專利名稱：手動磨削裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有旋轉磨削頭的手動磨削裝置。
背景技術：
在傳統(tǒng)的具有在一側支承的磨削頭的這樣的磨削裝置上，使用者必須通過其手臂運動和施加相應的保持力和擠壓力盡可能準確地引導磨削頭。為了達到很高的材料切除速度，需要大的擠壓力，這些擠壓力施加與磨削頭的精確引導相矛盾。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，提供一種開頭所述類型的新型磨削裝置，該磨削裝置允許在較高的材料切除速度時更加精確地加工工件。
按本發(fā)明實現(xiàn)該目的的磨削裝置，其特征在于設有一與該磨削裝置連接的、可向一工件滑動或/和滾動地貼靠的引導裝置，相對于該引導裝置，磨削頭占據(jù)一固定位置，通過該引導裝置，磨削裝置能夠在至少一個方向上傾斜穩(wěn)定地向工件擠壓。
這樣的磨削裝置的磨削頭有利地能夠在朝向工件的擠壓力較大時精確地引導，由于在至少一個方向上磨削頭的旋轉軸保持角度不變，其中引導裝置允許手動使磨削裝置在磨削頭的進給方向上和必要時在對于切除深度起決定作用的切深進給方向上運動的自由度。
有利地，引導裝置能夠以至少三個接觸點在兩個方向上傾斜穩(wěn)定地在工件上擠壓，使得能夠以相對于工件表面的保持不變的斜度引導磨削頭。相應于一平的工件表面，接觸點可以位于一平面中。但是也可以考慮的是，將引導裝置以三個接觸點向一圓柱形的工件的外表面裝配，該工件的外表面或者端棱需要加工。
在本發(fā)明的實施方式中，引導裝置具有一與工件表面相匹配的接觸面，例如一能夠貼靠在一板狀工件的一側上的平的接觸面。
在本發(fā)明的實施方式中，上述的工件表面與工件棱鄰接，磨削頭設置用于加工工件棱或/和工件的與工件棱鄰接的一個側面，例如一工件板的側面。
在上述實施方式中，接觸面能夠例如由一與磨削頭同心的環(huán)形面構成。但是作為引導裝置，也可以考慮的是一個具有與磨削頭旋轉軸線垂直的旋轉軸線的滾輪，其中滾輪在與側面鄰接的工件表面上滾動。
所述磨削裝置的使用者能夠在這樣一個方向上施加擠壓力，使得一個部件作用在上述工件表面上，而另一部件通過磨削頭作用在待切除的側面上。特別是通過作用在工件表面上的部件，磨削裝置傾斜穩(wěn)定地保持在工件上，并能夠在大的擠壓力時被精確引導。
此外，引導裝置能夠包括一個用于向側面貼靠的止擋元件。通過這樣一種措施能夠有利地限定最大的材料切除。
在一種可選擇的實施方式中，磨削頭設置在多個設置用于向工件表面貼靠的止擋元件之間。一個這樣的磨削裝置能夠用于工件表面的磨削加工，其中止擋元件可以具有如此不同的高度，使得磨削頭的旋轉軸線在止擋元件向工件表面的貼靠時與工件表面形成一所需的角度。在磨削頭的一錐形面時，磨削頭可以保證最近的外輪廓形成線始終平行于或相切于上述的表面地延伸。這樣的磨削裝置能夠有利地用于切除凸出于工件表面的焊縫。
在本發(fā)明的另一實施方式中，引導裝置可以包括作用在工件例如一平板或者一根管的彼此相對的兩側上的止擋元件，其中至少一個止擋元件能夠運動，以便一方面使工件插入止擋元件之間的空間簡便，另一方面能夠使引導裝置適應不同的工件厚度。
引導裝置可以被調節(jié)，特別是用于調接要磨削的棱角的不同角度可繞一軸線旋轉并在需要的旋轉位置上固定。


