專利名稱:熱室噴取一體的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種熱室噴取一體機，其包括升降支座、橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)、橫行驅(qū)動機構(gòu)、伸縮臂、夾取機械手和噴霧裝置，橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在升降支座的頂部，伸縮臂設(shè)置在橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)上，夾取機械手和噴霧裝置通過橫行驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在伸縮臂上；本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，合理設(shè)有夾取機械手和噴霧裝置，能實現(xiàn)將噴霧機和取件機集為一體，功能多，同時具有噴霧和取件功能，可節(jié)省下需購置其它設(shè)備的費用，降低成本，而且整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，不僅大大縮小占用位置，方便使用，有效地提高工作效率；另外還可以通過升降支座和橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)來調(diào)整位置，以適配不同規(guī)格的熱室壓鑄機，同時也方便操作人員換模工序，利于廣泛推廣。
【專利說明】熱室噴取一體機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及熱室噴取【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種熱室噴取一體機。

【背景技術(shù)】
[0002]熱室壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機械，最初用于壓鑄鉛字。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的進步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè)的發(fā)展，又從節(jié)能、節(jié)省原材料諸方面出發(fā)，壓鑄技術(shù)已獲得極其迅速的發(fā)展。
[0003]在熱室壓鑄機壓鑄生產(chǎn)中，早期都是人工取件并噴涂脫模劑，即使有機械手作業(yè)，也都是分體式即噴涂機與取件機分尚式，整個壓鑄循環(huán)時間非常長，效率非常慢，而且占地面積很大，不便于取件機和噴霧機的安裝調(diào)試，并且其整體成本較高，作業(yè)效率低，又在一定程度上制約了生產(chǎn)效率和企業(yè)的發(fā)展。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、緊湊，占用位置小，同時具有噴霧和取件功能，且工作效率高，操作靈活，能適配多種熱室壓鑄機的熱室噴取一體機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案是:一種熱室噴取一體機，其包括升降支座、橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)、橫行驅(qū)動機構(gòu)、伸縮臂、夾取機械手和噴霧裝置，所述橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在升降支座的頂部，所述伸縮臂設(shè)置在橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述夾取機械手和噴霧裝置通過橫行驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述伸縮臂上。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述升降支座包括固定底座、固定外筒、升降內(nèi)筒、絲桿及與該絲桿適配的螺母，所述固定外筒垂直設(shè)置在固定底座上，所述升降內(nèi)筒活動插入固定外筒內(nèi)，所述螺母固定在所述升降內(nèi)筒內(nèi)，所述絲桿的下端通過推力軸承設(shè)置在所述固定底座上，上端穿過固定外筒伸入所述升降內(nèi)筒內(nèi)，并與所述螺母相配合。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)包括橫行過渡座、橫行絲桿、手搖輪、調(diào)整螺母和調(diào)整座，所述橫行過渡座通過橫行導(dǎo)軌組件活動設(shè)置在所述升降內(nèi)筒的頂部，所述橫行過渡座的尾部中間位置設(shè)有沿其長邊方向延伸的長條形滑孔，所述調(diào)整座穿過該長條形滑孔固定在所述升降內(nèi)筒上，所述調(diào)整螺母鑲嵌在該調(diào)整座內(nèi)，所述橫行絲桿的一端與該調(diào)整螺母相配合，另一端通過推力軸承設(shè)置在所述橫行過渡座的尾部側(cè)壁，且設(shè)有所述的手搖輪。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述伸縮臂包括軌道座和電缸，所述軌道座固定在所述橫行過渡座的頭部，所述電缸的缸體固定在所述軌道座的下表面，且該電缸的滑臺朝下。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述橫行驅(qū)動機構(gòu)包括手臂連接座、橫行座和橫行氣缸，所述手臂連接座與所述電缸的滑臺相固定，所述橫行座通過橫行導(dǎo)軌活動設(shè)置在手臂連接座上，所述橫行氣缸的缸體固定在所述橫行座上，該橫行氣缸的活塞桿通過連接塊固定在所述手臂連接座上。
[0010]作為本實用新型的一種改進，所述噴霧裝置包括噴霧臂座、噴霧臂、噴頭座和多個噴頭，所述噴霧臂通過噴霧臂座固定在所述手臂連接座上，所述噴頭座垂直設(shè)置在所述噴霧臂上的一端，多個噴頭均勻分布在所述噴頭座上，且分別設(shè)有獨立的流量控制閥。
