專利名稱：垂直雙盤表面研磨機(jī)械中研磨輪的初始位置設(shè)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種垂直雙盤表面研磨機(jī)械中研磨輪的初始位置設(shè)定方法。
背景技術(shù)：
此后指出的專利文件1揭示了一種垂直雙盤表面研磨機(jī)械，其中一對垂直相對研磨輪由研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)且由研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)垂直移動，使得工件的上部和下部研磨表面的表面研磨同時進(jìn)行。
在這種類型的研磨機(jī)的情況下，當(dāng)大量工件連續(xù)研磨時，首先，上部和下部研磨輪位于遠(yuǎn)離工件研磨表面預(yù)定距離的初始位置。初始位置通常以如下方式相對于第一工件設(shè)置。
首先，第一工件插入在上部和下部研磨輪之間，且下部研磨輪通過人工視覺或觀察垂直上升或升起直到下部研磨輪與工件的下表面接觸。接著，上部研磨輪通過人工視覺或觀察降低直到上部研磨輪與工件的上表面接觸。
兩研磨輪都從在它們與工件接觸的位置移開預(yù)定距離，且這些位置被存儲或記錄在研磨機(jī)的控制器內(nèi)作為初始位置。
在接下來的研磨操作中，當(dāng)每個工件插入在上部和下部研磨輪之間時，研磨輪在初始位置備用，且在工件插入后，研磨輪從作為起始點的初始位置垂直移動，并進(jìn)行研磨操作。
專利文件1日本未審查專利公開號第2002-307270發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題根據(jù)上述方法的研磨輪初始位置的常規(guī)設(shè)定操作，研磨輪通過人工視覺或觀察垂直移動，同時人工輕輕旋轉(zhuǎn)研磨輪，且當(dāng)研磨輪的旋轉(zhuǎn)變重或發(fā)出摩擦聲時操作員判斷研磨輪與工件接觸。即，操作員僅通過他或她的感覺來判斷研磨輪與工件接觸。因此，有這樣的問題接觸的探測因操作員的不同而不同，結(jié)果研磨輪的初始位置也不同。
此外，研磨輪大部分通過人工旋轉(zhuǎn)和垂直移動。因此，有這樣的問題操作員的工作很重，一個人很難進(jìn)行研磨操作，且要花費(fèi)很長時間來設(shè)置。
本發(fā)明的目的是在短時間內(nèi)方便地設(shè)置研磨輪的初始位置。本發(fā)明另一目的是能夠不根據(jù)操作員的感覺探測工件和研磨輪之間的接觸，且精確地設(shè)定初始位置。
解決問題的方法根據(jù)權(quán)利要求1的本發(fā)明提供了一種在用于工件的垂直型雙盤表面研磨機(jī)械中開始研磨操作之前設(shè)定研磨輪的初始位置的方法，其中一對垂直相對的上部和下部研磨輪分別由研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動和由研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)垂直驅(qū)動，以同時在工件的上部和下部研磨表面進(jìn)行表面研磨，包括垂直移動行程，其中研磨輪由研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動并由研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)垂直驅(qū)動使得研磨輪從每個設(shè)定開始位置朝向工件的研磨表面移動，每個設(shè)定開始位置與工件的研磨表面垂直分開；探測行程，其中研磨輪和工件的研磨表面之間的接觸被探測，且根據(jù)探測在垂直方向停止研磨輪；以及初始位置設(shè)定行程，其中研磨輪垂直移動預(yù)定量，使得研磨輪離開工件的研磨表面。
根據(jù)權(quán)利要求2的本發(fā)明提供了一種在用于工件的垂直型雙盤表面研磨機(jī)械中開始研磨操作之前設(shè)定研磨輪的初始位置的方法，其中一對垂直相對的上部和下部研磨輪分別由研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動和由研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)垂直驅(qū)動，以同時在工件的上部和下部研磨表面進(jìn)行表面研磨，包括第一垂直移動行程，其中研磨輪由研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動并由研