專利名稱：注模機(jī)的監(jiān)測設(shè)備和監(jiān)測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)測指示注模機(jī)的成型狀態(tài)地各個(gè)變量的設(shè)備和監(jiān)測方法。
背景技術(shù)：
為了監(jiān)測成型狀態(tài)或判別成型故障，測量每個(gè)成型周期的各個(gè)監(jiān)測項(xiàng)目的值，包括成型周期時(shí)間，注射時(shí)間，捏合時(shí)間，襯墊量，管口和桶溫度，峰值壓力等等。測量值被顯示和用于成型狀態(tài)監(jiān)測和產(chǎn)品質(zhì)量判別。
例如，在公知的監(jiān)測系統(tǒng)中(參見JP2767654B)，每個(gè)周期獲取的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值，例如周期時(shí)間、注射時(shí)間、最小襯墊量、峰值壓力等等，以趨勢圖的形式顯示，并且監(jiān)測它們的變動(dòng)，用于質(zhì)量控制或類似的用途。
在另一個(gè)公知的系統(tǒng)中(參見JP11-333899A)，存儲并顯示成型條件，例如注射、保持壓力、計(jì)量、溫度等等的設(shè)定值的變更履歷。
在又另一個(gè)系統(tǒng)中(參見JP7-4844B2)，測量的數(shù)據(jù)值，例如填充時(shí)間、塑化時(shí)間、注射開始時(shí)間、注射結(jié)束時(shí)間等等每個(gè)成型周期以時(shí)間系列顯示。如果由于這樣做而各種成型條件的設(shè)定值改變，就顯示改變的項(xiàng)目和改變前后的設(shè)定值。
在可選擇的公知系統(tǒng)中(參見JP2001-293761A和JP2003-1686A)，從不同傳感器得到的質(zhì)量數(shù)據(jù)，例如沖模溫度、填充時(shí)間、襯墊量等等以數(shù)據(jù)趨勢圖，沿時(shí)基的直線圖顯示，或成型條件項(xiàng)目的改變區(qū)別地以彩條圖顯示。在另一系統(tǒng)中(參見JP2003-145262A)，顯示每個(gè)噴射或成型周期的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值和設(shè)定值(基準(zhǔn)、上限和下限值)。此外，在又另一個(gè)系統(tǒng)中(JP2004-82649A)，顯示每個(gè)成型周期的設(shè)定的壓力保持值和它們檢測值以及設(shè)定的速度值和它們的檢測的測量值。
如JP2767654B、JP2003-145262A和JP2004-82649A中所描述的，為了監(jiān)測成型狀態(tài)或判別成型故障，通常獲得和顯示每個(gè)成型周期指示成型狀態(tài)的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值。由于指示成型狀態(tài)的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值根據(jù)相關(guān)聯(lián)的成型條件的設(shè)定值的改變而不同，此外，成型條件的設(shè)定值的改變和監(jiān)測項(xiàng)目的測量值一起顯示，如在JP7-4844B2、JP2001-293761A和JP2003-1686A中所描述的。然而，在JP7-4844B2描述的方法中，關(guān)于每個(gè)噴射或成型周期的測量值的監(jiān)測數(shù)據(jù)是以圖形方式顯示，并且顯示改變前后的設(shè)定值。雖然在改變該設(shè)定值時(shí)的時(shí)間容易檢測，但難于掌握改變對于該監(jiān)測項(xiàng)目的測量值的影響。
此外，在JP2001-293761A和JP2003-1686A描述的系統(tǒng)中，一些監(jiān)測項(xiàng)目的測量值被顯示為沿著時(shí)基的趨勢圖，也顯示其中成型條件改變的部分。然而，具有它們設(shè)定值改變的成型條件項(xiàng)目和改變的設(shè)定值不在同一屏幕上顯示為趨勢圖。因此，很難掌握成型條件的改變對監(jiān)測項(xiàng)目的測量值的影響。
由于成型狀態(tài)根據(jù)成型條件設(shè)定值的改變而改變，當(dāng)改變成型條件時(shí)，指示成型狀態(tài)的監(jiān)測項(xiàng)目的視在測量值發(fā)生變化。然而，成型條件是不同的，在數(shù)量上是大的。通常，可以假設(shè)測量值，例如沖模和桶溫度一一對應(yīng)于該設(shè)定值。然而，監(jiān)測項(xiàng)目的測量值和成型條件的設(shè)定值從不一一對應(yīng)，所以監(jiān)測項(xiàng)目的一些測量值和多個(gè)設(shè)定值以復(fù)雜的關(guān)系變化。
