專利名稱:一種帶位移功能的打磨設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶位移功能的打磨設備，包括有機器人及打磨機，所述打磨機底下連接有基座，打磨機可在基座上沿工件接觸打磨機的一側運動，所述機器人連接有用于夾持工件的夾具，所述夾具上安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與PLC系統(tǒng)連接；打磨前通過壓力傳感器檢測壓力并發(fā)送信號到PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)根據(jù)壓力值與設定壓力值的差值，調(diào)整打磨機的位置，使得壓力值在設定范圍之內(nèi)，補償打磨輪的損耗，提高打磨質(zhì)量。本實用新型結構簡單，實施簡單，適用性強。
【專利說明】一種帶位移功能的打磨設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種帶位移功能的打磨設備。

【背景技術】
[0002]工業(yè)機器人打磨系統(tǒng)中，打磨輪在打磨過程中會不斷磨損，而機器人以既定的路徑運動，若不進行打磨輪損耗補償，則隨著打磨輪損耗的增大，打磨質(zhì)量會嚴重降低?，F(xiàn)有的補償方法有如下幾種:一是直接更換磨料，這種做法會造成磨料浪費；二是機器人每完成特定次數(shù)的打磨作業(yè)時，調(diào)整一次運動路徑，使工件靠近打磨機，這種方法可以減少磨料的浪費，但會大大增加編程人員的工作量，并且容易使機器人進入極限位置。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種帶位移功能的打磨設備，實現(xiàn)補償打磨輪損耗的功能，提高打磨質(zhì)量。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種帶位移功能的打磨設備，包括有機器人及打磨機，所述打磨機底下連接有基座，所述打磨機可在所述基座上沿工件接觸打磨機的一側運動；所述機器人連接有用于夾持工件的夾具，所述夾具上安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與PLC系統(tǒng)連接；打磨前將壓力傳感器移動至已設定好的打磨基準位置，移動打磨機至壓力傳感器接觸拋光輪并發(fā)送信號到PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)根據(jù)壓力值與設定壓力值的差值，調(diào)整打磨機的位置，使壓力值到達設定范圍。
[0006]作為上述技術方案的改進，所述基座設置有滑軌，所述打磨機設置有與所述滑軌適配的滑塊，通過所述滑塊與所述滑軌的配合，所述打磨機可沿所述滑軌運動。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述打磨機由電機驅(qū)動在所述基座上運動，該電機由PLC系統(tǒng)控制動作。
[0008]進一步，所述打磨機連接有絲桿，所述絲桿固接于所述電機的輸出軸。
[0009]本實用新型的有益效果是:通過在打磨機底下連接的基座，打磨機可沿工件接觸打磨機的一側運動；通過壓力傳感器檢測打磨輪與工件之間的壓力并反饋信息給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)控制打磨機運動，實現(xiàn)補償打磨輪磨損的功能，從而保證工件與打磨輪之間的壓力在設定范圍之內(nèi)，提高打磨質(zhì)量。本實用新型結構簡單，實施簡單，適用性強。

【附圖說明】

[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0012]參照圖1，一種帶位移功能的打磨設備，包括有機器人I及打磨機2，所述打磨機2底下連接有基座3，所述打磨機2可在所述基座3上沿工件接觸打磨機2的一側運動，所述機器人I連接有用于夾持工件的夾具4，所述夾具4上安裝有壓力傳感器5，所述壓力傳感器5與PLC系統(tǒng)連接；打磨前將壓力傳感器5移動至已設定好的打磨基準位置，移動打磨機2至壓力傳感器5接觸拋光輪并發(fā)送信號到PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)根據(jù)壓力值與設定壓力值的差值，調(diào)整打磨機2的位置，使壓力值到達設定范圍。采用上述結構，打磨機2的運動實現(xiàn)補償打磨輪磨損的功能，從而保證工件與打磨輪之間的壓力在設定范圍之內(nèi)，提高打磨質(zhì)量。
[0013]在本實施例中，優(yōu)選的，所述基座3設置有滑軌，所述打磨機2設置有適配的滑塊，通過所述滑軌與所述滑塊的配合，所述打磨機2可沿所述滑軌運動。采用上述結構，打磨設備的結構簡單，實施簡單，成本低廉。
[0014]在本實施例中，優(yōu)選的，所述打磨機2由電機驅(qū)動在所述基座3上運動，該電機由PLC系統(tǒng)控制動作。采用上述結構，PLC系統(tǒng)控制電機驅(qū)動打磨機2運動，動作準確，反映快速。
[0015]在本實施例中，優(yōu)選的，所述打磨機2連接有絲桿，所述絲桿固接于所述電機的輸出軸。采用上述結構，由所述電機帶動絲桿旋轉(zhuǎn)進而驅(qū)動打磨機2運動，可以精確控制打磨機2運動的距離。
[0016]以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術效果，都應落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種帶位移功能的打磨設備，包括有機器人(I)及打磨機(2)，其特征在于:所述打磨機(2)底下連接有基座(3)，所述打磨機(2)可在所述基座(3)上沿工件接觸打磨機(2)的一側運動；所述機器人(I)連接有用于夾持工件的夾具(4)，所述夾具(4)上安裝有壓力傳感器(5)，所述壓力傳感器(5)與PLC系統(tǒng)連接；打磨前將壓力傳感器(5)移動至已設定好的打磨基準位置，移動打磨機(2)至壓力傳感器(5)接觸拋光輪并發(fā)送信號到PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)根據(jù)壓力值與設定壓力值的差值，調(diào)整打磨機(2)的位置，使壓力值到達設定范圍。2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶位移功能的打磨設備，其特征在于:所述基座(3)設置有滑軌，所述打磨機(2)設置有與所述滑軌適配的滑塊，通過所述滑塊與所述滑軌的配合，所述打磨機(2)可沿所述滑軌運動。3.根據(jù)權利要求2所述的一種帶位移功能的打磨設備，其特征在于:所述打磨機(2)由電機驅(qū)動在所述基座(3 )上運動，該電機由PLC系統(tǒng)控制動作。4.根據(jù)權利要求3所述的一種帶位移功能的打磨設備，其特征在于:所述打磨機(2)連接有絲桿，所述絲桿固接于所述電機的輸出軸。
【文檔編號】B24B41-00GK204277748SQ201420687757
【發(fā)明者】程嘉輝, 黃培標 [申請人]程嘉輝, 黃培標