專利名稱：通過壓制粉末材料制造斜齒輪的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及粉末冶金工藝，尤其涉及通過壓制粉末材料制造斜齒輪的方法，該方法在壓制過程中能避免形成裂紋或類似缺陷。
迄今為止，已經(jīng)熟知這種通過壓制粉末材料制造作為燒結(jié)產(chǎn)品的斜齒輪的工藝，例如，日本未審查專利公開No．平11-58087中公開的技術(shù)。
按照該技術(shù)，布置分別具有外圓周斜齒的上和下沖頭與一浮動模具(中間模具)嚙合，所述浮動模具具有內(nèi)圓周斜齒，其中粉末材料填充在上下沖頭之間。上沖頭向下移動施加壓力，以壓制粉末材料。然后，浮動模具向下移動，同時以預(yù)定的夾持力夾持在上下沖頭之間的壓制產(chǎn)品，最后同壓制產(chǎn)品脫離開。
為了使上沖頭的外圓周斜齒光滑地與浮動模具的內(nèi)圓周斜齒嚙合，上沖頭的外圓周斜齒適合于與用于相角調(diào)節(jié)的相角導(dǎo)向的內(nèi)圓周斜齒嚙合。
在如上所述的通過壓制粉末材料制造斜齒輪的這種方法中，當斜齒的螺旋角很深或者齒廓很薄時，會有在齒部分產(chǎn)生裂紋的麻煩，尤其是當壓制粉末材料后在應(yīng)有的位置夾持壓制產(chǎn)品圓周的浮動模具向下移動和脫離開壓制產(chǎn)品時。
因此，本發(fā)明的一個目的是避免產(chǎn)生裂紋，尤其是在壓制粉末材料時在應(yīng)有的位置夾持壓制產(chǎn)品圓周的浮動模具脫開時。
為了實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明，通過壓制粉末材料制造斜齒輪的方法包括步驟使具有內(nèi)圓周斜齒的中間模具與具有外圓周斜齒的下沖頭嚙合，將粉末材料裝入下沖頭和中間模具形成的凹形部分，沿相角導(dǎo)向向下移動具有外圓周斜齒的上沖頭與中間模具嚙合，其中壓力施加到粉末材料上以進行壓制，以一預(yù)定的夾持力在上下沖頭之間夾持壓制產(chǎn)品，然后使中間模具向下脫開壓制產(chǎn)品，其中當中間模具脫開時在相角導(dǎo)向上產(chǎn)生的橫向位移得到修正，從而使相角導(dǎo)向返回其原始位置。
研究裂紋產(chǎn)生機理的結(jié)果是，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，當在應(yīng)有位置夾持壓制產(chǎn)品的圓周的中間模具脫開而上沖頭以預(yù)定夾持力壓緊壓制產(chǎn)品時，上沖頭撬起壓制產(chǎn)品的上表面導(dǎo)致裂紋的產(chǎn)生。
即，當壓制粉末材料時，上沖頭提供約420噸的壓力，但由于與部分斜齒對應(yīng)的上沖頭相對于其垂直方向是傾斜的，因此上沖頭在部分中間模具上施加了側(cè)壓力。粉末材料壓制后，當上沖頭壓力減小以提供約4噸的夾持力，同時夾持壓制產(chǎn)品的中間模具脫開時，一直被中間模具在應(yīng)有位置夾持的壓制產(chǎn)品以及上沖頭都處于自由的狀態(tài)。因此，在上沖頭和壓制產(chǎn)品之間產(chǎn)生相對橫向移動，從而在它們之間的接觸部分產(chǎn)生滑動接觸力。由于存在滑動接觸力，在壓制產(chǎn)品的上表面上產(chǎn)生大的撬起力，從而產(chǎn)生裂紋。
另一方面，如上所述，當上沖頭與中間模具的內(nèi)圓周斜齒的嚙合時，它受到相角調(diào)節(jié)導(dǎo)向的引導(dǎo)。這樣，當上沖頭施加約420噸的壓力時，相角導(dǎo)向也將產(chǎn)生橫向移動(相角轉(zhuǎn)移)。當中間模具脫開時，在上沖頭和壓制產(chǎn)品之間產(chǎn)生相對移動，所述相角導(dǎo)向的橫向移動(相角轉(zhuǎn)移)也會導(dǎo)致相對移動，這是裂紋產(chǎn)生的主要原因之一。