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)垂直驅(qū)動使得研磨輪從設(shè)定開始位置朝向工件的研磨表面移動，設(shè)定開始位置與工件的研磨表面垂直分開；第一探測行程，其中研磨輪中的一個和工件的研磨表面的一個之間的接觸被探測，且根據(jù)探測在垂直方向停止兩個研磨輪；第一初始位置設(shè)定行程，其中研磨輪中的一個垂直移動預(yù)定量，使得研磨輪中的一個離開工件的研磨表面中的一個；第二垂直移動行程，其中研磨輪的另一個由研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)移動，使得研磨輪中的另一個進(jìn)一步朝向工件的研磨表面中的另一個移動；第二探測行程，其中研磨輪中的另一個與工件的研磨表面中的另一個之間的接觸被探測，且根據(jù)該探測在垂直方向停止研磨輪中的另一個；第二初始位置設(shè)定行程，其中研磨輪中的另一個垂直移動預(yù)定量，使得研磨輪中的另一個離開工件的研磨表面中的另一個。
根據(jù)權(quán)利要求3的本發(fā)明，在根據(jù)權(quán)利要求1或2的本發(fā)明的探測行程中，研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)的電流值從無負(fù)載狀態(tài)值增加預(yù)定量，由此探測研磨輪與工件的研磨表面之間的接觸。
根據(jù)權(quán)利要求4的本發(fā)明，在根據(jù)權(quán)利要求3的本發(fā)明中，研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)從無負(fù)載狀態(tài)的值增加的量設(shè)定成小于從研磨工件時從無負(fù)載狀態(tài)起的電流值增加量。
根據(jù)權(quán)利要求5的本發(fā)明，在根據(jù)權(quán)利要求1或2的本發(fā)明的垂直移動行程中，研磨輪從設(shè)定開始位置朝向工件的研磨表面的最大移動量限于一預(yù)定值。
根據(jù)權(quán)利要求6的本發(fā)明，在根據(jù)權(quán)利要求1或2的本發(fā)明的移動行程中，研磨輪從設(shè)定開始位置朝向工件的研磨表面的垂直移動速度設(shè)定成大于研磨工件時研磨輪的垂直移動速度。
根據(jù)權(quán)利要求7的本發(fā)明，在根據(jù)權(quán)利要求1或2的本發(fā)明的移動行程中，研磨輪從設(shè)定開始位置朝向工件的研磨表面的移動速度設(shè)定成大于研磨工件時研磨輪的移動速度，且研磨輪從設(shè)定開始位置朝向工件的研磨表面的最大移動量限于一預(yù)定值。
發(fā)明效果根據(jù)權(quán)利要求1的本發(fā)明，在設(shè)定研磨輪的初始位置時，研磨輪由研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)和研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)自動旋轉(zhuǎn)和垂直移動。因此，可減少操作員的工作，且可在短時間內(nèi)容易地進(jìn)行設(shè)定操作。
根據(jù)權(quán)利要求2的本發(fā)明，在設(shè)定研磨輪的初始位置時，研磨輪由研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)和研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)自動旋轉(zhuǎn)和垂直移動。因此，可減少操作員的工作，且可在短時間內(nèi)容易地進(jìn)行設(shè)定操作。上部和下部研磨輪同時幾乎完全不與工件接觸，這防止了由于工件與研磨輪之一接觸的彎曲而使另一研磨輪接觸位置偏離，且能夠精確地探測工件與研磨輪之間的接觸。
根據(jù)權(quán)利要求3的本發(fā)明，研磨輪與工件的接觸可通過增加研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)的電流自動探測，且探測不因操作員而不同。這樣，能夠精確地設(shè)定初始位置。
根據(jù)權(quán)利要求4的本發(fā)明，探測到研磨輪與工件接觸時，研磨輪不過度研磨工件，且可加強(qiáng)探測靈敏度。
根據(jù)權(quán)利要求5的本發(fā)明，能夠防止工件被研磨輪過度研磨，并防止工件因碰撞研磨輪而受到損壞。
根據(jù)權(quán)利要求6的本發(fā)明，能夠快速地設(shè)定初始位置。
