具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┝司哂袏A緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)用于承載托盤，包括主體；導(dǎo)向裝置，設(shè)置于所述主體上且能夠帶動(dòng)所述托盤相對(duì)于所述主體升降；位置檢測(cè)裝置，用于與所述導(dǎo)向裝置相關(guān)聯(lián)，檢測(cè)所述導(dǎo)向裝置所處位置。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其導(dǎo)向裝置不僅能夠?yàn)橥斜P提供導(dǎo)向，而且能夠在控制系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)托盤向下運(yùn)動(dòng)。位置檢測(cè)裝置則能夠判斷導(dǎo)軌是否已經(jīng)降低至最底端，進(jìn)而確定托盤是否被夾緊定位。本申請(qǐng)?zhí)峁┑幕剞D(zhuǎn)工作臺(tái)運(yùn)行更為可靠、更為智能化。
【專利說明】
具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別涉及一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，臥式加工中心機(jī)床一般配置兩個(gè)或多個(gè)托盤，為了提高加工效率，工件先在 裝卸站位置被裝夾在托盤上，然后再將托盤轉(zhuǎn)送至加工位置，這樣避免裝夾工件時(shí)占用臥 式加工中心機(jī)床的加工位置，以提高臥式加工中心的加工效率。第一個(gè)工件加工完成后，連 同承載它的托盤被轉(zhuǎn)運(yùn)到下一個(gè)程序。承載有第二個(gè)工件的托盤則快速進(jìn)入加工位置。
[0003] 加工位置通常以回轉(zhuǎn)工作臺(tái)作為承載單元，因此在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮如何完成托盤 在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的定位。
[0004] 目前，常見的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)具有"四錐定位機(jī)構(gòu)"和"一面兩銷定位機(jī)構(gòu)"。其中，四錐 定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，其通常用于對(duì)臺(tái)面尺寸小于800mm的托盤進(jìn)行定位，不適于 臺(tái)面尺寸較大的托盤，且加工精度要求高，裝配困難，因此容易具有交換穩(wěn)定性難以保證的 缺陷。一面兩銷定位機(jī)構(gòu)通常應(yīng)用于大型臥式加工中心機(jī)床，其在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置導(dǎo)軌，且 在導(dǎo)軌上表面和導(dǎo)軌外側(cè)面設(shè)置有滾輪。該滾輪可以通過偏心輪調(diào)整高度，但是不容易進(jìn) 行調(diào)整操作。此外，對(duì)于托盤是否被夾緊無法提供檢測(cè)數(shù)據(jù)。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作 臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)用于承載托盤，包括：
[0006] 具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)用于承載托盤，其特征在于，包 括：
[0007] 主體；
[0008] 導(dǎo)向裝置，設(shè)置于所述主體上且能夠帶動(dòng)所述托盤相對(duì)于所述主體升降；
[0009] 位置檢測(cè)裝置，用于與所述導(dǎo)向裝置相關(guān)聯(lián)，檢測(cè)所述導(dǎo)向裝置所處位置。
[0010] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向裝置包括：
[0011] 導(dǎo)軌；
[0012] 活塞缸，設(shè)置于所述本體上且缸體上部具有孔，所述孔的直徑小于所述缸體的直 徑；
[0013] 具有端部和尾部活塞，所述端部設(shè)置于所述活塞缸的缸體內(nèi)且其截面形狀、面積 和所述缸體的截面形狀、面積相同，所述尾部由所述缸體上的孔伸出且與所述導(dǎo)軌底面固 定連接，所述尾部的截面形狀、面積和所述孔的截面形狀、面積相同。