例如，在注射壓力保持過程處理中測量的通常稱為峰值壓力或最大壓力值是成型質(zhì)量控制中的重要的項(xiàng)目。然而，峰值壓力隨著注射速度、樹脂融化溫度、注射壓力保持切換位置等設(shè)定值的改變而改變。更進(jìn)一步地，計(jì)量時(shí)間受融化樹脂的桶溫度的設(shè)定值的影響，在計(jì)量操作期間也直接與計(jì)量軸的動(dòng)作相關(guān)的旋轉(zhuǎn)頻率和計(jì)量后壓力(back_pressure)的設(shè)定值的影響。最小襯墊量和注射壓力保持過程中螺桿最前端位置相對應(yīng)。它受每個(gè)成型條件的設(shè)定值的影響，例如注射速度、保持壓力、壓力保持時(shí)間、樹脂融化溫度等等，也受注射壓力保持處理的計(jì)量端位置和切換位置的影響。
如上所述，指示成型狀態(tài)的多個(gè)監(jiān)測項(xiàng)目受多個(gè)成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值的影響。因此，在一些假定的情況下，影響該監(jiān)測項(xiàng)目測量值的成型條件項(xiàng)目可以根據(jù)該設(shè)定值而變化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種注模機(jī)的監(jiān)測設(shè)備，其中成型條件的設(shè)定值的變更和監(jiān)測項(xiàng)目的測量值的變更在公共軸上顯示為趨勢圖，從而可以相應(yīng)地掌握它們。
本發(fā)明的監(jiān)測設(shè)備包括測量裝置，用于測量每個(gè)成型周期中指示成型狀態(tài)的監(jiān)測項(xiàng)目的值；存儲裝置，用于存儲該測量裝置測量的值；設(shè)定值變更履歷存儲裝置，用于存儲成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值的變更履歷；顯示項(xiàng)目指定裝置，用于指定一個(gè)或多個(gè)監(jiān)測項(xiàng)目和一個(gè)或多個(gè)成型條件項(xiàng)目；和顯示裝置，用于在公共軸上以趨勢圖的形式顯示指定的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值和指定的成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值的變更履歷。利用上述安排，監(jiān)測項(xiàng)目的測量值和成型條件設(shè)定值的變更履歷以趨勢圖的圖形方式同時(shí)顯示出來，從而測量值和設(shè)定值之間的關(guān)系可以容易地掌握。
該監(jiān)測設(shè)備可以進(jìn)一步包括顯示范圍指定裝置，用于指定趨勢圖的顯示范圍，和該顯示項(xiàng)目指定裝置可以在一個(gè)或多個(gè)成型條件項(xiàng)目設(shè)定值中指定顯示在趨勢圖中的成型條件項(xiàng)目，該成型條件項(xiàng)目設(shè)定值在由顯示范圍指定裝置指定的范圍內(nèi)已經(jīng)改變了。
更進(jìn)一步地，該顯示項(xiàng)目指定裝置可以在一個(gè)或多個(gè)成型條件項(xiàng)目設(shè)定值中指定顯示在趨勢圖中的成型條件項(xiàng)目，該成型條件項(xiàng)目設(shè)定值和指定的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值相關(guān)。
該監(jiān)測設(shè)備可以由注模機(jī)和管理裝置組成。
本發(fā)明的監(jiān)測方法包括存儲每個(gè)成型周期中指示成型狀態(tài)的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值和成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值的變更履歷；指定一個(gè)或多個(gè)監(jiān)測項(xiàng)目和間接地影響指定的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值的一個(gè)或多個(gè)成型條件項(xiàng)目；和在公共軸上以趨勢圖的方式顯示指定的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值和間接影響測量值的成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值。
該監(jiān)測方法可進(jìn)一步包括指定顯示范圍，顯示在趨勢圖上的成型條件項(xiàng)目可以在一個(gè)或多個(gè)成型條件項(xiàng)目設(shè)定值中指定，該成型條件項(xiàng)目設(shè)定值在顯示范圍內(nèi)已經(jīng)改變了。更進(jìn)一步地，顯示在趨勢圖上的成型條件項(xiàng)目可以在一個(gè)或多個(gè)成型條件項(xiàng)目設(shè)定值中指定，該成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值和指定的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值相關(guān)。