根據(jù)權(quán)利要求7的本發(fā)明，研磨輪的垂直移動速度設(shè)定成大于研磨操作時的速度。這樣，能夠快速設(shè)定初始位置，且即使垂直移動速度很快，由于限制了最大移動量，也能夠防止工件被研磨輪過度研磨并防止工件由于碰撞研磨輪而受到損壞。


圖1是本發(fā)明應(yīng)用的垂直雙盤表面研磨機(jī)械的側(cè)視圖。
圖2是工件固定夾具的側(cè)剖視圖。
圖3是研磨輪上升/降低機(jī)構(gòu)、研磨輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和其控制機(jī)構(gòu)的一實例的示意性側(cè)視圖。
圖4是示出了當(dāng)設(shè)置研磨輪初始位置時研磨輪移動的解釋性示意圖。
具體實施例方式
〔垂直雙盤表面研磨機(jī)械的整個結(jié)構(gòu)〕圖1是本發(fā)明應(yīng)用的垂直雙盤表面研磨機(jī)械的側(cè)視圖。一對垂直相對的環(huán)形研磨輪2和3容納在殼體1內(nèi)。上部和下部研磨輪2和3分別固定在上部和下部研磨輪軸4和5上，研磨輪軸4和5設(shè)置在同一垂直軸線O3上。研磨輪軸4和5由上部和下部滑動缸體6和6支撐，使得研磨輪軸4和5可旋轉(zhuǎn)并垂直地整體移動。
工件供應(yīng)裝置10鄰近殼體1設(shè)置。工件供應(yīng)裝置10包括固定在垂直臺驅(qū)動軸11的上部端的旋轉(zhuǎn)臺12。臺驅(qū)動軸11通過軸承由支撐殼體13可旋轉(zhuǎn)地支撐，并連接到驅(qū)動電動機(jī)(未示出)。
從上面下壓工件W的一對工件固定夾具15和15和夾緊裝置16設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺12上。
夾緊裝置16包括一對各具有夾緊桿17的缸體18和18。夾緊桿17可向下延伸。每個缸體18設(shè)置在與工件固定夾具15的旋轉(zhuǎn)軸線O4相同的軸線上，并固定在支架19上，支架19固定在旋轉(zhuǎn)臺12的上部表面上。降低夾緊桿17以將工件W壓在工件固定夾具15上，且夾緊桿17可圍繞工件固定夾具15的軸線O4旋轉(zhuǎn)，使得工件W在工件W受壓的狀態(tài)。
圖2是工件固定夾具的側(cè)剖視圖。例如工件W是車輛制動盤，且工件W由轂20和固定在轂20的上部端凸緣的環(huán)形盤22組成。
工件固定夾具15具有垂直固定在旋轉(zhuǎn)臺12的上壁的缸體夾具本體24，和通過軸承25和26支撐在夾具本體24內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸27，使得旋轉(zhuǎn)軸27可旋轉(zhuǎn)但不能沿軸向方向移動。定位銷28位于旋轉(zhuǎn)軸27的上部端部表面上。定位銷28在與固定夾具15相同的軸線上向上突出。環(huán)形工件安裝臺階29固定在旋轉(zhuǎn)軸27的上部端部表面。環(huán)形工件安裝臺階29具有工件W的轂20可插入的中心孔30。定位銷28的直徑設(shè)置成使得工件W的轂20可裝入定位銷28。
用于旋轉(zhuǎn)工件的電動旋轉(zhuǎn)電動機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)臺12上比工件固定夾具15更靠近臺中心的位置。減速齒輪34和35分別設(shè)置在電動機(jī)32的電動機(jī)軸33上和旋轉(zhuǎn)軸27的下部端上。減速齒輪34和35在旋轉(zhuǎn)臺12上彼此嚙合。工件固定夾具15的旋轉(zhuǎn)軸27通過電動機(jī)32的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。這樣，通過夾緊桿17固定在環(huán)形工件安裝臺階29上的工件W圍繞工件固定夾具15的軸線旋轉(zhuǎn)。
〔研磨輪垂直移動機(jī)構(gòu)和研磨輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)〕圖3是示出了研磨輪垂直移動機(jī)構(gòu)、研磨輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和其控制機(jī)構(gòu)的一實例的示意性側(cè)視圖。上部研磨輪軸4通過軸承支撐在上部滑動缸體6中，使得上部研磨輪軸4可以旋轉(zhuǎn)。上部研磨輪軸4可隨著上部滑動缸體6沿垂直方向整體移動。上部滑動缸體6固定在滾珠螺桿機(jī)構(gòu)37的行進(jìn)螺母38。行進(jìn)螺母38通過滾珠與垂直進(jìn)給螺紋39螺紋嚙合，使得行進(jìn)螺母38可垂直移動。進(jìn)給螺紋39連接到AC伺服電動機(jī)以通過蝸輪機(jī)構(gòu)40垂直移動上部研磨輪41。因此，當(dāng)用于升高研磨輪41的AC伺服電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，上部研磨輪軸4和上部研磨輪2通過蝸輪機(jī)構(gòu)40和滾珠螺桿機(jī)構(gòu)37一起隨著上部滑動缸體6垂直移動。