因此，通過強制修正當中間模具脫開時相角導(dǎo)向發(fā)生的橫向移動(相角轉(zhuǎn)移)，使上沖頭返回其原始位置，從而能減小在壓制產(chǎn)品上產(chǎn)生的撬起力。
在這里，除了可以使用例如楔塊裝置和復(fù)合裝置的修正裝置外，可以任意地選擇用于修正相角導(dǎo)向的橫向移動的具體裝置。
在本發(fā)明的另一方面，通過壓制粉末材料制造斜齒輪的方法包括步驟使具有內(nèi)圓周斜齒的中間模具與具有外圓周斜齒的下沖頭嚙合；將粉末材料裝入下沖頭和中間模具形成的凹形部分；沿相角導(dǎo)向向下移動具有外圓周斜齒的上沖頭，以與中間模具嚙合，其中通過施加壓力壓制粉末材料；以一預(yù)定的夾持力在上下沖頭之間夾持壓制產(chǎn)品；然后使中間模具向下脫開壓制產(chǎn)品，其中在上沖頭的壓制表面具有一逸出表面，當中間模具脫開并導(dǎo)致在上沖頭和壓制產(chǎn)品之間產(chǎn)生橫向移動時，該逸出表面用于減小上沖頭相對于壓制產(chǎn)品產(chǎn)生的滑動接觸力。
即，傳統(tǒng)的上沖頭的壓制表面是平的，當在壓制產(chǎn)品和上沖頭之間產(chǎn)生相對橫向移動時，它同接觸表面的方向一致，并相當大地受滑動接觸力的影響。因此，如果上沖頭的壓制表面具有以這樣的方向傾斜的逸出表面，即當發(fā)生相對橫向移動時兩個接觸表面分開，則上述壓制表面可以減小上沖頭作用在壓制產(chǎn)品上的滑動接觸力。
在本發(fā)明的又一方面，將修正相角導(dǎo)向的橫向移動的方法和如上所述的上沖頭的逸出表面結(jié)合起來。
利用這種組合，可以有效地阻止撬起。
通過下面的與附圖結(jié)合的說明，本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點將變得更清楚。


圖1是一說明通過壓制粉末材料制造斜齒輪的設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2是一從前方看的說明施加到齒部分的壓力的示意圖；圖3是一按時間順序顯示上沖頭和壓制產(chǎn)品之間關(guān)系的示意圖；圖4是一在說明裂紋產(chǎn)生原因的示意圖；圖5是一在上沖頭上設(shè)置一防止撬起的逸出表面的作用圖；圖6是上沖頭端部形狀的示意圖，其中圖6(a)是一平面圖，(b)是一沿(a)的線B-B截取的剖面圖，(c)是一沿(a)的線C-C截取的剖面圖；圖7是一壓制齒的端部形狀的示意圖；圖8是一傳統(tǒng)相角導(dǎo)向的平面圖；圖9是一相角導(dǎo)向經(jīng)過楔塊裝置的中間返回的結(jié)構(gòu)實例的示意圖；圖10是相角導(dǎo)向經(jīng)過螺栓裝置的中間返回的結(jié)構(gòu)實例的示意圖，其中，圖10(a)是一平面圖，(b)是一側(cè)視圖。
下面將參照附圖描述本發(fā)明的最佳實施例。
圖1是一說明通過壓制粉末材料制造斜齒輪的設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)的示意圖，圖2是一說明施加到齒部分的壓力的示意圖。圖3和4是說明在齒中產(chǎn)生裂紋的原因的示意圖。圖5是一作用圖，其中上沖頭設(shè)置有防止撬起的逸出表面。圖6是上沖頭端部形狀的示意圖。圖7是一壓制齒的端部形狀的示意圖。圖8-10是相角導(dǎo)向的各種結(jié)構(gòu)實例的示意圖。
