專利名稱：汽車保險(xiǎn)桿的拋光處理機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及拋光處理機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)在汽車保險(xiǎn)桿的拋光以人工作業(yè)方式為多，即手持拋光機(jī)對(duì)需要進(jìn)行拋光處理的汽車保險(xiǎn)桿表面進(jìn)行拋光，主要是憑經(jīng)驗(yàn)，雖然也能拋光，但效率低，而且拋光過程中飛散的切屑對(duì)作業(yè)人員的健康是一大傷害。
本實(shí)用新型的目的是提供一種效率較高避免傷害作業(yè)人員的汽車保險(xiǎn)桿的拋光處理機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的汽車保險(xiǎn)桿的拋光處理機(jī)構(gòu)，其包括一多軸機(jī)械手臂、一回轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)及一拋光輪磨耗檢測裝置；其特征在于多軸機(jī)械手臂前端設(shè)一拋光輪，回轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)含有兩支架、一軸架、一承載架及固持機(jī)構(gòu)，可旋轉(zhuǎn)的軸架配置兩支架間，承載架結(jié)合在軸架上，固持機(jī)構(gòu)設(shè)在承載架一側(cè)。
上述設(shè)計(jì)，軸架可調(diào)整到以利拋光作業(yè)的某一特定角度，通過檢測裝置，可測出磨耗程度，以調(diào)整拋光輪與待拋光物之間的最適合距離，達(dá)到較高效率且避免傷害作業(yè)人員的效果。
下面以附圖、實(shí)施例再作進(jìn)一步說明


圖1本實(shí)用新型實(shí)施例立體示意圖；圖2本實(shí)用新型實(shí)施例各構(gòu)件配置側(cè)視示意圖；圖3本實(shí)用新型實(shí)施例各構(gòu)件配置俯視示意圖；圖4本實(shí)用新型實(shí)施例使用的教導(dǎo)軌立體示意圖；圖5本實(shí)用新型實(shí)施例使用的教導(dǎo)軌俯視示意圖；圖6為圖4的Ⅰ-Ⅰ剖視圖；圖7為圖4的一個(gè)調(diào)整板與教導(dǎo)規(guī)本體分離時(shí)的立體分解圖；圖8為圖8中一個(gè)調(diào)整板與教導(dǎo)規(guī)本體結(jié)合關(guān)系局部放大圖；如
圖1-3所示本實(shí)用新型包括一多軸機(jī)械手臂1、一回轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4及一拋光輪磨耗檢測裝置8；其特征在于多軸機(jī)械手臂1前端設(shè)一拋光輪2，回轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4含有兩支架40A、40B、一軸架41、一承載架42及固持機(jī)構(gòu)，可旋轉(zhuǎn)的軸架41配置二支架40A、40B間，承載架42結(jié)合在軸架41上，固持機(jī)構(gòu)設(shè)在承載架42一側(cè)。其中，固持機(jī)構(gòu)包含真空吸盤結(jié)構(gòu)43a、43b，藉此可穩(wěn)固吸附該待拋光處理的汽車保險(xiǎn)桿3的內(nèi)側(cè)面；其中，該承載架42相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)亦設(shè)有真空吸盤結(jié)構(gòu)43c、43d，以便于操作人員裝卸由回轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4旋動(dòng)過來的汽車保險(xiǎn)桿3；其中，在該拋光處理機(jī)構(gòu)外圍設(shè)有一集塵護(hù)罩6，其含蓋多軸機(jī)械手臂1、回轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4的操作區(qū)域；其中，在該多軸機(jī)械手臂1的回轉(zhuǎn)操作范圍內(nèi)配置一拋光機(jī)交換架7，并配置在于方便以多軸機(jī)械手臂1更換所需的拋光機(jī)。在多軸機(jī)械手臂1的回旋操作范圍內(nèi)可配置一拋光輪磨耗檢測裝置8及一拋光輪磨耗整修裝置81。