[0014] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述導(dǎo)軌與所述托盤具有第一接觸面，所述第 一接觸面上設(shè)置凹槽;所述導(dǎo)向裝置還包括設(shè)置于所述凹槽內(nèi)的芯軸；設(shè)置于所述芯軸上 的滾輪，所述滾輪能夠繞所述芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾輪的直徑大于所述凹槽的深度。
[0015] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向裝置還包括：用于設(shè)置在所述凹槽內(nèi) 的形或者"II"形支座，所述芯軸的兩端能夠?qū)ΨQ地固定設(shè)置于所述支座的相對(duì)的內(nèi) 壁上;所述支座具有多個(gè)，每一個(gè)所述支座能夠?yàn)樗鲂据S提供不同高度的固定位置。
[0016] 為了減小托盤底面和導(dǎo)軌之間的摩擦力，以設(shè)置的滾輪和托盤滾動(dòng)接觸，保證托 盤在運(yùn)動(dòng)過程中更為平穩(wěn)。根據(jù)不同托盤的形狀和尺寸，可以設(shè)置多個(gè)不同形狀且不同高 度的定位孔的支座，或者采用不同偏心度的偏心輪，以增加滾輪和托盤接觸的緊密度和可 靠性。
[0017] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述活塞缸具有與所述托盤的第二接觸面，所 述活塞缸和/或所述主體具有氣體通道，所述氣體通道的出口位于所述第二接觸面上且所 述出口至少具有一個(gè)。
[0018] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述位置檢測(cè)裝置包括：
[0019] 信號(hào)桿，一端與所述導(dǎo)軌固定連接，另一端能夠與所述信號(hào)開關(guān)相關(guān)聯(lián)；
[0020] 信號(hào)開關(guān)，設(shè)置于所述本體上或者所述本體內(nèi)且至少具有兩個(gè)觸發(fā)位置；
[0021] 所述信號(hào)桿和所述導(dǎo)軌配置成；
[0022] 當(dāng)所述導(dǎo)軌上升至最頂端時(shí)，所述信號(hào)桿位于第一觸發(fā)位置，所述第一觸發(fā)信號(hào) 被傳送至外部控制系統(tǒng)；
[0023] 當(dāng)所述導(dǎo)軌下降至最底端時(shí)，所述信號(hào)桿位于第二觸發(fā)位置，所述第二觸發(fā)信號(hào) 被傳送至外部控制系統(tǒng)。
[0024]外部控制系統(tǒng)能夠根據(jù)接收到的第一觸發(fā)信號(hào)，控制上述出口向著托盤底部吹出 氣流，以防止附著在底部的鐵肩跟隨托盤被轉(zhuǎn)送到下一個(gè)加工程序中。外部控制系統(tǒng)能夠 根據(jù)接收到的第二觸發(fā)信號(hào)，以確定導(dǎo)軌已下降至最底端，即被承載的托盤已經(jīng)完成夾緊 定位。該信號(hào)開關(guān)和開關(guān)桿都可以設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主體的內(nèi)部，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，也不會(huì)占用 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的外部空間。
[0025] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述托盤的底部具有導(dǎo)向槽;所述導(dǎo)向裝置具 有兩個(gè)且相互平行地沿著所述主體的縱向方向設(shè)置;所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)還包括：
[0026] 縱向定位裝置，固定地設(shè)置于所述主體上且位于兩個(gè)所述導(dǎo)向裝置之間，其形狀 和所述托盤底部的導(dǎo)向槽形狀互補(bǔ)；
[0027] 橫向定位裝置，固定地設(shè)置于所述主體上且對(duì)稱地位于兩個(gè)所述導(dǎo)向裝置的外 側(cè)，相對(duì)的所述橫向定位裝置之間的距離與所述托盤的寬度基本相當(dāng)。
[0028] 按照上述設(shè)置，本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能夠以導(dǎo)向裝置、縱向定位裝置和 橫向定位裝置共同對(duì)托盤進(jìn)行導(dǎo)向、夾緊和定位，且具備位置檢測(cè)功能，相比于現(xiàn)有回轉(zhuǎn)工 作臺(tái)，無論是夾緊定位可靠性，還是檢測(cè)方法的智能性都具有較大程度的提高。
