專利名稱：結(jié)晶器液壓振動(dòng)裝置的液壓控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓系統(tǒng)，特別是一種結(jié)晶器液壓振動(dòng)裝置的液壓控制裝置。
背景技術(shù)：
在連鑄機(jī)生產(chǎn)過程中，對(duì)結(jié)晶器需進(jìn)行上下方向的振動(dòng)，以防鋼水在結(jié)晶器中結(jié)晶凝固過程中與結(jié)晶器銅板間產(chǎn)生粘連。傳統(tǒng)的結(jié)晶器振動(dòng)裝置由機(jī)械方式驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備重；只能進(jìn)行正弦振動(dòng)，不能進(jìn)行非正弦振動(dòng)；生產(chǎn)過程中不能在線調(diào)整振幅，線外振幅調(diào)整復(fù)雜，不適應(yīng)現(xiàn)代連鑄機(jī)的要求。為克服傳統(tǒng)的結(jié)晶器振動(dòng)裝置的缺點(diǎn)，結(jié)晶器可采用液壓振動(dòng)裝置，這就需要一種能安全可靠運(yùn)行的結(jié)晶器液壓振動(dòng)裝置液壓系統(tǒng)設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)晶器液壓振動(dòng)裝置的液壓控制裝置，它可控制和驅(qū)動(dòng)結(jié)晶器按給定的正弦或非正弦曲線進(jìn)行振動(dòng)，方便地在線調(diào)整振幅和振頻，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代連鑄機(jī)結(jié)晶器的液壓振動(dòng)功能。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)結(jié)晶器液壓振動(dòng)裝置的液壓控制裝置，它包括兩路振動(dòng)液壓裝置、蓄能過濾裝置，振動(dòng)液壓裝置包括帶位移傳感器、振動(dòng)伺服液壓缸、電液伺服閥、壓力傳感器，其特征是位移傳感器固定在振動(dòng)伺服液壓缸的缸頭上；壓力傳感器連接在振動(dòng)伺服液壓缸的壓力油回路和回油回路上；電液伺服閥的P回路經(jīng)截止閥與蓄能過濾裝置的壓力油回路油路連通，電液伺服閥的T回路經(jīng)單向閥與蓄能過濾裝置的回油油路連通；振動(dòng)液壓裝置氣壓力輸入端與壓縮空氣減壓凈化裝置的壓縮空氣氣連通；振動(dòng)液壓裝置一端的截止閥與單向閥之間連接有截止閥。
所述的蓄能過濾裝置的回油油路上有回油蓄能器。
所述的蓄能過濾裝置的壓力油回路上連接有蓄能器安全球閥和壓力油蓄能器。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)是蓄能過濾裝置包括壓力油蓄能器、回油蓄能器、壓力油過濾器、電磁換向閥、液控單向閥。液壓站的供油經(jīng)蓄能過濾裝置由連接管路送入振動(dòng)液壓裝置，振動(dòng)液壓裝置上的電液伺服閥控制振動(dòng)伺服液壓缸驅(qū)動(dòng)結(jié)晶器進(jìn)行正弦或非正弦振動(dòng)。本系統(tǒng)設(shè)備對(duì)結(jié)晶器振動(dòng)伺服液壓缸可實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制，伺服液壓缸摩擦力小，動(dòng)態(tài)控制精度高，響應(yīng)速度快；振動(dòng)液壓裝置處于良好工作環(huán)境，工作可靠性高；管道振動(dòng)及噪音小，油路沖洗實(shí)用簡(jiǎn)便。該系統(tǒng)可控制和驅(qū)動(dòng)結(jié)晶器按給定的正弦或非正弦曲線進(jìn)行振動(dòng)，方便地在線調(diào)整振幅和振頻，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代連鑄機(jī)結(jié)晶器的液壓振動(dòng)功能。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中C、振動(dòng)伺服液壓缸；E1、振動(dòng)液壓裝置；E2、振動(dòng)液壓裝置；E3、蓄能過濾裝置；P、壓力油回路；T、回油路；L、泄油；H、壓縮空氣；1、截止閥；2、截止閥；3、截止閥；4、電磁換向閥；5、液控單向閥；6、壓力油過濾器；7；蓄能器安全球閥；8、壓力油蓄能器；9、回油蓄能器；10、壓力表；11、壓力表；12、壓力繼電器；13、單向閥；14、電液伺服閥；15、位移傳感器；16、壓力傳感器；17、壓縮空氣減壓凈化裝置。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例如
