專利名稱：鋼管復(fù)合加工設(shè)備和鋼管加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼管復(fù)合加工設(shè)備，特別是涉及一種加工配管用鋼管的接合部分的鋼管復(fù)合加工設(shè)備和鋼管加工方法。
背景技術(shù)：
鋼管作為流體輸送用配管被廣泛使用，在此場合，將按照規(guī)定長度切斷的鋼管接合形成所希望的裝配管路。作為接合方法使用在鋼管的端部加工出坡口，使兩個鋼管的端部對接應(yīng)用對接合部的外周進(jìn)行焊接的方法。此外在鋼管的端部預(yù)先焊接法蘭形成附有法蘭的鋼管。在現(xiàn)場，也可以使用通過螺釘和螺母將法蘭彼此固定的方法。此外，也可以使用在配管端部外面加工出陽螺紋，在配管內(nèi)面加工出陰螺紋的套筒型管子接頭的接合方法。
配管很多情況下被設(shè)置在高處，采用在現(xiàn)場焊接接合部的方法，在腳手架上作業(yè)，為了對配管全周進(jìn)行焊接，需要采用費(fèi)力的姿態(tài)，存在被稱作在焊接部分產(chǎn)生不均勻或引起位置偏移的問題，也存在由火花引起的對周圍產(chǎn)生危險的問題。此外，在更換配管或進(jìn)行替換時，由于一旦切斷配管，必須重新進(jìn)行焊接，作業(yè)不容易。
當(dāng)使用配有法蘭的鋼管進(jìn)行接合時，雖然由于可以采用螺釘和螺母固定在高處作業(yè)比較容易，但是，必須事先在鋼管上焊接法蘭，存在加工精度問題，而且在安裝后產(chǎn)生或發(fā)生液體泄漏和氣體泄漏，或配管不能在規(guī)定路徑上的問題。
而且最近，不將法蘭直接焊接在鋼管上，使內(nèi)周面可以沿鋼管的外面滑動的松套法蘭在鋼管上滑動配合后，使鋼管的端部向該鋼管的外側(cè)折彎進(jìn)行彎緣擴(kuò)口加工，在現(xiàn)場，利用將襯墊夾持在接合擴(kuò)口加工部之間的松套法蘭，夾持所述擴(kuò)口加工部，用螺釘和螺母進(jìn)行固定的方法作為不需焊接的僅在機(jī)械加工中可以實(shí)行配管作業(yè)的方法可以被采用。
使用現(xiàn)有的加工機(jī)械進(jìn)行擴(kuò)口加工，作為專用機(jī)，使用包括具有低角度擴(kuò)開用圓錐滾子的1級加工頭以及具有90°廣角度的擴(kuò)開用圓錐滾子的2級加工頭的鋼管法蘭加工裝置。通過使用這種鋼管法蘭加工裝置，擴(kuò)口加工工作高效化。
對于用于冷溫水配管的鋼管，使用在內(nèi)面熱浸鍍鋅(溶融亜鉛めつき)的鋼管，因所述擴(kuò)口加工，產(chǎn)生鍍膜剝離現(xiàn)象，在推壓力或拉延力作用下，熱浸鍍鋅皮膜變成麻點(diǎn)狀凹凸形狀，存在導(dǎo)致接合面密封性能低下的問題。因而，擴(kuò)口加工后，采用一邊強(qiáng)制除去鍍層一邊進(jìn)行平滑精加工等方法安裝墊圈等。
為了使上述操作高效化，特開平10-146623號公報公開了一種鋼管法蘭加工裝置，在2級滾子頭上設(shè)置刮板，在由2級加工頭擴(kuò)開至90°為止的同時對接合面進(jìn)行磨削。利用該裝置，可以大幅度改善接合面的磨削作業(yè)。
一方面，在配管施工現(xiàn)場，配管系統(tǒng)圖和實(shí)際現(xiàn)場配置不同，經(jīng)常需要變更，雖然根據(jù)現(xiàn)場焊接而接合比較容易應(yīng)付，由于在法蘭接合時，需要返回加工地，在修正后進(jìn)行再制作，在現(xiàn)場進(jìn)行擴(kuò)口加工的要求很嚴(yán)格。由于現(xiàn)有的用于鋼管擴(kuò)口加工的法蘭加工裝置必須使具有低角度擴(kuò)開用圓錐滾子的1級加工頭以及具有90°廣角度擴(kuò)開用圓錐滾子的2級加工頭分別在固定的鋼管的正面移動，由于形狀大、重量重，很難向現(xiàn)場輸送。
而且，為了阻止氣體配管或給水配管電蝕或腐蝕而利用硬質(zhì)氯乙烯等對鋼管內(nèi)外面鍍覆(lining)的防銹鍍覆管的加工，將法蘭焊接在沒有電鍍的鋼管兩端面后，對管內(nèi)外面和法蘭的一部分進(jìn)行鍍覆，作為配管使用。出現(xiàn)在配管現(xiàn)場的尺寸不合適以及在現(xiàn)場需要進(jìn)行再加工的現(xiàn)象。產(chǎn)生在遠(yuǎn)距離的現(xiàn)場由于加工和運(yùn)輸而必須中斷配管施工數(shù)天的問題。
而且在現(xiàn)有的配管施工中，由焊接進(jìn)行配管接合時，雖然焊接用接縫是由生產(chǎn)廠商進(jìn)行坡口加工時所提供的，但是，當(dāng)需要鋼管的長度不定時，鋼管通常在生產(chǎn)廠商沒有進(jìn)行坡口加工的狀態(tài)下被供應(yīng)。在坡口加工時，使用者應(yīng)該在工地使用大型車床進(jìn)行加工，或使用砂輪機(jī)利用手工作業(yè)加工，由于在施工現(xiàn)場用手工作業(yè)進(jìn)行坡口加工需要長時間作業(yè)，存在精度不均勻的問題。
為了解決這個問題，特開2002-35849號公報說明了一種鋼管復(fù)合加工設(shè)備和其加工方法，也就是可以移動，不僅適用于鋼管的擴(kuò)口加工，根據(jù)需要，也可以用于支管的形成、外部螺紋切削加工、鍍覆的切削剝離、擴(kuò)口面的磨削或鋼管前端坡口加工。利用該鋼管復(fù)合加工設(shè)備，大多數(shù)現(xiàn)有問題可以解決，但是仍存在由于重量重、不容易移動，難以輕易地應(yīng)付現(xiàn)場加工的問題。
而且，作為配管使用之外的構(gòu)造物，也需要在鋼管前端設(shè)置法蘭或擴(kuò)大成圓錐形的擴(kuò)開部，需要一種可以輕易形成上述擴(kuò)開部的裝置和方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明對上述現(xiàn)有缺陷進(jìn)行改進(jìn)，本發(fā)明的目的是提供一種小型可輕易移動的鋼管復(fù)合加工設(shè)備以及加工方法，其不僅可以進(jìn)行鋼管擴(kuò)口加工，根據(jù)需要，也可以進(jìn)行擴(kuò)口面的磨削、鋼管前端坡口加工或鍍覆切削剝離。
