專利名稱：磨床和用于磨削縱向延伸工件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磨床，帶有與第一軸線定向的導軌，用于支承縱向延伸并在縱向上與第一軸線平行定向的工件的工件安裝和固定裝置，該裝置可借助于作為進給傳動裝置構(gòu)成的傳動裝置在導軌上移動，帶有攜帶一定數(shù)量砂輪的至少一個主軸刀架，該刀架空間固定地設(shè)置在第一軸線的方向上并可與第二軸線和第三軸線平行移動，這兩條軸線彼此并與第一軸線交叉分布，其中，主軸刀架在導軌縱向中心的區(qū)域內(nèi)這樣設(shè)置，使工件在工件安裝和固定裝置移動時借助于砂輪進行加工。
本發(fā)明還涉及一種用于在磨床上磨削縱向延伸的工件的方法。
背景技術(shù)：
DE880836公開了一種開頭所述類型的磨床。
工具機床通常都在努力提高設(shè)備的生產(chǎn)能力。為此目的還盡可能將設(shè)備的裝備時間降低到最低程度。在這種關(guān)系上公知各種各樣的工具機床，其中同時處理兩個工件，即一個在加工，而另一個在此加工期間裝料或卸料。也就是說，利用加工時間首先將此前加工好的工件卸掉并裝上一個未加工的新工件。在這些設(shè)備上因此需要兩個工件保持裝置，它們周期性交替設(shè)置在一個加工站和一個裝/卸料站上。
在這種關(guān)系上例如公知使用旋轉(zhuǎn)工作臺，它們周期性對向以180°旋轉(zhuǎn)并在彼此對角相對的位置上具有工件保持裝置。刀具主軸的刀架或者刀具主軸在此方面處于旋轉(zhuǎn)工作臺的一側(cè)上，而用于裝卸工件的位置處于相對的側(cè)面上。在這兩個位置之間通常設(shè)置一個防濺壁，以便可以在裝/卸料側(cè)上操作工件，而不會使切削屑、鉆孔冷卻液和這類在此期間進入這一區(qū)域。
開頭所述的DE 880 836公開了一種磨床，例如像在機床部件導軌的工具機床上所使用的用于磨削縱向延伸的導軌。這種公開的機床按照所謂的擺動式磨削法工作。在一種實施例中，所要磨削的導軌設(shè)置在水平工作臺上，工作臺在床身上可借助于未詳細介紹的傳動裝置往復移動。移動方向在此方面與導軌的縱軸線相一致。大致在床身的半個長度上，在該床身的旁邊豎立一個空間固定的立柱，上面設(shè)置一個從工作臺上交叉突起的懸臂，可垂直移動以及環(huán)繞水平的和與導軌縱軸線平行的軸線回轉(zhuǎn)。懸臂攜帶一個磨削主軸，該主軸可在懸臂上移動，環(huán)繞與主軸軸線垂直的軸線回轉(zhuǎn)并在主軸軸線的方向上交叉進給。將所要加工的導軌在工作臺上夾緊并在一個夾緊在磨削主軸上的砂輪上往復移動，直至達到所要求的最終尺寸。然后將加工好的導軌松開并夾緊一個未加工的新導軌。
這種公知磨床的缺點是，在夾緊未加工的導軌期間和在松開加工好的導軌期間不能進行加工，從而這種設(shè)備的生產(chǎn)率受到限制。
DE 40 15 570 A1公開了一種立式磨床。該設(shè)備以龍門結(jié)構(gòu)構(gòu)成。龍門具有多軸刀架，該刀架可沿龍門水平，也就是在所謂的Y-方向上以及垂直，也就是在所謂的Z-方向上移動。龍門跨越兩個與龍門交叉分布的導軌，導軌也就是在所謂的X-方向上延伸。這些導軌上可移動設(shè)置各一個回轉(zhuǎn)工作臺?；剞D(zhuǎn)工作臺具有一個工件保持裝置以及一個傳動裝置，傳動裝置使回轉(zhuǎn)工作臺環(huán)繞垂直軸線轉(zhuǎn)動。龍門在X-方向上固定并這樣定位，使多軸刀架處于導軌一端的上面。這些末端構(gòu)成一個加工站，而相對的末端構(gòu)成一個裝料站。