旋轉(zhuǎn)編碼器42連接到上部AC伺服研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)41上。旋轉(zhuǎn)編碼器42探測上部AC伺服研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)41的旋轉(zhuǎn)角，由此探測上部研磨輪2的垂直位置和垂直移動量。
花鍵部分43形成在上部研磨輪軸4的上部端。花鍵部分43花鍵配合到鏈齒輪44使得花鍵部分43可沿垂直方向滑動。鏈齒輪44在其內(nèi)周界上設(shè)有花鍵。鏈齒輪44連接到電動機(jī)46以通過帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)上部研磨輪2。因此，如果研磨輪旋轉(zhuǎn)電動機(jī)46旋轉(zhuǎn)，則上部研磨輪軸4和上部研磨輪2通過帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)45、鏈齒輪44和花鍵配合部分旋轉(zhuǎn)，允許上部研磨輪軸4和上部研磨輪2垂直移動。用于使上部研磨輪2旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)46設(shè)有測量流過研磨輪旋轉(zhuǎn)電動機(jī)46的電流值的上部電流探測器47，以探測上部研磨輪2相對于工件W的接觸位置。
下部研磨輪軸5的研磨輪垂直移動機(jī)構(gòu)和研磨輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與上部研磨軸4的研磨輪垂直移動機(jī)構(gòu)和研磨輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)僅垂直對稱，且其基本機(jī)構(gòu)相同，且相同的構(gòu)件用相同的標(biāo)號表示。
為了獨(dú)立控制開和關(guān)操作、正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)之間的切換操作、用于上部和下部AC伺服研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)41的電動機(jī)和研磨輪和電動機(jī)46的旋轉(zhuǎn)速度，電動機(jī)41和46與具有微計算機(jī)和其中的存儲器的控制器50連接，且上部和下部電流探測器47和47與上部和下部旋轉(zhuǎn)編碼器42和42與控制器50的輸入部分連接。由此，研磨輪旋轉(zhuǎn)電動機(jī)46和46的電流值由電流探測器47和47探測，且由旋轉(zhuǎn)編碼器42和42探測的AC伺服研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)41和41的旋轉(zhuǎn)角探測信號輸入到輸入部分。
上部和下部研磨輪2和3的每個的垂直位置和垂直移動量在控制器50內(nèi)通過旋轉(zhuǎn)編碼器42探測的旋轉(zhuǎn)角和AC伺服研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)41的旋轉(zhuǎn)次數(shù)來計算。當(dāng)從每個電流探測器47輸入的電流值從無負(fù)載旋轉(zhuǎn)時的值(例如20至30安培)增加預(yù)定值(例如1至1.5安培)時，確定研磨輪2和3達(dá)到研磨起始位置，且通過旋轉(zhuǎn)編碼器42從每個研磨起始位置測得的移動量作為研磨量(預(yù)定裕量)。
〔研磨輪的初始位置設(shè)定操作〕接著將解釋在研磨操作開始之前，研磨輪2和3的初始位置設(shè)定的操作。圖4示出了當(dāng)設(shè)定研磨輪初始位置時研磨輪的移動。
當(dāng)連續(xù)研磨大量工件W時，研磨輪2和3的初始位置也是工件W插入上部和下部研磨輪2和3之間時研磨輪2和3的備用位置。初始位置的設(shè)定操作通常在第一工件W研磨之前進(jìn)行一次。