本發(fā)明的鋼管復(fù)合加工設(shè)備包括鋼管加工裝置、具有從兩側(cè)夾持上述鋼管外面而保持加工位置的可更換卡盤的鋼管保持裝置以及公用支架，所述鋼管加工裝置實(shí)施將鋼管端部向鋼管外側(cè)彎曲且彎緣的擴(kuò)口加工、擴(kuò)口面磨削加工、擴(kuò)口加工時防止不銹鋼撓曲、擴(kuò)口加工時焊接用鋼管坡口加工、鍍層切削剝離加工。
上述鋼管加工裝置包括主軸和副軸，主軸可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動和往復(fù)運(yùn)動，所述副軸與主軸同軸并被容置在主軸的中空部內(nèi)，被轉(zhuǎn)動地固定在主軸上，且沿軸線方向可滑動，可以安裝上述加工頭的法蘭部被設(shè)置在上述主軸前端，可安裝加工頭的安裝臺被設(shè)置在上述副軸前端。因而，通過副軸相對于主軸的前進(jìn)和后退，由被安裝在所述安裝臺或法蘭部任一個上的加工頭，可以進(jìn)行加工。例如在擴(kuò)口加工時，由被安裝在所述安裝臺上的第一加工頭，將鋼管前端擴(kuò)開到第一位置，通過使副軸后退，可以由被安裝在主軸法蘭部上的第二加工頭將鋼管端部連續(xù)地推壓變形到規(guī)定的彎緣位置。
由于這種不同的加工刀具作為附屬裝置可以被安裝在主軸法蘭部或副軸的安裝臺上，利用一臺鋼管復(fù)合加工設(shè)備可以實(shí)施對鋼管進(jìn)行擴(kuò)口加工、擴(kuò)口面磨削、防止不銹鋼管撓曲、焊接用鋼管坡口加工、鍍覆切削剝離加工，可以根據(jù)用途，作為選擇加工組合的鋼管復(fù)合加工設(shè)備。
此外，由于加工頭可以沿半徑移動地固定在安裝臺上，用1臺設(shè)備可以對大范圍直徑的鋼管進(jìn)行加工。
此外，擴(kuò)口加工時，可以與第二加工頭合并將撓曲防止頭安裝在法蘭部上，可以對包含不銹鋼管的多種薄壁鋼管進(jìn)行加工。
在公用支架上，鋼管保持裝置利用4個側(cè)框架和兩個底框架牢固地連接被固定的前框架和推壓所述保持主軸的滑動框架的后框架，將副軸組裝在被可轉(zhuǎn)動地保持在滑動框架上的主軸上，被這種牢固形成箱內(nèi)，通過采用使鋼管被推壓變形加工法，在簡化結(jié)構(gòu)和加工的同時，可以使設(shè)備小型化和輕量化，可以向配管現(xiàn)場移動。
通過安裝鍍覆切削剝離用附屬裝置，在現(xiàn)場對被定尺量產(chǎn)鍍覆的鋼管的鍍層進(jìn)行切削剝離，適合現(xiàn)場尺寸地進(jìn)行擴(kuò)口加工，在擴(kuò)口加工面上，通過填充O型環(huán)防銹被覆顏料凝固，可以在現(xiàn)場對不銹鋼管進(jìn)行加工，進(jìn)行配管。
通過更換鋼管端面坡口加工用附屬裝置，鋼管端面的焊接用坡口加工不使用現(xiàn)有大型車床或使用砂輪機(jī)的手工作業(yè)，可以輕易地進(jìn)行。


圖1是被部分剖面的俯視圖，用于說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)；圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備的側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備的俯視圖；圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備的前視圖；圖5是本發(fā)明第一實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備的鋼管加工裝置的被部分剖面的俯視圖；圖6是顯示圖5的鋼管加工裝置的加工部附近的模式圖，其中圖6(a)是前視圖，圖6(b)是俯視圖；圖7是本發(fā)明第二實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備的側(cè)視圖；圖8是本發(fā)明第二實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備的鋼管加工裝置的被部分剖面的俯視圖；圖9是顯示圖8的鋼管加工裝置的加工部附近的前視圖；圖10是顯示主軸形狀的視圖，其中圖10(a)是前視圖，圖10(b)是側(cè)視圖，圖10(c)是仰視圖；圖11是表示第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備動作的流程圖；圖12是本發(fā)明第三實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備的鋼管加工裝置的被部分剖面的俯視圖；圖13是顯示本發(fā)明第四實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備的加工部附近的部分俯視圖；圖14是顯示本發(fā)明第五實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備的加工部附近的部分俯視圖。
符號說明100鋼管復(fù)合加工裝置；101鋼管加工裝置；102鋼管保持裝置；110鋼管；115松套法蘭；121主軸；122法蘭部；123第二加工頭裝置；124第二加工頭；125錐形面磨削裝置；126錐形面磨削刀；127彈簧；129驅(qū)動馬達(dá)；131副軸；132第一加工頭安裝臺；133第一加工頭裝置；134第一加工頭；136壓力框架；137栓滑動裝置；138副軸滑動用栓；139第三油壓缸；41滑動框架；142前滑動框架；143后滑動框架；144拉桿；145滑塊；146導(dǎo)向軌；147第一主軸承；148第二主軸承；149第二油壓缸；151卡盤；152卡盤導(dǎo)軌；153夾緊塊；154夾持梁；159第一油壓缸；161公用支架；162前框架；163后框架；164側(cè)框架；165底支架；166電動機(jī)；167油壓裝置；168控制板；171加工頭滑動螺桿；172滑動螺母；173固定螺釘；176撓曲防止加工頭裝置；177撓曲防止加工頭；181坡口加工頭裝置；182坡口加工頭；186鍍覆剝離頭裝置；187鍍覆剝離頭；191栓槽；192驅(qū)動馬達(dá)安裝部；193第二加工頭裝置安裝部；194擴(kuò)口面磨削裝置安裝部。