在這種公知的磨床上，將裝料站上未加工的第一工件夾緊在回轉(zhuǎn)工作臺上。回轉(zhuǎn)工作臺然后借助于一未詳細介紹的傳動裝置與該工件共同沿其導軌一直移動到相對端的擋塊處，也就是一直移動到加工站并在那里定位。該傳動裝置因此僅為一個輸送裝置，而不是設(shè)備主軸，因為在輸送回轉(zhuǎn)工作臺期間不進行加工。只是在回轉(zhuǎn)工作臺定位以后工件才借助于多軸刀架上存在的磨削刀具通過回轉(zhuǎn)工作臺環(huán)繞垂直軸線的旋轉(zhuǎn)進行加工。在此加工過程期間，將未加工的第二工件在其裝料站上的另一回轉(zhuǎn)工作臺上夾緊。只要第一工件的加工過程結(jié)束，一個回轉(zhuǎn)工作臺連同加工好的第一工件返回其裝料站，而另一回轉(zhuǎn)工作臺連同第二工件在相反的方向上移動到其加工站內(nèi)。然后反復這一過程。
這種公知磨床的缺點是，它僅適用于加工相當小的工件。此外，工件的加工只有在通過一個擋塊確定的回轉(zhuǎn)工作臺通過定位固定的終端位置上才有可能，而與砂輪的相對運動通過單獨旋轉(zhuǎn)傳動裝置進行。工件的加工在回轉(zhuǎn)工作臺沿導軌移動運動期間既不具有也不可能，因為為此具有的傳動裝置不是位置可調(diào)的進給傳動裝置。
DE 32 11 170 A1公開了一種仿型磨床，其中，在一個空間固定的刀架上存在兩個主軸。主軸在刀架上可以水平(Y)和垂直(Z)移動。處于刀架下面的是兩個并排設(shè)置的工作臺，它們可彼此獨立或者共同沿一個第三軸線(Y)移動。主軸與各自一個工作臺相對應。工作臺在一個與刀架相距的位置上裝載工件，其中，工件較大且扁平并也可以共同夾緊多個上下重疊置放的工件。各自的工作臺在裝料后連同處于其上面的工件移動到刀架區(qū)域內(nèi)，并在那里在分配給該工作臺的主軸和工作臺的移動下加工工件。在此期間另一個工作臺在其與刀架相距的位置上裝料，并在另一個工件的加工過程結(jié)束后向刀架移動，其中，這些過程同樣周期性反復。
這種公知磨床的缺點是，為每個工作臺分配一個本身的主軸，從而增加了開支，而且主軸的加工能力僅利用了一半。工作臺的可移動性因此受到限制，因為在這種磨床上僅能加工例如平面工件上的空隙這種有限的區(qū)域。
最后公知將各種各樣的磨床用于磨削特別是導軌這種縱向延伸的工件。在Blohm公司銷售的型號為“Profimat 2603K”的這種磨床上，帶有三個砂輪的移動立柱處于X-導軌上。處于該導軌旁邊的是一個空間固定的立柱，在其上端設(shè)置一個雙工件保持裝置。這種工件保持裝置可環(huán)繞一個與X-軸線平行的軸線以180°步進式扭轉(zhuǎn)。工件保持裝置裝有兩個導軌，它們與X-軸線這樣定向，使兩個導軌之一具有砂輪，以便由該砂輪進行加工，而另一個導軌在遠離加工側(cè)的側(cè)面上在加工完畢狀態(tài)下卸料或裝載毛坯件。移動立柱和空間固定的立柱與床身在此方面共同構(gòu)成一個C形結(jié)構(gòu)，它具有一定的彈性并因此使加工精度受到限制。
此外，公知也將龍門磨床用于加工導軌，其中，在龍門下面設(shè)置一個X-滑座。滑座上夾緊導軌，但不是直接，而是在由X-滑座的側(cè)面輸送的工件座上夾緊。這一點需要相當大的機械方面的開支。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的因此在于，對開頭所述的磨床和方法作如下進一步構(gòu)成，以避免這些缺點。特別是可以更高的精度和效率加工縱向延伸的工件。
在開頭所述類型的磨床方面，該目的依據(jù)本發(fā)明由此得以實現(xiàn)，即在該導軌旁邊具有與其平行的另一導軌，用于帶有其他工件的其他工件安裝和固定裝置，導軌在其一個末端上構(gòu)成裝料站和加工站，用于由這些工件安裝和固定裝置保持的工件。
