專利名稱：壓鑄機(jī)的供熔液裝置、供熔液方法及澆包的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及壓鑄機(jī)的供熔液裝置。
背景技術(shù)：
在壓鑄機(jī)中，在套筒中供給金屬熔液后，通過由注射該金屬熔液的柱塞向模具的模腔注射熔液而進(jìn)行鑄造。作為向套筒提供金屬熔液的供熔液裝置，眾所周知有例如采用澆包的。
該供熔液裝置用澆包提取金屬熔液爐中的熔液，在通過輸送裝置將澆包輸送到套筒后，將澆包以規(guī)定的轉(zhuǎn)軸為中心傾斜把金屬熔液注入套筒中。
但是，在使用所述的澆包的供熔液裝置，例如在澆包的澆注口前端部位置設(shè)置轉(zhuǎn)軸，通過由鏈條驅(qū)動該轉(zhuǎn)軸使?jié)舶?。為此，在澆包的澆注口的前端部位置的大致固定的位置進(jìn)行金屬熔液的澆注。
因澆包的澆注口的前端部位置相對套筒是大致固定的，則相對套筒金屬熔液的傾倒位置也是大致固定的，所以金屬熔液在套筒有限的狹窄范圍內(nèi)傾倒。
若金屬熔液在套筒的有限的狹窄范圍內(nèi)傾倒，使該范圍局部受熱，容易受到損傷。該局部加熱也是縮短套筒壽命的原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，在向壓鑄機(jī)的套筒供熔液時，防止由套筒的局部受熱而縮短套筒的壽命。
本發(fā)明第一方面是壓鑄機(jī)的供熔液裝置，其具有澆包，其具有收容金屬熔液的收容部；運(yùn)送裝置，其把所述澆包運(yùn)送到壓鑄機(jī)套筒規(guī)定的供給位置，并使所述澆包傾斜，將提取的金屬熔液注入所述套筒。對應(yīng)所述澆包姿態(tài)的變化，在改變相對所述套筒的所述澆包澆注口前端部位置的同時，向所述套筒澆注金屬熔液。
本發(fā)明第二方面是壓鑄機(jī)供熔液方法，其由保持在運(yùn)送裝置的澆包提取金屬熔液，把該澆包運(yùn)送到壓鑄機(jī)套筒規(guī)定的供給位置，并使所述澆包傾斜，將提取的金屬熔液注入所述套筒中。對應(yīng)所述澆包姿態(tài)的變化，在改變相對所述套筒的所述澆包澆注口前端部位置的同時，向所述套筒澆注金屬熔液。
本發(fā)明第三方面是壓鑄機(jī)供熔液方法，其由保持在運(yùn)送裝置的澆包提取金屬熔液，把該澆包運(yùn)送到壓鑄機(jī)的套筒的規(guī)定供給位置，并使所述澆包傾斜，將提取的金屬熔液注入所述套筒。其中，使所述套筒在規(guī)定范圍移動的同時，向所述套筒澆注金屬熔液。
本發(fā)明第四方面是澆包，其用于向壓鑄機(jī)的套筒供給金屬熔液。其具有收容金屬熔液的收容部，安裝在轉(zhuǎn)動軸上的安裝孔，通過以所述安裝孔為中心的轉(zhuǎn)動，將用于澆注收容在所述收容部的金屬熔液的澆注口。所述澆注口的前端部離開所述安裝孔的軸線。
在本發(fā)明中，在使存放金屬熔液的澆包傾斜向套筒澆注時，從澆包的澆注口的前端部金屬熔液向套筒傾倒。此時對應(yīng)澆包的姿態(tài)變化，澆包的澆注口前端部位置變化時，金屬熔液的相對套筒的傾倒位置也變動，擴(kuò)大了金屬熔液的傾倒范圍，可以防止套筒的局部受熱。


圖1是表示本發(fā)明適用的壓鑄機(jī)的供熔液裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2A是沿運(yùn)送裝置的第五臂的縱向的剖面圖，圖2B是從圖2A的A方向看的側(cè)面圖；圖3A是從澆包的安裝軸看的側(cè)面圖，圖3B是上面圖，圖3C是澆注口側(cè)的側(cè)面圖；圖4是表示把澆包安裝在運(yùn)送裝置安裝軸的狀態(tài)圖；圖5是表示澆包和安裝軸轉(zhuǎn)動軸的關(guān)系的圖；圖6是說明從澆包向套筒傾倒的金屬熔液的傾倒范圍的圖；圖7A是沿本發(fā)明第二實(shí)施例的運(yùn)送裝置的第五臂的縱向的剖面圖，圖7B是從圖7A的A方向看的側(cè)面圖；圖8A是從澆包的安裝軸側(cè)看的側(cè)面圖，圖8B是上面圖；圖9是表示把澆包安裝在運(yùn)送裝置安裝軸的狀態(tài)圖；圖10是用于說明本發(fā)明第三實(shí)施例的供熔液裝置的連接部件的圖；
