專利名稱:用于澆鑄液態(tài)金屬、尤其是鋼材的、具有一連鑄結晶器的連鑄機的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種用于澆鑄液態(tài)金屬、尤其是鋼材的、具有一連鑄結晶器的連鑄機,具有構成鑄模的寬側板,在該寬側板之間在兩側設有可調整的窄側板,在考慮到連鑄錠收縮的情況下用于構成連鑄錠寬度,在該窄側板上分別設有兩個垂直地間隔開的活塞-油缸-單元來作為調節(jié)構件和端軸承,它們的位置通過場強儀來測量,測量數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場總線模塊作為總線信號轉送入一總線線路里,并存儲在連鑄機的一控制器里,并在處理之后作為控制信號可以反饋至調節(jié)構件。
由WO 01/94052 A1已知這樣一種連鑄機。在那里一種連鑄機對于在一連鑄結晶器上通過傳感器所獲得的測量數(shù)據(jù)在連鑄設備的控制器的一過程計算機里進行分散式的澆鑄數(shù)據(jù)處理。分散式地接收測量數(shù)據(jù),這使測量距離更有效,并簡化了測量裝置,其方法是直接在連鑄結晶器上在冷卻的現(xiàn)場總線模塊里收集所述測量-和控制數(shù)據(jù),并以總線信號轉送至一總線線路里,并至少在連鑄設備的控制器里進行存儲和/或處理。
為了調整一鉸接在窄側板上的活塞桿或者液壓缸,必須使各種不同的信號—它們必須在液壓缸附近產生或者轉換—用一調節(jié)電路電學地連接起來。所述用于調整液壓構件所必需的閥組一般布置在澆鑄平臺部位里或在該平臺之下(在所謂陸地上)的車間機座上??刂破魍ǔQb在控制室里的澆鑄平臺部位里。對于連鑄結晶器部位里的場強儀來說重要的是有一分隔機構,因為必須使連鑄結晶器快速地拆開并又裝入。測量數(shù)據(jù)因此可以被場強儀只是從連鑄結晶器或從閥組傳至控制用戶的控制電路里。至控制用戶里的控制電路的距離如既往是很高的,并且由每個連鑄結晶器必須處理四個位置傳感器的數(shù)據(jù)、四個調節(jié)閥門在四個同步串聯(lián)的接口里的數(shù)據(jù)以及12個模擬信號。
本發(fā)明的任務是,在冷卻的場強儀里在連鑄結晶器部位里采集測量數(shù)據(jù),并就地進行處理。
所提任務按照本發(fā)明如下來解決活塞-油缸單元的液壓缸分別連接在一布置在連鑄結晶器部位或連鑄控制器部位里的閥組上,該閥組有一固定的用于測量-和控制信號線路的接線盒,而且接線盒與一軸調節(jié)器連接,現(xiàn)場總線模塊從該軸調節(jié)器將信號傳給一存儲器可編程控制器。在這些組件之間距離較短時優(yōu)點是電纜敷設費用較小。但軸調節(jié)器是主要的優(yōu)點。軸調節(jié)器采用基于專門的微處理器的電路,它們被用于控制伺服軸。在運動控制器里的標準軟件裝入在用于軸設定的實時控制器里。運動控制器例如具有接口用于-機器-或步進位置轉換器,-數(shù)字或模擬的輸入或輸出,-一Profi總線,-一網絡。
所述為了應用而使用的運動控制器包括一遠程控制和一數(shù)據(jù)顯示裝置(顯示器)。應用軟件是標準的,并存儲在一又可調用的存儲器里。運動控制器能夠控制多個軸(液壓的活塞-油缸-單元)?;谝环N圖形菜單,使運動控制器通過參數(shù)匹配于軸的類型,并匹配于位置反饋的類型。編程是不必要的。所述運動控制器通過現(xiàn)場總線-線路接頭得到必需的名義值以及起動運動,并使它們反饋于上級的具有位置和一狀態(tài)顯示器的系統(tǒng)。另外的優(yōu)點是,在存儲器可編程控制器和軸調節(jié)器之間數(shù)據(jù)的傳輸在時間上是并不緊要的并且是可靠的。