由于監(jiān)測項(xiàng)目的測量值和成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值可以在公共軸上顯示為趨勢圖，成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值對監(jiān)測項(xiàng)目的測量值的影響可以很容易地掌握。此外，可以選擇地顯示具有在顯示范圍內(nèi)變化的設(shè)定值的成型條件項(xiàng)目。由于可以選擇地顯示與選擇用于顯示的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值相關(guān)的成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值，因此，該成型條件的設(shè)定值的變化對監(jiān)測項(xiàng)目測量值的影響可以有效地掌握。


圖1是顯示本發(fā)明的第一實(shí)施例的示意方框圖；圖2是顯示根據(jù)第一實(shí)施例的測量值存儲裝置的圖；圖3是顯示根據(jù)第一實(shí)施例的設(shè)定值變更履歷存儲裝置的例子的圖；圖4是顯示根據(jù)第一實(shí)施例的設(shè)定值變更履歷存儲裝置的另一例子的圖；圖5是顯示根據(jù)第一實(shí)施例的趨勢圖顯示處理的流程圖；圖6是顯示趨勢圖顯示處理的流程圖的繼續(xù)；圖7顯示根據(jù)第一實(shí)施例的測量值選擇屏幕的例子；圖8顯示根據(jù)第一實(shí)施例的設(shè)定值選擇屏幕的例子；圖9顯示根據(jù)第一實(shí)施例的趨勢圖顯示屏幕的例子；圖10是顯示根據(jù)第一實(shí)施例得到相關(guān)系數(shù)的方法的圖；圖11是顯示根據(jù)第一實(shí)施例的設(shè)定值與測量值之間相關(guān)系數(shù)的圖；和圖12是顯示本發(fā)明第二實(shí)施例的示意方框圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是顯示本發(fā)明的第一實(shí)施例的示意框圖。注模機(jī)1裝備多個(gè)測量裝置1a，用于檢測成型條件，例如溫度傳感器、壓力傳感器、速度傳感器、位置傳感器等等。溫度傳感器檢測沖模和桶的溫度，而壓力傳感器檢測樹脂壓力。速度傳感器檢測注射螺桿的旋轉(zhuǎn)速度和注射速度或注射速度的軸移動(dòng)速度。位置傳感器檢測該注射螺桿移動(dòng)的位置。
注模機(jī)1由控制器2控制，測量裝置1a獲得的測量值由控制器2控制并用于注模機(jī)1的控制。
上述配置和功能和常規(guī)的注模機(jī)是相同的，所以省略它們的詳細(xì)描述。
在本實(shí)施例中，管理裝置3由通信線或類似裝置連接到注模機(jī)1的控制器2。該管理裝置3由計(jì)算機(jī)組成，例如個(gè)人計(jì)算機(jī)，并且裝備顯示裝置3d，該顯示器由處理器、存儲器、CRT、液晶等構(gòu)成，和用于輸入數(shù)據(jù)和指令的人工輸入裝置，例如鍵盤、鼠標(biāo)等等。該人工輸入裝置構(gòu)成指定裝置3c，用于指定顯示項(xiàng)目、顯示范圍等等。此外，如后面提到的，該存儲器裝備測量值存儲裝置3a和設(shè)定值變更履歷存儲裝置3b。
各種設(shè)定值通過它自己的顯示裝置和人工輸入裝置輸入到控制器2中?；谠O(shè)定值和控制程序，控制器2控制注模機(jī)1。另外，控制器2從裝配在注模機(jī)1上的測量裝置1a收集各種測量值。一些測量值用于控制注模機(jī)1。此外，基于測量裝置1a測量的值，控制器2獲得各個(gè)監(jiān)測項(xiàng)目的測量值。
另一方面，管理裝置3以每個(gè)成型周期獲取由控制器2收集和獲得的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值，并將它們存入測量值存儲裝置3a。
圖2是表示存儲該測量值的測量值存儲裝置3a的圖。數(shù)據(jù)號代表監(jiān)測數(shù)據(jù)(監(jiān)測項(xiàng)目的測量值)的抽樣記憶號碼(number_of_sampled_memories)。如果以每個(gè)成型周期獲得監(jiān)測數(shù)據(jù)，那么以每個(gè)成型周期可以獲得每個(gè)監(jiān)測項(xiàng)目的測量值。在圖2所示的例子中，數(shù)據(jù)包括時(shí)間Tm(i)，在該時(shí)間獲得有關(guān)的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值，在噴射計(jì)數(shù)器中用于計(jì)數(shù)成型周期的值S(i)，注射時(shí)間D1(i)，周期時(shí)間D2(i)，最少襯墊量D3(i)和峰值壓力D4(i)(i＝1，2，3...)。
管理裝置3可以從控制器中獲取上述監(jiān)測項(xiàng)目的測量值，并且每個(gè)成型周期將它們存儲到測量值存儲裝置3a中。此外，在穩(wěn)定的成型模式中，該測量值可以以每多個(gè)周期或每個(gè)固定時(shí)間抽樣，并通過變稀可減少數(shù)據(jù)的數(shù)量。因此，在管理裝置3中，測量值存儲裝置3a存儲監(jiān)測項(xiàng)目的測量值的歷史。
