專(zhuān)利名稱：研磨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種研磨裝置，尤指一種適合提供石材進(jìn)行恒壓等速研磨加工的研磨裝置，其特別是利用氣壓缸來(lái)控制研磨工具以產(chǎn)生恒壓研磨，并配合曲臂組及懸吊基座而沿著設(shè)定研磨路徑形成等速移動(dòng)。
背景技術(shù)：
習(xí)知手扶磨石機(jī)，如常見(jiàn)使用于花崗巖、大理石等石板材的研磨拋光機(jī)具，其主要是由一曲臂組與一研磨工具所組成，是采用人工方式操控該研磨機(jī)以進(jìn)行研磨加工，但因是屬人工操作，故無(wú)法控制研磨工具與被研磨物(石板材)長(zhǎng)時(shí)間保持恒壓與定速的最佳研磨狀態(tài)，當(dāng)操作人員施力輕重不均勻，即會(huì)造成不相等的壓力，或其研磨速度的快慢不一致時(shí)，也將形成不等速運(yùn)動(dòng)，此必會(huì)造成被研磨物(石板材)表面產(chǎn)生高低起伏不同的非平坦面，故研磨品質(zhì)并不理想，被研磨物表面容易呈現(xiàn)極不平整的波浪面，且以人工操作研磨，極費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率不高，品質(zhì)也不佳。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種研磨裝置，其特別是在研磨工具增設(shè)一個(gè)或一個(gè)以上的氣壓缸，使研磨工具的磨盤(pán)可依據(jù)氣壓缸所提供的固定壓力而進(jìn)行恒壓研磨加工，確保被研磨物(如石材)的表面可獲得極佳的平坦面，以提高研磨品質(zhì)。
本實(shí)用新型的次要目的在于提供一種研磨裝置，該研磨工具聯(lián)結(jié)設(shè)于一臺(tái)車(chē)，臺(tái)車(chē)懸設(shè)于一懸吊基座，并配合曲臂組使臺(tái)車(chē)可驅(qū)動(dòng)研磨工具沿著設(shè)定研磨路徑形成等速移動(dòng)，令被研磨物(如石材表面)可通過(guò)呈等速運(yùn)動(dòng)的研磨或拋光工序，使其研磨表面更為平整。
本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種研磨裝置，所述研磨工具與臺(tái)車(chē)的聯(lián)結(jié)端設(shè)有一組軸承座，該軸承座包括一滾珠軸承(深溝軸承)及一設(shè)于滾珠軸承內(nèi)部的軸向軸承(直線軸承)所組成，且軸承座下端并套設(shè)一伸縮彈簧，由此以確保研磨工具與臺(tái)車(chē)形成穩(wěn)定聯(lián)結(jié)及良好的驅(qū)動(dòng)。
本實(shí)用新型的又一目的在于提供一種研磨裝置，該懸吊基座可采用RC結(jié)構(gòu)施工，包括四支立柱、兩支橫梁及一上端橫梁所組成，且于各立柱設(shè)置可供調(diào)整水平的連接墊塊，以確保其臺(tái)車(chē)與研磨工具組成后具有精確的水平度。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種研磨裝置，其組成包括一懸吊基座、一臺(tái)車(chē)、一曲臂組及一研磨工具，該曲臂組固定于懸吊基座的選定一側(cè)，由復(fù)數(shù)個(gè)關(guān)節(jié)與活動(dòng)臂所組成，其自由端與研磨工具結(jié)合，并設(shè)置驅(qū)動(dòng)研磨工具從事旋轉(zhuǎn)研磨的馬達(dá)與傳動(dòng)裝置，而研磨工具連接設(shè)于曲臂組，其下端具有一磨盤(pán)，磨盤(pán)底部并結(jié)合一磨石；懸吊基座，包括四個(gè