應用-軟件模塊可以實現(xiàn)標準化。材料成本和安設費用以及敷設電纜的耗時都可以降低。電的易受干擾性被降低了。同樣也降低了維護費用。還減少了安裝及投入運行用的時間。
電子裝置的安裝和維護按如下來簡化存儲器可編程控制器借助于一種可松開的插接連接在相應的接點數(shù)量時連接在現(xiàn)場總線模塊上。
還可以按照另一種設計方案按如下方法實現(xiàn)同樣的優(yōu)點在液壓缸里各自集成的位置傳感器通過插接連接機構與車間機座上的閥組相連接。
位于加熱區(qū)附近的組件按照另外的特征按如下受到保護接線盒在連鑄結晶器部位里在內部進行了冷卻。
為了冷卻,通常規(guī)定作為冷卻劑或者應用空氣或者利用從連鑄結晶器里引出的冷卻水。
一種改進的設計方案規(guī)定總線線路和現(xiàn)場總線模塊以及測量-和控制信號線路從物理學上由光導纖維或無線傳輸或紅外技術構成。
附圖中表示了本發(fā)明的實施例,它們在下面加以詳細說明。所示為
圖1具有車間機座的一種任意的連鑄機的側視圖;圖2具有窄側板調整機構的一連鑄結晶器的垂直橫截面;圖3具有開關電路的連鑄結晶器的簡化方塊圖。
按照圖1的連鑄機1具有一支承輥機座2,在該機座里使所述由流體的鋼材3制成的、從一澆鑄罐4經過一分配器5和一連鑄結晶器6流出的、并且外部冷卻了的連鑄錠7得以支承,并進一步冷卻。支承輥機座2由多個、常常達到15個輥輪段8組成,它們之中第一輥輪段8a被一蒸氣室9圍住。在蒸氣室9之前是連鑄結晶器6,其鑄模10按照圖2由兩個以將來連鑄錠7的厚度間距相互對置布置的寬側板11組成,在該寬側板之間在兩側,為了生成連鑄錠寬度12,考慮到連鑄錠7的收縮,設置了可調整的窄側板13,并在該窄側板上例如分別設有兩個垂直間隔的平行的固定部件14。在該固定部件14之間在兩側都設有調整機構15,它們具有液壓的活塞-油缸單元16。固定部件14在一夾緊塊18之內包括有彈簧17,而且這些固定部件14支承在懸臂19上,該懸臂由一支承框架20所承載?;钊?油缸單元16同時是調節(jié)構件和端軸承。這兩個具有其液壓缸16a的活塞-油缸單元16的位置由場強儀21來求出,該場強儀例如包括有集成的位置傳感器21a、用于左側或右側的、用于上方或下方的、用于傳感器狀態(tài)的同步機構、一種結晶器編碼機構、維護循環(huán)機構等。所得到的測量數(shù)據(jù)被通過各自的現(xiàn)場總線模塊22作為總線信號傳輸至一總線線路22a里,并在連鑄機1的一連鑄控制器23里通過一具有一固定接線盒25的閥組24進行引導、存儲,并在處理之后作為控制信號反饋至調整構件、也就是說例如液壓缸16a??刂破魑挥谝豢刂朴脩舻目刂剖?6里,該控制室與車間機座27固定連接。
液壓缸16a在連鑄結晶器6或連鑄控制器23附近連接于閥組24上。該閥組24也可以位于控制室26附近(圖1)。閥組24包含接線盒25,測量-和控制信號線路28引導到此接線盒上。測量-和控制信號線路28設有插接連接機構29。所述由閥組24輸入的信號在一被連接的軸調節(jié)器30里進行處理,并通過現(xiàn)場總線模塊22繼續(xù)傳送至一位于控制室26里的存儲器可編程控制器31里。
圖3中簡化表示了電路部件,它們再次用于調節(jié)構件和端軸承(液壓缸16a)的一種變更的實施方式。分隔線32將閥組24和接線盒25的鄰近區(qū)壓出至軸調節(jié)器30,其中由液壓缸16a得到的測量數(shù)據(jù)通過插接連接機構29傳至軸調節(jié)器30,并通過現(xiàn)場總線模塊22傳至不再很遠的、在控制室26里的存儲器可編程控制器31里。