此外，每次改變成型條件的設(shè)定值的時(shí)候，管理裝置3將它們存入設(shè)定值變更履歷存儲裝置3b中。圖3是表示該設(shè)定值變更履歷存儲裝置3b的例子的圖。在該例子中，每次改變成型條件的設(shè)定值時(shí)，第i個(gè)數(shù)據(jù)號與設(shè)定值改變時(shí)間Tc(i)一起存儲，然后噴射計(jì)數(shù)器中的值Sc(i)，改變的成形條件項(xiàng)目I1(i)，未改變的設(shè)定值B(i)，改變的設(shè)定值A(chǔ)(i)存儲在一組中(in_a_set)，得到。
圖4是顯示設(shè)定值變更履歷存儲裝置3b的另一例子的圖。
在這個(gè)例子中，如果任何一個(gè)成型條件的設(shè)定值變更，那么所有其他成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值和變更的設(shè)定值一起存儲。因此，每個(gè)項(xiàng)目號存儲一組隨后的成型條件的設(shè)定值。因此，如果成型條件的設(shè)定值變更，管理裝置與隨后時(shí)間Tc(i)，噴射計(jì)數(shù)器值Sc(i)和成型條件1至M的設(shè)定值S1(i)至SM(i)一起存儲。
當(dāng)將該測量值存入圖2所示的測量值存儲裝置3a中的時(shí)候，可以存儲成型條件變更的設(shè)定值，從而成型條件項(xiàng)目ID和變更的以及未變更的設(shè)定值對應(yīng)于測量值數(shù)據(jù)，如圖3所示。由于一個(gè)或多個(gè)設(shè)定值的變更有時(shí)對應(yīng)于一個(gè)測量值，所以存儲單獨(dú)的改變。
如圖4所示，不是將成型條件的設(shè)定值與一個(gè)設(shè)定值的每個(gè)變化一起存儲，而是每個(gè)隨后的成型條件的設(shè)定值可以對應(yīng)于存儲在圖2所示的測量值存儲裝置3a中的測量值數(shù)據(jù)存儲。
如上所述，管理裝置3以時(shí)間序列存儲從注模機(jī)的控制器2來的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值(監(jiān)測數(shù)據(jù))，并且也存儲成型條件的設(shè)定值變更履歷。然后，如果操作者利用管理裝置3的人工輸入裝置輸入趨勢圖顯示指令，那么管理裝置3的處理器執(zhí)行圖5和6所示的處理，并顯示趨勢圖。
首先，處理器將測量值選擇屏幕顯示在顯示裝置3d(步驟100)。
圖7表示在顯示裝置3d上顯示的測量值選擇屏幕的例子。監(jiān)測項(xiàng)目的列表在列P1顯示為“繪制項(xiàng)目”，從而所有的監(jiān)測項(xiàng)目可以通過卷動(dòng)顯示。在顯示的監(jiān)測項(xiàng)目中選擇顯示為趨勢圖的監(jiān)測項(xiàng)目。“范圍設(shè)定”的列P2是在該列中指定趨勢圖顯示的可變軸(橫坐標(biāo)軸)的列，而“記錄(Record)”、“周期(Period)”以及“時(shí)間(Time)”是可選擇的。如果選擇“記錄”，那么趨勢圖的橫坐標(biāo)軸上的變量是噴射號(成型周期數(shù))。如果選擇“周期”或“時(shí)間”，那么趨勢圖的橫坐標(biāo)軸上的變量是時(shí)間。
如果選擇“記錄”，那么可以設(shè)定“Range(Record)(范圍(記錄))”的列P3，趨勢圖顯示的部分的開始噴射號可以輸入在列“開始位置(StartPosition)”中，顯示的噴射號可以輸入在列“數(shù)據(jù)號(Data_Number)”中。
如果選擇“周期”或“時(shí)間”作為變量w，可以設(shè)定“范圍(時(shí)間)”的列P4。如果設(shè)定“時(shí)間”，那么可是設(shè)定趨勢圖的“開始時(shí)間”和“結(jié)束時(shí)間”。如果設(shè)定“周期”，那么可以設(shè)定“開始時(shí)間”和周期持續(xù)時(shí)間。在圖7所示的例子中，選擇“時(shí)間”為變量軸，并設(shè)定開始和結(jié)束時(shí)間。
如果按下“OK(確定)”和“Cancel(取消)”鍵的列P5中“OK(確定)”鍵，就注冊和存儲設(shè)定項(xiàng)目。如果按下“取消”鍵，那么所有設(shè)定的項(xiàng)目被取消。基于測量值或監(jiān)測數(shù)據(jù)的總噴射數(shù)量和數(shù)據(jù)獲得的開始與結(jié)束時(shí)間在“Range_Setting(范圍設(shè)置)”的列P2中顯示。因此，有利于范圍的選擇。
回到圖5的流程圖，在步驟100，圖7所示的測量值選擇屏幕被顯示在顯示裝置3d中。處理器重復(fù)地確定是否選擇顯示在繪制的項(xiàng)目中的監(jiān)測項(xiàng)目(步驟101)，是否選擇趨勢圖的軸(步驟103)，是否選擇顯示范圍(步驟105)，是否按下“Cancel”鍵(步驟107)，和是否按下“OK”鍵(步驟108)。
當(dāng)操作者使用鼠標(biāo)或類似裝置選擇監(jiān)測項(xiàng)目時(shí)(步驟101)，顯示并存儲選擇的監(jiān)測項(xiàng)目的選擇(步驟102)。在圖7所示的例子中，選擇“Metering_Time(計(jì)量時(shí)間)”，“Minimum_Cushion_Amount(最少襯墊量)”和“Peak_Time(峰值時(shí)間)”。