本發(fā)明的通過壓制粉末材料制造斜齒輪的方法通過圖1所示的粉末材料壓制設(shè)備1的壓制方法示出。下面將說明該壓制設(shè)備1的主要結(jié)構(gòu)。
壓制設(shè)備1包括一固定安裝到機座2上的下板3，一滑動安裝在導(dǎo)向柱4上的中間板5和一上板6，導(dǎo)向柱4豎在機座2上。被支撐的上板6能沿導(dǎo)向柱4上下移動，通過壓制機構(gòu)(未顯示)的中間。一浮動機構(gòu)(未顯示)可浮動地支撐中間板5。
下沖頭7包括一內(nèi)下沖頭7b和一固定安裝在下板3上的外下沖頭7a，外圓周斜齒p形成在外下沖頭7a的外圓周上。
上沖頭8包括一內(nèi)上沖頭8b和一設(shè)置在上板6上的外上沖頭8a。外上沖頭8a可轉(zhuǎn)動地安裝在內(nèi)上沖頭8b的周圍，外圓周斜齒p形成在外上沖頭8a的外圓周上。
中間板5裝有一中間模具10，該模具可繞其中心軸轉(zhuǎn)動。在中間模具10的內(nèi)圓周上形成有多個內(nèi)圓周斜齒r。
通常，調(diào)整中間模具10的這些內(nèi)圓周斜齒r使其與外下沖頭7a的外圓周斜齒p嚙合，內(nèi)圓周斜齒r的上部形成一其中裝填粉末材料的凹形部分。
并且，當上沖頭8向下移動時，外上沖頭8a的外圓周斜齒q能與中間模具10的內(nèi)圓周斜齒r嚙合。從而調(diào)整外上沖頭8a的相角的相角導(dǎo)向11與外上沖頭8a的外圓周斜齒q嚙合。
例如，如圖8所示，相角導(dǎo)向11上設(shè)置有多個適于與外上沖頭8a的外圓周斜齒q嚙合且相對于導(dǎo)向板12可轉(zhuǎn)動安裝的內(nèi)圓周斜齒s。正如下面的描述，用相角調(diào)整螺栓13鎖定與相角導(dǎo)向11整體形成的導(dǎo)向件11p。
在這種粉末材料壓制設(shè)備1中，如圖1所示，下沖頭7上的凹形部分裝填有粉末材料G。上沖頭8向下移動，使外上沖頭8a的外圓周斜齒q與中間模具10的內(nèi)圓周斜齒r嚙合。當上沖頭8繼續(xù)向下移動時，中間模具10和外上沖頭8a軸向轉(zhuǎn)動，以便避免齒的干涉。然后，當約420噸的壓力施加給上沖頭8以完成粉末壓制過程時，施加到上沖頭8上的壓力減小到約4噸，以使壓制產(chǎn)品固定在合適的位置。中間板5繼續(xù)向下移動使壓制產(chǎn)品從中間模具10中脫出，此后，移走壓制產(chǎn)品。
在這種方法中，壓制齒輪的斜齒的螺旋角可以形成得很深，或者說齒廓可以很薄。在約420噸的壓力施加到壓制過程的粉末材料之后，當中間模具10被脫模時，在齒的某些部分容易產(chǎn)生裂紋。
下面將參照圖2和4解釋裂紋產(chǎn)生機理。
如圖2所示，當外上沖頭8a將約420噸的壓力施加到在外下沖頭7a上的粉末材料G時，相角導(dǎo)向11在螺旋角的作用下受到一個側(cè)向力F1。因此，相角導(dǎo)向11的相角轉(zhuǎn)移，使外上沖頭8a接觸中間模具10的側(cè)面并在上面施加壓力，從而在中間模具10上形成一側(cè)向力F2。
在這里，當壓制粉末材料時，外上沖頭8a、壓制產(chǎn)品Ga和中間模具10之間的關(guān)系按時間順序顯示在圖3中。在圖3(a)中，開始壓制粉末材料后，首先由外上沖頭8a施加約420噸的壓力。然后，如圖3(b)所示，外上沖頭8a接觸中間模具10的側(cè)面并在上面施加壓力，從而受到中間模具10的支撐。
然后，當粉末壓制過程完成后，外上沖頭8a上的壓力減少到約4噸，變成圖3(c)的狀態(tài)。外上沖頭8a仍然接觸中間模具10的側(cè)面并在上面施加壓力，中間模具10受到側(cè)向力。