附圖標記列表1連鑄機 17 彈簧2支承輥機座 18 夾緊塊3鋼材19 懸臂4澆鑄罐 20 支承框架5分配器 21 場強儀6連鑄結晶器 21a 集成的位置傳感器7連鑄錠 22 現(xiàn)場總線模塊8輥輪段 22a 總線線路8a 第一輥輪段 23 連鑄控制器9蒸氣室 24 閥組10 連鑄結晶器的鑄模25 接線盒11 寬側板 26 控制室12 連鑄錠寬度 27 車間機座13 窄側板 28 測量-和控制-信號線路14 固定部件29 插接連接15 調整機構30 軸調節(jié)器16 活塞-油缸單元 31 存儲器可編程控制器16a 液壓缸 32 分隔線
權利要求
1.用于澆鑄液態(tài)金屬、尤其是鋼材的具有一連鑄結晶器(6)的連鑄機(1),具有構成鑄模(10)的寬側板(11),在寬側板之間在兩側為了形成連鑄錠寬度(12)在考慮到連鑄錠(7)的收縮的情況下設有可調整的窄側板(13),在這些板上分別設有兩個垂直地間隔距離的活塞-油缸單元(16)作為調節(jié)構件和端軸承,它們的位置通過場強儀(21)來測量,測量數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場總線模塊(22)作為總線信號轉送入一總線線路(22a)里,并在連鑄機(1)的一控制器(23)里存儲,并在處理之后作為控制信號可以反饋至調節(jié)構件,其特征在于,活塞油缸部件(16)的液壓缸(16a)分別連接在一布置在連鑄結晶器(6)或連鑄控制器(23)部位里的、具有一固定的用于測量-和控制信號線路(28)的接線盒(25)的閥組(24)上,而且接線盒(25)與一軸調節(jié)器(30)連接,從這里現(xiàn)場總線模塊(22)將信號傳送至一存儲器可編程控制器(31)。
2.按權利要求1所述的連鑄機,其特征在于,存儲器可編程控制器(31)借助于一可拆開的插接連接機構(29)在相應的接點數(shù)量時連接在所述現(xiàn)場總線模塊(22)上。
3.按權利要求1和2所述的連鑄機,其特征在于,分別集成在液壓缸(16a)里的位置傳感器(21a)通過插接連接機構(29)與車間機座(27)上的閥組(24)連接。
4.按權利要求1所述的連鑄機,其特征在于,接線盒(25)在連鑄結晶器(6)的部位里在內部進行冷卻。
5.按權利要求1和4所述的連鑄機,其特征在于,作為冷卻劑或者應用空氣或者應用從連鑄結晶器(6)引出的冷卻水。
6.按權利要求1所述的連鑄機,其特征在于,總線線路(22a)和現(xiàn)場總線模塊(22)以及測量-和控制信號線路(28)在物理學上由光導纖維或無線傳輸或紅外技術構成。
全文摘要
用于鋼材的一種連鑄機(1)具有一連鑄結晶器(6),它有一由寬側板(11)和窄側板(13)所組成的鑄模(10),在這些板上設有活塞-油缸單元(16)作為調節(jié)構件和端軸承,它們的位置通過場強儀(21)來測量,測量數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場總線模塊(22)作為總線信號存儲在連鑄機(1)的一控制器(23)里,并在處理之后作為控制信號可以反饋至調節(jié)構件。為了就在連鑄結晶器(6)處采集到測量數(shù)據(jù)并本地進行處理,建議將各自的液壓缸(16a)連接到一閥組(24)上,此閥組具有一固定的接線盒(25)用于測量-和控制信號線路(28),而且接線盒(25)與一軸調節(jié)器(30)連接,總線模塊(22)從這里將信號傳送至一存儲器可編程控制器(31)。
文檔編號B22D11/16GK101068638SQ200580041570
公開日2007年11月7日 申請日期2005年12月1日 優(yōu)先權日2004年12月3日
發(fā)明者R·威爾梅斯, H·E·克拉森, B·杜米特里烏, P·-C·霍普, C·格爾肯斯 申請人:Sms迪馬格股份公司