一種能防翹曲的工字鋼數控冷彎機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種能防翹曲的工字鋼數控冷彎機，包括底座、主動減速電機和與主動減速電機傳動連接的主動輪、主動輪相對設置的頂輪、驅動頂輪運動的液壓缸、設置在底座上的門式托架、PLC控制器；工字鋼夾持由門式托架支撐、夾持在所述主動輪和頂輪之間，由主動輪帶動轉動；在所述門式托架上設有調節(jié)托架上上下輥軸間距的氣缸，所述氣缸與PLC控制器電性連接；在所述門式托架上設有與PLC控制器連接的紅外線位置傳感器，在所述頂輪前方設有紅外線位移傳感器，所述紅外線位移傳感器測量頂輪伸出的位移量；采用上述結構的能防翹曲的工字鋼數控冷彎機具有能防翹曲、節(jié)省物料、連續(xù)作業(yè)的優(yōu)點。
【專利說明】
一種能防翹曲的工字鋼數控冷彎機
技術領域
[0001]本實用新型屬于鋼材彎供技術領域，尤其涉及一種能防翹曲的的工字鋼數控冷彎機。
【背景技術】
[0002]冷彎機是隧道支護鋼拱架加工制作的新型設備，主要用在公路隧道、鐵路隧道、地鐵隧道、水利水電引水涵洞、天然氣管道、通信管道、地下通道等領域；目前的冷彎機主要有手動式冷彎機和數控式冷彎機，手動式冷彎機以其簡單實用、價格低廉受到一些用戶的青睞，但這種冷彎機需要大量的人工投入，而且生產效率低下；目前的數控式冷彎機雖然在一定程度上實現了自動控制生產，但是在生產過程中大部分還不能解決工字鋼翹曲的問題，工字鋼一旦發(fā)生大幅的翹曲對施工質量將產生非常不利的影響，而且后期對翹曲的二次矯正也浪費工時，所以對冷彎機在對工字鋼進行折彎的同時能具備矯直功能成為用戶的迫切需要。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于解決現有技術經過冷彎機折彎后的工字鋼容易翹曲的問題，而提供工字鋼在折彎過程中能有效避免翹曲、而且根據需要的曲率半徑自動運行的一種能防翹曲的的工字鋼數控冷彎機。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]一種能防翹曲的工字鋼數控冷彎機，包括底座、機械傳動系統(tǒng)、冷彎系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、以及輔助系統(tǒng)，所述機械傳動系統(tǒng)包括主動減速電機和與主動減速電機傳動連接的主動輪，所述冷彎系統(tǒng)包括與主動輪相對設置的頂輪，所述液壓系統(tǒng)包括驅動頂輪運動的液壓缸，所述輔助系統(tǒng)包括設置在底座上的門式托架，所述電器控制系統(tǒng)包括PLC控制器;工字鋼夾持由門式托架支撐、夾持在所述主動輪和頂輪之間，由主動輪帶動轉動;所述門式托架包括架體和設置在架體上的輥軸，所述輥軸為兩根，包括設置在所述門式托架上部的上輥軸和設置在所述門式托架下部的與所述上輥軸在一條直線上的下輥軸，所述下輥軸與所述門式托架固定連接，所述上輥軸與所述門式托架活動連接，上輥軸可沿著門式托架兩側上下滑動;所述上輥軸左右端均設有與上輥軸固定連接的連桿件，所述連接桿件穿過門式托架的上端，在所述門式托架的上方設有與門式托架固定連接的支架，在所述支架上設有兩個分別與上輥軸兩端的連接桿件連接的氣缸，所述氣缸與PLC控制器電性連接。
[0006]進一步，在所述門式托架上設有與PLC控制器連接的紅外線位置傳感器，當所述紅外線位置傳感器檢測到所述門式托架為空位時，PLC控制器控制整機停止運行，當檢測到工字鋼到位時自動啟動整機運行程序。
[0007]進一步，在所述液壓缸上裝有紅外線位移傳感器，所述紅外線位移傳感器測量頂輪伸出的位移量，PLC根據頂輪的位移量控制主動減速電機的運行。
[0008]本實用新型的有益效果在于:
[0009]1.在門式托架上采用氣缸控制連接桿件的伸縮，有效控制了門式托架上上輥軸和下輥軸的軸距，從而避免了翹曲，減少廢料的產生而且節(jié)省了人工；
[0010]2.在門式托架上設置紅外線位置傳感器，避免整機空轉，而且上料后自動運行；
[0011]3.在液壓缸上裝有紅外線位移傳感器，根據頂輪的位移量控制器自動計算物料折彎是否到位，配合門式托架上的紅外線位置傳感器信號通過對主動減速電機的正反轉的控制進行連續(xù)化作業(yè)。
[0012]本實用新型提供的一種能防翹曲的工字鋼數控冷彎機具有能防翹曲、節(jié)省物料、連續(xù)作業(yè)的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型提供的一種能防翹曲的工字鋼數控冷彎機的平面結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型提供的一種能防翹曲的工字鋼數控冷彎機的門式托架平面結構示意圖。
[0015]圖中:1、底座;2、主動輪;3、主動減速電機;4、頂輪;5、液壓缸;6、門式托架;7、電器控制系統(tǒng);8、紅外線位移傳感器;60、上輥軸;61、下輥軸;62、連桿件;63、氣缸;64、支架;65、