[0029] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述橫向定位裝置包括:設(shè)置于所述主體上的 殼體，所述殼體具有中空的腔室以及形成于殼體壁上的開口；設(shè)置于所述腔室內(nèi)的彈簧，所 述彈簧的一端固定于或者抵靠在所述殼體的內(nèi)壁上，所述內(nèi)壁位于所述開口的相對(duì)側(cè)；固 定地設(shè)置于所述彈簧靠近所述開口一端的鋼球，所述鋼球的直徑大于所述開口直徑;所述 彈簧和所述鋼球配置成：當(dāng)所述彈簧處于松弛狀態(tài)時(shí)，所述鋼球的一部分由所述開口伸出； 當(dāng)所述彈簧處于壓縮狀態(tài)時(shí)，所述鋼球朝向所述腔室內(nèi)部移動(dòng)。
[0030] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述橫向定位裝置還包括固定地設(shè)置于所述彈 簧靠近所述開口一端的推板，所述推板的截面尺寸和所述腔室的截面尺寸相當(dāng)，所述鋼球 固定地設(shè)置于所述推板朝向所述開口的一側(cè)上。
[0031] 在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述開口相對(duì)側(cè)的殼體壁能夠拆卸
[0032] 本實(shí)用新型提供的一種具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其導(dǎo)向裝置不僅能夠?yàn)?托盤提供導(dǎo)向，而且能夠在控制系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)托盤向下運(yùn)動(dòng)。位置檢測(cè)裝置則能夠判 斷導(dǎo)軌是否已經(jīng)降低至最底端，進(jìn)而確定托盤是否被夾緊定位。本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)工 作臺(tái)運(yùn)行更為可靠、更為智能化。
【附圖說明】
[0033] 圖1本實(shí)用新型一實(shí)施方式的具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖2本實(shí)用新型一實(shí)施方式的導(dǎo)向裝置(導(dǎo)軌和活塞部分)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖3本實(shí)用新型一實(shí)施方式的導(dǎo)向裝置(導(dǎo)軌和滾輪部分)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖4本實(shí)用新型一實(shí)施方式的導(dǎo)向裝置(導(dǎo)軌和信號(hào)開關(guān)部分)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037] 圖5本實(shí)用新型一實(shí)施方式的縱向定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038] 圖6本實(shí)用新型一實(shí)施方式的橫向定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039] 為了使實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例 對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。雖然附圖中顯示了本公開示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解， 可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施 例是為了能夠更透徹的理解本實(shí)用新型，并且能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng) 域的技術(shù)人員。
[0040] 如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型一實(shí)施方式提供了一種具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工 作臺(tái)，該回轉(zhuǎn)工作臺(tái)用于承載托盤4，其主要包括主體1、導(dǎo)向裝置2、位置檢測(cè)裝置3。導(dǎo)向裝 置2設(shè)置于主體1上且能夠相對(duì)于所述主體上升或者下降。托盤4能夠與導(dǎo)向裝置2相關(guān)聯(lián)， 進(jìn)而跟隨導(dǎo)向裝置2上升或者下降。位置檢測(cè)裝置3可以設(shè)置在主體1上，其與導(dǎo)向裝置2相 關(guān)聯(lián)，用于檢測(cè)所述導(dǎo)向裝置2上升至和下降至的位置。
