一種液壓驅(qū)動(dòng)的沖床自動(dòng)卸料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種液壓驅(qū)動(dòng)的沖床自動(dòng)卸料裝置，包括底座、控制器、回轉(zhuǎn)液壓缸、壓力傳感器，所述底座上端安裝有升降液壓缸，所述升降液壓缸上端安裝有支撐板，所述支撐板上端安裝有所述回轉(zhuǎn)液壓缸，所述回轉(zhuǎn)液壓缸上端安裝有回轉(zhuǎn)架，所述回轉(zhuǎn)架上端安裝有伸縮液壓缸，所述伸縮液壓缸一側(cè)安裝有配重塊，所述配重塊上安裝有所述控制器，所述伸縮液壓缸一側(cè)安裝有固定架，所述固定架內(nèi)部安裝有動(dòng)力液壓缸，所述動(dòng)力液壓缸一端安裝有推桿，所述固定架一側(cè)安裝有固定板，所述固定板上安裝有卡爪，所述卡爪上安裝有所述壓力傳感器。有益效果在于：能夠?qū)^大沖壓件進(jìn)行自動(dòng)卸料和擺放，同時(shí)可以檢測(cè)和控制夾持壓力，避免破壞沖壓件。
【專利說明】
一種液壓驅(qū)動(dòng)的沖床自動(dòng)卸料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于沖床設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)的沖床自動(dòng)卸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓生產(chǎn)主要是針對(duì)板材的，通過模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在沖壓完成后往往需要人工移出沖壓件，勞動(dòng)強(qiáng)度大，有安全隱患。專利號(hào)為:201520508535.X的中國(guó)專利，具體內(nèi)容為:公開了一種沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手，包括旋轉(zhuǎn)支撐板和直線軸承座，所述的直線軸承座通過固定件固定連接沖床機(jī)身，所述的直線軸承座下端設(shè)置有升降氣缸，所述的升降氣缸連接直線軸承，所述的直線軸承上端固定連接旋轉(zhuǎn)支撐板，所述的旋轉(zhuǎn)支撐板上分別設(shè)置有齒條導(dǎo)軌和齒輪氣缸，所述的齒條導(dǎo)軌上嚙合有齒輪軸，所述的齒輪軸固定連接擺桿，所述的擺桿前端設(shè)置有電磁鐵。上述專利存在不足之處:采用氣缸傳動(dòng)，對(duì)于較大和較重的沖壓件的自動(dòng)卸料，存在動(dòng)力不足的隱患，采用電磁鐵來進(jìn)行沖壓件的抓取，容易受到材料限制。因此，需要一種能夠?qū)^大沖壓件進(jìn)行自動(dòng)卸料和擺放，同時(shí)可以檢測(cè)和控制夾持壓力，避免破壞沖壓件的裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種液壓驅(qū)動(dòng)的沖床自動(dòng)卸料裝置。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種液壓驅(qū)動(dòng)的沖床自動(dòng)卸料裝置，包括底座、控制器、回轉(zhuǎn)液壓缸、壓力傳感器，所述底座上端安裝有升降液壓缸，所述升降液壓缸上端安裝有支撐板，所述支撐板上端安裝有所述回轉(zhuǎn)液壓缸，所述回轉(zhuǎn)液壓缸上端安裝有回轉(zhuǎn)架，所述回轉(zhuǎn)架內(nèi)部安裝有角度檢測(cè)器，所述回轉(zhuǎn)架上端安裝有伸縮液壓缸，所述伸縮液壓缸一側(cè)安裝有配重塊，所述配重塊上安裝有所述控制器，所述伸縮液壓缸一側(cè)安裝有固定架，所述固定架內(nèi)部安裝有動(dòng)力液壓缸，所述動(dòng)力液壓缸一端安裝有推桿，所述推桿外側(cè)安裝有彈簧，所述固定架一側(cè)安裝有固定板，所述固定板上安裝有卡爪，所述卡爪上安裝有所述壓力傳感器，所述卡爪上安裝有位置檢測(cè)器。