圖1所示，連鑄機(jī)每臺(tái)結(jié)晶器振動(dòng)裝置液壓控制裝置主要由振動(dòng)液壓裝置2臺(tái)、蓄能過濾裝置1臺(tái)及連接管路組成。其中振動(dòng)液壓裝置E1、E2主要包括帶位移傳感器15的振動(dòng)伺服液壓缸C、電液伺服閥14、壓力傳感器16、截止閥3、單向閥13等，每臺(tái)振動(dòng)液壓裝置中電液伺服閥14、壓力傳感器16等集成在其帶位移傳感器15的振動(dòng)伺服液壓缸C上。蓄能過濾裝置E3主要包括壓力油蓄能器8、回油蓄能器9、壓力表10、壓力表11、壓力油過濾器6、電磁換向閥4、液控單向閥5、截止閥1、截止閥2、壓縮空氣減壓過濾裝置17等。位移傳感器15固定在振動(dòng)伺服液壓缸的缸頭上；壓力傳感器16連接在振動(dòng)伺服液壓缸C的壓力油回路P和回油路T上；電液伺服閥14的P回路經(jīng)截止閥3與蓄能過濾裝置E3的壓力油回路P油路連接，電液伺服閥14的T回路經(jīng)單向閥13與蓄能過濾裝置E3的回油路T油路連接；振動(dòng)液壓裝置E1氣壓力輸入端與蓄能過濾裝置E3的壓縮空氣減壓凈化裝置17壓縮空氣H氣連接；振動(dòng)過濾裝置E1一端的截止閥3與單向閥13之間連接有截止閥3。蓄能過濾裝置E3的回油路T上連接有壓力表10，并通過截止閥2與回油蓄能器9連接。蓄能過濾裝置E3的壓力油回路P經(jīng)下截止閥1、液控單向閥5、壓力油過濾器6、上截止閥1與振動(dòng)液壓裝置E1、E2中的壓力油回路P連接；壓力油過濾器6和上截止閥1的連接有壓力表11、壓力繼電器12，同時(shí)通過蓄能器安全球閥7連接到壓力油蓄能器8上。蓄能過濾裝置E3的泄油L回路分別通過管道與蓄能器安全球閥7、液控單向閥5、電磁換向閥4連接。
在蓄能過濾裝置E3上，壓力油過濾器6對(duì)提供給振動(dòng)液壓裝置E1的壓力油進(jìn)一步進(jìn)行過濾，以提高振動(dòng)液壓裝置E1的電液伺服閥14、振動(dòng)伺服液壓缸C等的工作可靠性；在振動(dòng)液壓裝置E1上帶位移傳感器15的振動(dòng)伺服液壓缸C、電液伺服閥14、壓力傳感器16等組成的位置閉環(huán)系統(tǒng)工作時(shí)，壓力油蓄能器8可補(bǔ)充瞬時(shí)流量的不足，提高閉環(huán)系統(tǒng)的快速響應(yīng)能力；蓄能器安全球閥7主要對(duì)蓄能器8起安全保護(hù)作用，并可在蓄能器8維修時(shí)切斷其壓力油路，使其排空；回油蓄能器9可緩解振動(dòng)液壓裝置E1驅(qū)動(dòng)結(jié)晶器振動(dòng)時(shí)管道的振動(dòng)和噪音，并改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；截止閥2在回油蓄能器9維修時(shí)可切斷其連接油路；電磁換向閥4控制液控單向閥5實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)液壓裝置E1是否投入的控制；截止閥1在蓄能過濾裝置E3維修時(shí)可切斷其與外部壓力油的連接油路；壓縮空氣H經(jīng)壓縮空氣減壓過濾裝置17供給每臺(tái)振動(dòng)液壓裝置E1的保護(hù)罩內(nèi)，保護(hù)罩內(nèi)的空氣保持正壓，可防止水蒸汽及煙塵的進(jìn)入，并對(duì)振動(dòng)液壓裝置E1進(jìn)行冷卻，使電液伺服閥14、位移傳感器15、壓力傳感器16處于良好工作環(huán)境，提高其工作可靠性。在電磁換向閥4的控制下，液控單向閥5被打開，壓力繼電器12發(fā)訊指示壓力油已供給2臺(tái)振動(dòng)液壓裝置E1，振動(dòng)液壓裝置E1進(jìn)入“投入”狀態(tài)，在此“投入”狀態(tài)下，根據(jù)依工藝要求給定的結(jié)晶器振動(dòng)正弦或非正弦曲線，對(duì)每臺(tái)振動(dòng)液壓裝置E1各自的振動(dòng)伺服液壓缸C進(jìn)行動(dòng)態(tài)位置閉環(huán)控制。