[0041] 繼續(xù)參照?qǐng)D2,導(dǎo)向裝置2包括導(dǎo)軌21、活塞缸22以及活塞23。活塞缸22設(shè)置于本體 1上且其上部開設(shè)有孔，該孔的直徑小于活塞缸22內(nèi)腔的尺寸?；钊?3的端部231設(shè)置于活 塞缸22內(nèi)，活塞23的尾部232由上述孔伸出，并且尾部232與導(dǎo)軌21的底面固定連接。活塞23 的尾部232直徑和上述孔的直徑基本相當(dāng)。在本實(shí)施方式中，活塞23的端部231與所述活塞 缸22內(nèi)腔的接觸面之間設(shè)置有密封圈233,活塞23的尾部232和所述活塞缸22的接觸面之間 也設(shè)置有密封圈234?；钊?2和本體1上設(shè)置有相通的油路，該油路和活塞缸22的內(nèi)腔連 接，以根據(jù)控制系統(tǒng)的控制向活塞缸22內(nèi)輸油或者回油。一般狀態(tài)下，活塞缸22內(nèi)充滿液壓 油，活塞23處于活塞缸22的頂端。工作時(shí)，托盤4被承載于導(dǎo)軌2上，控制系統(tǒng)控制活塞缸22 內(nèi)的液壓油回流，活塞23開始下降，托盤4在導(dǎo)軌2的帶動(dòng)下其底面和本體1接觸或者和活塞 缸22的上表面接觸。
[0042]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，活塞缸22具有氣體通道24,所述氣體通道的出 口位于活塞缸22的上表面且所述出口至少具有一個(gè)，該出口實(shí)際上形成了一個(gè)吹氣孔25。 另外，氣體通道24還可以位置于主體1內(nèi)或者同時(shí)設(shè)置于活塞缸22內(nèi)和主體1內(nèi)。
[0043] 如圖4所示，位置檢測(cè)裝置3包括信號(hào)桿31和信號(hào)開關(guān)32。信號(hào)桿31的一端與所述 導(dǎo)軌21固定連接，另一端能夠與信號(hào)開關(guān)32相關(guān)聯(lián)。信號(hào)開關(guān)32設(shè)置于本體內(nèi)1內(nèi)且至少具 有兩個(gè)觸發(fā)位置。信號(hào)桿31和導(dǎo)軌21配置成；當(dāng)導(dǎo)軌21上升至最頂端時(shí)，信號(hào)桿31位于第一 觸發(fā)位置311，第一觸發(fā)信號(hào)被傳送至外部控制系統(tǒng)。外部控制系統(tǒng)控制氣體通道24內(nèi)的氣 體由吹氣孔25吹出。被吹出的氣流涌向托盤4的底部，以吹掉附著于底部的鐵肩。這樣設(shè)置 是為了避免鐵肩隨著托盤4的轉(zhuǎn)運(yùn)被帶到下一個(gè)加工程序之中。當(dāng)導(dǎo)軌21下降至最底端時(shí)， 信號(hào)桿31位于第二觸發(fā)位置312,第二觸發(fā)信號(hào)被傳送至外部控制系統(tǒng)。外部控制系統(tǒng)根據(jù) 收到的第二觸發(fā)信號(hào)確定托盤4處于夾緊位置，即上述的托盤4和活塞缸22的上表面接觸。
[0044] 如圖3所示，在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，導(dǎo)軌2和托盤4的接觸面上設(shè)置有凹 槽26。芯軸27能夠固定的設(shè)置于凹槽26中，滾輪28設(shè)置于芯軸27上且能夠繞著芯軸27轉(zhuǎn)動(dòng)。 滾輪28的直徑大于凹槽26的深度，以使得滾輪28的上部能夠由所述凹槽26伸出。按照上述 設(shè)置，托盤4和導(dǎo)軌21能夠通過滾輪28滾動(dòng)接觸以減小摩擦。
[0045]參照?qǐng)D3,在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，凹槽26內(nèi)可以設(shè)置"| Γ形支座29,支 座29的相對(duì)的內(nèi)壁上對(duì)稱地設(shè)置有用于固定所述芯軸27的孔。為了能夠調(diào)整滾輪28的高低 位置，可以設(shè)置多個(gè)用于替換的支座29。每一個(gè)支座29上的孔的高度不同，因此固定在孔內(nèi) 的芯軸27具有不同高度，進(jìn)而使得滾輪28伸出凹槽26的高度不同。
[0046]在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，凹槽26內(nèi)可以設(shè)置有」"形支座29,且滾 輪28可以有多個(gè)，每個(gè)滾輪28為偏心度不同的偏心輪。