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，所述升降液壓缸、所述回轉(zhuǎn)液壓缸、所述伸縮液壓缸、所述動(dòng)力液壓缸相互配合，可以實(shí)現(xiàn)較大較重沖壓件的自動(dòng)卸料和擺放，動(dòng)力足，安全穩(wěn)定，所述位置檢測(cè)器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)所述卡爪位置，確?？ㄗΦ亩ㄎ痪?，所述角度檢測(cè)器可以檢測(cè)所述回轉(zhuǎn)液壓缸的旋轉(zhuǎn)角度，確保旋轉(zhuǎn)定位精度，所述壓力傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)控制夾持壓力，防止破壞沖壓件。
[0007]為了進(jìn)一步提高其工作性能，所述升降液壓缸通過螺栓底座固定安裝在所述底座上，并通過信號(hào)線接入所述控制器，所述支撐板通過螺栓固定安裝在所述升降液壓缸上端，所述回轉(zhuǎn)液壓缸通過螺栓底座固定安裝在所述支撐板上，并通過信號(hào)線接入所述控制器。
[0008]為了進(jìn)一步提高其工作性能，所述回轉(zhuǎn)架通過連接鍵固定安裝在所述回轉(zhuǎn)液壓缸上端，所述角度檢測(cè)器通過電子底座固定安裝在所述回轉(zhuǎn)架內(nèi)部，并通過信號(hào)線接入所述控制器，所述伸縮液壓缸通過螺栓底座固定安裝在所述回轉(zhuǎn)架上端，并通過信號(hào)線接入所述控制器。
[0009]為了進(jìn)一步提高其工作性能，所述配重塊通過螺栓固定安裝在所述伸縮液壓缸一偵U，所述控制器通過電子底座固定安裝在所述配重塊上，所述固定架通過螺栓固定安裝在所述伸縮液壓缸一側(cè)。
[0010]為了進(jìn)一步提高其工作性能，所述動(dòng)力液壓缸通過螺栓底座固定安裝在所述固定架內(nèi)部，并通過信號(hào)線接入所述控制器，所述推桿通過螺栓固定安裝在所述動(dòng)力液壓缸一側(cè)，所述彈簧鑲套在所述推桿外側(cè)，所述固定板焊接在所述固定架一側(cè)。
[0011]為了進(jìn)一步提高其工作性能，所述卡爪通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在所述固定板上，并通過鉸鏈與所述推桿相連接，所述壓力傳感器通過電子底座固定安裝在所述卡爪上，并通過信號(hào)線接入所述控制器，所述位置檢測(cè)器通過電子底座固定安裝在所述卡爪上，并通過信號(hào)線接入所述控制器。
[0012]有益效果在于:能夠?qū)^大沖壓件進(jìn)行自動(dòng)卸料和擺放，同時(shí)可以檢測(cè)和控制夾持壓力，避免破壞沖壓件。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型所述一種液壓驅(qū)動(dòng)的沖床自動(dòng)卸料裝置的主視圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型所述一種液壓驅(qū)動(dòng)的沖床自動(dòng)卸料裝置的夾持部分的俯視圖。
[0015]1、底座;2、升降液壓缸;3、支撐板;4、回轉(zhuǎn)液壓缸;5、回轉(zhuǎn)架;6、配重塊;7、控制器；