此外，如果選擇趨勢圖的軸(步驟103)，那么它就被存儲。如果趨勢圖的選擇的軸是“Record”，那么“Range(Record)”的列P3成為可設(shè)定的。另一方面，如果選擇的軸是“Period”或“Time”，那么“Range(Time)”的列P4成為可設(shè)定的(步驟104)。
如果設(shè)定值輸入在范圍的列P3或P4中(步驟105)，則存儲輸入的值(步驟106)。
此外，如果按下“Cancel”鍵(步驟107)，則取消所有選擇的項(xiàng)目、趨勢圖的軸和設(shè)定的顯示范圍(步驟110)，過程回到步驟101，在步驟101，再執(zhí)行選擇設(shè)置。
如果按下“OK”鍵(步驟108)，則決定并注冊選擇的項(xiàng)目、趨勢圖軸和范圍(步驟109)。然后，顯示裝置3d的屏幕切換到設(shè)定值選擇屏幕并顯示(步驟111)。
圖8表示這個(gè)設(shè)定值選擇屏幕的顯示例子。成型條件項(xiàng)目顯示在“PlotItems(繪制項(xiàng)目)”的列P6。當(dāng)沒有設(shè)定搜索設(shè)定值的方法時(shí)，該方法將在后面提到，顯示所有的成型條件項(xiàng)目，從而可以選擇它們。
列P7是用于設(shè)定值搜索方法的技術(shù)說明。如果選擇“搜索在顯示范圍內(nèi)改變的設(shè)定值”，則搜索在步驟109存儲的顯示范圍中改變的那些設(shè)定值，“繪制項(xiàng)目”的列P6的顯示被切換，從而顯示具有改變的設(shè)定值的成型條件。如果選擇“搜索與選定項(xiàng)目相關(guān)的設(shè)定值”，在“繪制項(xiàng)目”的列P6顯示與在步驟109注冊和存儲的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值相關(guān)的那些成型條件項(xiàng)目。此外，如果選擇“搜索在顯示范圍內(nèi)改變的設(shè)定值”和“搜索與選定項(xiàng)目相關(guān)的設(shè)定值”，則在“繪制項(xiàng)目”的列P6顯示在步驟109存儲的顯示范圍中已改變設(shè)定值的和與在步驟109注冊并存儲的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值相關(guān)的成型條件項(xiàng)目。
如果“搜索在顯示范圍內(nèi)改變的設(shè)定值”和“搜索與選定項(xiàng)目相關(guān)的設(shè)定值”是無效的和從選擇中排除，那么所有的成型條件項(xiàng)目都被顯示在“繪制項(xiàng)目”的列P6。
可選擇地，與監(jiān)測項(xiàng)目的測量值相關(guān)的成型條件項(xiàng)目可以預(yù)先注冊。在步驟111，在這種情況下，僅僅顯示與在步驟109存儲和注冊的監(jiān)測項(xiàng)目對應(yīng)的注冊的成型條件項(xiàng)目。此外，可選擇地，可以顯示所有的成型條件項(xiàng)目。在這種情況下，注冊的成型條件項(xiàng)目以不同的顏色或特定圖標(biāo)顯示。
更進(jìn)一步地，可選擇地，所有成型條件項(xiàng)目都可以顯示在”繪制項(xiàng)目”的列P6。如果選擇和設(shè)定“搜索在顯示范圍內(nèi)改變的設(shè)定值”和/或“搜索與選定項(xiàng)目相關(guān)的設(shè)定值”，那么在這種情況下，所關(guān)注的成形條件項(xiàng)目以不同的顯示顏色或圖顯示。例如，如果所有的成型條件項(xiàng)目以黑色顯示和如果選擇“搜索在顯示范圍內(nèi)改變的設(shè)定值”，那么例如，具有在顯示范圍內(nèi)改變的設(shè)定值的成型條件項(xiàng)目就轉(zhuǎn)換為黃色。如果選擇“搜索與選定項(xiàng)目相關(guān)的設(shè)定值”，那么例如相關(guān)的成型條件項(xiàng)目(相關(guān)系數(shù)不低于預(yù)定值)就轉(zhuǎn)換為綠色。如果選擇“搜索在顯示范圍內(nèi)改變的設(shè)定值”和“搜索與選定項(xiàng)目相關(guān)的設(shè)定值”，那么適合這兩種要求的成形條件項(xiàng)目在它們顯示的時(shí)候就轉(zhuǎn)換為紅色。因此，根據(jù)前述的搜索方法，成型條件項(xiàng)目就以黑色、黃色、綠色和紅色顯示在“繪制項(xiàng)目”的列P6。
如果按下“OK”和“Cancel”鍵的列P8中的“OK鍵”，則注冊和存儲設(shè)定項(xiàng)目。如果按下“Cancel”鍵，就取消設(shè)定項(xiàng)目。
回到圖6的流程圖，在步驟111，在顯示裝置3d上顯示前述設(shè)定值選擇屏幕。處理器重復(fù)判斷是否選擇列P7中的“搜索在顯示范圍內(nèi)改變的設(shè)定值”(步驟112)，是否選擇“搜索與選定項(xiàng)目相關(guān)的設(shè)定值”(步驟117)，是否選擇成型條件項(xiàng)目(步驟122)，是否按下“Cancel”鍵和是否按下“OK”鍵。