[0047]參照?qǐng)D1、圖5和圖6所示，在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，兩條導(dǎo)軌2相互平行地 沿著主體1的縱向方向設(shè)置。該回轉(zhuǎn)工作臺(tái)還包括縱向定位裝置5和橫向定位裝置6?？v向定 位裝置5固定地設(shè)置于主體1上且位于兩條導(dǎo)軌2之間，其形狀和托盤4底部的導(dǎo)向槽41形狀 互補(bǔ)?？v向定位裝置5可以采用定位錐。橫向定位裝置6固定地設(shè)置于主體1上且對(duì)稱地位于 兩條導(dǎo)軌2的外側(cè)，相對(duì)的橫向定位裝置6之間的距離與托盤4的寬度基本相當(dāng)。
[0048]繼續(xù)參照?qǐng)D5,托盤4的底部導(dǎo)向槽41中設(shè)置有一個(gè)與上述縱向定位裝置5的形狀 互補(bǔ)的定位套42。該定位套42通過固定螺釘和托盤4固定，并且通過灌入定位膠定位。在本 實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，流體通道設(shè)置于托盤4和定位套42上，且其出口位于定位套42 和主體1的接觸面上。這種設(shè)置方式和活塞缸22上的流體通道設(shè)置方式和功能相同，在此不 再贅述。
[0049] 參照?qǐng)D6,橫向定位裝置6包括設(shè)置于主體1上的外部殼體61，該殼體61具有中空的 腔室62以及形成于殼體壁上的開口 63。腔室62內(nèi)設(shè)置有彈簧64,彈簧64的一端固定于或者 抵靠在座體61的內(nèi)壁上，所述內(nèi)壁位于所述開口 63的相對(duì)側(cè)。鋼球65固定地設(shè)置于彈簧64 靠近所述開口 63的一端，鋼球65的直徑大于開口 63的直徑。當(dāng)彈簧64處于松弛狀態(tài)時(shí)，鋼球 65的一部分由所述開口 63伸出。當(dāng)彈簧64處于壓縮狀態(tài)時(shí)，鋼球65朝向所述腔室62內(nèi)部移 動(dòng)。
[0050] 在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，橫向定位裝置6還包括固定地設(shè)置于彈簧64靠 近開口63-端的推板66,該推板66的截面尺寸和所述腔室62的截面尺寸相當(dāng)。鋼球65則固 定地設(shè)置于所述推板66朝向開口 63的一側(cè)之上。所述開口 63相對(duì)側(cè)的殼體壁67能夠拆卸。 [0051]工作時(shí)，鋼球65被彈簧64推動(dòng)以貼合在托盤4的側(cè)表面上，進(jìn)而保證托盤4按照預(yù) 定的方向運(yùn)動(dòng)，避免發(fā)生偏移或者傾覆。
[0052]以上對(duì)本實(shí)用新型的各種實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可在 不偏離本實(shí)用新型范圍（由所附的權(quán)利要求書限定）的情況下，對(duì)實(shí)施方案進(jìn)行各種修改、 改變和變化。對(duì)權(quán)利要求范圍的解釋應(yīng)從整體解釋且符合與說明一致的最寬范圍，并不限 于示例或詳細(xì)說明中的實(shí)施范例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)用于承載托盤，其特征在于，包 括： 主體； 導(dǎo)向裝置，設(shè)置于所述主體上且能夠帶動(dòng)所述托盤相對(duì)于所述主體升降； 位置檢測(cè)裝置，用于與所述導(dǎo)向裝置相關(guān)聯(lián)，檢測(cè)所述導(dǎo)向裝置所處位置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置 包括： 導(dǎo)軌； 活塞缸，設(shè)置于所述主體上且缸體上部具有孔，所述孔的直徑小于所述缸體的直徑； 具有端部和尾部活塞，所述端部設(shè)置于所述活塞缸的缸體內(nèi)且其截面形狀、面積和所 述缸體的截面形狀、面積相同，所述尾部由所述缸體上的孔伸出且與所述導(dǎo)軌底面固定連 接，所述尾部的截面形狀、面積和所述孔的截面形狀、面積相同。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，所述導(dǎo)軌與所 述托盤具有第一接觸面，所述第一接觸面上設(shè)置凹槽； 所述導(dǎo)向裝置還包括： 設(shè)置于所述凹槽內(nèi)的芯軸； 設(shè)置于所述芯軸上的滾輪，所述滾輪能夠繞所述芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾輪的直徑大于所述 凹槽的深度。