8、伸縮液壓缸;9、固定架；10、位置檢測(cè)器;11、角度檢測(cè)器;12、動(dòng)力液壓缸;13、彈簧；14、推桿;15、卡爪;16、壓力傳感器;17、固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]如圖1、圖2所示，一種液壓驅(qū)動(dòng)的沖床自動(dòng)卸料裝置，包括底座1、控制器7、回轉(zhuǎn)液壓缸4、壓力傳感器16，底座I上端安裝有升降液壓缸2，升降液壓缸2可以實(shí)現(xiàn)裝置在豎直方向的移動(dòng)，升降液壓缸2上端安裝有支撐板3，支撐板3承載回轉(zhuǎn)液壓缸4，支撐板3上端安裝有回轉(zhuǎn)液壓缸4，回轉(zhuǎn)液壓缸4可以實(shí)現(xiàn)裝置在水平方向的旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)液壓缸4上端安裝有回轉(zhuǎn)架5，回轉(zhuǎn)架5承載伸縮液壓缸8，回轉(zhuǎn)架5內(nèi)部安裝有角度檢測(cè)器11，角度檢測(cè)器11可以實(shí)時(shí)檢測(cè)回轉(zhuǎn)液壓缸4的旋轉(zhuǎn)角度，回轉(zhuǎn)架5上端安裝有伸縮液壓缸8，伸縮液壓缸8可以實(shí)現(xiàn)裝置在水平方向的移動(dòng)，伸縮液壓缸8—側(cè)安裝有配重塊6，配重塊6保證裝置穩(wěn)定，配重塊6上安裝有控制器7，控制器7是整個(gè)裝置的控制核心，伸縮液壓缸8—側(cè)安裝有固定架9，固定架9承載動(dòng)力液壓缸12，固定架9內(nèi)部安裝有動(dòng)力液壓缸12，動(dòng)力液壓缸12為沖壓件的夾持提供動(dòng)力，動(dòng)力液壓缸12—端安裝有推桿14，推桿14可以推動(dòng)卡爪15，推桿14外側(cè)安裝有彈簧13，彈簧13起到緩解作用，防止破壞沖壓件，固定架9 一側(cè)安裝有固定板17，固定板17承載卡爪15，固定板17上安裝有卡爪15，卡爪15可以夾持沖壓件，卡爪15上安裝有壓力傳感器16，壓力傳感器16可以檢測(cè)夾持壓力，卡爪15上安裝有位置檢測(cè)器10，位置檢測(cè)器10可以檢測(cè)卡爪15的位置精度。
[0018]上述結(jié)構(gòu)中，升降液壓缸2、回轉(zhuǎn)液壓缸4、伸縮液壓缸8、動(dòng)力液壓缸12相互配合，可以實(shí)現(xiàn)較大較重沖壓件的自動(dòng)卸料和擺放，動(dòng)力足，安全穩(wěn)定，位置檢測(cè)器10可以實(shí)時(shí)檢測(cè)卡爪15位置，確?？ㄗ?5的定位精度，角度檢測(cè)器11可以檢測(cè)回轉(zhuǎn)液壓缸4的旋轉(zhuǎn)角度，確保旋轉(zhuǎn)定位精度，壓力傳感器16可以實(shí)時(shí)檢測(cè)控制夾持壓力，防止破壞沖壓件。
[0019]為了進(jìn)一步提高其工作性能，升降液壓缸2通過螺栓底座I固定安裝在底座I上，并通過信號(hào)線接入控制器7，支撐板3通過螺栓固定安裝在升降液壓缸2上端，回轉(zhuǎn)液壓缸4通過螺栓底座I固定安裝在支撐板3上，并通過信號(hào)線接入控制器7，回轉(zhuǎn)架5通過連接鍵固定安裝在回轉(zhuǎn)液壓缸4上端，角度檢測(cè)器11通過電子底座I固定安裝在回轉(zhuǎn)架5內(nèi)部，并通過信號(hào)線接入控制器7，伸縮液壓缸8通過螺栓底座I固定安裝在回轉(zhuǎn)架5上端，并通過信號(hào)線接入控制器7，配重塊6通過螺栓固定安裝在伸縮液壓缸8—側(cè)，控制器7通過電子底座I固定安裝在配重塊6上，固定架9通過螺栓固定安裝在伸縮液壓缸8—側(cè)，動(dòng)力液壓缸12通過螺栓底座I固定安裝在固定架9內(nèi)部，并通過信號(hào)線接入控制器7，推桿14通過螺栓固定安裝在動(dòng)力液壓缸12—側(cè)，彈簧13鑲套在推桿14外側(cè)，固定板17焊接在固定架9一側(cè)，卡爪15通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在固定板17上，并通過鉸鏈與推桿14相連接，壓力傳感器16通過電子底座I固定安裝在卡爪15上，并通過信號(hào)線接入控制器7，位置檢測(cè)器10通過電子底座I固定安裝在卡爪15上，并通過信號(hào)線接入控制器7。