如果選定和設(shè)定“搜索在顯示范圍內(nèi)改變的設(shè)定值”(步驟112)，則通過搜索設(shè)定值變更履歷存儲裝置3b確定是否有任何成型條件項(xiàng)目設(shè)定值，該成型條件項(xiàng)目設(shè)定值在步驟109注冊和存儲的顯示范圍中改變了(步驟113)。然后確定是否已經(jīng)選擇相關(guān)的成型條件項(xiàng)目(步驟114)。如果它們沒有被選擇，則通過檢索獲得的已改變的成型條件項(xiàng)目設(shè)定值顯示在“繪制項(xiàng)目”的列P6中(或者先前顯示的成形條件項(xiàng)目以不同的顏色顯示)(步驟116)。如果在步驟117、118和121選擇相關(guān)成型條件項(xiàng)目，這些將在后面提到，則在步驟113獲得在顯示范圍中改變其設(shè)定值的成型條件項(xiàng)目以較高的相關(guān)等級顯示(或者這些項(xiàng)目以不同的顏色顯示)(步驟115)。
另一方面，如果選擇“搜索與選定項(xiàng)目相關(guān)的設(shè)定值”(步驟117)，則在步驟109注冊和存儲顯示范圍中獲得注冊和存儲的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值與成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值之間的相關(guān)系數(shù)。在后面將描述獲得這個(gè)相關(guān)系數(shù)的方法。
確定是否已經(jīng)選擇“搜索在顯示范圍內(nèi)改變的設(shè)定值”和是否選擇顯示的成形條件項(xiàng)目(步驟119)。如果沒有選擇“搜索在顯示范圍內(nèi)改變的設(shè)定值”和如果沒有選擇顯示的成型條件項(xiàng)目，則成型條件項(xiàng)目以較高相關(guān)系數(shù)的等級顯示在“繪制項(xiàng)目”的列P6中(步驟120)。如前所述，在這種情況下，這些項(xiàng)目可以以不同的顏色顯示。
如果然后選擇顯示在“繪制項(xiàng)目”的列P6中的成型條件項(xiàng)目，則就存儲選擇的項(xiàng)目(步驟123)。除非按下“Cancel”或“OK”鍵(步驟124或125)，就執(zhí)行步驟112至126的處理，并選擇成型條件項(xiàng)目。如果按下“Cancel”鍵，就取消所有的先前選擇的項(xiàng)目，因此，過程回到步驟112。另一方面，如果按下“OK”鍵，在步驟109注冊和存儲的設(shè)定的趨勢軸(時(shí)間或噴射數(shù)量)被設(shè)為橫坐標(biāo)軸。在步驟109注冊和存儲的選擇的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值和在步驟123存儲的選擇的成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值從測量值存儲裝置3a和設(shè)定值變更履歷存儲裝置3b中讀出并顯示為趨勢圖，如圖9所示。
在圖9所示的例子中，選擇“計(jì)量時(shí)間”、“最少襯墊量”和“峰值時(shí)間”作為監(jiān)測項(xiàng)目，選擇“桶3溫度”和“第一級注射速度”作為成型條件項(xiàng)目，并顯示趨勢圖，從而這些項(xiàng)目的測量值和設(shè)定值以其橫軸的時(shí)間畫圖。另外，作為成型條件項(xiàng)目的“桶3溫度”和“第一級注射速度”的設(shè)定值被改變?yōu)?2/24_09:59:43(參見列P14)。
橫坐標(biāo)軸的值(時(shí)基)和噴射計(jì)數(shù)器值(記錄)顯示在列P10。另外，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示在列P11，利用鼠標(biāo)、鍵盤等選擇的軸位置的測量值(時(shí)間)以數(shù)字的形式顯示在列P12。此外，顯示在列P13的是利用鼠標(biāo)、鍵盤等選擇的位置的成形條件的設(shè)定值變更履歷和改變前后的設(shè)定值。在這個(gè)例子中，選擇成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值的時(shí)間點(diǎn)(在趨勢圖上的“桶3溫度”和“第一級注射速度”被改變時(shí))，從而顯示改變前后的設(shè)定值。
由于成型條件項(xiàng)目設(shè)定值的歷史和監(jiān)測項(xiàng)目測量值的歷史顯示在公共軸上(橫坐標(biāo)軸)，如圖9所示，所以設(shè)定值改變對監(jiān)測項(xiàng)目測量值的影響一看就可以懂得。此外，在顯示的成形條件項(xiàng)目的設(shè)定值和監(jiān)測項(xiàng)目的測量值中，操作者選擇的并具有高的相關(guān)系數(shù)的那些值是在趨勢圖的對角軸上。
圖10是表示在步驟118獲得相關(guān)系數(shù)的方法的圖。假設(shè)選擇檢測項(xiàng)目D1和D2，則與選擇的顯示范圍的時(shí)間T(1)、T(2)、T(3)....T(N)相比較，監(jiān)測項(xiàng)目D1和D2的測量值分別是D1(1)、D1(2)、D1(3)、...D1(N)和D2(1)、D2(2)、D2(3)、...D2(N)，而成型條件項(xiàng)目S1至SM的相應(yīng)的設(shè)定值是S1(1)、S1(2)、S1(3)、...S1(N)至SM(1)、SM(2)、SM(3)、...SM(N)。這些數(shù)據(jù)是從存儲在測量值存儲裝置3a和設(shè)定值變更履歷存儲裝置3b中得到。