在進(jìn)行初始位置設(shè)定操作之前，將第一工件W裝到工件固定夾具15上，且工件W插入在上部和下部研磨輪2和3之間。上部和下部研磨輪2和3垂直通過人工視覺或觀察移動靠近設(shè)定開始位置Q1。
設(shè)定開始位置Q1設(shè)定成使得上部和下部研磨輪2和3與上部和下部研磨表面WU和WL之間的距離落入預(yù)定距離L1內(nèi)。該距離L1是設(shè)定初始位置時研磨輪2和3的最大移動距離。距離L1可變化并在此后所述的數(shù)據(jù)設(shè)定操作中設(shè)定。
圖4中的行程#1是通過AC伺服研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)41從設(shè)定開始位置Q1朝向工件W同時垂直移動上部和下部研磨輪2和3的步驟(圖3)(移動行程#1)。這時，上部和下部研磨輪2和3通過研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)46(圖3)旋轉(zhuǎn)，且同時供應(yīng)冷卻水。工件W也通過電動機(jī)32旋轉(zhuǎn)(圖2)。
如果上部和下部研磨輪之一首先與工件W接觸，則該接觸被探測到且兩個研磨輪2和3的垂直運(yùn)動都停止(探測行程#2)。在圖4中，上部研磨輪2首先與工件W的研磨表面WU接觸，且下部研磨輪3沒有達(dá)到工件W的研磨表面WL。在圖4中，Q2代表上部和下部研磨輪2和3的停止位置(上部研磨輪2的接觸位置)。
此后，在行程#3中，上部研磨輪2從工件W離開朝向初始位置Q3垂直移動(初始位置設(shè)定行程#3)。初始位置Q3是離開研磨輪2與工件W接觸的位置Q2預(yù)定距離L2(例如1.5mm)的位置。初始位置Q3存儲在控制器50內(nèi)(圖3)。在該行程#3中，下部研磨輪3的垂直運(yùn)動停止。
在上部研磨輪2位于初始位置Q3之后，在行程#4，下部研磨輪3進(jìn)一步朝向工件W垂直移動(移動行程#4)。如果下部研磨輪3與工件W接觸，探測到該接觸，且下部研磨輪3的垂直移動停止(探測行程#5)。在附圖中，Q2′表示下部研磨輪3的停止位置(下部研磨輪3的接觸位置)。
然后，在行程#6，下部研磨輪3從工件W遠(yuǎn)離朝向初始位置Q3垂直移動(初始位置設(shè)定行程#6)。位置Q3存儲或記錄在控制器50內(nèi)。
研磨輪2和3的初始位置設(shè)定操作完成，且現(xiàn)在可開始研磨操作。
在設(shè)定操作中，由于研磨輪2和3通過AC伺服研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)41垂直移動，不再需要像常規(guī)操作那樣研磨輪由使用者用人工視覺或觀察來垂直移動操作。由于研磨輪2和3通過研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)46旋轉(zhuǎn)，不再需要研磨輪由使用者的人工旋轉(zhuǎn)操作?？蓽p少操作所費(fèi)力，并可容易地實施設(shè)定操作。
在探測行程#2和#5中，研磨輪2和3相對于工件W的接觸通過以下方式探測。即，如圖3所示，在初始位置設(shè)定操作中，每個研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)46的電流值一致通過每個電流探測器47測得，且當(dāng)研磨輪2或3與工件W接觸且負(fù)載施加時電流值的增加由控制器50檢測。如果增加量達(dá)到預(yù)定值，則確定研磨輪2和3與工件W接觸，且AC伺服研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)46停止。
因此研磨輪2和3相對于工件W的接觸根據(jù)研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)46的電流值變化而不是根據(jù)操作員的感覺自動探測。因此，不會引起因操作員不同而不同，且可精確地探測該接觸。
接下來將解釋關(guān)于初始位置設(shè)定的數(shù)據(jù)的設(shè)定。數(shù)據(jù)設(shè)定操作在初始位置設(shè)定操作之前進(jìn)行。例如，數(shù)據(jù)設(shè)定屏顯示在研磨機(jī)的顯示單元內(nèi)，并設(shè)定上部和下部研磨輪2和3與工件W接觸時上部和下部研磨輪旋轉(zhuǎn)電動機(jī)46電流值的增加量、設(shè)定初始位置時研磨輪2和3的最大移動量L1以及研磨輪2和3的垂直移動速度。