隨后，用約4噸的夾持力夾持壓制產(chǎn)品Ga，中間模具10開始向下移動，如圖3(d)所示。
如圖3(e)所示，中間模具10脫離外上沖頭8a。當它繼續(xù)向下移動與壓制產(chǎn)品Ga脫離開時，外上沖頭8a和壓制產(chǎn)品Ga在橫向相對移動。如圖4(a)所示，壓制產(chǎn)品Ga的上表面受到外上沖頭8a的壓制表面的拖動，因此，在齒的一部分中會產(chǎn)生裂紋，如圖4(b)所示。
即，當外上沖頭8a施加壓力時，相角導(dǎo)向11受到側(cè)向力，使相角產(chǎn)生移動。隨后，當中間模具10解除與壓制產(chǎn)品Ga的嚙合時，外上沖頭8a和壓制產(chǎn)品Ga在橫向產(chǎn)生相對位移。因此，壓制產(chǎn)品Ga的上表面撬起，好象被外上沖頭8a拖動一樣。這就是裂紋c產(chǎn)生的原因。
為了弄清楚上述裂紋產(chǎn)生機理并避免裂紋的產(chǎn)生，本發(fā)明的發(fā)明人設(shè)想，當中間模具脫開時，強制外上沖頭8a的位置返回其原始位置，或者即使當在外上沖頭8a和壓制產(chǎn)品Ga之間的橫向發(fā)生相對移動，壓制產(chǎn)品Ga的表面也不受到拖動。這樣，就完成了本發(fā)明。
圖5-7顯示了一改進的外上沖頭8a的端部結(jié)構(gòu)，從而當中間模具10脫離開壓制產(chǎn)品Ga時，即使在外上沖頭8a和壓制產(chǎn)品Ga之間的橫向發(fā)生相對移動時，壓制產(chǎn)品Ga的表面也不受到拖動。
按照本結(jié)構(gòu)，在外上沖頭8a的壓制表面設(shè)置了具有傾斜角α的逸出表面，從而當中間模具10脫離開壓制產(chǎn)品Ga時，即使在壓制產(chǎn)品Ga和外上沖頭8a之間發(fā)生相對橫向移動，壓制產(chǎn)品Ga的上表面也不受到拖動。
即，如圖5所示，逸出表面沿這樣一方向傾斜使得當產(chǎn)生橫向移動時，外上沖頭8a與壓制產(chǎn)品Ga脫離開，在最佳實施例中，傾斜角α設(shè)為8°，外上沖頭8a的具體的端表面顯示在圖6中。
圖6(a)是外上沖頭8a的壓制表面的平面圖，圖6(b)是沿(a)的線B-B截取剖面圖，圖6(c)是沿(a)的線C-C截取剖面圖。
逸出表面從齒根到齒頂延伸形成。由于用上述的這樣的外上沖頭8a壓制粉末材料，壓制產(chǎn)品Ga的齒廓以圖7中不包括虛線所示部分的形狀，即以實線所示的形狀形成。
在逸出表面部分和其余部分之間形成一高度差d(臺階部分)，但該高度差d是弧形的，以避免應(yīng)力集中。
利用該逸出表面，當中間模具10脫離開壓制產(chǎn)品Ga時，即使在外上沖頭8a和壓制產(chǎn)品Ga之間發(fā)生相對橫向移動，也可以控制外上沖頭8a的壓制表面拖動壓制產(chǎn)品Ga的上表面所導(dǎo)致的麻煩。
接下來，當壓制粉末材料后卸去壓力時，強制外上沖頭8a返回其原始位置。將參照圖8-10說明這種具體結(jié)構(gòu)的一個例子。
圖8是傳統(tǒng)相角導(dǎo)向的示意圖。圖9是本發(fā)明第一結(jié)構(gòu)實例的示意圖，圖10是本發(fā)明第二結(jié)構(gòu)實例的示意圖。
如圖8所示的傳統(tǒng)的相角導(dǎo)向11如上所述的轉(zhuǎn)動安裝在導(dǎo)向板12上。在兩個位置固定安裝在相角導(dǎo)向11上的導(dǎo)向件11p分別由一對相角調(diào)節(jié)螺栓13設(shè)定和鎖定在兩側(cè)的位置。