在圖10中，這些數(shù)據(jù)被相應(yīng)地列表。成型條件的設(shè)定值S1和測量值D1之間的相關(guān)系數(shù)可以使用作為變量的數(shù)據(jù)S1(1)、S1(2)、S1(3)、...S1(N)和數(shù)據(jù)D1(1)、D1(2)、D1(3)、...D1(N)計(jì)算得到，得到的相關(guān)系數(shù)由R1(1)給出。成型條件的設(shè)定值S1和測量值D2之間的相關(guān)系數(shù)R2(1)可以使用作為變量的數(shù)據(jù)S1(1)、S1(2)、S1(3)、...S1(N)和數(shù)據(jù)D2(1)、D2(2)、D2(3)、...D2(N)計(jì)算得到。同樣地，成型條件的設(shè)定值S2和測量值D1之間的相關(guān)系數(shù)R1(2)可以使用作為變量的數(shù)據(jù)S2(1)、S2(2)、S2(3)、...S2(N)和數(shù)據(jù)D1(1)、D1(2)、D1(3)、...D1(N)計(jì)算得到。此后，以類似的方式獲得相關(guān)系數(shù)R1(1)至R1(M)和R2(1)至R2(M)，如圖11所示。成型條件項(xiàng)目以這樣獲得的相關(guān)系數(shù)的優(yōu)先級的順序顯示在圖8的“繪制項(xiàng)目”的列P6。此外，僅僅顯示具有不低于預(yù)定值的相關(guān)系數(shù)的成形條件項(xiàng)目。由于一些顯示的設(shè)定值例如溫度受到改變引起的延遲的影響，相關(guān)系數(shù)的獲取時(shí)間可以移動(dòng)。
在圖1所示的本發(fā)明的第一實(shí)施例中提供管理裝置3。但是，由于注模機(jī)的控制器裝備存儲裝置、顯示單元和人工輸入裝置，這些部件可以用于構(gòu)成測量值存儲裝置3a、設(shè)定值變更履歷存儲裝置3b，指定裝置3c和顯示裝置3d。因此，注模機(jī)的控制器可以裝備所有的這些裝置，而不包括任何的管理裝置。此外，即使在提供管理裝置3的情況下，注模機(jī)的控制器和管理裝置都可以裝備測量值存儲裝置和設(shè)定值變更履歷儲存裝置作為備份裝置。在這種情況下，指定裝置3c和顯示裝置3d可以由裝配在注模機(jī)的控制器和管理裝置的顯示單元和人工輸入裝置例如鍵盤組成。
此外，多個(gè)控制器可以連接到管理裝置3。
在這種情況下，裝配在管理裝置3的指定裝置3c裝備用于指定控制器顯示的裝置，從而顯示的控制器可以切換。
此外，管理裝置3可以連接具有與指定裝置3c和顯示裝置3d相同功能的一個(gè)或多個(gè)顯示裝置(客戶終端)。
圖12是顯示本發(fā)明的第二實(shí)施例的方框圖。在第二實(shí)施例中，多個(gè)注模機(jī)通過通信網(wǎng)絡(luò)等連接管理裝置。具體地說，注模機(jī)的管理裝置3和控制器21及22通過通信網(wǎng)絡(luò)4連接，注模機(jī)本體11和12分別連接到控制器21和22。注模機(jī)本體11和12分別裝備測量裝置11a和12a，它們由用于檢測成型狀態(tài)的各種傳感器組成?？刂破?1和22的顯示單元和鍵盤或其它人工輸入裝置構(gòu)成顯示裝置21d和22d，用于顯示圖7和9所示的屏幕，和指定單元21c和22c，用于指定顯示項(xiàng)目或類似內(nèi)容。
管理裝置3裝備測量值存儲裝置3a和設(shè)定值變更履歷存儲裝置3b，它們可分別存儲監(jiān)測項(xiàng)目的測量值和每個(gè)注模機(jī)成形條件的設(shè)定值的變更履歷。
當(dāng)趨勢圖指令通過各注模的控制器21和22的人工輸入裝置輸入的時(shí)候，控制器21和22的處理器執(zhí)行與圖5和6所示的相同的處理，從而顯示趨勢圖。第二實(shí)施例和第一實(shí)施例的區(qū)別僅在于當(dāng)在步驟113搜索具有改變的設(shè)定值的成型條件項(xiàng)目和在步驟118的測量值與成型條件設(shè)定值之間的相關(guān)系數(shù)時(shí)，有關(guān)每個(gè)相應(yīng)的注模機(jī)的數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)4從存儲在管理裝置3的測量值存儲裝置3a和設(shè)定值變更履歷存儲裝置3b中讀出。圖5和6所示的處理由處理器、指定裝置21c和22c以及控制器21和22的顯示裝置21d和22d執(zhí)行。
在這種情況下，有關(guān)不同控制器21和22的數(shù)據(jù)可以由連接到該控制器的指定裝置21c和22c顯示。
此外，管理裝置3可以與具有指定裝置21c和22c以及顯示裝置21d和22d相同功能的一個(gè)或多個(gè)顯示單元(客戶終端)連接。
此外，測量值存儲裝置3a和設(shè)定值變更履歷存儲裝置3d可以分別安排在控制器21和22中，而不安排在管理裝置3中。
權(quán)利要求