關(guān)于每個數(shù)據(jù)的設(shè)定值，電流值的增加量可設(shè)為0.5A、研磨輪的最大移動量L1可設(shè)定為5mm，且研磨輪的移動速度可設(shè)定為100至200μm/s。
研磨輪2和3與工件W接觸時的電流值增加量較佳地設(shè)定成一值，該值小于進(jìn)行研磨操作時電流值的增加量(例如1至1.5A)。這樣，研磨輪2和3與工件W的接觸可用高靈敏度，幾乎不研磨工件W進(jìn)行探測。
進(jìn)行初始位置的設(shè)定操作時，通過將研磨輪2和3的最大移動量L1限于預(yù)定值，能夠防止研磨輪2和3過度研磨工件W。
最大移動量L1設(shè)定成5mm時，設(shè)定開始位置Q1應(yīng)當(dāng)設(shè)定成與研磨表面WU和WL分開不大于5mm距離的位置，例如2至3mm之間的距離。這樣，設(shè)定初始位置時，研磨輪2和3絕對與工件W接觸，且可防止由于未接觸引起誤差。僅在從研磨表面WU和WL的距離在5mm范圍內(nèi)時設(shè)定開始位置Q1的位置才令人滿意，且該距離不需要完全相同。因此，操作員可方便地手工對設(shè)定開始位置進(jìn)行設(shè)定而不需要技術(shù)和技能。
較佳的是，研磨輪2和3的垂直移動速度設(shè)定的值(100至200μm/s)高于一般研磨操作的值(例如5至20μm/s)。這樣，可即刻進(jìn)行初始位置設(shè)定操作。即使增加垂直移動速度，因為垂直移動量限制于預(yù)定值L1，工件W不會由于動力過度研磨，且能夠防止工件W和研磨輪2和3被損壞。
在行程#2和#5中，上部研磨輪2與工件W接觸時，上部和下部研磨輪2和3的垂直運(yùn)動都停止，上部研磨輪2首先移動到初始位置Q3并與工件W分開，且然后下部研磨輪3與工件W接觸。這樣，上部和下部研磨輪2和3不同時與工件W接觸。這防止由于工件與研磨輪之一接觸發(fā)生彎曲而使另一研磨輪的接觸位置變得不正確。
本發(fā)明不限于這些實施例，且可適當(dāng)改變該設(shè)計。例如，在圖4中，在下部研磨輪3的行程#4和#5結(jié)束后，上部研磨輪2的行程#3和行程#6可同時進(jìn)行。此外，上部研磨輪2的行程#3和行程#4和下部研磨輪3的隨后行程可同時進(jìn)行。這樣，下部研磨輪3可連續(xù)移動到位置Q2′而不在位置Q2阻擋下部研磨輪3。
工業(yè)應(yīng)用當(dāng)用垂直雙盤表面研磨機(jī)械連續(xù)研磨大量工件W時，可有效地利用本發(fā)明作為主要操作。
權(quán)利要求
1.一種在用于工件的垂直型雙盤表面研磨機(jī)械中開始研磨操作之前設(shè)定研磨輪的初始位置的方法，在該雙盤表面研磨機(jī)械中，一對垂直相對的上部和下部研磨輪分別由研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動和由研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)垂直驅(qū)動，以同時在工件的上部和下部研磨表面進(jìn)行表面研磨，該方法包括垂直移動行程，其中所述研磨輪由所述研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動并由所述研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)垂直驅(qū)動，使得所述研磨輪從每個設(shè)定開始位置朝向所述工件的研磨表面移動，所述每個設(shè)定開始位置與所述工件的研磨表面垂直分開，探測行程，其中所述研磨輪和所述工件的研磨表面之間的接觸被探測，且根據(jù)探測而在垂直方向停止所述研磨輪，以及初始位置設(shè)定行程，其中所述研磨輪垂直移動預(yù)定量，使得所述研磨輪離開所述工件的研磨表面。
2.一種在用于工件的垂直型雙盤表面研磨機(jī)械中開始研磨操作之前設(shè)定研磨輪的初始位置的方法，在該雙盤表面研磨機(jī)械中，一對垂直相對的上部和下部研磨輪分別由研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動和由研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)垂直驅(qū)動，以同時在工件的上部和下部研磨表面進(jìn)行表面研磨，該方法包括第一垂直移動行程，其中所述研磨輪由所述研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動并由所述研