設(shè)置相角導(dǎo)向11的內(nèi)圓周斜齒s與外上沖頭8a的外圓周斜齒q嚙合，從而能調(diào)節(jié)外上沖頭8a的外圓周斜齒q和中間模具10的內(nèi)圓周斜齒r之間的相角。通過旋緊和旋開相角調(diào)節(jié)螺栓13進行相角調(diào)節(jié)。然而，在這樣一種鎖定機構(gòu)中，在壓制粉末材制過程中相角導(dǎo)向11受到來自外上沖頭8a的側(cè)向力，從而引起相角轉(zhuǎn)移。因此，從上述說明顯而易見，當中間模具10脫開時將會引起側(cè)向移動(相角轉(zhuǎn)移)。
當中間模具10脫開時，為了強制外上沖頭8a返回其原始位置，在圖9所示的結(jié)構(gòu)實例中，導(dǎo)向件11p的伸出部分傾斜以與楔形件15接合。在驅(qū)動源(未顯示)的作用下楔形件15在箭頭指示的方向移動，從而可以改變相角導(dǎo)向11的相角。
一對受力件16設(shè)置在楔形件15的兩側(cè)，用于引導(dǎo)楔形件15的移動，并且當側(cè)壓力施加到楔形件上時增強其強度。
例如，當壓力施加到外上沖頭8a時，向圖9中的右受力件16施加側(cè)向壓力。在這種情況下，從外上沖頭8a的壓力減小時開始到中間模具10脫開時，在驅(qū)動源(未顯示)的作用下楔形件15向后移動。然后，導(dǎo)向件11p向左移動通過楔塊裝置的中間，從而能強制外上沖頭8a返回其原始位置。
按照這種布置，當中間模具10脫離開壓制產(chǎn)品Ga時，可以控制在外上沖頭8a和壓制產(chǎn)品Ga之間的相對橫向移動的產(chǎn)生。
圖10是外上沖頭8a的相角經(jīng)過螺栓裝置的中間返回到原始位置的另一結(jié)構(gòu)實例。
在這種情況下，螺栓件17設(shè)置在一側(cè)，壓件22在另一側(cè)。所述件17和22適于用作受力件，當壓力施加到外上沖頭8a時，接受通過導(dǎo)向件11p施加的側(cè)壓力。螺栓件17在其底側(cè)通過一支架18與液壓桿20的末端相連。液壓桿20的前后運動使螺栓件17前進和后退，而由一錐形盤簧21偏壓的壓件22靠在導(dǎo)向件11p上。
螺栓件17接受施加到外上沖頭8a的壓力。從外上沖頭8a的壓力減小到中間模具10脫開，通過移動液壓桿20螺栓件17向前移動，以向左移動導(dǎo)向件11p，從而強制外上沖頭8a的相角返回其原始位置。
因此，可以控制在外上沖頭8a和壓制產(chǎn)品Ga之間產(chǎn)生的相對橫向移動，并可有效地阻止裂紋的產(chǎn)生。
如上所述，按照本發(fā)明，提供了在外上沖頭8a的壓制表面上的逸出表面，并提供了相角導(dǎo)向11(外上沖頭8a)的強制復(fù)位機構(gòu)。因此，可以充分利用上述的組合，從而獲得雙重效果和有效地阻止裂紋的生成。
盡管已經(jīng)顯示和詳細描述了本發(fā)明的某些最佳實施例，但本發(fā)明不限于此，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)可以其它各種方式實施。因此還可以明確，任何利用基本相同的結(jié)構(gòu)、實現(xiàn)相同功能以獲得相同結(jié)果的通過壓制粉末材料制造斜齒輪的方法都將落在與所要求保護的發(fā)明相同的技術(shù)范圍內(nèi)。
例如，可以采用外上沖頭8a的壓制表面的逸出表面或強制外上沖頭8a復(fù)位的機構(gòu)之一。還要提醒的是，強制外上沖頭8a復(fù)位的具體機構(gòu)只是一個例子，可以利用其它方法進行改進。
如上所述，本發(fā)明的通過壓制粉末材料制造斜齒輪的方法，其特征在于，當上沖頭施加壓力壓制粉末材料后中間模具脫開時，強制修正了在相角導(dǎo)向上產(chǎn)生的橫向位移，使相角導(dǎo)向返回其原始位置。因此可以減小作用在壓制產(chǎn)品上的撬起力，并控制裂紋的可能產(chǎn)生。