)立柱、兩個(gè)橫梁及一活動(dòng)梁，橫梁固定設(shè)于兩個(gè)立柱之間，活動(dòng)梁活動(dòng)設(shè)于兩個(gè)橫梁之間，于活動(dòng)梁上則活動(dòng)承設(shè)一臺(tái)車(chē)，活動(dòng)梁在兩個(gè)橫梁之間形成直向的活動(dòng)位移，臺(tái)車(chē)在活動(dòng)梁上則呈橫向的活動(dòng)位移；臺(tái)車(chē)，包括一固定座，其活動(dòng)跨置于活動(dòng)梁，并于臺(tái)車(chē)固定座下端設(shè)置一組軸承座，該軸承座聯(lián)結(jié)設(shè)于研磨工具與臺(tái)車(chē)之間，其包括一滾珠軸承及一設(shè)于滾珠軸承內(nèi)部的軸向軸承所組成；研磨工具，包括一套座，套座固設(shè)于一支架，該支架連接于臺(tái)車(chē)軸承座的中心軸，且套座設(shè)有一伸縮軸，伸縮軸下方設(shè)有一與磨盤(pán)相結(jié)合的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸與軸承座的中心軸處于同心圓位置，又伸縮軸兩邊各具有一固定板及一活動(dòng)板，于固定板與活動(dòng)板之間并設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的氣壓缸，研磨工具的磨盤(pán)可依據(jù)氣壓缸所提供的固定壓力而針對(duì)被研磨物進(jìn)行恒壓研磨加工；由上述組成的研磨裝置，即可懸吊基座與臺(tái)車(chē)來(lái)控制研磨工具行進(jìn)，利用氣壓缸提供固定壓力，以均等的壓力與均等的速度命令研磨工具沿著設(shè)定研磨路徑進(jìn)行研磨加工，使被研磨物表面經(jīng)過(guò)研磨或拋光工序后可獲得極為均勻的平坦度。
所述固設(shè)套座的支架是由兩平板及支柱所組成，支架上端的平板連接于軸承座的中心軸。
該軸承座的中心軸向下銜接一組聯(lián)結(jié)器，進(jìn)而再與整組研磨工具形成連接，臺(tái)車(chē)軸承座的中心軸下端設(shè)有一可提供穩(wěn)定確實(shí)的傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的伸縮彈簧。
該懸吊基座采用RC結(jié)構(gòu)施工，而各立柱或立柱與橫梁之間，于選定位置設(shè)置可供調(diào)整水平的連接墊塊，并將兩個(gè)相對(duì)的連接墊塊以復(fù)數(shù)個(gè)調(diào)整螺栓施予相對(duì)鎖固，以調(diào)整懸吊基座的整體水平度。
該懸吊基座的橫梁于上端鋪設(shè)鏈軌，于鏈軌與活動(dòng)梁之間并設(shè)有相互匹配的滾輪組與支撐座，支撐座一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)梁產(chǎn)生直向的活動(dòng)位移的馬達(dá)，支撐座上端壁設(shè)有安全擋塊。
該橫梁與臺(tái)車(chē)的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有一組近接一開(kāi)關(guān)，而設(shè)于鏈軌的近接開(kāi)關(guān)并可調(diào)整改變位置。
該活動(dòng)梁于前、后選定位置裝設(shè)有近接開(kāi)關(guān)。
該懸吊基座，可直接采用鋼梁結(jié)構(gòu)施工。
該臺(tái)車(chē)的組成還包含一馬達(dá)、一傳動(dòng)皮帶、齒輪組，以及設(shè)于固定座下端的活動(dòng)抵輪組。
