]一種鍵盤插鍵帽后的裝卸轉(zhuǎn)換裝置14，包括裝卸轉(zhuǎn)換主體1401、安裝部件、裝卸轉(zhuǎn)換部件和裝卸控制裝置。
[0019]裝卸轉(zhuǎn)換主體1401通過裝卸轉(zhuǎn)換主體支架安裝在運送軌道8上，運送軌道8設(shè)置在運送鏈帶10兩側(cè)的機架上，裝卸轉(zhuǎn)換部件平行位于運送鏈帶10垂直上方。機架下方的馬達裝置9提供動力帶動運送鏈帶10從左往右運動，運送鏈帶10的側(cè)面設(shè)有凸起。
[0020]安裝部件包括兩套裝卸轉(zhuǎn)換精密導(dǎo)軌1402、氣動爪安裝板1405和氣動爪上下氣缸安裝板1409;兩套裝卸轉(zhuǎn)換精密導(dǎo)軌1402置于裝卸轉(zhuǎn)換主體1401內(nèi)并與運送軌道8平行，氣動爪上下氣缸安裝板1409安裝在兩套裝卸轉(zhuǎn)換精密導(dǎo)軌1402的活動塊上，氣動爪安裝板1405通過導(dǎo)向柱1410穿過氣動爪上下氣缸安裝板1409內(nèi)的直線軸承與氣動爪上下氣缸安裝板1409滑動連接。
[0021]裝卸轉(zhuǎn)換部件包括氣動爪1404，推送板1408，控制氣動爪1404運動的無桿氣缸1403和氣動爪上下氣缸1406，以及控制推送板1408運動的轉(zhuǎn)換氣缸1407。
[0022]無桿氣缸1403裝在兩套裝卸轉(zhuǎn)換精密導(dǎo)軌1402中間并與之平行，氣動爪上下氣缸安裝板1409與無桿氣缸1403連接，氣動爪上下氣缸1406裝在氣動爪上下氣缸安裝板1409下方，氣動爪安裝板1405上設(shè)有多個安裝孔用以靈活連接不同類型的氣動爪上下氣缸1406，進而適應(yīng)不同類型的鍵盤，不同鍵盤可抓取的部位也有所區(qū)別。氣動爪安裝板1405通過導(dǎo)向柱1410穿過氣動爪上下氣缸安裝板1409內(nèi)的直線軸承再與氣動爪上下氣缸安裝板1409滑動連接;氣動爪1404裝在氣動爪安裝板1405上，無桿氣缸1403控制氣動爪1404的水平移動，氣動爪上下氣缸1406控制氣動爪1404的上下移動。
[0023]轉(zhuǎn)換氣缸1407置于裝卸轉(zhuǎn)換主體1401內(nèi)并與運送軌道8垂直，裝在轉(zhuǎn)換氣缸1407活動塊上的推送板1408由轉(zhuǎn)換氣缸1407帶動。
[0024]兩套裝卸轉(zhuǎn)換精密導(dǎo)軌1402用于負重氣動爪安裝板1405、氣動爪上下氣缸1406、氣動爪1404、氣動爪上下氣缸安裝板1409和鍵盤。氣動爪1404用于抓取鍵盤，推送板1408用于推送壓鍵帽模板。
[0025]裝卸控制裝置由PLC編程控制，包括裝卸模板到位感應(yīng)器2201、無桿氣缸感應(yīng)器、氣動爪上下氣缸感應(yīng)器、轉(zhuǎn)換氣缸感應(yīng)器和氣動爪感應(yīng)器。
[0026]所述無桿氣缸感應(yīng)器包括無桿氣缸送到位感應(yīng)器2202和無桿氣缸回到位感應(yīng)器2203，氣動爪上下氣缸感應(yīng)器包括氣動爪上下氣缸上到位感應(yīng)器2204和氣動爪上下氣缸下到位感應(yīng)器2205，轉(zhuǎn)換氣缸感應(yīng)器包括轉(zhuǎn)換氣缸送到位感應(yīng)器2206和轉(zhuǎn)換氣缸回到位感應(yīng)器2207，氣動爪感應(yīng)器包括氣動爪夾到位感應(yīng)器2208和氣動爪放到位感應(yīng)器2209。
[0027]—種鍵盤插鍵帽后的裝卸轉(zhuǎn)換裝置14工作形程如下:
[0028]1.壓鍵帽模板和鍵盤一起進入裝卸轉(zhuǎn)換裝置14，裝卸模板到位感應(yīng)器2201亮起，給出指令；
[0029]2.氣動爪上下氣缸1406向下動作，當(dāng)氣動爪上下氣缸下到位感應(yīng)器2205亮起，給出指令;氣動爪1404牢牢夾住鍵盤，氣動爪夾到位感應(yīng)器2208亮起，給出指令；
[0030]3.氣動爪上下氣缸1406向上運動，當(dāng)?shù)竭_指定位置時，氣動爪上下氣缸上到位感應(yīng)器2204亮起，給出指令；
[0031]4.無桿氣缸1403向前動作，將鍵盤轉(zhuǎn)移出去，無桿氣缸送到位感應(yīng)器2202亮起，給出指令；
[0032]5.氣動爪1404松開鍵盤，氣動爪放到位感應(yīng)器2209亮起，鍵盤依靠自身重力自行向下掉落；同時，轉(zhuǎn)換氣缸1407啟動并推動推送板1408將壓鍵帽模板302推送到模板返回皮帶17上，轉(zhuǎn)換氣缸送到位感應(yīng)器2206亮起，給出指令；
[0033]6.轉(zhuǎn)換氣缸1407切換動作，即往回走并返回原位置，轉(zhuǎn)換氣缸回到位感應(yīng)器2207亮起，給出指令；
[0034]7.無桿氣缸1403往回，當(dāng)?shù)竭_原位置時，無桿氣缸回到位感應(yīng)器2203亮起，進入下一工序。
【主權(quán)項】