而且，上沖頭的壓制表面具有一逸出表面，當在上沖頭和壓制產(chǎn)品之間產(chǎn)生相對橫向移動時，該表面用于減小在壓制產(chǎn)品上產(chǎn)生的上沖頭的滑動接觸力。因此，可以減小作用在壓制產(chǎn)品上的撬起力，并控制裂紋的產(chǎn)生。
進一步，如果將強制上沖頭復(fù)位的機構(gòu)和在上沖頭上設(shè)置逸出表面結(jié)合起來，就可以更有效地控制裂紋的產(chǎn)生。
權(quán)利要求
1．一種通過壓制粉末材料制造斜齒輪的方法，包括步驟使具有內(nèi)圓周斜齒的中間模具與具有外圓周斜齒的下沖頭嚙合；將粉末材料裝入下沖頭和中間模具形成的凹形部分；沿相角導(dǎo)向向下移動具有外圓周斜齒的上沖頭與中間模具嚙合，其中通過施加壓力壓制粉末材料；以一預(yù)定的夾持力在上下沖頭之間夾持壓制產(chǎn)品；使中間模具向下脫開壓制產(chǎn)品；其特征在于，當中間模具脫開時在相角導(dǎo)向上產(chǎn)生的橫向位移得到修正，從而使相角導(dǎo)向返回其原始位置。
2．一種通過壓制粉末材料制造斜齒輪的方法，包括步驟使具有內(nèi)圓周斜齒的中間模具與具有外圓周斜齒的下沖頭嚙合；將粉末材料裝入下沖頭和中間模具形成的凹形部分；沿相角導(dǎo)向向下移動具有外圓周斜齒的上沖頭，以與中間模具嚙合，其中通過施加壓力壓制粉末材料；以一預(yù)定的夾持力在上下沖頭之間夾持壓制產(chǎn)品；使中間模具向下脫開壓制產(chǎn)品；其特征在于，在上沖頭的壓制表面形成有一逸出表面，當中間模具脫開并在上沖頭和壓制產(chǎn)品之間產(chǎn)生橫向移動時，該逸出表面用于減小上沖頭相對于壓制產(chǎn)品產(chǎn)生的滑動接觸力。
3．一種通過壓制粉末材料制造斜齒輪的方法，包括步驟使具有內(nèi)圓周斜齒的中間模具與具有外圓周斜齒的下沖頭嚙合；將粉末材料裝入下沖頭和中間模具形成的凹形部分；沿相角導(dǎo)向向下移動具有外圓周斜齒的上沖頭，以與中間模具嚙合，其中通過施加壓力壓制粉末材料；以一預(yù)定的夾持力在上下沖頭之間夾持壓制產(chǎn)品；使中間模具向下脫開壓制產(chǎn)品；其特征在于，當中間模具脫開時在相角導(dǎo)向上產(chǎn)生的橫向位移得到修正，從而使相角導(dǎo)向返回其原始位置；和在上沖頭的壓制表面具有一逸出表面，當中間模具脫開并在上沖頭和壓制產(chǎn)品之間產(chǎn)生橫向移動時，該逸出表面用于減小上沖頭相對于壓制產(chǎn)品產(chǎn)生的滑動接觸力。
全文摘要
中間模具10具有內(nèi)圓周斜齒r,下沖頭7具有外圓周斜齒p,上沖頭8具有外圓周斜齒q。當中間模具10、下沖頭7和上沖頭8相互配合通過壓制粉末材料制造斜齒輪時,從外上沖頭8a的壓力減小時開始到中間模具10脫開時,適于與外上沖頭8a嚙合的相角導(dǎo)向11的橫向移動(相角轉(zhuǎn)移)得到修正,使相角導(dǎo)向可以返回其原始位置。在外上沖頭8a的壓制表面上還設(shè)置了一逸出表面。當外上沖頭8a和壓制產(chǎn)品Ga分別在橫向移動時,所設(shè)計的逸出表面能減小壓制產(chǎn)品Ga上產(chǎn)生的滑動接觸力。
文檔編號B22F3/02GK1280911SQ0012259
公開日2001年1月24日 申請日期2000年7月5日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月5日
發(fā)明者中田豐繁, 島田正明, 飯尾達弘, 藤田賴正, 池田俊美 申請人:本田技研工業(yè)株式會社