[0011]作為本實用新型的一種改進，所述夾取機械手包括夾爪、手臂、轉(zhuǎn)座、傳動軸、夾取氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述轉(zhuǎn)座固定在所述橫行座上，所述夾取氣缸的缸體設(shè)置在所述手臂的一端，該手臂的近所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一端通過軸承組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)座上，所述夾爪的安裝部件固定在所述手臂的另一端，所述傳動軸的一端與該夾爪的夾放部件相連接，另一端穿過手臂，并與所述夾取氣缸的活塞桿相連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定在所述橫行座上，該旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸與所述夾取氣缸的缸體相連接。
[0012]本實用新型的有益效果為:本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，合理設(shè)有夾取機械手和噴霧裝置，能實現(xiàn)將噴霧機和取件機集為一體，功能多，同時具有噴霧和取件功能，可節(jié)省下需購置其它設(shè)備的費用，降低成本，而且整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，不僅大大縮小占用位置，方便使用，有效地提高工作效率；另外還可以通過升降支座和橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)來調(diào)整位置，以適配不同規(guī)格的熱室壓鑄機，同時也方便操作人員換模工序，利于廣泛推廣。
[0013]下面結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

【附圖說明】

[0014]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型中升降支座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實用新型中橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本實用新型中橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本實用新型中夾取機械手和噴霧裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是本實用新型中伸縮臂和夾取機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]參見圖1至圖6，本實施例提供的一種熱室噴取一體機，其包括升降支座1、橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)2、橫行驅(qū)動機構(gòu)3、伸縮臂4、夾取機械手5和噴霧裝置6，所述橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)2設(shè)置在升降支座I的頂部，所述伸縮臂4設(shè)置在橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)2上，所述夾取機械手5和噴霧裝置6通過橫行驅(qū)動機構(gòu)3設(shè)置在所述伸縮臂4上。
[0021]參見圖2，所述升降支座I包括固定底座11、固定外筒12、升降內(nèi)筒13、絲桿14及與該絲桿14適配的螺母，所述固定外筒12垂直設(shè)置在固定底座11上，所述升降內(nèi)筒13活動插入固定外筒12內(nèi)，所述螺母固定在所述升降內(nèi)筒13內(nèi)，所述絲桿14的下端通過推力軸承15設(shè)置在所述固定底座11上，上端穿過固定外筒12伸入所述升降內(nèi)筒13內(nèi)，并與所述螺母相配合。
[0022]參見圖3和圖4，所述橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)2包括橫行過渡座21、橫行絲桿22、手搖輪23、調(diào)整螺母和調(diào)整座24，所述橫行過渡座21通過橫行導(dǎo)軌組件活動設(shè)置在所述升降內(nèi)筒13的頂部，所述橫行過渡座21的尾部中間位置設(shè)有沿其長邊方向延伸的長條形滑孔25，所述調(diào)整座24穿過該長條形滑孔25固定在所述升降內(nèi)筒13上，所述調(diào)整螺母鑲嵌在該調(diào)整座24內(nèi)，所述橫行絲桿22的一端與該調(diào)整螺母相配合，另一端通過推力軸承26設(shè)置在所述橫行過渡座21的尾部側(cè)壁，且設(shè)有所述的手搖輪23。
[0023]參見圖5和圖6，所述伸縮臂4包括軌道座41和電缸42，所述軌道座41固定在所述橫行過渡座21的頭部，所述電缸42的缸體固定在所述軌道座41的下表面，且該電缸42的滑臺421朝下。
[0024]參見圖5和圖6，所述橫行驅(qū)動機構(gòu)3包括手臂連接座31、橫行座32和橫行氣缸33，所述手臂連接座31與所述電缸42的滑臺421相固定，所述橫行座32通過橫行導(dǎo)軌活動設(shè)置在手臂連接座31上，所述橫行氣缸33的缸體固定在所述橫行座32上，該橫行氣缸33的活塞桿通過連接塊固定在所述手臂連接座31上。
[0025]參見圖5，所述噴霧裝置6包括噴霧臂座61、噴霧臂62、噴頭座63和多個噴頭64，所述噴霧臂62通過噴霧臂座61固定在所述手臂連接座31上，所述噴頭座63垂直設(shè)置在所述噴霧臂62上的一端，多個噴頭64均勻分布在所述噴頭座63上，且分別設(shè)有獨立的流量控制閥。設(shè)有獨立的流量控制閥，各個噴頭64的噴涂可以獨立控制霧化，并且各噴頭64可各自根據(jù)產(chǎn)品需求獨立控制流量大小，使噴涂效果最佳化。
[0026]參見圖5和圖6，所述夾取機械手5包括夾爪51、手臂52、轉(zhuǎn)座53、傳動軸54、夾取氣缸55和旋轉(zhuǎn)氣缸56，所述轉(zhuǎn)座53固定在所述橫行座32上，所述夾取氣缸55的缸體設(shè)置在所述手臂52的一端，該手臂52的近所述旋轉(zhuǎn)氣缸56的一端通過軸承組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)座53上，所述夾爪51的安裝部件511固定在所述手臂52的另一端，所述傳動軸54的一端與該夾爪51的夾放部件512相連接，另一端穿過手臂52，并與所述夾取氣缸55的活塞桿相連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸56的缸體固定在所述橫行座32上，該旋轉(zhuǎn)氣缸56的轉(zhuǎn)軸與所述夾取氣缸55的缸體相連接。