圖11是說明本發(fā)明第三實(shí)施例的供熔液裝置和供熔液方法的圖；圖12是說明向套筒供給金屬熔液的動作的圖；圖13是說明本發(fā)明第四實(shí)施例的壓鑄機(jī)的供熔液方法的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

適于本發(fā)明的實(shí)施例。
第一實(shí)施例圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施例的供熔液裝置和壓鑄機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
在圖1中壓鑄機(jī)100由固定模具101、移動模具102、套筒104、柱塞105、射出缸109等構(gòu)成。
固定模具101由圖中未示出的模具固定裝置的固定模板固定，移動模具102由圖中未示出的模具固定裝置的移動模板固定。
固定模具101和移動模具102通過圖中未示出的緊模裝置完成模具開閉和模具固定，在固定模具101和移動模具102之間形成模腔103。該模腔103與套筒104連通。
套筒104，例如由金屬材料等形成的圓筒狀的部件，一端設(shè)在固定模具101上，另一端具有供給金屬熔液的開口104a。
柱塞105連接在柱塞桿106的前端部與套筒104的內(nèi)周嵌合。柱塞桿106通過聯(lián)結(jié)器107與射出缸109的活塞桿108連接。
射出缸109中內(nèi)藏與活塞桿108連接的圖中未示出的活塞，由從圖中未示出的油壓回路供給的工作油驅(qū)動。通過射出缸109的驅(qū)動，柱塞105在前進(jìn)方向A1和后退方向A2移動。
在套筒104內(nèi)通過開口104a供給金屬熔液ML后，通過柱塞105向前進(jìn)方向A1前進(jìn)，向模腔103中注射、填充金屬熔液ML。
供熔液裝置1設(shè)置在壓鑄機(jī)100的套筒104的旁邊。另外，在相對套筒104一定的位置設(shè)置收容金屬熔液ML的熔液爐150。
供熔液裝置1具有澆包2和支撐澆包2并在套筒104和熔液爐150之間運(yùn)送澆包2的運(yùn)送裝置30。
運(yùn)送裝置30具有第一臂11、第二臂14、第三臂20、第四臂17和第五臂21。
第一臂11通過減速器與圖中未示出的伺服電機(jī)連接。通過該伺服電機(jī)的驅(qū)動，第一臂11向箭頭B1和B2方向轉(zhuǎn)動。
第一臂11的前端部通過連接軸13與第二臂14縱向的中間部可自由轉(zhuǎn)動地連接。該連接軸13可自由轉(zhuǎn)動地保持在第一臂11和第二臂14的任一個。
第三臂20與轉(zhuǎn)動軸18可自由轉(zhuǎn)動地連接。轉(zhuǎn)動軸18通過減速器與圖中未示出的伺服電機(jī)連接。第三臂20在以轉(zhuǎn)動軸18為中心的垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。第三臂20的前端部通過連接軸15與第二臂14的一端部可自由轉(zhuǎn)動地連接。
第四臂17與第三臂20同樣與轉(zhuǎn)動軸18可自由轉(zhuǎn)動地連接。該第四臂17在以轉(zhuǎn)動軸18為中心的垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
第四臂17的前端部通過轉(zhuǎn)動軸19與第五臂21的一端部可自由轉(zhuǎn)動地連接。該轉(zhuǎn)動軸19可自由轉(zhuǎn)動地保持在第四臂17和第五臂21的任一個。