具體實(shí)施例方式
下文參考附圖對本發(fā)明實(shí)施方式進(jìn)行說明首先參考圖1～6說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備。第一實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備是一種用于進(jìn)行向鋼管的外側(cè)折彎鋼管端部進(jìn)而彎緣擴(kuò)口加工的設(shè)備，由沿所述鋼管的外壁內(nèi)周面可滑動的松套法蘭的結(jié)合，兩個鋼管可以聯(lián)結(jié)。如圖1所示，鋼管復(fù)合加工設(shè)備包括用于對鋼管進(jìn)行擴(kuò)口加工的鋼管加工裝置101、將加工用鋼管保持在規(guī)定位置的鋼管保持裝置102、使鋼管加工裝置101和鋼管保持裝置102為一體且裝載它們的共用支架103，成為一體使輸送成為可能。
鋼管加工裝置101包括使鋼管110的端部擴(kuò)大至彎緣中間第一位置為止的第一加工頭134、使被擴(kuò)大至第一位置的鋼管110的端面部推壓變形到規(guī)定的彎緣位置為止的第二加工頭124，鋼管保持裝置102包括可以從兩側(cè)夾持鋼管110外面的可更換的卡盤151。
鋼管加工裝置101包括用于驅(qū)動第二加工頭124的主軸121、用于驅(qū)動第一加工頭134的副軸131、保持主軸121和副軸131并能沿主軸中心線方向滑動的滑動框架141。
主軸121是圓筒形，在前端具有用于安裝設(shè)置有第二加工頭124的第二加工頭裝置123的法蘭部122，后端與驅(qū)動馬達(dá)129的轉(zhuǎn)動軸結(jié)合，并利用驅(qū)動馬達(dá)129可以轉(zhuǎn)動。在該實(shí)施方式下，作為驅(qū)動馬達(dá)129，可以使用具有減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)。
副軸131在前端具有用于沿與主軸121中心線垂直方向可以滑動地安裝設(shè)置有第一加工頭134的第一加工頭裝置133的安裝臺132，副軸131被嵌入在主軸121的內(nèi)孔和法蘭部122的內(nèi)面內(nèi)，且可以沿主軸121中心線方向滑動，而且可轉(zhuǎn)動地被固定在主軸121上。栓138被保持在設(shè)置在副軸131直徑方向的貫通孔內(nèi)，并貫穿設(shè)置在主軸121軸向上的槽。栓138被固定在可滑動地設(shè)置在主軸121上的栓滑動裝置137上，栓滑動裝置137在轉(zhuǎn)動方向可滑動地與非轉(zhuǎn)動的壓力框架136結(jié)合。一端被固定在滑動框架141上的第三油壓缸139的活塞桿被固定在壓力框架136上，根據(jù)第三油壓缸139的動作，相對于前后進(jìn)被固定在滑動框架141上的主軸121，副軸131沿前后方向滑動。由向法蘭部122的安裝臺132的嵌合與栓138，副軸131被轉(zhuǎn)動地固定在主軸121上。通過副軸131相對于主軸121沿軸線方向移動，第一加工頭134和第二加工頭124在主軸121的軸線方向上的相對位置變化。
如圖3所示，滑動框架141具有連接前滑動框架142和后滑動框架143這兩個框架的拉桿144，利用被設(shè)置在前滑動框架142上的第一主軸承147和被設(shè)置在后滑動框架143上的第二主軸承148，能夠轉(zhuǎn)動地保持主軸121。用于使副軸131相對于主軸121可以滑動的第三油壓缸139的一端與驅(qū)動馬達(dá)129的框架被固定在后滑動框架143上，驅(qū)動馬達(dá)129的驅(qū)動軸被固定在主軸121后端的軸孔內(nèi)。與設(shè)置在公用支架103上的導(dǎo)向軌146結(jié)合且使主軸121相對于公用支架103沿軸線方向可以滑動的滑塊145被設(shè)置在兩個框架142和143的兩個側(cè)面上。
公用支架103包括前框架162、后框架163、側(cè)框架164和底框架165。前框架162和后框架163通過左右各兩個側(cè)框架164和兩個底框架165被牢固地連接，利用第一油壓缸159可將固定卡盤151的鋼管保持裝置102固定在前框架162上，與滑動框架141的滑塊145結(jié)合的導(dǎo)向軌146被設(shè)置在兩側(cè)的側(cè)框架164上，用于使滑動框架141滑動且前端被固定在滑動框架141上的第二油壓缸149的后端被固定在后框架163上，電動機(jī)166、油壓裝置167和控制板168被搭載在底框架165上。
圖2所示的電動機(jī)166驅(qū)動圖中未示的油壓裝置167的油壓泵，產(chǎn)生用于驅(qū)動第一油壓缸159、第二油壓缸149和第三油壓缸139的油壓。在控制板168內(nèi)，用于控制鋼管復(fù)合加工設(shè)備100的機(jī)器和控制軟件被容置在控制板168內(nèi)。與圖中未示的外部限位開關(guān)等檢測機(jī)器協(xié)作，自動控制鋼管復(fù)合加工設(shè)備100的各個機(jī)器。在本實(shí)施方式中，雖然說明具有減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)來說明驅(qū)動馬達(dá)129，但是并不局限于具有減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，也可以是由油壓驅(qū)動的油壓驅(qū)動馬達(dá)。此外，油壓缸也可以是具有滑動功能的電動式往復(fù)運(yùn)動油壓缸(actuator)，電動式往復(fù)運(yùn)動油壓缸很容易進(jìn)行軸線方向的位置控制。由電動機(jī)和電動式往復(fù)運(yùn)動油壓缸的組合，也可以不使用油壓進(jìn)行操作。