以下借助多個實施例及與實施例有關的附圖更詳細地說明本發(fā)明，附圖中圖1示出按本發(fā)明具有一錐形磨削頭和一環(huán)形引導裝置的磨削裝置的第一實施例；圖2示出按本發(fā)明具有一圓柱形磨削頭和一環(huán)形引導裝置的磨削裝置的第二實施例；圖3示出按本發(fā)明具有一片狀磨削頭和一作用在工件相對側面上的引導裝置的磨削裝置的第三實施例；圖4示出按本發(fā)明具有一如圖3所示的引導裝置和一錐形磨削頭的磨削裝置的第四實施例；圖5示出按本發(fā)明具有一在其整體上可旋轉的引導裝置的磨削裝置的第五實施例；圖6示出按本發(fā)明具有一設置在引導裝置的止擋元件之間的磨削頭的磨削裝置的第六實施例；圖7示出按本發(fā)明的磨削裝置的第七實施例；圖8示出按本發(fā)明磨削頭的另一實施例。
具體實施例方式
一手動磨削裝置具有一用于在附圖中不可見的馬達/傳動裝置的外殼1，一具有一開關按鈕3的手柄2以及一位于背向手柄的外殼端部的固定夾4。
在一個相對于外殼縱向軸線的垂直延伸的外殼件5上，一與馬達/傳動裝置相連的軸18能夠繞軸線6旋轉。在其背向外殼1的端部，軸18與一磨削頭7相連。
一個構成引導裝置的、具有一平的接觸面15的、環(huán)形止擋8同軸地圍繞磨削頭7。外殼件5具有一包括止擋8的部件9，該部件能夠被旋緊到其余的磨削裝置上。通過部件9的旋轉，止擋8能夠軸向地調整并由一環(huán)形螺母16固定。另一環(huán)形螺母17用于磨削頭7與軸18連接。
如圖1所示，借助磨削裝置，在一板狀工件的側棱20上能夠磨出一棱角。通過將環(huán)形止擋8向軸線6方向調整，作用點或作用面能夠在磨削頭7上被推移，并由此實現(xiàn)磨削頭錐形磨削面的均勻磨損。
為了向磨削頭7的旋轉軸線6方向調整引導裝置或止擋8，部件9也能夠防扭轉地被引導，并軸向地與一個可自由旋轉的螺母耦合。
為了磨削頭的磨削面均勻磨損的目的，引導裝置或止擋8能夠在磨削頭旋轉軸線6的方向上擺動。為了擺動調整，能夠設置一單獨的驅動馬達或者氣動缸。但是，例如一調整驅動裝置也能夠通過一行星齒輪傳動裝置或者蝸輪蝸桿傳動裝置與磨削頭7的驅動裝置連接。部件9可以設有一曲線環(huán)繞的槽，一與驅動裝置相連的導向銷或滾輪嵌入到該槽中，使得環(huán)繞的導向銷或環(huán)繞的滾輪來回推動防旋轉地引導的部件9。圖8示出具有擺動磨削頭的另一實施方式。
在磨削時，使用者將環(huán)形止擋8的平的接觸面15傾斜地朝工件19的與棱20相鄰的板表面擠壓。擠壓力的一與板表面平行的分力通過磨削頭實現(xiàn)所希望的材料切除。擠壓力的一與板表面垂直的分力保證對磨削頭7傾斜穩(wěn)定的引導，磨削頭7的旋轉軸線6在磨削加工中在保留其空間方向的情況下僅僅被平行地推移。有利地，擠壓力的提高既導致材料切除速度的提高，也導致側力矩的增加，使得在擠壓力和切除速度較大時也能可靠地引導所述磨削裝置。
通過止擋8的環(huán)形，所述磨削裝置特別適于加工凹入延伸的工件棱。
磨削頭7在與這里有關的DE 10 2004 016 565.3中詳細說明。
在隨后的圖中，示出以與圖1相同的附圖標記示出相同或者作用相同的部件，其中相關的附圖標記附加了字母a，b等。
圖2示出的磨削裝置與上述的磨削裝置的區(qū)別在于，替代一錐形磨削頭7設置一圓柱形磨削頭7。借助該磨削裝置，可以加工一工件19a的側面14。
在擠壓力較大時，該磨削裝置也能夠可靠地被引導，其中擠壓力的與工件19a的板表面垂直的分力實現(xiàn)磨削頭旋轉軸線的傾斜穩(wěn)定，與平板表面平行的分力實現(xiàn)所需要的材料切除。
圖3的帶有外殼1b的手動磨削裝置具有一片狀的磨削頭7b。一支架10作為引導裝置8b的一組成部分安裝在外殼件5b上，該支架與第一止擋元件11和第二止擋元件12相連。所述止擋元件11和12通過可旋轉支承的球26可滾動地作用在一工件19b的相對側面上。