[0020]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓驅(qū)動(dòng)的沖床自動(dòng)卸料裝置，其特征在于:包括底座、控制器、回轉(zhuǎn)液壓缸、壓力傳感器，所述底座上端安裝有升降液壓缸，所述升降液壓缸上端安裝有支撐板，所述支撐板上端安裝有所述回轉(zhuǎn)液壓缸，所述回轉(zhuǎn)液壓缸上端安裝有回轉(zhuǎn)架，所述回轉(zhuǎn)架內(nèi)部安裝有角度檢測(cè)器，所述回轉(zhuǎn)架上端安裝有伸縮液壓缸，所述伸縮液壓缸一側(cè)安裝有配重塊，所述配重塊上安裝有所述控制器，所述伸縮液壓缸一側(cè)安裝有固定架，所述固定架內(nèi)部安裝有動(dòng)力液壓缸，所述動(dòng)力液壓缸一端安裝有推桿，所述推桿外側(cè)安裝有彈簧，所述固定架一側(cè)安裝有固定板，所述固定板上安裝有卡爪，所述卡爪上安裝有所述壓力傳感器，所述卡爪上安裝有位置檢測(cè)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)的沖床自動(dòng)卸料裝置，其特征在于:所述升降液壓缸通過螺栓底座固定安裝在所述底座上，并通過信號(hào)線接入所述控制器，所述支撐板通過螺栓固定安裝在所述升降液壓缸上端，所述回轉(zhuǎn)液壓缸通過螺栓底座固定安裝在所述支撐板上，并通過信號(hào)線接入所述控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)的沖床自動(dòng)卸料裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)架通過連接鍵固定安裝在所述回轉(zhuǎn)液壓缸上端，所述角度檢測(cè)器通過電子底座固定安裝在所述回轉(zhuǎn)架內(nèi)部，并通過信號(hào)線接入所述控制器，所述伸縮液壓缸通過螺栓底座固定安裝在所述回轉(zhuǎn)架上端，并通過信號(hào)線接入所述控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)的沖床自動(dòng)卸料裝置，其特征在于:所述配重塊通過螺栓固定安裝在所述伸縮液壓缸一側(cè)，所述控制器通過電子底座固定安裝在所述配重塊上，所述固定架通過螺栓固定安裝在所述伸縮液壓缸一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)的沖床自動(dòng)卸料裝置，其特征在于:所述動(dòng)力液壓缸通過螺栓底座固定安裝在所述固定架內(nèi)部，并通過信號(hào)線接入所述控制器，所述推桿通過螺栓固定安裝在所述動(dòng)力液壓缸一側(cè)，所述彈簧鑲套在所述推桿外側(cè)，所述固定板焊接在所述固定架一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)的沖床自動(dòng)卸料裝置，其特征在于:所述卡爪通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在所述固定板上，并通過鉸鏈與所述推桿相連接，所述壓力傳感器通過電子底座固定安裝在所述卡爪上，并通過信號(hào)線接入所述控制器，所述位置檢測(cè)器通過電子底座固定安裝在所述卡爪上，并通過信號(hào)線接入所述控制器。
【文檔編號(hào)】B21C51/00GK205684614SQ201620670536
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月25日 公開號(hào)201620670536.9, CN 201620670536, CN 205684614 U, CN 205684614U, CN-U-205684614, CN201620670536, CN201620670536.9, CN205684614 U, CN205684614U
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