在開頭所述類型的方法方面，本發(fā)明的目的依據(jù)本發(fā)明通過下列步驟得以實現(xiàn)j)將第一工件在處于第一導軌裝料站的第一工件安裝和固定裝置上夾緊；k)將至少一個主軸刀架的至少一個砂輪調(diào)整到第一導軌上面的加工位置上；l)將第一導軌上的第一工件安裝和固定裝置在第一軸線的方向上一直移動到卸料站，與此同時借助于處于加工位置上的至少一個砂輪磨削第一工件的至少一個表面；m)基本上在步驟c)期間將第二工件在處于第二導軌裝料站上的第二工件安裝和固定裝置上夾緊；n)將第一工件從第一工件安裝和固定裝置卸下；o)基本上在步驟e)期間將至少一個主軸刀架的至少一個砂輪調(diào)整到第二導軌上面的加工位置上；p)將第二導軌上的第二工件安裝和固定裝置在第一軸線的方向上一直移動到卸料站，與此同時借助于處于加工位置上的至少一個砂輪磨削第二工件的至少一個表面；q)基本上在步驟g)期間將第三工件在處于第一導軌裝料站上的第一工件安裝和固定裝置上夾緊；以及r)循環(huán)反復步驟b)-h)。
本發(fā)明的目的因此完全得以實現(xiàn)。
本發(fā)明因此可以高精度和高加工能力加工特別是導軌這種縱向延伸的工件。工件利用工件安裝和固定裝置直接保持在處于機床上的X-導軌上，從而不存在明顯的彈性。通過在X-導軌上周期性移動的工件安裝和固定裝置在裝料站、加工站和卸料站之間的交替作業(yè)達到很高的生產(chǎn)能力，因為更換和夾緊時間減少到最低限度。兩個工件保持裝置僅使用一個主軸刀架或者一組主軸刀架形成主軸刀架的高度滿負荷或最小開支。
一般工件在磨床的同一位置上裝料和卸料。但在本發(fā)明的一種構(gòu)成中，具有獨立于裝料站的卸料站。
這種措施的優(yōu)點是，工件可以在一個方向上通過磨床，而且裝料和卸料時的比例可以根據(jù)工件各自的狀況確定。
在此方面，優(yōu)選裝料站和卸料站設(shè)置在主軸刀架的相對側(cè)面上。
在本發(fā)明的實施例中，導軌的長度大于工件兩倍以上。
這些措施的優(yōu)點是，工件在裝卸料時完全處于主軸刀架的外面并因此很容易接近。此外，可以使用更簡單構(gòu)成工件安裝和保持裝置所需返回運動的長導軌。
在依據(jù)本發(fā)明磨床的第一實施方式中，主軸刀架設(shè)置在龍門上。
這種措施的優(yōu)點是，可將龍門造型穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)用于非常高的加工質(zhì)量。
而在一種可選擇的實施方式中，主軸刀架設(shè)置在立柱上。
這種措施的優(yōu)點是減少結(jié)構(gòu)開支。
優(yōu)選地在主軸刀架上設(shè)置可沿一個或者多個軸線移動的至少一個磨削主軸，作為選擇或者補充，它也可以環(huán)繞一個或者多個軸線回轉(zhuǎn)。
這種措施的優(yōu)點是達到數(shù)字控制的主軸高度的靈活性。
在依據(jù)本發(fā)明磨床另一優(yōu)選的構(gòu)成中，至少一個修整器設(shè)置在縱向上與工件對中心的位置上。
這種措施的優(yōu)點是，本來存在的運動單元同時也可以用于砂輪的修整。修整器對中心設(shè)置的優(yōu)點是，可以在一道工序中加工并在此前或者此后直接位置精確地進行修整。
此外，在導軌之間設(shè)置一個防濺壁可以取得良好的效果。
優(yōu)選工件磁性固定在工件安裝和固定裝置上。
作為選擇，工件也可以固定在工件安裝和固定裝置上的工件座內(nèi)。
在依據(jù)本發(fā)明磨床的實施方式中，刀架主軸作為多軸刀架構(gòu)成。也可以具有至少兩個，最好三個主軸刀架。
雖然本發(fā)明并不局限于此，但工件最好為導軌。
其他優(yōu)點來自說明書和附圖。
不言而喻，前面所述的和下面還要介紹的特征不僅在各自所列舉的組合中，而且也可以其他組合或者單獨應用，而不會偏離本發(fā)明的框架。


下面借助附圖的實施例對本發(fā)明作詳細說明。其中圖1示出按照現(xiàn)有技術(shù)導軌的局部透視圖；圖2示出圖1導軌按照現(xiàn)有技術(shù)進行磨削過程的透視示意圖；圖3示出龍門結(jié)構(gòu)依據(jù)本發(fā)明磨床第一實施例的示意俯視圖；圖4示出依據(jù)圖3磨床的側(cè)視圖；以及圖5示出立式結(jié)構(gòu)依據(jù)本發(fā)明第二實施例的示意側(cè)視圖。