止擋元件12為了適應不同的工件板厚度能夠借助一可固定的螺柱21調節(jié)。此外，止擋元件12具有一帶止擋滾輪23的懸臂架22。該止擋滾輪23能夠以一錐形面24向工件19b的側面14b貼靠。
通過引導裝置8b，磨削裝置能夠相對于工件19b的板表面傾斜穩(wěn)定地保持在一需要的角度上。通過于該磨削裝置垂直于紙面的運動，借助該磨削裝置在一工件19b的棱20b上能夠磨出一棱角，其中該磨削裝置相對于圖3示出的位置被彎邊，使得磨削片7b與棱20b在推移方向上構成一角度。
在圖4示出的實施例中，磨削在一個這樣的翻轉位置上進行，使得一錐形磨削頭7c的磨削外輪廓成形線與一工件棱20c平行地延伸。
在圖5示出的實施例中，一引導裝置8d設計為類似于圖3和4示出的實施方式。然而，整個引導裝置8d能夠繞軸線25旋轉，并可在需要的旋轉位置上固定。
一止擋元件12d能夠借助一杠桿26繞軸線27旋轉。杠桿26安裝在叉狀支腳28上，在它們之間設置一磨削頭7d，該磨削頭嵌入到止擋元件的一凹槽。
在止擋元件的圖5示出的止擋位置上，杠桿26嵌接在相關叉狀支腳28的引導裝置上，由此止擋元件12d繞軸線27的旋轉被鎖止。在該位置上，一盤形彈簧30的力作用到止擋元件12d上。擠壓力由螺旋彈簧30借助一滾花螺母31調節(jié)。
借助圖5所示的磨削裝置，根據(jù)引導裝置8d的旋轉位置在工件19d上以不同角度能夠磨出棱角20d。
一圖6示出的手動磨削裝置具有一引導裝置8e，該引導裝置為了安裝設置在工件19e的平的表面32上。
引導裝置8e由一與磨削裝置的外殼件5e相連的支架板33組成，從該支架板，止擋元件34和35以長形的、不同高度的支撐腳的形式凸出。在設有滾輪36的止擋元件34和35之間設置一個具有錐形磨削面的磨削頭7e。在止擋元件34和35之間的高度差如此確定尺寸，使得磨削頭7e的錐形磨削面分別與工件19e最接近的外輪廓形成線與表面32平行延伸。
磨削頭7e能夠向其余裝置推移并由一彈簧如此加載，使得通過增加該裝置對表面32的擠壓力提高磨削頭向工件的擠壓力。
有利地，借助圖6示出的裝置磨削一從表面32凸出的焊縫37，其中引導裝置8e平行于表面32引導磨削頭7e。此外，滾輪36實現(xiàn)沿焊縫37的線性引導。
一圖7示出的帶磨削頭7f的磨削裝置具有一兩個滾輪38和39的引導裝置8f。滾輪安裝在一與滾輪軸線垂直的支架板40的一個端部上，該支架板本身與一可繞軸線25f旋轉的且可在需要的旋轉位置上固定的固定器41相連接。固定器41可改變其長度，以便調節(jié)磨削點。
借助該磨削裝置加工一管狀工件42的端棱，其中引導裝置8f的滾輪38和39在管件的外殼和內表面上滾動，同時支架板40朝向管件端部貼靠。通過引導裝置8f的旋轉可調節(jié)一要研磨的棱角，通過調節(jié)固定器41的長度，能夠改變磨削頭7f的錐形磨削面上的磨削點。
工件42在滾輪38和39之間具有足夠的間隙，以便能夠旋轉該磨削裝置，用于改變切深進給并由此改變切深。
替代兩個滾輪，也能夠在支架板上安裝四個滾輪，磨削頭能夠相對于支架板被推移，以便改變切深進給。
在圖8示出的實施例中，一用于磨削頭7g的驅動軸18g通過一傳動皮帶50與一傳動裝置51相連接。一在傳動裝置51的輸出端安裝的齒輪52與一齒輪53嚙合，該齒輪與一套筒件9g相連接。套筒件9g在54上可旋轉地支承在外殼件5g上。另一個設置在套筒件9g和外殼件5g之間的、與一環(huán)形止擋8g相連接的套筒件55具有一彎曲的環(huán)形槽56，一從套筒件9g向內部凸起的凸塊57與該環(huán)形槽嚙合。從套筒件55向內部凸出的凸出部59在構成防旋轉的同時嵌接到外殼件5g的縱向槽60中。