第一加工頭134是能以其中心軸為中心自由轉(zhuǎn)動的圓錐形滾子。為了與所述圓錐面外側(cè)的鋼管110端面接觸的母線變成為相對于彎緣中間第一位置的角度，第一加工頭134被安裝在包含主軸121軸線的平面上使其中心軸傾斜的第一加工頭裝置133上。為了第一加工頭134的圓錐部母線可以對應(yīng)于在鋼管保持裝置102的保持可能范圍的直徑的鋼管110端面在直徑方向移動，第一加工頭裝置133被安裝在沿與主軸121的軸線垂直方向可以滑動的副軸131的安裝臺132上，利用與第一加工頭裝置133下面的滑動螺母172螺紋嚙合的安裝臺132的加工頭滑動螺桿171的旋轉(zhuǎn)，可以被設(shè)定在任意位置上，由經(jīng)由副軸131的主軸121的前進(jìn)和轉(zhuǎn)動，將所接觸的鋼管110的前端擴(kuò)開到對應(yīng)于第一位置的角度為止。
第二加工頭124是能以其中心軸為中心自由轉(zhuǎn)動的圓錐形滾子。與鋼管110端面接觸的圓錐面外側(cè)的母線具有對應(yīng)于可以保持在鋼管保持裝置102內(nèi)的具有規(guī)定直徑范圍內(nèi)的鋼管110的管端部的加工的長度。為了使與鋼管110端面接觸的圓錐面外側(cè)的母線相對于主軸121的軸線垂直，第二加工頭124安裝在包含主軸121軸線的平面上可以使中心軸傾斜的第二加工頭裝置122上。所述第二加工頭裝置122被安裝在主軸121的法蘭部123上，由主軸121的前進(jìn)和轉(zhuǎn)動，使所接觸的鋼管110前端部變形到規(guī)定的彎緣位置為止。
在圖中，第一加工頭裝置133和第二加工頭裝置123被分別顯示了一對，但是并不限于一對，即使第一加工頭裝置133和第二加工頭裝置123各有一個，也可以實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的。
如圖5所示，主軸121和驅(qū)動馬達(dá)129被保持在滑動框架141上。由設(shè)置在前滑動框架142上的第一主軸承147和設(shè)置在后滑動框架143上的第二主軸承148這兩個軸承，主軸121被可以轉(zhuǎn)動地保持在滑動框架141上。通過分別被設(shè)置在前滑動框架142和后滑動框架143左右的滑塊145可以與設(shè)置在公用支架103兩側(cè)側(cè)框架164上的導(dǎo)向軌146滑動結(jié)合，被保持在滑動框架141上的主軸121、可與主軸121滑動結(jié)合的副軸131、驅(qū)動馬達(dá)129可以沿主軸121的軸線方向移動。
主軸121通過滑動框架141在第二油壓缸149的作用下可以沿軸向移動。經(jīng)由貫通被固定在副軸131上的主軸121的槽孔部的副軸滑動用栓138、被固定在副軸滑動用栓138上的栓滑動裝置137、一邊在與栓滑動裝置137結(jié)合的表面上滑動一邊沿主軸121軸線方向移動的非轉(zhuǎn)動壓力框架136，在第三油壓缸139作用下，使副軸131移動。
如圖4所示，鋼管保持裝置102包括從兩側(cè)夾持鋼管110外面的卡盤151、將鋼管110保持在規(guī)定位置地支持卡盤151且固定卡盤151的夾緊塊153、被固定在左右夾緊塊153上的夾持梁154、使夾持梁154在固定和開放位置移動的第一油壓缸159。為了適合加工對象即鋼管110的外徑，卡盤151可以更換。
各個油壓缸從油壓裝置167供給油壓，可以由控制板168的指令序列控制。
如圖3所示，被設(shè)置在公用支架103上的導(dǎo)向軌146可滑動地與設(shè)置在滑動框架141上的滑145結(jié)合。因而，公用支架103沿主軸121軸線方向可滑動地保持所述滑動框架141、被保持在滑動框架141上的主軸121、與主軸121結(jié)合的副軸131和驅(qū)動馬達(dá)129。一端被固定在后滑動框架143上的第二油壓缸149的另一端被固定的后框架163、鋼管保持裝置102的卡盤導(dǎo)軌152通過側(cè)框架164和底支架165被牢固地連接，由主軸121的前進(jìn)，利用從加工頭作用到鋼管110上的力，遏制鋼管110的逃逸。
下文參考附圖對使用本發(fā)明第一實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備的擴(kuò)口加工方法進(jìn)行說明。
首先，將適合要被加工鋼管110尺寸的卡盤151安裝在鋼管保持裝置102上。
在副軸131相對于主軸121后退到最靠后狀態(tài)，由第一加工頭安裝臺132的加工頭滑動螺桿171，使第一加工頭安裝臺133下面的滑動螺母172移動，將第一加工頭134設(shè)置在對應(yīng)于鋼管110的直徑位置，由固定螺釘173固定(參考圖6)使主軸121前進(jìn)到規(guī)定的加工開始位置，在插入卡盤151的鋼管110的前端接觸第二加工頭124的位置，使第一油壓缸159作動，將鋼管110固定在卡盤151上。
使主軸121后退，使副軸131前進(jìn)到相對于主軸121的最前端位置，然后使主軸121轉(zhuǎn)動，使主軸121緩緩地前進(jìn)，首先第一加工頭134接觸鋼管110的前端，使鋼管110的管端部向外部擴(kuò)開。一旦在規(guī)定位置結(jié)束所述擴(kuò)開，使副軸131相對于主軸121后退，使主軸121一邊轉(zhuǎn)動一邊前進(jìn)，第二加工頭124與鋼管110的前端接觸，向外部擴(kuò)開鋼管110的管端部，直至變成與主軸121軸線垂直位置的彎緣為止，結(jié)束擴(kuò)口加工。
使主軸121停止轉(zhuǎn)動并后退，打開卡盤151，將結(jié)束加工的鋼管110從鋼管保持裝置102上拆卸下，結(jié)束作業(yè)。
上述作業(yè)可以由位置檢測開關(guān)和預(yù)先設(shè)置在控制部168上的程序自動地進(jìn)行。
這種擴(kuò)口加工步驟在下述所述第二實(shí)施方式中參考圖11的流程圖，結(jié)合擴(kuò)口面的磨削步驟進(jìn)行詳細(xì)地說明。
在下文參考圖7～10，對本發(fā)明第二實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備進(jìn)行說明，在第二實(shí)施方式中，作為附屬裝置，將擴(kuò)口面磨削裝置安裝在第一實(shí)施方式中。