1.一種鍵盤插鍵帽后的裝卸轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于包括裝卸轉(zhuǎn)換主體(1401)、安裝部件、裝卸轉(zhuǎn)換部件和裝卸控制裝置;所述裝卸轉(zhuǎn)換主體(1401)通過裝卸轉(zhuǎn)換主體支架安裝在運送軌道(8)上，運送軌道(8)設(shè)置在運送鏈帶(10)兩側(cè)的機架上，裝卸轉(zhuǎn)換部件平行位于運送鏈帶(10)垂直上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍵盤插鍵帽后的裝卸轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，安裝部件包括兩套裝卸轉(zhuǎn)換精密導(dǎo)軌(1402)、氣動爪安裝板(1405)和氣動爪上下氣缸安裝板(1409);兩套裝卸轉(zhuǎn)換精密導(dǎo)軌(1402)置于裝卸轉(zhuǎn)換主體(1401)內(nèi)并與運送軌道(8)平行，氣動爪上下氣缸安裝板(1409)安裝在兩套裝卸轉(zhuǎn)換精密導(dǎo)軌(1402)的活動塊上，氣動爪安裝板(1405)設(shè)置在氣動爪上下氣缸安裝板(1409)之下并且二者滑動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍵盤插鍵帽后的裝卸轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，裝卸轉(zhuǎn)換部件包括氣動爪(1404)，推送板(1408)，控制氣動爪(1404)運動的無桿氣缸(1403)和氣動爪上下氣缸(1406)，以及控制推送板(1408)運動的轉(zhuǎn)換氣缸(1407)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鍵盤插鍵帽后的裝卸轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，無桿氣缸(1403)裝在兩套裝卸轉(zhuǎn)換精密導(dǎo)軌(1402)中間并與之平行，氣動爪上下氣缸安裝板(1409)與無桿氣缸(1403)連接，氣動爪上下氣缸(1406)裝在氣動爪上下氣缸安裝板(1409)下方，氣動爪安裝板(1405)上設(shè)有多個安裝孔與氣動爪上下氣缸(1406)連接，氣動爪安裝板(1405)通過導(dǎo)向柱(1410)穿過氣動爪上下氣缸安裝板(1409)內(nèi)的直線軸承再與氣動爪上下氣缸安裝板(1409)滑動連接；氣動爪(1404)裝在氣動爪安裝板(1405)上，轉(zhuǎn)換氣缸(1407)置于裝卸轉(zhuǎn)換主體(1401)內(nèi)并與運送軌道(8)垂直，裝在轉(zhuǎn)換氣缸(1407)活動塊上的推送板(1408)由轉(zhuǎn)換氣缸(1407)帶動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍵盤插鍵帽后的裝卸轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，裝卸控制裝置包括裝卸模板到位感應(yīng)器(2201)、無桿氣缸感應(yīng)器、氣動爪上下氣缸感應(yīng)器、轉(zhuǎn)換氣缸感應(yīng)器和氣動爪感應(yīng)器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鍵盤插鍵帽后的裝卸轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述無桿氣缸感應(yīng)器包括無桿氣缸送到位感應(yīng)器(2202)和無桿氣缸回到位感應(yīng)器(2203)，氣動爪上下氣缸感應(yīng)器包括氣動爪上下氣缸上到位感應(yīng)器(2204)和氣動爪上下氣缸下到位感應(yīng)器(2205)，轉(zhuǎn)換氣缸感應(yīng)器包括轉(zhuǎn)換氣缸送到位感應(yīng)器(2206)和轉(zhuǎn)換氣缸回到位感應(yīng)器(2207)，氣動爪感應(yīng)器包括氣動爪夾到位感應(yīng)器(2208)和氣動爪放到位感應(yīng)器(2209)。
【文檔編號】B23P19/00GK205673827SQ201620431102
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月13日 公開號201620431102.3, CN 201620431102, CN 205673827 U, CN 205673827U, CN-U-205673827, CN201620431102, CN201620431102.3, CN205673827 U, CN205673827U
【發(fā)明人】魏沐春
【申請人】江西森鴻科技股份有限公司