1.一種注模機(jī)的監(jiān)測設(shè)備，包括測量裝置，用于測量指示每個(gè)成型周期中成型狀態(tài)的監(jiān)測項(xiàng)目的值；存儲裝置，用于存儲由所述測量裝置測量的值；設(shè)定值變更履歷存儲裝置，用于存儲成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值的變更履歷；顯示項(xiàng)目指定裝置，用于指定一個(gè)或多個(gè)監(jiān)測項(xiàng)目和一個(gè)或多個(gè)成型條件項(xiàng)目；和顯示裝置，在公共軸上以趨勢圖的形式顯示指定的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值和指定的成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值的變更履歷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注模機(jī)的監(jiān)測設(shè)備，還包括顯示范圍指定裝置，用于指定該趨勢圖的顯示范圍，其特征在于所述顯示項(xiàng)目指定裝置在一個(gè)或多個(gè)成型條件項(xiàng)目中指定將在該趨勢圖上顯示的成型條件項(xiàng)目，該成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值在由所述顯示范圍指定裝置指定的該顯示范圍中已被改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注模機(jī)的監(jiān)測設(shè)備，其特征在于所述顯示項(xiàng)目指定裝置在一個(gè)或多個(gè)成型條件項(xiàng)目中指定將在該趨勢圖上顯示的成型條件項(xiàng)目，該成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值和指定的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值相關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注模機(jī)的監(jiān)測設(shè)備，其特征在于所述監(jiān)測設(shè)備由該注模機(jī)和管理裝置組成。
5.用于注模機(jī)的監(jiān)測方法，包括存儲指示在每個(gè)成型周期中的成型狀態(tài)的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值和成型條件項(xiàng)目設(shè)定值的變更履歷；指定一個(gè)或多個(gè)監(jiān)測項(xiàng)目和間接地影響該指定監(jiān)測項(xiàng)目的測量值的一個(gè)或多個(gè)成型條件項(xiàng)目；和在公共軸上以趨勢圖的形式顯示指定的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值和間接影響該測量值的成形條件項(xiàng)目的設(shè)定值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于注模機(jī)的監(jiān)測方法，進(jìn)一步包括指定顯示范圍，其特征在于，在一個(gè)或多個(gè)成型條件項(xiàng)目中指定將在趨勢圖上顯示的成型條件項(xiàng)目，該成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值在該顯示范圍內(nèi)已經(jīng)被改變。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于注模機(jī)的監(jiān)測方法，其特征在于，在一個(gè)或多個(gè)成型條件項(xiàng)目中指定將在該趨勢圖上顯示的成型條件項(xiàng)目，該成型條件項(xiàng)目的設(shè)定值與該指定的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值相關(guān)。
全文摘要
一種注模機(jī)的監(jiān)測設(shè)備和監(jiān)測方法，其中在公共軸上顯示趨勢圖，從而可以相應(yīng)地掌握成型條件設(shè)定值的變更和監(jiān)測項(xiàng)目測量值的變更。存儲監(jiān)測項(xiàng)目測量值的歷史并存儲成型條件設(shè)定值的變更履歷。操作者設(shè)定監(jiān)測項(xiàng)目和顯示的成型條件項(xiàng)目。這樣，該操作者設(shè)定顯示范圍，從而顯示并選擇在顯示范圍中具有改變的設(shè)定值的成型條件項(xiàng)目?？蛇x擇地，獲得選定的監(jiān)測項(xiàng)目的測量值和成型條件的設(shè)定值之間的相關(guān)系數(shù)，并以相關(guān)的優(yōu)先級的順序顯示成型條件項(xiàng)目和選擇。例如，選擇計(jì)量時(shí)間、最少襯墊量和峰值壓力作為監(jiān)測項(xiàng)目，第一級注射速度和桶3溫度作為成型條件項(xiàng)目。因此，趨勢圖在其橫坐標(biāo)軸上以時(shí)基顯示，并可以容易地掌握設(shè)定值對測量值的影響。
文檔編號B22D17/32GK1718416SQ20051008286
公開日2006年1月11日 申請日期2005年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月9日
發(fā)明者齋藤修, 荒木賢治 申請人:發(fā)那科株式會社