另外，在轉(zhuǎn)動軸18和轉(zhuǎn)動軸19上設(shè)置圖中未示出的鏈輪，該鏈輪上纏繞有鏈條。這樣，驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸18時，由鏈條將轉(zhuǎn)動力傳送給轉(zhuǎn)動軸19，轉(zhuǎn)動軸19也轉(zhuǎn)動。
第二臂14的另一端部通過連接軸16與第五臂21縱向的中間部可自由轉(zhuǎn)動地連接。
圖2A是沿第五臂21縱向的剖面圖，圖2B是從圖2A的A向看的側(cè)面圖。
如圖2A、圖2B所示，在第五臂21的前端部在與第五臂21縱向垂直的方向配置轉(zhuǎn)動軸23，該轉(zhuǎn)動軸23用多個軸承BR以軸線J1為中心可自由轉(zhuǎn)動地支持。
在轉(zhuǎn)動軸23上固定鏈輪SP。在該鏈輪SP纏繞有圖中未示出的鏈條。該鏈條也纏繞于設(shè)在轉(zhuǎn)動軸19上圖中未示出的鏈輪上。這樣轉(zhuǎn)動軸19的轉(zhuǎn)動由鏈條傳送給轉(zhuǎn)動軸23。
另外，在轉(zhuǎn)動軸23的一端部設(shè)有安裝軸22，該安裝軸22與轉(zhuǎn)動軸23的軸線J1同心設(shè)置。在安裝軸22上形成與軸線J1垂直由通孔形成的銷孔22h。該銷孔22h中如下面所述插入連接銷。
圖3A從澆包2的安裝軸22看的側(cè)面圖，圖3B是上面圖，圖3C是澆注口側(cè)的側(cè)面圖。
澆包2由耐熱材料例如陶瓷構(gòu)成，上端一側(cè)開口，內(nèi)部有金屬熔液的收容部2b。另外，在澆包2的一側(cè)在大致平行延伸的壁面部2W夾著的區(qū)域形成澆注口2d。
如圖3B所示，在澆包2的一側(cè)面，一體形成向側(cè)方突出的安裝部3。在該安裝部3的前端部3a形成與澆包2的壁面部2W(澆注口2d)大致垂直的安裝孔3h。在該安裝孔3h上嵌合插入所述安裝軸22。澆注口2d的前端部2e離開安裝孔3h的軸線J2的延長線的一定距離為La。
在安裝部3的前端部3a形成與安裝孔3h垂直由通孔構(gòu)成的銷孔3k。
圖4是表示把所述的澆包2安裝在運(yùn)送裝置30的安裝軸22的狀態(tài)圖。
如圖4所示，在澆包2的安裝孔3h嵌合插入安裝軸22后，在澆包2的安裝部3形成的銷孔3k和在安裝軸22形成的銷孔22h共通插入連接銷50，這樣將澆包2安裝在安裝軸22上。
在如圖4所示狀態(tài)，澆包2的安裝孔3h的軸線J2在安裝軸22的軸線J1上。這樣，在安裝軸22的軸線J1和澆包2的澆注口2d的前端部2e之間離開距離La。
以下，說明運(yùn)送裝置30的基本動作。
在運(yùn)送裝置30，轉(zhuǎn)動軸18由伺服電機(jī)驅(qū)動時，向轉(zhuǎn)動軸18傳送的轉(zhuǎn)動力通過鏈輪和鏈條傳遞給轉(zhuǎn)動軸19。
傳遞到轉(zhuǎn)動軸19的轉(zhuǎn)動力通過鏈輪和鏈條傳遞給安裝軸22。通過該安裝軸22的轉(zhuǎn)動，改變澆包2的姿態(tài)。
另外，當(dāng)?shù)谝槐?1向圖1所示的B1方向轉(zhuǎn)動時，相互連接的第二臂14、第三臂20、第四臂17和第五臂21連動轉(zhuǎn)動。由該轉(zhuǎn)動設(shè)在第五臂21前端部的安裝軸22和澆包2從熔液爐150向套筒運(yùn)送。
運(yùn)送軌跡Lm是安裝澆包2的安裝軸22的移動軌跡。該運(yùn)送軌跡是由連桿結(jié)構(gòu)的構(gòu)成而事先決定的。
另外，在沿運(yùn)送軌跡Lm運(yùn)送澆包2的過程中澆包2的姿態(tài)保持一定。
在向套筒104供給金屬熔液時，如圖1所示，首先把澆包2浸入熔液爐150中提取金屬熔液ML。
然后，在沿運(yùn)送軌跡Lm運(yùn)送提取了金屬熔液ML的澆包2，把澆包2移動到向套筒104供給金屬熔液ML的規(guī)定位置。
然后，使?jié)舶?以安裝軸22為中心傾斜，向套筒104的開口104a澆注金屬熔液ML。
圖5是表示所述澆包2和安裝軸22轉(zhuǎn)動軸23的關(guān)系的圖。
圖5表示把澆包2移動到向套筒104供給金屬熔液ML的規(guī)定位置的狀態(tài)。