如圖4-8所示其中，在該多軸機(jī)械手臂1的前端拋光轉(zhuǎn)軸套置一教導(dǎo)規(guī)9，藉此，可事先量測拋光輪與汽車保險(xiǎn)桿間的適當(dāng)距離。其中，該教導(dǎo)規(guī)9包含一呈圓形結(jié)構(gòu)的教導(dǎo)規(guī)本體、一設(shè)在教導(dǎo)規(guī)本體的中央處的中心軸孔91及至少一個(gè)槽道92和至少一個(gè)調(diào)整板93，中心軸孔91套設(shè)拋光機(jī)轉(zhuǎn)軸，槽道92以輻射方向形成在教導(dǎo)規(guī)9的周緣處，調(diào)整板93分別結(jié)合在槽道92中，調(diào)整板93設(shè)有一貫穿槽體94，至少一個(gè)鎖定螺栓95結(jié)合在調(diào)整板93；當(dāng)調(diào)整板93沿槽道92的延伸方向調(diào)整至所需的凸伸長度后，藉由一鎖定螺栓95鎖定調(diào)整板位置。其中，該每一調(diào)整板93前端設(shè)有一緩沖抵觸塊96，其為橡膠制成。
本實(shí)用新型藉由教導(dǎo)規(guī)的設(shè)計(jì)及搭配多軸機(jī)械手臂的動(dòng)作，可有效輔助操作人員對(duì)任何幾何形狀的汽車保險(xiǎn)桿進(jìn)行間距測量，并換上拋光輪后，進(jìn)行拋光處理，效率相當(dāng)高，并且操作人員安全有保障。
權(quán)利要求1.汽車保險(xiǎn)桿的拋光處理機(jī)構(gòu)，其包括一多軸機(jī)械手臂、一回轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)及一拋光輪磨耗檢測裝置；其特征在于多軸機(jī)械手臂前端設(shè)一拋光輪，回轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)含有兩支架、一軸架、一承載架及固持機(jī)構(gòu)，可旋轉(zhuǎn)的軸架配置兩支架間，承載架結(jié)合在軸架上，固持機(jī)構(gòu)設(shè)在承載架一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的拋光處理機(jī)構(gòu)，其特征在于固持機(jī)構(gòu)包含真空吸盤結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的拋光處理機(jī)構(gòu)，其特征在于該承載架相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)亦設(shè)有真空吸盤結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的拋光處理機(jī)構(gòu)，其特征在于在該拋光處理機(jī)構(gòu)外圍設(shè)有一集塵護(hù)罩，其含蓋多軸機(jī)械手臂、回轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的操作區(qū)域。
5.如權(quán)利要求1所述的拋光處理機(jī)構(gòu)，其特征在于在該多軸機(jī)械手臂的回轉(zhuǎn)操作范圍內(nèi)配置一拋光機(jī)交換架。
6.如權(quán)利要求1所述的拋光處理機(jī)構(gòu)，其特征在于在該多軸機(jī)械手臂的前端拋光轉(zhuǎn)軸套置一教導(dǎo)規(guī)。
7.如權(quán)利要求6所述的拋光處理機(jī)構(gòu)，其特征在于該教導(dǎo)規(guī)包含一呈圓形結(jié)構(gòu)的教導(dǎo)規(guī)本體、一設(shè)在教導(dǎo)規(guī)本體的中央處的中心軸孔及至少一個(gè)槽道和至少一個(gè)調(diào)整板，中心軸孔套設(shè)拋光機(jī)轉(zhuǎn)軸，槽道以輻射方向形成在教導(dǎo)規(guī)的周緣處，調(diào)整板分別結(jié)合在槽道中，調(diào)整板設(shè)有一貫穿槽體，至少一個(gè)鎖定螺栓結(jié)合在調(diào)整板。
8.如權(quán)利要求7所述的拋光處理機(jī)構(gòu)，其特征在于該每一調(diào)整板前端設(shè)有一緩沖抵觸塊，其為橡膠制成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及拋光機(jī)。使提高效率,操作安全。汽車保險(xiǎn)桿的拋光處理機(jī)構(gòu),其包括:一多軸機(jī)械手臂、一回轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)及一拋光輪磨耗檢測裝置;其特征在于:多軸機(jī)械手臂前端設(shè)一拋光輪,回轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)含有:兩支架、一軸架、一承載架及固持機(jī)構(gòu),可旋轉(zhuǎn)的軸架配置兩支架之間,承載架結(jié)合在軸架上,固持機(jī)構(gòu)設(shè)在承載架一側(cè)。用于拋光。
文檔編號(hào)B24B21/00GK2458197SQ0026067
公開日2001年11月7日 申請(qǐng)日期2000年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月29日
發(fā)明者陳正剛, 蔣世堅(jiān), 呂廣英 申請(qǐng)人:艾波比股份有限公司