傳動裝置51將驅動軸18g的轉速減少到每分鐘幾轉。通過齒輪52和53驅動的套筒件9g的凸塊57按箭頭58軸向地推移另一套筒件55，使得環(huán)形止擋8g進行擺動運動。
權利要求
1.一種具有旋轉的磨削頭(7)的手動磨削裝置，其特征在于，設有一與該磨削裝置連接的、可朝一工件(19)滑動或/和滾動地貼靠的引導裝置(8)，磨削頭(7)相對于該引導裝置占據(jù)一固定位置，并且通過該引導裝置，該磨削裝置可在至少一個方向上傾斜穩(wěn)定地朝工件(19)擠壓。
2.按權利要求1所述的磨削裝置，其特征在于，引導裝置(8)可在至少三個接觸點上沿兩個方向傾斜穩(wěn)定地朝工件(19)擠壓。
3.按權利要求1或2所述的磨削裝置，其特征在于，引導裝置(8)具有一與工件(19)表面相匹配的接觸面(15)。
4.按權利要求3所述的磨削裝置，其特征在于，工件(19)表面與工件(19)的棱(20)鄰接，并且設置用于加工工件棱(20)的磨削頭(7)或/和工件(19a)的與工件棱鄰接的側面(14)。
5.按權利要求4所述的磨削裝置，其特征在于，引導裝置(8b)包括一用于向側面(14b)貼靠的止擋元件(23)。
6.按權利要求3至5中任一項所述的磨削裝置，其特征在于，接觸面(15)由一與磨削頭(7)同軸的環(huán)形面構成。
7.按權利要求1至3中任一項所述的磨削裝置，其特征在于，磨削頭(7e)設置在引導裝置(8e)的、多個設置用于向工件表面(32)貼靠的止擋元件(34，35)之間。
8.按權利要求7所述的磨削裝置，其特征在于，止擋元件(34，35)具有不同的高度，磨削頭(7e)的旋轉軸線在止擋元件(34，35)向工件表面(32)貼靠時與工件表面(32)形成一所需的角度。
9.按權利要求1至3中任一項所述的磨削裝置，其特征在于，引導裝置(8b-8d)包括可作用在工件(19b-19d)的彼此相對的側面上的止擋元件(11，12)。
10.按權利要求1至9中任一項所述的磨削裝置，其特征在于，引導裝置(8，8a，8b)是可調節(jié)的，特別是用于調節(jié)要磨削的棱角的角度和用于調節(jié)在磨削頭(7)上的磨削點的位置。
11.按權利要求10所述的磨削裝置，其特征在于，引導裝置(8d)可繞一軸線(25)轉動，以便調整棱角的角度。
12.按權利要求10或11所述的磨削裝置，其特征在于，設置一個用于調整特別是用于擺動地調整磨削點位置的驅動裝置。
13.按權利要求12所述的磨削裝置，其特征在于，所述驅動裝置優(yōu)選地通過一行星齒輪傳動裝置或蝸輪蝸桿傳動裝置與磨削頭的驅動裝置連接。
14.按權利要求12所述的磨削裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括一單獨的驅動馬達或氣動缸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有旋轉磨削頭(7)的手動磨削裝置。按本發(fā)明的磨削裝置的特征在于設有一與該磨削裝置連接的、可向一工件(19)滑動或/和滾動的貼靠的引導裝置(8)，相對于該引導裝置，磨削頭(7)占據(jù)一固定位置，通過該引導裝置，磨削裝置能夠在至少一個方向上傾斜穩(wěn)定地向工件(19)擠壓。
文檔編號B24B23/04GK1950177SQ200580013983
公開日2007年4月18日 申請日期2005年3月30日 優(yōu)先權日2004年3月31日
發(fā)明者斯特凡·里特 申請人:斯特凡·里特