澆包2的澆注口2d的前端部2e成為使?jié)舶?傾斜將收容在收容部2b中的金屬熔液ML注入套筒104時的基準(zhǔn)位置(開始傾倒位置)。對應(yīng)該前端部2e相對套筒104的位置決定向套筒104傾倒金屬熔液ML的位置。
在本實(shí)施例，澆包2的澆注口2d的前端部2e設(shè)置在與安裝軸22軸線J1不同的位置，隨著安裝軸22的轉(zhuǎn)動改變澆包2的澆注口2d的前端部2e的位置。
圖6是說明從澆包2向套筒104傾倒的金屬熔液ML的傾倒范圍的圖。
將澆包2由圖5所示的水平姿態(tài)以安裝軸22的軸線J1為中心旋轉(zhuǎn)90°，如圖6所示，澆包2的澆注口2d的前端部2e在軌跡M上移動。
這樣，收容在澆包2中的金屬熔液ML的開始傾倒位置依據(jù)澆包2的傾斜角度變化。金屬熔液ML的傾倒范圍例如為在圖6中的套筒104的范圍Ra中。該范圍Ra由于澆包2的澆注口2d的前端部2e在軌跡M上移動所以比較寬。
這樣，在本實(shí)施例，由于主動地設(shè)置澆包2的澆注口2d的前端部2e和運(yùn)送裝置30的安裝軸22在不同位置，所以可以分散高溫的金屬熔液ML向套筒104傾倒的位置。
即，通過使作為使?jié)舶?傾斜的轉(zhuǎn)動軸的安裝軸22的軸線J1和澆包2的澆注口2d的前端部2e錯開，擴(kuò)大高溫的金屬熔液ML向套筒104傾倒的范圍。
結(jié)果，高溫的金屬熔液ML不會集中在套筒104的特定地方，可以防止只對套筒104特定地方造成損傷，從而延長套筒104的壽命。
第二實(shí)施例以下，說明本發(fā)明的另一實(shí)施例的供熔液裝置。
本實(shí)施例的供熔液裝置具有運(yùn)送裝置和澆包，其基本的構(gòu)造與第一實(shí)施例相同，因此以下說明不同的構(gòu)成部分。
圖7A是沿本實(shí)施例的運(yùn)送裝置的第五臂21A的前端部縱向的剖面圖，圖7B是從圖7A的A方向看的側(cè)面圖。
如圖7所示，在轉(zhuǎn)動軸23的一端形成凸緣部24，在該凸緣部24上形成安裝軸22。在安裝軸22的直徑方向形成銷孔3k。
如圖7所示，轉(zhuǎn)動軸23的軸線J1和安裝軸22的軸線J3的距離為Lb。即轉(zhuǎn)動軸23的軸線J1與安裝軸22的軸線J3位置錯開。
圖8A是從用于本實(shí)施例的供金屬熔液裝置的澆包2A的安裝軸22看的側(cè)面圖，圖8B是上面圖。
如圖8所示，澆包2A的基本構(gòu)造與第一實(shí)施例相同，但在澆包2A中，澆注口2d的前端部2e實(shí)際上位于安裝孔3h的軸線J2上這一點(diǎn)是不同的。
圖9是表示把所述澆包2A安裝在運(yùn)送裝置安裝軸22的狀態(tài)圖。
如圖9所示，安裝孔3h的軸線J2和安裝軸22的軸線J3一致。這樣轉(zhuǎn)動軸23的軸線J1和澆包2A的澆注口2d的前端部2e離開規(guī)定距離Lb。
轉(zhuǎn)動軸23的軸線J1和澆包2A的澆注口2d的前端部2e離開規(guī)定距離Lb時，在轉(zhuǎn)動軸23轉(zhuǎn)動時前端部2e就以規(guī)定距離Lb為半徑的圓周上移動。結(jié)果，收容在澆包2A的金屬熔液ML的開始傾倒位置，對應(yīng)澆包2A的傾斜角度變化。
開始傾倒位置對應(yīng)澆包2A的傾斜角度變化時，擴(kuò)大高溫金屬熔液ML向套筒104的傾倒范圍。
結(jié)果，高溫的金屬熔液ML不會集中在套筒104的特定地方，可以防止只對套筒104特定地方造成損傷，從而延長套筒104的壽命。
這樣，根據(jù)本實(shí)施例，通過使轉(zhuǎn)動軸23的軸線J1和安裝軸22的軸線J3分開，把澆注口2d的前端部2e配置在安裝孔3h的軸線J2上，可以取得與第一實(shí)施例同樣的結(jié)果。
第三實(shí)施例以下，說明本發(fā)明的另一實(shí)施例的供熔液裝置。
在所述第一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動軸23和澆包2的位置關(guān)系是固定的。