本發(fā)明第二實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備除了第一實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備之外，還包括擴(kuò)口面磨削裝置125，對通過擴(kuò)口加工被推壓變形的鋼管110的管端部進(jìn)行磨削精加工的擴(kuò)口面磨削刀126的前端被安裝在擴(kuò)口面磨削裝置125內(nèi)。擴(kuò)口面磨削裝置125被設(shè)置在(參考圖10)與安裝在主軸121法蘭部122的第二加工頭裝置安裝部193上的第二加工頭124鄰接的擴(kuò)口面磨削裝置安裝部194上。如圖8所示，擴(kuò)口面磨削裝置125包括被設(shè)置在與主軸121軸線垂直的方向上且與第二加工頭124和鋼管110的接觸面幾乎相同位置上的具有切削刃的擴(kuò)口面磨削刀126。擴(kuò)口面磨削刀126對應(yīng)于在鋼管保持裝置102上能夠保持規(guī)定范圍直徑的鋼管110端面可滑動地安裝在擴(kuò)口面磨削裝置125上。擴(kuò)口面磨削裝置125通過彈簧127被保持推壓擴(kuò)口面磨削刀126接觸面，被安裝在設(shè)置在法蘭部122上地支持孔128內(nèi)。擴(kuò)口面磨削裝置125的切削刃面被構(gòu)成沿與由第二加工頭124引起的鋼管110加工時主軸轉(zhuǎn)動方向相反的方向進(jìn)行切削，在由第二加工頭124引起的鋼管110加工期間，一邊保持彈力地接觸鋼管110的管端部一邊旋轉(zhuǎn)，在由第二加工頭124引起的鋼管110加工結(jié)束時，使主軸121逆回轉(zhuǎn)，由主軸121的回轉(zhuǎn)，進(jìn)行由第二加工頭124推壓變形后鋼管110管端部的磨削精加工。例如象不銹鋼鋼管加工那樣不需要磨削精加工時的場合，擴(kuò)口面磨削裝置125可以從法蘭部122上拆卸下。此外，決定鋼管110的位置時，為了保護(hù)切削刃，也可以從第二加工頭124的外側(cè)引入。
使用第二實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備的擴(kuò)口面磨削加工方法與第一實(shí)施方式的擴(kuò)口加工方法組合，參考顯示第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備動作的圖11的流程圖進(jìn)行說明。
一開始加工(S101)，將對應(yīng)于鋼管110尺寸的卡盤151安裝在卡盤導(dǎo)軌152上(S102)，對應(yīng)于鋼管110尺寸地設(shè)定限位開關(guān)位置(S103)。
由第一加工頭安裝臺132的加工頭滑動螺桿171使第一加工頭裝置133下側(cè)的滑動螺母172移動，使第一加工頭134的位置與對應(yīng)于鋼管110尺寸的加工位置一致，用固定螺釘173固定，同時將擴(kuò)口面磨削刀126的位置調(diào)整到對應(yīng)于鋼管110尺寸的加工位置(S104)。
使副軸131后退(S105)，使主軸121前進(jìn)到第二加工頭124的前端側(cè)緣到達(dá)加工開始位置為止(S106)，使鋼管110的前端與第二加工頭124的前端側(cè)緣接觸(S107)，使第一油壓缸159作動，將鋼管110固定在卡盤151上(S108)。
一旦加工開關(guān)變成打開(ON)(S109)，一邊使主軸121后退到后端位置為止，一邊使副軸131前進(jìn)到前端位置為止(S110)，然后主軸121一邊轉(zhuǎn)動一邊前進(jìn)，由第一加工頭134對鋼管110的前端面擴(kuò)開(S111)。一旦主軸121前進(jìn)到使鋼管110的前端面擴(kuò)開到第一位置(S112Y)，主軸121一邊繼續(xù)轉(zhuǎn)動和前進(jìn)，同時副軸131后退到后端位置(S113)。因而，第二加工頭124與已經(jīng)擴(kuò)開的鋼管110的前端面接觸并進(jìn)而擴(kuò)開(S114)。一旦主軸121前進(jìn)到鋼管110的前端面被擴(kuò)開到彎緣位置時(S115Y)，主軸121停止轉(zhuǎn)動和前進(jìn)(S116)。這就是第一實(shí)施方式的擴(kuò)口加工。
然后一旦使主軸121在停止位置反向轉(zhuǎn)動(S117)，擴(kuò)口面磨削刀128的磨削刀與已經(jīng)擴(kuò)開到彎緣位置的鋼管110的前端面接觸，對所述前端面進(jìn)行磨削(S118)。經(jīng)過規(guī)定時間后(S119Y)，主軸121停止轉(zhuǎn)動，主軸121后退到后端位置(S120)。這就是第二實(shí)施方式的擴(kuò)口面磨削加工。
然后使第一油壓缸159作動，從卡盤151松開鋼管110(S121)，將鋼管110從卡盤151上拆下(S122)，結(jié)束加工工序。如果繼續(xù)進(jìn)行加工處理(S123N)，返回步驟102，往復(fù)進(jìn)行擴(kuò)口加工和擴(kuò)口面磨削加工。
使鋼管前端部擴(kuò)口的加工除了由松套法蘭結(jié)合而將兩個鋼管連接的目的之外，也可以應(yīng)用在使構(gòu)造用鋼管前端部擴(kuò)開成法蘭的工作中。
下文結(jié)合圖12說明本發(fā)明第三實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備。在第三實(shí)施方式中，可以替代第一實(shí)施方式的第一加工頭裝置的1組而安裝的設(shè)施包括作為可能的附屬裝置的撓曲防止加工裝置。
在由第一加工頭134和第二加工頭124引起的鋼管端部彎緣的場合，當(dāng)鋼管是不銹鋼鋼管等薄壁鋼管時，接近彎緣部的鋼管110的內(nèi)面產(chǎn)生向內(nèi)側(cè)膨脹撓曲現(xiàn)象。
撓曲防止加工頭裝置176與第一加工頭裝置133具有互換性，在其前端部設(shè)置與鋼管110的內(nèi)面接觸且用于防止鋼管110內(nèi)部撓曲的撓曲防止加工頭177。撓曲防止加工頭177是與主軸121軸線平行的圓柱形，是一種在被安裝在第一加工頭安裝臺132上時撓曲防止加工頭177的前端比第一加工頭134的前端向鋼管110內(nèi)部突出的結(jié)構(gòu)。