該活動(dòng)梁于上端面鋪設(shè)鏈軌，與臺(tái)車(chē)的齒輪組形成鏈合傳動(dòng)，而活動(dòng)梁下端面也鋪設(shè)滑軌，滑軌與設(shè)于臺(tái)車(chē)下端的活動(dòng)抵輪組形成匹配，使臺(tái)車(chē)可于活動(dòng)梁形成橫向的穩(wěn)定移動(dòng)。


圖1為本實(shí)用新型的組合正面視圖。
圖2為本實(shí)用新型的組合側(cè)面視圖。
圖3為本實(shí)用新型懸吊基座呈局部組合的斷面示意圖。
圖4為本實(shí)用新型臺(tái)車(chē)與活動(dòng)梁的組合示意圖。
圖5為本實(shí)用新型圖4的A-A斷面圖。
圖6為本實(shí)用新型研磨工具的組合示意圖。
圖7為本實(shí)用新型研磨工具與被研磨物呈接觸狀態(tài)的示意圖。
圖8為本實(shí)用新型以等壓等速方式使研磨工具沿著設(shè)定研磨路徑進(jìn)行研磨加工的工作狀態(tài)示意圖。
圖9為本實(shí)用新型以另一種研磨路徑進(jìn)行研磨加工的工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1及圖2所示，為本實(shí)用新型的研磨裝置，其組成主要包括一懸吊基座、一臺(tái)車(chē)2、一曲臂組3及一研磨工具4，其中懸吊基座，可采用成本較低廉的RC結(jié)構(gòu)施工，或也可直接采用鋼梁結(jié)構(gòu)施工，其構(gòu)成包括四個(gè)立柱11、兩個(gè)橫梁12及一活動(dòng)梁13，所述橫梁12固定設(shè)于兩個(gè)立柱11之間，而活動(dòng)梁13則是活動(dòng)設(shè)于兩個(gè)橫梁12之間，于活動(dòng)梁13上則活動(dòng)承設(shè)一臺(tái)車(chē)2，使活動(dòng)梁13可在兩個(gè)橫梁12之間形成直向的活動(dòng)位移，而臺(tái)車(chē)2在活動(dòng)梁13上則可呈橫向的活動(dòng)位移，使臺(tái)車(chē)2可自由移動(dòng)至其工作范圍的任一位置，又各立柱11或立柱11與橫梁12之間，可于選定位置設(shè)置可供調(diào)整水平的連接墊塊111(如圖3所示)，以確保懸吊基座整體組裝后能獲得并維持精確的水平度；臺(tái)車(chē)2，如圖4及圖5所示，其包含一固定座21、一馬達(dá)22、一傳動(dòng)皮帶23、齒輪組24，以及設(shè)于固定座21下端的活動(dòng)抵輪組25，該固定座21活動(dòng)跨置于活動(dòng)梁13，使馬達(dá)22可通過(guò)一減速裝置221而利用輸出軸222帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶23及齒輪組24產(chǎn)生作動(dòng)，令臺(tái)車(chē)2可在活動(dòng)梁13上產(chǎn)生橫向的活動(dòng)位移，該臺(tái)車(chē)2的固定座21于下端并設(shè)置一組軸承座26，該軸承座26提供一研磨工具4與臺(tái)車(chē)2形成聯(lián)結(jié)，其包括一滾珠軸承261及一設(shè)于滾珠軸承261內(nèi)部的軸向軸承262所組成，且軸承座26的中心軸263于下端并套設(shè)一伸縮彈簧264，由此確保研磨工具4與臺(tái)車(chē)2可形成穩(wěn)定聯(lián)結(jié)及良好的驅(qū)動(dòng)，而中心軸263并向下銜接一組聯(lián)結(jié)器6，進(jìn)而再與整組研磨工具4形成連接；曲臂組3，其固定于懸吊基座的選定一側(cè)，由復(fù)數(shù)個(gè)關(guān)節(jié)31與活動(dòng)臂32所組成，其自由端與研磨工具4結(jié)合，并設(shè)置馬達(dá)33與傳動(dòng)皮帶34等相關(guān)傳動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)研磨工具4從事旋轉(zhuǎn)研磨；研磨工具4，如圖6所示，其包括一磨盤(pán)41與一套座42，套座42固設(shè)于一由兩平板401及支柱402所組成的支架，該支架上端的平板401連接于上述軸承座26的中心軸263，整組研磨工具4連接設(shè)于曲臂組3，其下端裝設(shè)一可依不同工序而供更換的磨盤(pán)41，該磨盤(pán)41底部并結(jié)合一磨石411，該研磨工具4的套座42設(shè)有一伸縮軸421，伸縮軸421下方設(shè)有一與磨盤(pán)41相結(jié)合的轉(zhuǎn)軸422，且該轉(zhuǎn)軸422與上述軸承座26的中心軸263，恰為同一個(gè)圓心點(diǎn)的對(duì)應(yīng)位置(即轉(zhuǎn)軸422與中心軸263處于同心圓位置狀態(tài))，又該伸縮軸421兩邊各具有一固定板43及一活動(dòng)板44，于固定板43與活動(dòng)板44之間并設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的氣壓缸45，于工作時(shí)，使伸縮軸421下降而適當(dāng)接觸被研磨物(例如石材5)，令研磨工具4的磨盤(pán)41可依據(jù)氣壓缸45所提供的固定壓力而針對(duì)被研磨物(如圖7所示)進(jìn)行恒壓研磨加工；由上述組成的研磨裝置，即可通過(guò)自動(dòng)操控系統(tǒng)，分別以懸吊基座與臺(tái)車(chē)2來(lái)控制研磨工具4行進(jìn)，及利用氣壓缸45提供固定壓力，以均等的壓力與均等的速度命令研磨工具4沿著設(shè)定研磨路徑(如圖8或圖9所示)進(jìn)行研磨加工，使被研磨物(石材5)表面經(jīng)過(guò)研磨或拋光工序后，可獲得極為均勻的平坦度，故能大幅提升其研磨品質(zhì)。
上述懸吊基座，各立柱11基部或立柱11與橫梁12之間，均可在相連接段預(yù)先鎖設(shè)連接墊塊111，并將兩個(gè)相對(duì)的連接墊塊111以復(fù)數(shù)個(gè)調(diào)整螺栓14施予相對(duì)鎖固，故可通過(guò)調(diào)整螺栓14的鎖合程度以調(diào)整懸吊基座的整體水平度。
如圖1及圖3所示，所述懸吊基座的橫梁12于上端鋪設(shè)鏈軌121，于鏈軌121與活動(dòng)梁13之間并設(shè)有相互匹配的滾輪組15與支撐座16，利用設(shè)于支撐座16一側(cè)的馬達(dá)161以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)梁13產(chǎn)生直向的活動(dòng)位移，又兩側(cè)支撐座16于上端壁也可增設(shè)安全擋塊162，以防止臺(tái)車(chē)2出軌。
上述活動(dòng)梁13，其上端面也鋪設(shè)鏈軌131，以供與臺(tái)車(chē)2的齒輪組24形成鏈合傳動(dòng)，而活動(dòng)梁13下端面也另鋪設(shè)滑軌132，使滑軌132與臺(tái)車(chē)2的活動(dòng)抵輪組25形成匹配，以提供臺(tái)車(chē)2可于活動(dòng)梁13呈橫向的穩(wěn)定移動(dòng)；在所述鏈軌131與臺(tái)車(chē)2的兩側(cè)并分別設(shè)有一組近接開(kāi)關(guān)171、172，而所述設(shè)于鏈軌131的近接開(kāi)關(guān)171，其位置可任意改變，如實(shí)施例圖示，其將近接開(kāi)關(guān)171固設(shè)于一插塊173，使插塊173可依石材5的大小尺寸而任意插植固定于鏈軌131的適當(dāng)對(duì)應(yīng)位置上，即能設(shè)定臺(tái)車(chē)2在橫向移動(dòng)時(shí)的兩端極限位移，令磨盤(pán)41在石材5的大小范圍內(nèi)進(jìn)行研磨加工。