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置 還包括： 用于設(shè)置在所述凹槽內(nèi)的"，，形或者"I Γ形支座，所述芯軸的兩端能夠?qū)ΨQ地固 定設(shè)置于所述支座相對(duì)的內(nèi)壁上； 所述支座具有多個(gè)，每一個(gè)所述支座能夠?yàn)樗鲂据S提供不同高度的固定位置。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，所述活塞缸具 有與所述托盤的第二接觸面，所述活塞缸和/或所述主體具有氣體通道，所述氣體通道的出 口位于所述第二接觸面上且所述出口至少具有一個(gè)。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，所述位置檢測(cè) 裝置包括： 信號(hào)桿，一端與所述導(dǎo)軌固定連接，另一端能夠與所述信號(hào)開關(guān)相關(guān)聯(lián)； 信號(hào)開關(guān)，設(shè)置于所述主體上或者所述主體內(nèi)且至少具有兩個(gè)觸發(fā)位置； 所述信號(hào)桿和所述導(dǎo)軌配置成； 當(dāng)所述導(dǎo)軌上升至最頂端時(shí)，所述信號(hào)桿位于第一觸發(fā)位置，所述第一觸發(fā)信號(hào)被傳 送至外部控制系統(tǒng)； 當(dāng)所述導(dǎo)軌下降至最底端時(shí)，所述信號(hào)桿位于第二觸發(fā)位置，所述第二觸發(fā)信號(hào)被傳 送至外部控制系統(tǒng)。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于： 所述托盤的底部具有導(dǎo)向槽； 所述導(dǎo)向裝置具有兩個(gè)且相互平行地沿著所述主體的縱向方向設(shè)置； 所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)還包括： 縱向定位裝置，固定地設(shè)置于所述主體上且位于兩個(gè)所述導(dǎo)向裝置之間，其形狀和所 述托盤底部的導(dǎo)向槽形狀互補(bǔ)； 橫向定位裝置，固定地設(shè)置于所述主體上且對(duì)稱地位于兩個(gè)所述導(dǎo)向裝置外側(cè)，相對(duì) 的所述橫向定位裝置之間的距離與所述托盤的寬度基本相當(dāng)。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，所述橫向定位 裝置包括： 設(shè)置于所述主體上的殼體，所述殼體具有中空的腔室以及形成于殼體壁上的開口； 設(shè)置于所述腔室內(nèi)的彈簧，所述彈簧的一端固定于或者抵靠在所述殼體的內(nèi)壁上，所 述內(nèi)壁位于所述開口的相對(duì)側(cè)； 固定地設(shè)置于所述彈簧靠近所述開口一端的鋼球，所述鋼球的直徑大于所述開口直 徑； 所述彈簧和所述鋼球配置成： 當(dāng)所述彈簧處于松弛狀態(tài)時(shí)，所述鋼球的一部分由所述開口伸出； 當(dāng)所述彈簧處于壓縮狀態(tài)時(shí)，所述鋼球朝向所述腔室內(nèi)部移動(dòng)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，所述橫向定位 裝置還包括： 固定地設(shè)置于所述彈簧靠近所述開口一端的推板，所述推板的截面尺寸和所述腔室的 截面尺寸相當(dāng)，所述鋼球固定地設(shè)置于所述推板朝向所述開口的一側(cè)上。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有夾緊定位裝置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于： 所述開口相對(duì)側(cè)的殼體壁能夠拆卸。
【文檔編號(hào)】B23Q1/44GK205685025SQ201620478453
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日 公開號(hào)201620478453.X, CN 201620478453, CN 205685025 U, CN 205685025U, CN-U-205685025, CN201620478453, CN201620478453.X, CN205685025 U, CN205685025U
【發(fā)明人】孫薇, 字立敏, 符郎, 徐建平, 尹作升, 王維, 賽云祥, 周興星, 黃加良, 周小淞, 姚建鵬, 李路平
【申請(qǐng)人】沈機(jī)集團(tuán)昆明機(jī)床股份有限公司