交換兩個第一加工頭裝置133中的一個，將撓曲防止加工頭裝置176安裝在第一加工頭安裝臺132上，為了撓曲防止加工頭177的圓柱側(cè)線與擴(kuò)口加工鋼管110的前端內(nèi)面接觸，用第一加工頭安裝臺132的加工頭滑動螺桿171使撓曲防止加工頭裝置176下面的滑動螺母172移動，調(diào)整安裝位置，用固定螺釘173進(jìn)行固定。此后，通過由第一加工頭134進(jìn)行鋼管110前端的擴(kuò)開和由第二加工頭124進(jìn)行變形到彎緣位置，防止接近鋼管110彎緣部分附近的鋼管內(nèi)面向內(nèi)側(cè)撓曲現(xiàn)象。
在此場合，即使從第一加工頭134引起的加工開始向第二加工頭124移動時主軸131后退，撓曲防止加工頭177與鋼管110的內(nèi)面接觸。由于撓曲防止加工頭裝置176以外的鋼管復(fù)合加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)和動作與第一實(shí)施方式相同，省略了對其的說明。
下文結(jié)合圖13說明本發(fā)明第四實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備。在第四實(shí)施方式中，設(shè)置了第一實(shí)施方式作為附屬裝置的具有焊接用坡口加工頭的坡口加工頭裝置。
具有焊接用坡口加工頭182的坡口加工頭裝置181與第一加工頭裝置133具有互換性，代替第一加工頭裝置133，可以將坡口加工頭裝置181安裝在第一加工頭裝置安裝臺132上。坡口加工頭裝置181具有保持規(guī)定坡口加工角度的坡口加工頭182。
交換兩個第一加工頭裝置133中的一個，將坡口加工頭裝置181安裝在第一加工頭安裝臺132上，為了進(jìn)行坡口加工，為了坡口加工頭182的切削面與由卡盤151固定的鋼管110的前端面接觸，用第一加工頭安裝臺132的加工頭滑動螺桿171使坡口加工頭裝置181下面的滑動螺母172移動，調(diào)整安裝位置，用固定螺釘173固定。副軸131相對于主軸121前進(jìn)到前端為止，通過使主軸121一邊轉(zhuǎn)動一邊前進(jìn)，在鋼管110的管端部進(jìn)行焊接用坡口加工。
坡口加工頭裝置181之外的鋼管復(fù)合加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)和動作與第一實(shí)施方式相同，省略了對其的說明。
下文結(jié)合圖14說明本發(fā)明第五實(shí)施方式的鋼管復(fù)合加工設(shè)備。在第五實(shí)施方式中，設(shè)置了第一實(shí)施方式的附屬裝置的具有鍍覆剝離頭的鍍覆剝離頭裝置。
具有鍍覆剝離頭187的鍍覆剝離頭裝置186與第一加工頭裝置133具有互換性，代替第一加工頭裝置133，可以將鍍覆剝離頭裝置186安裝在第一加工頭裝置安裝臺132上。鍍覆剝離頭裝置186具有保持規(guī)定形狀的前端部的鍍覆剝離頭187。前端部形狀最好是圓片形。
交換第一加工頭裝置133中的一個，將鍍覆剝離頭裝置186安裝在第一加工頭安裝臺132上，鍍覆剝離頭187前端刀片為了進(jìn)行內(nèi)面的鍍覆剝離而與由卡盤151固定的鋼管110的前端面內(nèi)面接觸，用第一加工頭安裝臺132的加工頭滑動螺桿171使鍍覆剝離頭裝置186下面的滑動螺母172移動，調(diào)整安裝位置，用固定螺釘173固定。使副軸131相對于主軸121前進(jìn)到前端為止，通過使主軸121一邊轉(zhuǎn)動一邊前進(jìn)，對涂附在鋼管110的管端部內(nèi)面上的鍍層進(jìn)行剝離。
雖然作為鋼管內(nèi)面鍍層剝離加工進(jìn)行說明，鍍覆剝離頭187前端刀片也可以與由卡盤151固定的鋼管110的前端面外面接觸，通過設(shè)定鍍覆剝離頭裝置，對外面的鍍層進(jìn)行剝離加工。
在進(jìn)行普通的鍍層剝離加工和擴(kuò)口加工后，將O型環(huán)接合內(nèi)面防銹被覆圈插入到鍍層剝離部分上，對擴(kuò)口加工面和管內(nèi)外面進(jìn)行防銹被覆。
鍍覆剝離頭裝置186之外的鋼管復(fù)合加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)和動作與第一實(shí)施方式相同，省略了對其的說明。
如上所述，復(fù)合本發(fā)明的鋼管復(fù)合加工設(shè)備和鋼管加工方法可以使配管施工中鋼管末端部的各種加工在施工現(xiàn)場容易地進(jìn)行，作為配管施工的加工設(shè)備是有用的，此外，也可用于使用鋼管的結(jié)構(gòu)材料的末端擴(kuò)開或法蘭形成。
權(quán)利要求
1.一種鋼管復(fù)合加工設(shè)備，其特征在于其包括由可更換的加工頭對鋼管端部進(jìn)行加工的鋼管加工裝置、具有從兩側(cè)夾持上述鋼管外面而保持加工位置的可更換卡盤的鋼管保持裝置以及公用支架，上述鋼管加工裝置包括可往復(fù)動作且在驅(qū)動馬達(dá)操作下可轉(zhuǎn)動的主軸、與所述主軸同軸且被容置在該主軸中空部并可沿主軸固定的軸線方向可滑動地旋轉(zhuǎn)的副軸，能夠安裝上述加工頭的法蘭部被設(shè)置在上述主軸前端，沿半徑方向可移動地安裝上述加工頭的安裝臺被設(shè)置在上述副軸前端，上述主軸被可轉(zhuǎn)動地保持在滑動框架上，上述公用支架沿上述鋼管保持裝置的方向可滑動地保持上述滑動框架，同時牢固地連接上述鋼管保持裝置和使上述滑動框架滑動的油壓缸，將規(guī)定的加工頭安裝在上述法蘭部和上述安裝臺上，通過上述主軸轉(zhuǎn)動以及沿上述主軸和副軸中至少一個的軸線方向移動，能夠?qū)ι鲜鲣摴艿墓芏诉M(jìn)行規(guī)定的加工。
2.如權(quán)利要求1所述鋼管復(fù)合加工設(shè)備，其特征在于包括用于進(jìn)行使上述鋼管端部向鋼管外側(cè)彎曲并彎緣的擴(kuò)口加工的鋼管加工裝置，該鋼管加工裝置包括使上述鋼管端部擴(kuò)開到彎緣中間的第一位置為止的第一加工頭，使被擴(kuò)開到第一位置的鋼管端部推壓變形到規(guī)定的彎緣位置為止的第二加工頭，上述第一加工頭是以中心軸為中心可自由轉(zhuǎn)動的圓錐形滾子，并使第一加工頭的圓錐面外側(cè)與上述鋼管端面接觸的母線變成為對應(yīng)于第一位置的角度，且使在包含上述鋼管的軸線的平面中上述中心軸傾斜保持，并被被安裝在設(shè)置在上述副軸前端上的上述安裝臺上，根據(jù)上述主軸的轉(zhuǎn)動和前進(jìn)，能夠一邊接觸上述鋼管端面，一邊以該鋼管軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)，上述第二加工頭是以中心軸為中心可自由轉(zhuǎn)動的圓錐形滾子，第二加工頭的圓錐面外側(cè)與上述鋼管端面接觸的母線變成為相對于第一主軸的軸線垂直，且使在包含上述鋼管的軸線的平面中上述中心軸傾斜保持，并被安裝在上述主軸的上述法蘭部上，根據(jù)上述主軸的轉(zhuǎn)動和前進(jìn)，能夠一邊接觸上述鋼管端面，一邊以該鋼管軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)。
3.如權(quán)利要求2所述鋼管復(fù)合加工設(shè)備，其特征在于包括鋼管加工裝置、鋼管保持裝置以及公用支架，所述鋼管加工裝置包括圓筒形主軸、副軸和滑動框架，所述主軸具有用于將上述第二加工頭裝置安裝在前端上的法蘭部、主軸的后端與驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動軸結(jié)合并由該驅(qū)動馬達(dá)而能夠轉(zhuǎn)動，所述副軸具有用于可使上述第一加工頭沿與上述主軸中心線垂直方向可滑動地安裝在前端的安裝臺，所述副軸被嵌入上述主軸的內(nèi)孔和所述法蘭部內(nèi)且可沿該主軸中心線方向滑動并與主軸為一體地轉(zhuǎn)動，所述滑動框架包括前側(cè)滑動框架和后側(cè)滑動支架，利用設(shè)置在各個框架上的軸承可轉(zhuǎn)動地保持上述主軸，上述驅(qū)動馬達(dá)和相對于上述主軸可使上述副軸滑動的第三油壓缸的一端被固定在上述后側(cè)滑動框架上，在兩側(cè)面還具有與上述公用支架的導(dǎo)向軌結(jié)合并沿上述主軸中心線方向能夠滑動的滑塊，所述鋼管保持裝置包括適應(yīng)上述鋼管管徑而能夠更換也就是用于從兩側(cè)夾持所述鋼管的卡盤，該卡盤由第一油壓缸固定，所述公用支架包括前側(cè)框架、后側(cè)框架、側(cè)框架和底框架，上述前側(cè)框架和后側(cè)框架通過左右各兩個上述側(cè)框架和兩個底框架彼此相連，上述鋼管保持裝置被固定在上述前側(cè)框架內(nèi)，與上述滑動框架的上述滑塊結(jié)合的上述導(dǎo)向軌被設(shè)置在上述側(cè)框架內(nèi)，前端被固定在上述滑動框架上的第二油壓缸的后端被固定在上述后側(cè)框架上，油壓裝置和控制板被搭載在上述底框架上，上述第一加工頭是以中心軸為中心可自由轉(zhuǎn)動的圓錐形滾子，作為在包括上述鋼管軸線的平面上使上述中心軸這樣傾斜也就是使第一加工頭的圓錐面外側(cè)與上述鋼管端面接觸的母線變成對應(yīng)于第一位置的角度的被保持的第一加工頭裝置，使第一加工頭的上述母線與作為加工對象的上述鋼管的在規(guī)定直徑范圍內(nèi)的端面相對地、在相對于上述主軸軸線垂直的方向上可滑動地被安裝在上述副軸的安裝臺上，在上述副軸相對于上述主軸的前進(jìn)位置，通過經(jīng)由上述副軸的上述主軸的前進(jìn)和轉(zhuǎn)動，與上述鋼管的管端部接觸，使鋼管的管端部擴(kuò)開到對應(yīng)于上述第一位置的角度，上述第二加工頭是以中心軸為中心可自由轉(zhuǎn)動的圓錐形滾子，圓錐面外側(cè)與上述鋼管端面接觸的母線具有對應(yīng)于作為加工對象的規(guī)定直徑范圍的上述鋼管端面的長度，作為為了相對于上述主軸軸線垂直而在包括上述主軸軸線的平面上使上述中心軸傾斜地被保持的第二加工頭裝置被安裝在設(shè)置在上述主軸的法蘭上，通過上述副軸在相對于上述主軸后退狀態(tài)下而經(jīng)由上述主軸前進(jìn)和轉(zhuǎn)動動作，可使接觸的上述鋼管前端變形到規(guī)定的彎緣位置。
4.如權(quán)利要求2所述鋼管復(fù)合加工設(shè)備，其特征在于上述主軸轉(zhuǎn)動用上述驅(qū)動馬達(dá)是帶有減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)。
5.如權(quán)利要求2所述鋼管復(fù)合加工設(shè)備，其特征在于包括對在上述擴(kuò)口加工中被推壓變形的上述鋼管管端面進(jìn)行磨削精加工的擴(kuò)口面磨削裝置，該擴(kuò)口面磨削裝置被設(shè)置在上述主軸的上述法蘭部，鄰接上述第二加工頭裝置設(shè)置，具有被設(shè)置在與上述主軸垂直方向且與第二加工頭裝置和上述鋼管接觸面幾乎在同一位置上的切削刃的擴(kuò)口面磨削刀對應(yīng)于鋼管直徑的變化被可滑動地安裝，通過彈簧被保持在設(shè)置在上述法蘭部上的支持孔內(nèi)，通過上述第二加工頭，使擴(kuò)口面磨削刀的上述切削刃面與推壓變形后的上述鋼管的管端部接觸，由上述主軸沿規(guī)定方向的轉(zhuǎn)動，能夠?qū)ν茐鹤冃魏蟮纳鲜鲣摴艿墓芏瞬窟M(jìn)行磨削精加工。
6.如權(quán)利要求2所述鋼管復(fù)合加工設(shè)備，其特征在于沿上述主軸法蘭部的直徑方向以上述軸線為中心對向地設(shè)置兩個上述第一加工頭裝置的安裝臺，代替上述第一加工頭裝置，撓曲防止加工頭裝置被安裝在上述一個安裝臺中，該撓曲防止加工頭裝置前端的撓曲防止加工頭具有與上述主軸軸線平行的圓柱部，調(diào)整在上述第一加工頭安裝臺的安裝位置，使所述圓柱部的側(cè)線與擴(kuò)口加工鋼管的管端部內(nèi)面接觸，通過執(zhí)行由上述第一加工頭引起的上述鋼管前端的擴(kuò)開和由上述第二加工頭引起的至彎緣位置為止的變形，能夠防止接近上述鋼管彎緣部的鋼管內(nèi)面內(nèi)側(cè)的撓曲現(xiàn)象。