在本實(shí)施例，如圖10所示，轉(zhuǎn)動軸23(安裝軸22)和澆包2之間通過連接板25，在連接板25上設(shè)有多個安裝孔25ha～25hd，從而可以改變澆包2的澆注口的前端部2e和轉(zhuǎn)動軸23的軸線J1的位置關(guān)系。
具體地是，在連接板25上，在以澆包2的澆注口2d的前端部2e為中心的圓心圓上的四個不同地方形成嵌合安裝軸22的安裝孔25ha～25hd。
在轉(zhuǎn)動軸23安裝軸22與連接用孔25ha～25hd之間，通過定期地旋轉(zhuǎn)，可進(jìn)一步改變澆包2的澆注口2d的前端部2e的移動范圍，可進(jìn)一步擴(kuò)大、分散從澆包2向套筒104傾倒高溫金屬熔液的范圍。
第四實(shí)施例圖11是說明本發(fā)明再一個實(shí)施例的壓鑄機(jī)的供熔液裝置和供熔液方法的圖。
如圖11所示，在本實(shí)施例，作為保持運(yùn)送澆包2A的運(yùn)送裝置30A，采用通用的工業(yè)用機(jī)器人。
運(yùn)送裝置30A是五軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，在其臂的前端部有轉(zhuǎn)動軸23A。在該轉(zhuǎn)動軸23A上連接在第二實(shí)施例已說明過的澆包2A。
運(yùn)送裝置30A由控制器210控制。在控制器210上連接有教學(xué)懸架220。使用該教學(xué)懸架220，可以教會并且存儲運(yùn)送裝置30A的控制器210作希望的動作。
在本實(shí)施例，可以教會澆包如下的動作澆包2A提取熔液爐150中的金屬熔液，并將澆包2A運(yùn)送到壓鑄機(jī)的套筒104規(guī)定的供給位置，再使?jié)舶?A傾斜將其中的金屬熔液澆注到套筒104中。
在運(yùn)送裝置30A，由于可教會希望的動作，所以為了可以擴(kuò)大向套筒104傾倒金屬熔液的范圍，例如可以完成如圖12所示的動作。
如圖12所示，在金屬熔液ML供給套筒104時，在把澆包2A的姿態(tài)以23A為中心傾斜的同時，還把澆包2A的供給位置向箭頭D方向移動。即，在使?jié)舶?A傾斜的同時，通過運(yùn)送裝置30A移動澆包2A的供給位置。由此，對應(yīng)澆包2A的姿態(tài)變化，可以在改變澆包2A的澆注口的前端部2e相對套筒104的位置同時，向套筒104中澆注金屬熔液ML。
結(jié)果，即使在轉(zhuǎn)動軸23A的位置與澆包2A的澆注口2d的前端部2e相同時，也可以擴(kuò)大向套筒104傾倒金屬熔液ML的范圍，從而可以防止套筒104的局部加熱，延長套筒104的壽命。
在本實(shí)施例，由于使用通用的工業(yè)用機(jī)器人，所以可以任意且容易地改變澆包2A的運(yùn)送軌跡，另外，可容易調(diào)整向套筒104傾倒金屬熔液ML的范圍。
另外，在本實(shí)施例說明了使用轉(zhuǎn)動軸軸線和澆注口2d的前端部2e位置大致相同的澆包2A情況，也可以如第一實(shí)施例的澆包2那樣使用轉(zhuǎn)動軸的軸線和澆注口2d的前端部2e的位置分開的澆包。
第五實(shí)施例以下，參照圖13說明本發(fā)明另一實(shí)施例的壓鑄機(jī)的供熔液方法。
在圖13中，在壓鑄機(jī)上設(shè)置使套筒104在縱向C1和C2移動的移動裝置300。
在使?jié)舶?傾斜向套筒104澆注金屬熔液ML時，通過該移動機(jī)構(gòu)300，例如使套筒104在縱向C1和C2往復(fù)動作。
這樣，可擴(kuò)大向套筒104傾倒金屬熔液ML的范圍，從而可以防止套筒104的局部加熱，延長套筒104的壽命。
另外，通過使用與澆包連接的轉(zhuǎn)動軸軸線和澆注口前端部2e的位置分開的澆包2，可以進(jìn)一步擴(kuò)大向套筒104傾倒金屬熔液ML的范圍。
以上，參照