具體實施例方式
圖1采用10標注出現(xiàn)有技術(shù)中公知的工件，在所示的優(yōu)選實施例中為導軌。工件10具有一個上面12、一個底面14以及一個第一導軌面16、一個第二導軌面18和一個第三導軌面20。對于導軌的功能來說重要的是，導軌面16、18、20處于相對于底面14的一個精確位置上，在該位置上以后旋接在例如床身上。
為磨削表面在現(xiàn)有技術(shù)中例如使用依據(jù)圖2的砂輪設(shè)置。該設(shè)置包括一個第一砂輪22a、一個第二砂輪22b和一個第三砂輪26。第一和第二砂輪22a、22b為成型砂輪并在這種情況下與兩側(cè)對稱的導軌相同。它們磨削三個導軌面。第三砂輪26為碗形砂輪并磨削底面14。按照這種方式所稱的面在夾緊下磨削，從而其相對位置精確地與預先規(guī)定的數(shù)據(jù)相一致。
圖3和4示出龍門結(jié)構(gòu)構(gòu)成的依據(jù)本發(fā)明磨床30的第一實施例。
磨床30具有一個床身32。處于床身32上的是龍門34，它與床身32固定連接并與所謂的水平Y(jié)-軸線平行延伸。龍門34跨越兩個導軌35和35′，它們并排并與所謂的水平X-軸線平行分布，后者與Y-軸線交叉設(shè)置。垂直的第三軸線稱為Z-軸線。磨床因此具有三個直線軸線X、Y和Z。
導軌35和35′各自具有兩個導軌36a、36b或36a′、36b′。導軌35和35′上各自運行一個工件安裝和固定裝置38或38′，該裝置按照滑座的方式可在導軌36a、36b或36a′、36b′上移動。為此目的，工件安裝和固定裝置38、38′各自具有一個本身的傳動裝置40或40′，由工具機床30的數(shù)控裝置(未示出)控制。傳動裝置40不僅用于工件安裝和固定裝置從一個站向另一個站的移動。確切地說傳動裝置40是進給傳動裝置，它將預先規(guī)定進給的各工件在加工時沿各自的工件運動。
工件安裝和固定裝置38和38′結(jié)構(gòu)相同。它們各自具有一個例如磁性夾緊裝置這樣的夾緊裝置42或42′，用于接收工件44或44′。工件44或44′最好為圖1中所示類型的導軌。出于這一原因工件安裝和固定裝置38和夾緊裝置42相應縱向延伸構(gòu)成。
在與工件44或44′對中心的位置上，工件安裝和固定裝置38和38′或者床身32上設(shè)置一個修整器46。
龍門34上引導一個主軸刀架50。主軸刀架50最好為多個砂輪的多軸刀架，例如與床身32的縱軸線對稱設(shè)置的所示的第一砂輪52a和第二砂輪52b。其主軸利用軸線54a和54b表示。此外，第三砂輪56具有主軸58。三個砂輪52a、52b和56例如按圖2中所示設(shè)置。但不言而喻也可以采用砂輪的其他配置。也可以將多個砂輪分布在多個主軸刀架上。
主軸刀架50整體可在三個軸線X、Y和Z上相對于龍門34移動。作為選擇或者補充，單個主軸54a、54b和58也可以在這些軸線上移動和/或相對于這些軸線回轉(zhuǎn)。
正如從圖3可清楚地看到的那樣，主軸刀架50基本處于導軌35和35′的中心。其長度在圖3中采用L標注。主軸刀架50在圖3的圖示中與導軌35、35′左端的距離為k1，其中，數(shù)值k不必精確為0.5。重要的是工件44、44′無論是向右還是向左均可這樣移動，使它們直接靠近那里以便例如裝料和卸料。
在圖3中導軌35、35′的中心區(qū)域作為加工站60或60′標注。處于其右側(cè)的是裝料站62或62′，而處于其左側(cè)的是卸料站64或64′。
在導軌35和35′之間最好還有一個防濺壁66。
磨床30的工作原理如下