同理，活動(dòng)梁13在橫梁12的直向移動(dòng)，也可于前、后分別加裝相同的近接開(kāi)關(guān)171、172，以供設(shè)定活動(dòng)梁13在直向移動(dòng)時(shí)的前、后極限位移。而同樣可知，在橫梁12的兩側(cè)也設(shè)有支撐座16(如圖2所示)，兩側(cè)的支撐座16也具有安全擋塊162。自不另贅。
請(qǐng)參閱圖6所示，本實(shí)用新型于臺(tái)車(chē)2固定座21下端所設(shè)置的軸承座26，其與研磨工具4之間并設(shè)有一組由公、母扣座所構(gòu)成的聯(lián)結(jié)器6，由此配合伸縮彈簧264的應(yīng)用，以提供穩(wěn)定確實(shí)的傳動(dòng)聯(lián)結(jié)作用。另上述研磨工具4的套座42上方設(shè)有一冷卻管46，該冷卻管46通過(guò)中空的套座42并進(jìn)入磨盤(pán)41，以于研磨時(shí)可由磨盤(pán)41泄出冷卻水而提供冷卻作用，而研磨工具4的磨盤(pán)41并具有一鎖栓槽412，能配合鎖栓413施以鎖固，并可視不同工序而自由更換具有不同磨石411的磨盤(pán)41。
依本實(shí)用新型的組成，其整體使用可配合自動(dòng)化控制，以專(zhuān)供石材5等被研磨物進(jìn)行恒壓與等速的研磨加工，利用氣壓缸45產(chǎn)生恒壓研磨，并使研磨工具4隨著臺(tái)車(chē)2作動(dòng)，而在懸吊基座的選定研磨路徑范圍內(nèi)從事等速移動(dòng)，故可摒棄習(xí)知人工研磨操作，不僅省力方便，且石材表面可獲極為平整的研磨效果，具有提升品質(zhì)的實(shí)際效益。
權(quán)利要求1.一種研磨裝置，其組成包括一懸吊基座、一臺(tái)車(chē)、一曲臂組及一研磨工具，該曲臂組固定于懸吊基座的選定一側(cè)，由復(fù)數(shù)個(gè)關(guān)節(jié)與活動(dòng)臂所組成，其自由端與研磨工具結(jié)合，并設(shè)置驅(qū)動(dòng)研磨工具從事旋轉(zhuǎn)研磨的馬達(dá)與傳動(dòng)裝置，而研磨工具連接設(shè)于曲臂組，其下端具有一磨盤(pán)，磨盤(pán)底部并結(jié)合一磨石；其特征在于懸吊基座，包括四個(gè)立柱、兩個(gè)橫梁及一活動(dòng)梁，橫梁固定設(shè)于兩個(gè)立柱之間，活動(dòng)梁活動(dòng)設(shè)于兩個(gè)橫梁之間，于活動(dòng)梁上則活動(dòng)承設(shè)一臺(tái)車(chē)，活動(dòng)梁在兩個(gè)橫梁之間形成直向的活動(dòng)位移，臺(tái)車(chē)在活動(dòng)梁上則呈橫向的活動(dòng)位移；臺(tái)車(chē)，包括一固定座，其活動(dòng)跨置于活動(dòng)梁，并于臺(tái)車(chē)固定座下端設(shè)置一組軸承座，該軸承座聯(lián)結(jié)設(shè)于研磨工具與臺(tái)車(chē)之間，其包括一滾珠軸承及一設(shè)于滾珠軸承內(nèi)部的軸向軸承所組成；研磨工具，包括一套座，套座固設(shè)于一支架，該支架連接于臺(tái)車(chē)軸承座的中心軸，且套座設(shè)有一伸縮軸，伸縮軸下方設(shè)有一與磨盤(pán)相結(jié)合的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸與軸承座的中心軸處于同心圓位置，又伸縮軸兩邊各具有一固定板及一活動(dòng)板，于固定板與活動(dòng)板之間并設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的氣壓缸。