了本發(fā)明的特定實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的基本概念和范圍的范圍中本專業(yè)的技術(shù)人員可以進(jìn)行種種改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種壓鑄機(jī)的供熔液裝置，其包括澆包，其具有收容金屬熔液的收容部；運(yùn)送裝置，其把所述澆包運(yùn)送到壓鑄機(jī)套筒規(guī)定的供給位置，并使所述澆包傾斜，將提取的金屬熔液注入所述套筒，其中，對應(yīng)所述澆包姿態(tài)的變化，在改變相對所述套筒的所述澆包澆注口前端部位置的同時，向所述套筒澆注金屬熔液。
2.如權(quán)利要求1所述壓鑄機(jī)的供熔液裝置，其特征在于，所述運(yùn)送裝置具有與所述澆包連接且在所述規(guī)定的供給位置用于使所述澆包傾斜而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸，所述澆包的澆注口的前端部與所述轉(zhuǎn)動軸的軸線分開。
3.如權(quán)利要求1所述壓鑄機(jī)的供熔液裝置，其特征在于，所述運(yùn)送裝置具有在所述規(guī)定的供給位置用于使所述澆包傾斜而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸，和與所述轉(zhuǎn)動軸連接且與所述轉(zhuǎn)動軸錯開位置而配置的安裝軸，所述澆包具有插入所述安裝軸的安裝孔，所述澆包的澆注口的前端部位于所述安裝軸大致中心線上。
4.如權(quán)利要求2所述壓鑄機(jī)的供熔液裝置，其特征在于，還具有可改變所述澆包澆注口的前端部與所述轉(zhuǎn)動軸軸線位置關(guān)系的連接部件。
5.一種壓鑄機(jī)供熔液方法，其由保持在運(yùn)送裝置的澆包提取金屬熔液，把該澆包運(yùn)送到壓鑄機(jī)套筒規(guī)定的供給位置，并使所述澆包傾斜，將提取的金屬熔液注入所述套筒，其中，對應(yīng)所述澆包姿態(tài)的變化，在改變相對所述套筒的所述澆包澆注口前端部位置的同時，向所述套筒澆注金屬熔液。
6.如權(quán)利要求5所述壓鑄機(jī)的供熔液方法，其特征在于，通過使所述澆包在一定方向移動的同時，使其以規(guī)定轉(zhuǎn)動軸為中心傾斜，向所述套筒澆注金屬熔液。
7.如權(quán)利要求5所述壓鑄機(jī)的供熔液方法，其特征在于，在所述運(yùn)送裝置中，使用以教示所述澆包的運(yùn)送路徑和傾斜動作的通用工業(yè)用機(jī)器人。
8.一種壓鑄機(jī)供熔液方法，其由保持在運(yùn)送裝置的澆包提取金屬熔液，把該澆包運(yùn)送到壓鑄機(jī)套筒規(guī)定的供給位置，并使所述澆包傾斜，將提取的金屬熔液注入所述套筒，其中，使所述套筒在規(guī)定范圍移動的同時，向所述套筒澆注金屬熔液。
9.一種澆包，其用于向壓鑄機(jī)的套筒供給金屬熔液，其中，包括收容金屬熔液的收容部、安裝在轉(zhuǎn)動軸上的安裝孔、通過以所述安裝孔為中心轉(zhuǎn)動將收容在所述收容部的金屬熔液澆注的澆注口，所述澆注口的前端部離開所述安裝孔的軸線。
全文摘要
一種供熔液裝置及方法，可防止由于對壓鑄機(jī)的套筒的局部加熱而使套筒壽命縮短。其包括具有收容金屬熔液的收容部的澆包；把澆包運(yùn)送到壓鑄機(jī)的套筒指定供給裝置，使?jié)舶鼉A斜把提取的金屬熔液澆注到套筒中的運(yùn)送裝置。其中，對應(yīng)澆包的姿態(tài)變化，可在改變相對套筒的澆包澆注口前端部位置的同時，向套筒澆注金屬熔液。
文檔編號B22D39/00GK1513625SQ20031011315
公開日2004年7月21日 申請日期2003年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月26日
發(fā)明者原和也, 大沼勇 申請人:東芝機(jī)械株式會社