開始時工件安裝和固定裝置38移動到導軌35的右端(未示出)。第一工件44在那里的裝料站62上在安裝和固定裝置38上夾緊。在此期間主軸刀架50連同主軸54a、54b和58進入圖3所示的位置，該位置相當于工件44的加工位置。安裝和固定裝置38現(xiàn)在向左移動(X1)，并在工件44經(jīng)過砂輪52a、52b和56時在加工站60上進行加工。工件44完全穿過加工站60，直至進入圖3所示的位置。在該位置(卸料站64)上，可以將工件從安裝和固定裝置38上卸下。作為選擇安裝和固定裝置38也可以向右返回移動，直至進入裝料站62，該裝料站然后為一個組合的裝卸料站。
在工件44的加工期間，下個工件44′在裝料站62′已經(jīng)夾緊在第二安裝和固定裝置38′上。只要第一工件44的加工過程結(jié)束，主軸刀架50或主軸54a、54b和58就會進入導軌35′上面的加工位置內(nèi)，從而下個工件′44通過安裝和固定裝置38′在導軌35′(XZ)上的移動可以在那里加工，而第一工件44被卸料。
這些過程周期性反復。
利用修整器46和46′可以在安裝和固定裝置38、38′移動通過時對砂輪進行必要的修整過程。
圖5示出以立式結(jié)構(gòu)構(gòu)成的依據(jù)本發(fā)明磨床70的第二實施例。磨床70具有床身72，上面基本在縱向中心固定安裝一個垂直立柱74。床身72上此外設(shè)置導軌75和75′，它們各自具有導軌76a、76b或76a′、76b′。導軌75和75′上運行安裝和固定裝置78和78′(軸線X1和XZ)，工件84和84′可以在上面夾緊。
主軸刀架90在立柱74上可在Z-方向上移動。主軸刀架上的主軸和砂輪出于概覽的原因沒有再次示出。就此而言和加工過程方面可以參照圖3和4的說明。
權(quán)利要求
1.磨床，帶有與第一軸線(X)定向的導軌(35；75)，用于支承縱向延伸并在縱向上與第一軸線(X)平行定向的工件(10；44；48)的工件安裝和固定裝置(38；78)，該裝置可借助于作為進給傳動裝置構(gòu)成的傳動裝置(40)在導軌(35；75)上移動，帶有攜帶一定數(shù)量砂輪(22a、22b、26；52a、52b、56)的至少一個主軸刀架(50；90)，該刀架空間固定地設(shè)置在第一軸線(X)的方向上并可與第二軸線(Y)和第三軸線(Z)平行移動，這兩條軸線彼此并與第一軸線(X)交叉分布，其中，主軸刀架(50；90)在導軌(35、35′；75、75′)縱向中心的區(qū)域內(nèi)這樣設(shè)置，使工件(44；84)在工件安裝和固定裝置(38；78)移動時借助于砂輪(52a、52b、56)進行加工，其特征在于，導軌(35；75)旁邊具有與其平行的另一導軌(35′；75′)，用于帶有其他工件(44′；84′)的其他工件安裝和固定裝置(38′；78′)；導軌(35、35′；75、75′)在其一端上構(gòu)成裝料站(62)以及加工站(60)，用于由工件安裝和固定裝置(38；78)所保持的工件(10；44；84)。
2.按權(quán)利要求1所述的磨床，其中，具有獨立于裝料站(62)的卸料站(64)。
3.按權(quán)利要求2所述的磨床，其中，裝料站(62)和卸料站(64)設(shè)置在主軸刀架(50)的相對側(cè)面上。
4.按權(quán)利要求1-3之一或多條所述的磨床，其中，導軌(35、35′；75、75′)的長度大于工件(44；84)兩倍以上。
5.按權(quán)利要求1-4之一或多條所述的磨床，其中，主軸刀架(50)設(shè)置在龍門支架(34)上。
6.按權(quán)利要求1-4之一或多條所述的磨床，其中，主軸刀架(50)設(shè)置在立柱(74)上。
7.按權(quán)利要求1-6之一或多條所述的磨床，其中，主軸刀架(50)設(shè)置在可沿一個或者多個軸線(X、Y、Z)移動的至少一個磨削主軸(54a、54b、58)上。
8.按權(quán)利要求1-7之一或多條所述的磨床，其中，主軸刀架設(shè)置在可環(huán)繞一個或者多個軸線(X、Y、Z)回轉(zhuǎn)的至少一個磨削主軸上。
9.按權(quán)利要求1-8之一或多條所述的磨床，其中，至少一個修整器(46)設(shè)置在縱向上與工件(44)對中心的位置上。