紅外線位置傳感器。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0017]實施例，一種能防翹曲的工字鋼數控冷彎機，如圖1所示，包括底座1、機械傳動系統(tǒng)、冷彎系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)7、以及輔助系統(tǒng)，所述機械傳動系統(tǒng)包括主動減速電機3和與主動減速電機3傳動連接的主動輪2，所述冷彎系統(tǒng)包括與主動輪2相對設置的頂輪4，所述液壓系統(tǒng)包括驅動頂輪4運動的液壓缸6，所述輔助系統(tǒng)包括設置在底座I上的門式托架6，所述電器控制系統(tǒng)7包括PLC控制器;工字鋼夾持由門式托架6支撐、夾持在所述主動輪2和頂輪4之間，由主動輪2帶動轉動;所述門式托架6包括架體和設置在架體上的輥軸，所述輥軸為兩根，包括設置在所述門式托架上部的上輥軸60和設置在所述門式托架下部的與所述上棍軸60在一條垂線上的下棍軸61，所述下棍軸61與所述門式托架6固定連接，所述上輥軸60與所述門式托架6活動連接，上輥軸60可沿著門式托架6兩側上下滑動;所述上輥軸60左右端均設有與上輥軸60固定連接的連桿件62，所述連桿件62穿過門式托架6的上端，在所述門式托架6的上方設有與門式托架6固定連接的支架64，在所述支架64上設有兩個分別與上輥軸60兩端的連桿件62連接的氣缸63，所述氣缸63與PLC控制器電性連接。
[0018]在所述門式托架6上設有與PLC控制器連接的紅外線位置傳感器65，當所述紅外線位置傳感器65檢測到所述門式托架6為空位時，PLC控制器控制整機停止運行，當檢測到工字鋼到位時自動啟動整機運行程序。
[0019]在所述液壓缸5上裝有紅外線位移傳感器8，所述紅外線位移傳感器8測量頂輪4伸出的位移量，PLC根據頂輪4的位移量控制主動減速電機3的運行;在開機前事先在電器控制系統(tǒng)7中輸入物料所需要的曲率半徑，PLC控制器把曲率半徑轉化成頂輪4前進的位移量，在循序漸進折彎的過程中通過紅外線位移傳感器8反饋的數據電器控制系統(tǒng)準確判斷折彎是否到位，當折彎不到位時，根據門式托架6上紅外線位置傳感器的空位信號數PLC控制器控制主動減速電機3的正反轉，從而實現對物料的反復作業(yè)直到達到要求。
[0020]工作時，將所需冷彎加工的工字鋼由輔助系統(tǒng)的門式托架6推放在兩主動輪2之間，啟動液壓系統(tǒng)使液壓缸5推動頂輪4輪冷壓工字鋼，同時主動輪2在主動減速電機3的帶動下轉動并依靠摩擦力帶動工字鋼平穩(wěn)緩慢前行，從而實現連續(xù)冷彎作業(yè)，在冷彎結束時，自動關閉機械傳動系統(tǒng)，同時啟動液壓系統(tǒng)，使液壓缸收回。
[0021]由以上的【具體實施方式】可以看出，本實用新型提供的一種能防翹曲的工字鋼數控冷彎機具有能防翹曲、節(jié)省物料、連續(xù)作業(yè)的優(yōu)點。
【主權項】
1.一種能防翹曲的工字鋼數控冷彎機，包括底座、機械傳動系統(tǒng)、冷彎系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、以及輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述機械傳動系統(tǒng)包括主動減速電機和與主動減速電機傳動連接的主動輪，所述冷彎系統(tǒng)包括與主動輪相對設置的頂輪，所述液壓系統(tǒng)包括驅動頂輪運動的液壓缸，所述輔助系統(tǒng)包括設置在底座上的門式托架，所述電器控制系統(tǒng)包括PLC控制器;工字鋼夾持由門式托架支撐、夾持在所述主動輪和頂輪之間，由主動輪帶動轉動;所述門式托架包括架體和設置在架體上的輥軸，所述輥軸為兩根，包括設置在所述門式托架上部的上輥軸和設置在所述門式托架下部的與所述上輥軸在一條垂線上的下棍軸，所述下$昆軸與所述門式托架固定連接，所述上棍軸與所述門式托架活動連接，上棍軸可沿著門式托架兩側上下滑動;所述上輥軸左右端均設有與上輥軸固定連接的連桿件，所述連桿件穿過門式托架的上端，在所述門式托架的上方設有與門式托架固定連接的支架，在所述支架上設有兩個分別與上輥軸兩端的連桿件連接的氣缸，所述氣缸與PLC控制器電性連接。2.根據權利要求1所述的一種能防翹曲的工字鋼數控冷彎機，其特征在于，在所述門式托架上設有與PLC控制器連接的紅外線位置傳感器，當所述紅外線位置傳感器檢測到所述門式托架為空位時，PLC控制器控制整機停止運行，當檢測到工字鋼到位時自動啟動整機運行程序。3.根據權利要求2所述的一種能防翹曲的工字鋼數控冷彎機，其特征在于，在所述液壓缸上裝有紅外線位移傳感器，所述紅外線位移傳感器測量頂輪伸出的位移量，PLC根據頂輪的位移量控制主動減速電機的運行。
【文檔編號】B21D7/08GK205684544SQ201620604414
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月20日 公開號201620604414.X, CN 201620604414, CN 205684544 U, CN 205684544U, CN-U-205684544, CN201620604414, CN201620604414.X, CN205684544 U, CN205684544U
【發(fā)明人】張云豪, 劉領兵, 韓會葉
【申請人】河南偉邦機械有限公司