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)垂直驅(qū)動，使得所述研磨輪從設(shè)定開始位置朝向所述工件的研磨表面移動，所述設(shè)定開始位置與所述工件的研磨表面垂直分開，第一探測行程，其中所述研磨輪中的一個和所述工件的研磨表面中的一個之間的接觸被探測，且根據(jù)探測而在垂直方向停止所述兩個研磨輪，第一初始位置設(shè)定行程，其中所述研磨輪中的一個垂直移動預(yù)定量，使得所述研磨輪中的一個離開所述工件的研磨表面中的一個，第二垂直移動行程，其中所述研磨輪的另一個由所述研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)移動，使得所述研磨輪中的另一個進(jìn)一步朝向所述工件的研磨表面中的另一個移動，第二探測行程，其中所述研磨輪中的另一個與所述工件的研磨表面中的另一個之間的接觸被探測，且根據(jù)該探測而停止所述研磨輪中的另一個，第二初始位置設(shè)定行程，其中所述研磨輪中的另一個垂直移動預(yù)定量，使得所述研磨輪中的另一個離開所述工件的研磨表面中的另一個。
3.如權(quán)利要求1或2所述的垂直雙盤表面研磨機(jī)械中研磨輪的初始位置設(shè)定方法，其特征在于，在探測行程中，所述研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)的電流值從無負(fù)載狀態(tài)值增加預(yù)定量，由此探測所述研磨輪與所述工件的研磨表面之間的接觸。
4.如權(quán)利要求3所述的垂直雙盤表面研磨機(jī)械中研磨輪的初始位置設(shè)定方法，其特征在于，所述研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)從無負(fù)載狀態(tài)的值增加的所述電流值被設(shè)定成小于研磨所述工件時從無負(fù)載狀態(tài)起的電流值增加量。
5.如權(quán)利要求1或2所述的垂直雙盤表面研磨機(jī)械中研磨輪的初始位置設(shè)定方法，其特征在于，在所述垂直移動行程中，所述研磨輪從設(shè)定開始位置朝向所述工件的研磨表面的最大移動量限于一預(yù)定值。
6.如權(quán)利要求1或2所述的垂直雙盤表面研磨機(jī)械中研磨輪的初始位置設(shè)定方法，其特征在于，在所述垂直移動行程中，所述研磨輪從設(shè)定開始位置朝向所述工件的研磨表面的移動速度被設(shè)定成大于研磨工件時所述研磨輪的移動速度。
7.如權(quán)利要求1或2所述的垂直雙盤表面研磨機(jī)械中研磨輪的初始位置設(shè)定方法，其特征在于，在所述垂直移動行程中，所述研磨輪從所述設(shè)定開始位置朝向所述工件的研磨表面的移動速度被設(shè)定成大于研磨工件時所述研磨輪的移動速度，且所述研磨輪從所述設(shè)定開始位置朝向所述工件的研磨表面的最大移動量限于一預(yù)定值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在用于通過研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動一對研磨輪且研磨輪垂直驅(qū)動電動機(jī)上下移動研磨輪來同時表面研磨工件的上下研磨表面的垂直型雙盤表面研磨機(jī)械中，開始研磨操作之前研磨輪的初始位置設(shè)定方法。該方法包括移動行程(#1，#4)，用于通過研磨輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)(46)旋轉(zhuǎn)研磨輪(2，3)，并通過用于升高/降低研磨輪的電動機(jī)(41)垂直移動研磨輪(2，3)從設(shè)定開始位置(Q1)朝向工件(W)的研磨表面移動，所述設(shè)定開始位置與工件(W)的研磨表面垂直分開；探測行程(#2，#5)，用于探測研磨輪(2，3)和工件(W)的研磨表面之間的接觸，且根據(jù)探測在垂直方向停止研磨輪(2，3)的移動；以及初始位置設(shè)定行程(#3，#6)，用于通過用于升高/降低研磨輪的電動機(jī)(41)沿與工件(W)的研磨表面分開的方向垂直移動研磨輪(2，3)一預(yù)定的量。
文檔編號B24B49/16GK101076432SQ200480044568
公開日2007年11月21日 申請日期2004年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月10日
發(fā)明者若生義廣, 內(nèi)田能成 申請人:大昌精機(jī)株式會社