10.按權(quán)利要求1-9之一或多條所述的磨床，其中，在導軌(35、35′)之間設(shè)置防濺壁(64)。
11.按權(quán)利要求1-10之一或多條所述的磨床，其中，工件(44；84)磁性固定在工件安裝和固定裝置(38；78)上。
12.按權(quán)利要求1-10之一或多條所述的磨床，其中，工件固定在工件安裝和固定裝置上的工件座內(nèi)。
13.按權(quán)利要求1-12之一或多條所述的磨床，其中，刀架主軸(50)作為多軸刀架構(gòu)成。
14.按權(quán)利要求1-13之一或多條所述的磨床，其中，具有至少兩個，優(yōu)選三個主軸刀架。
15.按權(quán)利要求1-14之一或多條所述的磨床，其中，工件(44；84)為導軌。
16.一方法，用于在按權(quán)利要求1-12之一或多條所述磨床(30；70)上磨削縱向延伸的工件(44；84)，其特征在于以下步驟a)將第一工件(44)夾緊在處于第一導軌(35)裝料站(62)上的第一工件安裝和固定裝置(38)上；b)將至少一個主軸刀架(50)的至少一個砂輪(52a、52b、56)調(diào)整到第一導軌(35)上面的加工位置上；c)將第一導軌(35)上的第一工件安裝和固定裝置(38)在第一軸線(X)的方向上一直移動到卸料站(64)，與此同時借助于處于加工位置上的至少一個砂輪(52a、52b、56)磨削第一工件(44)的至少一個表面；d)基本上在步驟c)期間將第二工件(44′)夾緊在處于第二導軌(35′)裝料站(62′)上的第二工件安裝和固定裝置(38′)上；e)將第一工件(44)從第一工件安裝和固定裝置(38)卸下；f)基本上在步驟e)期間將至少一個主軸刀架(50)的至少一個砂輪(52a、52b、56)調(diào)整到第二導軌(35′)上面的加工位置上；g)將第二導軌(35′)上的第二工件安裝和固定裝置(38′)在第一軸線(X)的方向上一直移動到卸料站(64′)，與此同時借助于處于加工位置上的至少一個砂輪(52a、52b、56)磨削第二工件(44′)的至少一個表面；h)基本上在步驟g)期間將第三工件夾緊在處于第一導軌(35)裝料站(62)上的第一工件安裝和固定裝置(38)上；以及i)周期性反復步驟b)-h)。
17.按權(quán)利要求16所述的方法，其中，工件(44)在同一站(62)上裝料和卸料。
18.按權(quán)利要求16所述的方法，其中，工件(44)在主軸刀架(50)的一側(cè)(62)上裝料并在主軸刀架(50)的相對側(cè)(64)上卸料。
全文摘要
磨床具有用于工件安裝和固定裝置(38)且與第一軸線(X)定向的導軌(35)。該工件安裝和固定裝置(38)支撐縱向延伸并在縱向上與第一軸線(X)平行定向的工件(44)，并可借助于作為進給傳動裝置構(gòu)成的傳動裝置(40)在導軌(35)上移動。攜帶一定數(shù)量砂輪(52a、52b)的至少一個主軸刀架(50)空間固定地設(shè)置在第一軸線(X)的方向上并可與第二軸線(Y)和第三軸線(Z)平行移動。軸線(X、Y、Z)彼此交叉分布。主軸刀架(50)在導軌(35、35′)縱向中心的區(qū)域內(nèi)這樣設(shè)置,使工件(44)在工件安裝和固定裝置(38)移動時借助于砂輪(52a、52b、56)進行加工。導軌(35)旁邊具有與其平行的另一導軌(35′)，用于帶有其他工件(44′)的其他工件安裝和固定裝置(38′)。導軌(35、35′)在其一端上構(gòu)成裝料站(62)以及加工站(60)，用于由工件安裝和固定裝置(38)所保持的工件(44)。
文檔編號B24B41/00GK1751852SQ200510106918
公開日2006年3月29日 申請日期2005年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月24日
發(fā)明者海因里希·穆沙特 申請人:克貝爾磨床有限公司