7.如權(quán)利要求1所述鋼管復(fù)合加工設(shè)備，其特征在于將用于在鋼管前端加工焊接用坡口部分的坡口加工附屬裝置安裝在上述副軸的上述安裝臺上，設(shè)置在該坡口加工附屬裝置前端的坡口加工刀具包括前端部傾斜的切削刃，調(diào)整上述安裝臺的安裝位置，使該切削刃面與固定在卡盤上的鋼管前端接觸，通過上述主軸一邊轉(zhuǎn)動一邊前進(jìn)，能夠?qū)υ撲摴芮岸诉M(jìn)行磨削整形形成坡口。
8.如權(quán)利要求1所述鋼管復(fù)合加工設(shè)備，其特征在于將用于剝離除去被鍍覆在鋼管內(nèi)外面上鍍層的鍍覆切削用附屬裝置安裝在上述副軸的上述安裝臺上，在該鍍覆切削用附屬裝置前端的鍍覆切削用刀具上，與上述主軸軸線平行的切削刃面被設(shè)置在該刀具外側(cè)及內(nèi)側(cè)任一側(cè)上，調(diào)整上述安裝臺位置，使該切削刃的切削刃面與擴(kuò)口加工前的上述鋼管內(nèi)面和外面中任一面接觸，通過上述主軸一邊轉(zhuǎn)動一邊前進(jìn)，能夠剝離除去被鍍覆在該鋼管上的鍍層。
9.一種鋼管加工方法，其特征在于為了能夠由內(nèi)周面能夠沿鋼管外壁滑動的松套法蘭將兩個鋼管的端部連接，使用鋼管復(fù)合加工設(shè)備，實(shí)施使鋼管端部朝向與鋼管中心線垂直方向向外部彎曲且彎緣的擴(kuò)口加工，其具有如下工序用中心線與主軸中心線一致的鋼管保持裝置的卡盤，將加工對象鋼管固定在上述鋼管復(fù)合加工設(shè)備的規(guī)定位置上的工序；通過被安裝在設(shè)置在相對主軸可前后滑動和轉(zhuǎn)動地固定在主軸上的副軸前端的上述安裝臺上，將圓錐面母線已變成第一位置的角度且可自由轉(zhuǎn)動的圓錐形滾子也就是第一加工頭固定在相對于上述安裝臺加工位置的位置上的工序；使上述副軸前進(jìn)到相對于主軸最前端的位置，通過上述主軸轉(zhuǎn)動前進(jìn)，由第一加工頭將上述鋼管管端部擴(kuò)開到第一位置的工序；使上述副軸后退到相對于主軸最后端的位置，通過上述主軸轉(zhuǎn)動前進(jìn)，由已被安裝在該主軸前端法蘭部上且可自由轉(zhuǎn)動的圓錐形滾子也就是第二加工頭的與上述主軸軸線垂直的母線，使上述鋼管管端部推壓變形到規(guī)定的彎緣角度位置的工序；打開上述鋼管保持裝置的上述卡盤，將完成擴(kuò)口加工的上述鋼管取出的工序。
10.如權(quán)利要求9所述鋼管加工方法，其特征在于緊跟著由第二加工頭引起的對上述鋼管管端部推壓變形到規(guī)定的彎緣角度工序，通過上述主軸反向轉(zhuǎn)動，鄰接上述第二加工頭裝置而設(shè)置在上述主軸法蘭部上并具有被設(shè)置在與上述主軸軸線垂直方向且與上述第二加工頭的上述鋼管的接觸面幾乎同一位置上還使具有沿上述鋼管方向被推壓的切削刃的擴(kuò)口面磨削刀具沿切削方向轉(zhuǎn)動，對上述擴(kuò)口加工后的鋼管的管端面進(jìn)行磨削精加工的工序。
11.如權(quán)利要求9所述鋼管加工方法，其特征在于包括用前端具有由與上述主軸軸線平行的圓柱部組成的撓曲防止加工頭的撓曲防止加工頭裝置更換上述第一加工頭安裝臺的2組中第一加工頭中的1組加工頭的工序；調(diào)整上述第一加工頭安裝臺的安裝位置，使該圓柱部的側(cè)線與擴(kuò)口加工的鋼管管端部的內(nèi)面接觸的工序；在該圓柱部的側(cè)線與擴(kuò)口加工的鋼管管端部內(nèi)面接觸狀態(tài)下，實(shí)施上述擴(kuò)口加工。
12.一種在鋼管前端加工焊接用坡口部分的鋼管加工方法，包括如下步驟用中心線與主軸中心線一致的鋼管保持裝置的卡盤，將加工對象鋼管固定在上述鋼管復(fù)合加工設(shè)備的規(guī)定位置上；將在前端部具有傾斜切削刀刃的坡口加工刀具使上述切削刀刃對著上述鋼管管端部地固定在安裝臺上，該安裝臺設(shè)置在與上述主軸一起轉(zhuǎn)動的副軸的前端，并可相對主軸前后滑動；使副軸相對于主軸前進(jìn)到最前端位置，通過所述主軸轉(zhuǎn)動前進(jìn)，由上述切削刃對鋼管管端部進(jìn)行磨削整形，形成坡口；打開上述鋼管保持裝置的卡盤，將形成了坡口的上述鋼管取出。
13.一種對被鍍覆了的鋼管進(jìn)行剝離除去的鋼管加工方法，其特征在于包括如下步驟用鋼管保持裝置的卡盤，將加工對象鋼管固定在鋼管復(fù)合加工設(shè)備的規(guī)定位置上；將鍍覆切削用刀具固定在安裝臺上，該安裝臺設(shè)置在相對主軸可前后滑動旋轉(zhuǎn)的固定在主軸上的副軸的前端，該鍍覆切削用刀具設(shè)置了刀具的外側(cè)及內(nèi)側(cè)的任意一個與上述主軸的軸線平行的切削刃面，該固定是使上述切削刃面與上述鋼管的內(nèi)面或外面的任意一面達(dá)到接觸的位置；使上述鍍覆切削用刀具的上述切削刃面與鋼管內(nèi)面和外面任一面接觸，通過上述主軸轉(zhuǎn)動前進(jìn)，對該鋼管內(nèi)面和外面任一面上的鍍層進(jìn)行剝離除去。
全文摘要
本發(fā)明是一種小型且容易移動、不僅可進(jìn)行鋼管擴(kuò)口加工，而且可以進(jìn)行擴(kuò)口面磨削、坡口加工、鍍層剝離加工的鋼管復(fù)合加工設(shè)備和加工方法。主軸(121)可轉(zhuǎn)動地安裝在相對于公用支架(103)可滑動的滑動框架(141)上，第二加工頭(124)被安裝在主軸(121)前端的法蘭部上。副軸(131)可滑動且與所述主軸一起轉(zhuǎn)動地安裝在所述主軸(121)內(nèi)，第一加工頭(134)被設(shè)置在副軸(131)前端的安裝臺(132)上。通過主軸(121)的轉(zhuǎn)動和前后移動以及副軸(131)相對于主軸(121)的前后移動，實(shí)施第一加工頭(134)將被保持在鋼管保持裝置(102)上的鋼管(110)的前端部擴(kuò)開到第一位置、第二加工頭(124)將鋼管(110)的前端部擴(kuò)開到規(guī)定的彎緣位置的擴(kuò)口加工。
文檔編號B24B9/00GK1622863SQ02828410
公開日2005年6月1日 申請日期2002年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月28日
發(fā)明者小川清 申請人:小川清