2.如權(quán)利要求1所述的研磨裝置，其特征在于所述固設(shè)套座的支架是由兩平板及支柱所組成，支架上端的平板連接于軸承座的中心軸。
3.如權(quán)利要求1所述的研磨裝置，其特征在于該軸承座的中心軸向下銜接一組聯(lián)結(jié)器，進(jìn)而再與整組研磨工具形成連接，臺(tái)車(chē)軸承座的中心軸下端設(shè)有一可提供穩(wěn)定確實(shí)的傳動(dòng)聯(lián)結(jié)的伸縮彈簧。
4.如權(quán)利要求1所述的研磨裝置，其特征在于該懸吊基座采用RC結(jié)構(gòu)施工，而各立柱或立柱與橫梁之間，于選定位置設(shè)置可供調(diào)整水平的連接墊塊，并將兩個(gè)相對(duì)的連接墊塊以復(fù)數(shù)個(gè)調(diào)整螺栓施予相對(duì)鎖固。
5.如權(quán)利要求1所述的研磨裝置，其特征在于該懸吊基座的橫梁于上端鋪設(shè)鏈軌，于鏈軌與活動(dòng)梁之間并設(shè)有相互匹配的滾輪組與支撐座，支撐座一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)梁產(chǎn)生直向的活動(dòng)位移的馬達(dá)，支撐座上端壁設(shè)有安全擋塊。
6.如權(quán)利要求1所述的研磨裝置，其特征在于該橫梁與臺(tái)車(chē)的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有一組近接一開(kāi)關(guān)，而設(shè)于鏈軌的近接開(kāi)關(guān)并可調(diào)整改變位置。
7.如權(quán)利要求1所述的研磨裝置，其特征在于該活動(dòng)梁于前、后選定位置裝設(shè)有近接開(kāi)關(guān)。
8.如權(quán)利要求1所述的研磨裝置，其特征在于該活動(dòng)梁于上端面鋪設(shè)鏈軌，臺(tái)車(chē)上設(shè)有齒輪組，鏈軌與齒輪組形成鏈合傳動(dòng)；活動(dòng)梁下端面鋪設(shè)滑軌，臺(tái)車(chē)下端設(shè)有活動(dòng)抵輪組，滑軌與活動(dòng)抵輪組形成匹配。
9.如權(quán)利要求1所述的研磨裝置，其特征在于該懸吊基座，可直接采用鋼梁結(jié)構(gòu)施工。
10.如權(quán)利要求1所述的研磨裝置，其特征在于該臺(tái)車(chē)的組成還包含一馬達(dá)、一傳動(dòng)皮帶、齒輪組，以及設(shè)于固定座下端的活動(dòng)抵輪組。
專(zhuān)利摘要一種研磨裝置，是一種適合提供如石材的被研磨物進(jìn)行恒壓等速研磨加工的研磨裝置，其構(gòu)成包括一懸吊基座、一臺(tái)車(chē)、一曲臂組及一研磨工具，該臺(tái)車(chē)懸設(shè)于懸吊基座并與研磨工具聯(lián)結(jié)，其特別是在研磨工具增設(shè)一個(gè)或一個(gè)以上的氣壓缸，使研磨工具的磨盤(pán)可依固定壓力進(jìn)行研磨加工，并配合曲臂組及懸吊基座而沿著設(shè)定研磨路徑形成等速移動(dòng)，使被研磨物表面經(jīng)此研磨或拋光工序后，能獲得極為均勻的平坦度，由此提升研磨品質(zhì)。
文檔編號(hào)B24B37/04GK2698520SQ20042004953
公開(kāi)日2005年5月11日 申請(qǐng)日期2004年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月19日
發(fā)明者徐柏齡 申請(qǐng)人:徐柏齡