每臺(tái)振動(dòng)伺服液壓缸C上的位移傳感器15的反饋信號(hào)實(shí)時(shí)與給定信號(hào)相比較，控制相應(yīng)的電液伺服閥14，使振動(dòng)伺服液壓缸C按給定的結(jié)晶器振動(dòng)正弦或非正弦曲線驅(qū)動(dòng)結(jié)晶器上下振動(dòng)。在每臺(tái)振動(dòng)伺服液壓缸C兩腔油路各設(shè)1只壓力傳感器16，分別實(shí)時(shí)檢測(cè)相應(yīng)油路的壓力，兩腔油路的壓力檢測(cè)信號(hào)差值可實(shí)現(xiàn)壓力反饋，使位置閉環(huán)具有壓力補(bǔ)償功能，改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)。通過上述控制，使兩臺(tái)振動(dòng)伺服液壓缸C驅(qū)動(dòng)結(jié)晶器按給定的正弦或非正弦曲線曲線進(jìn)行振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代連鑄機(jī)結(jié)晶器的液壓振動(dòng)功能。在振動(dòng)液壓裝置E1油路上的截止閥3，可起到?jīng)_洗旁路閥的作用，使油路沖洗實(shí)用簡(jiǎn)便；單向閥13對(duì)各伺服閥的回油進(jìn)行隔離，以消除相互影響。振動(dòng)伺服液壓缸C活塞桿的密封，采用主、副密封組合形式，密封可靠且摩擦力小，主、副密封間設(shè)泄油通道，可防止主、副密封間的困油現(xiàn)象，并使主、副密封間有良好的潤(rùn)滑作用。
權(quán)利要求1.結(jié)晶器液壓振動(dòng)裝置的液壓控制裝置，它包括兩路振動(dòng)液壓裝置、蓄能過濾裝置，振動(dòng)液壓裝置包括帶位移傳感器、振動(dòng)伺服液壓缸、電液伺服閥、壓力傳感器，其特征是位移傳感器固定在振動(dòng)伺服液壓缸的缸頭上；壓力傳感器連接在振動(dòng)伺服液壓缸的壓力油回路和回油回路上；電液伺服閥的(P)回路經(jīng)截止閥與蓄能過濾裝置的壓力油回路油路連通，電液伺服閥的(T)回路經(jīng)單向閥與蓄能過濾裝置的回油油路連通；振動(dòng)液壓裝置氣壓力輸入端與壓縮空氣減壓凈化裝置的壓縮空氣氣連通；振動(dòng)液壓裝置一端的截止閥與單向閥之間連接有截止閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)晶器液壓振動(dòng)裝置的液壓控制裝置，其特征是所述的蓄能過濾裝置的回油油路上有回油蓄能器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)晶器液壓振動(dòng)裝置的液壓控制裝置，其特征是所述的蓄能過濾裝置的壓力油回路上連接有蓄能器安全球閥和壓力油蓄能器。
專利摘要本實(shí)用新型是一種結(jié)晶器液壓振動(dòng)裝置的液壓控制裝置，它包括振動(dòng)液壓裝置、蓄能過濾裝置，振動(dòng)液壓裝置包括帶位移傳感器、振動(dòng)伺服液壓缸、電液伺服閥、壓力傳感器，壓力傳感器、位移傳感器固定在振動(dòng)伺服液壓缸的缸頭上；壓力傳感器連接在振動(dòng)伺服液壓缸的壓力油回路和回油回路上；電液伺服閥的回路經(jīng)截止閥與蓄能過濾裝置的壓力油回路油路連通，電液伺服閥的回路經(jīng)單向閥與蓄能過濾裝置的回油油路連通；振動(dòng)液壓裝置氣壓力輸入端與蓄能過濾裝置的壓縮空氣氣連通；振動(dòng)液壓裝置一端的截止閥與單向閥之間連接有截止閥。本實(shí)用新型可方便地控制和驅(qū)動(dòng)在線調(diào)整振幅和振頻，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代連鑄機(jī)結(jié)晶器的液壓振動(dòng)功能。
文檔編號(hào)B22D11/114GK2815552SQ20052007920
公開日2006年9月13日 申請(qǐng)日期2005年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月8日
發(fā)明者曹永福, 郭星良 申請(qǐng)人:西安重型機(jī)械研究所