[0027]使用時，可以通過升降支座I和橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)2來調(diào)整夾取機械手5和噴霧裝置6的位置，適合不同規(guī)格的熱室壓鑄機。工作時，熱室壓鑄機開模后，伸縮臂4伸出帶動夾取機械手5和噴霧裝置6伸入熱室壓鑄機內(nèi)，接著橫行驅(qū)動機構(gòu)3推動夾取機械手5向成型有產(chǎn)品的模具一側(cè)靠攏，夾取機械手5啟動將成品夾持，然后橫行驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動夾取機械手5退回；這時，噴霧裝置6往模具上噴涂脫模劑；接著伸縮臂4縮回初始位置，旋轉(zhuǎn)氣缸56驅(qū)動夾爪51翻轉(zhuǎn)，夾取氣缸55驅(qū)動夾爪51松開，實現(xiàn)將產(chǎn)品放置在預(yù)定位置。然后旋轉(zhuǎn)氣缸56驅(qū)動夾爪51反向翻轉(zhuǎn)退回初始位置。重復(fù)上述步驟，實現(xiàn)連接生產(chǎn)的目的，操作簡單，方便，有效地提高工作效率。
[0028]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。如本實用新型上述實施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它機械，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種熱室噴取一體機，其特征在于:其包括升降支座、橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)、橫行驅(qū)動機構(gòu)、伸縮臂、夾取機械手和噴霧裝置，所述橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在升降支座的頂部，所述伸縮臂設(shè)置在橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述夾取機械手和噴霧裝置通過橫行驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述伸縮臂上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱室噴取一體機，其特征在于，所述升降支座包括固定底座、固定外筒、升降內(nèi)筒、絲桿及與該絲桿適配的螺母，所述固定外筒垂直設(shè)置在固定底座上，所述升降內(nèi)筒活動插入固定外筒內(nèi)，所述螺母固定在所述升降內(nèi)筒內(nèi)，所述絲桿的下端通過推力軸承設(shè)置在所述固定底座上，上端穿過固定外筒伸入所述升降內(nèi)筒內(nèi)，并與所述螺母相配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱室噴取一體機，其特征在于，所述橫行調(diào)節(jié)機構(gòu)包括橫行過渡座、橫行絲桿、手搖輪、調(diào)整螺母和調(diào)整座，所述橫行過渡座通過橫行導(dǎo)軌組件活動設(shè)置在所述升降內(nèi)筒的頂部，所述橫行過渡座的尾部中間位置設(shè)有沿其長邊方向延伸的長條形滑孔，所述調(diào)整座穿過該長條形滑孔固定在所述升降內(nèi)筒上，所述調(diào)整螺母鑲嵌在該調(diào)整座內(nèi)，所述橫行絲桿的一端與該調(diào)整螺母相配合，另一端通過推力軸承設(shè)置在所述橫行過渡座的尾部側(cè)壁，且設(shè)有所述的手搖輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱室噴取一體機，其特征在于，所述伸縮臂包括軌道座和電缸，所述軌道座固定在所述橫行過渡座的頭部，所述電缸的缸體固定在所述軌道座的下表面，且該電缸的滑臺朝下。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱室噴取一體機，其特征在于，所述橫行驅(qū)動機構(gòu)包括手臂連接座、橫行座和橫行氣缸，所述手臂連接座與所述電缸的滑臺相固定，所述橫行座通過橫行導(dǎo)軌活動設(shè)置在手臂連接座上，所述橫行氣缸的缸體固定在所述橫行座上，該橫行氣缸的活塞桿通過連接塊固定在所述手臂連接座上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱室噴取一體機，其特征在于，所述噴霧裝置包括噴霧臂座、噴霧臂、噴頭座和多個噴頭，所述噴霧臂通過噴霧臂座固定在所述手臂連接座上，所述噴頭座垂直設(shè)置在所述噴霧臂上的一端，多個噴頭均勻分布在所述噴頭座上，且分別設(shè)有獨立的流量控制閥。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱室噴取一體機，其特征在于，所述夾取機械手包括夾爪、手臂、轉(zhuǎn)座、傳動軸、夾取氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述轉(zhuǎn)座固定在所述橫行座上，所述夾取氣缸的缸體設(shè)置在所述手臂的一端，該手臂的近所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一端通過軸承組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)座上，所述夾爪的安裝部件固定在所述手臂的另一端，所述傳動軸的一端與該夾爪的夾放部件相連接，另一端穿過手臂，并與所述夾取氣缸的活塞桿相連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定在所述橫行座上，該旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸與所述夾取氣缸的缸體相連接。
【文檔編號】B22D17-02GK204294895SQ201420654074
【發(fā)明者】袁寶榮 [申請人]東莞市隆盛壓鑄設(shè)備有限公司